CN111409019B - 海绵指甲锉自动生产设备的上料装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海绵指甲锉自动生产设备的上料装置，属于医疗护理用产品生产领域，包括第一支撑架、放料框、限位组件、防堵组件、检测组件、接料组件、上料输送带、除尘组件和上料组件，第一支撑架与上料组件间隔设置，所述放料框、接料组件和上料输送带沿一直线依次设置在第一支撑架的顶部，所述限位组件安装在放料框的外壁上，所述防堵组件安装在放料框的底部，所述除尘组件位于上料输送带的正上方，所述放料框的出料口处设有衔接出料料道，所述接料组件位于衔接出料料道的正下方，所述检测组件安装在衔接出料料道上。本发明实现了对用于加工海绵指甲锉的锉体和连接片进行自动上料作业，提高了生产效率。

Description

海绵指甲锉自动生产设备的上料装置及其工艺

技术领域

本发明涉及医疗护理用产品生产领域，尤其是涉及海绵指甲锉自动生产设备的上料装置及其工艺。

背景技术

随着老龄社会的到来，在医院和养老院老人护理的市场越来越庞大，具有巨大的市场潜力，老年人或者老年患者在修剪完指甲后，还需要对指甲进行护理，对老年人或者老年患者的指甲进行护理需要十分小心和仔细，因此需要合适的工具，而海绵指甲锉是一种护甲工具，用来对真甲、假指甲、水晶甲或脚趾甲的修边、打形和抛光等，实用性好。海绵指甲锉包括夹片和两个锉体。海绵指甲锉包括连接片和两个锉体。目前，在加工海绵指甲锉时，对连接片和锉体进行上料的方式仍然采用人工辅助上料，为了保证涂胶的厚度和粘结牢固，需要人工除尘，这种上料方式大大影响了海绵指甲锉的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供海绵指甲锉自动生产设备的上料装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供海绵指甲锉自动生产设备的上料装置，包括第一支撑架、放料框、限位组件、防堵组件、检测组件、接料组件、上料输送带、除尘组件和上料组件，第一支撑架与上料组件间隔设置，所述放料框、接料组件和上料输送带沿一直线依次设置在第一支撑架的顶部，所述限位组件安装在放料框的外壁上，所述防堵组件安装在放料框的底部，所述除尘组件位于上料输送带的正上方，所述放料框的出料口处设有衔接出料料道，所述接料组件位于衔接出料料道的正下方，所述检测组件安装在衔接出料料道上。

进一步的，所述限位组件包括限位电机、限位齿轮和呈U型的限位块，所述限位块的两内壁上均设有滑块，所述放料框的两外壁上均设有与滑块滑动配合的滑槽，所述限位块的顶部下方设有呈竖直设置的限位板，所述限位电机安装在放料框的外壁上，所述限位齿轮安装在限位电机的输出端上，所述限位块的一侧外壁上设有若干个与限位齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述防堵组件包括抖动板、防堵电机、主动齿轮、从动齿轮、安装杆、抖动件和安装座，所述放料框的底部设有与抖动板匹配的矩形槽，所述抖动板的一端转动安装在矩形槽内，两个安装座对称安装在放料框的底部，所述安装杆转动安装在两个安装座上，所述抖动件安装在安装杆的中部，且抖动件与抖动板的底部相抵触，所述从动齿轮安装在安装杆的一端，所述放料框的外壁上设有呈竖直设置的第一安装板，所述防堵电机安装在第一安装板上，所述主动齿轮安装在防堵电机的输出端上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，所述检测组件包括检测电动推杆、推块、接近传感器、第一定位气缸、第一定位板、第二定位气缸和第二定位板，所述衔接出料料道的后侧壁上设有朝向放料框内延伸的延伸板，所述第一定位气缸安装在延伸板的顶部，所述第一定位板安装在第一定位气缸的输出端上，所述第二定位气缸呈水平安装在衔接出料料道的前侧壁上，所述第二定位板安装在第二定位气缸的输出端上，所述衔接出料料道的左右两侧壁上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述接近传感器安装在第一安装槽，所述检测电动推杆呈水平安装在第二安装槽内，所述推块安装在检测电动推杆的输出端上。

进一步的，所述接料组件包括接料电动推杆、第一承载板、接料电机、第一联轴器、第一夹爪气缸、转动座、转轴和呈L型的第二安装板，所述接料电动推杆呈竖直安装在第一支撑架的顶部，所述第一承载板呈水平安装在接料电动推杆的输出端上，所述转动座与接料电机间隔设置在第一承载板的顶部，所述转轴转动安装在转动座上，所述第一联轴器的两端分别与转轴的一端和接料电机的输出端固定连接，所述第二安装板安装在转轴的另一端，所述第一夹爪气缸安装在第二安装板上。

进一步的，所述除尘组件包括除尘电缸、U型支架、第一转接头和第一吹气头，所述除尘电缸倒立安装在U型支架的顶部下方，且除尘电缸的滑台上安装有呈U型的第三安装板，所述第一转接头安装在第三安装板上，所述第一吹气头连通在第一转接头的底部，所述U型支架的两外壁上均设有呈水平设置的辅助电动推杆，每个辅助电动推杆的输出端上均安装有呈T型的辅助压平板。

进一步的，所述上料组件包括第二支撑架、上料电动推杆、第二承载板、上料电缸、安装架和第二夹爪气缸，所述上料电动推杆呈竖直安装在第二支撑架的顶部，所述第二承载板呈水平安装在上料电动推杆的输出端上，所述上料电缸倒立安装在第二承载板的底部，所述安装架安装在上料电缸的滑台上，所述第二夹爪气缸安装在安装架上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过限位组件能够调节自身与放料框内底壁之间的间距，该间距根据锉体和连接片的厚度来决定，之后通过防堵组件来拨动放料框内的锉体或连接片进行移动，锉体或连接片依次排列进入到衔接出料料道内，之后检测组件能够对锉体或连接片进行位置检测，确保从衔接出料料道落出的锉体或连接片位置均是正确的，直接接料组件能够将从衔接出料料道落出的锉体或连接片接住并转运到上料输送带上，之后上料输送带将锉体或连接片向上料组件处输送，在输送过程中，除尘组件对锉体或连接片的顶部进行除尘作业，之后通过上料组件将锉体或连接片上到安放治具内。采用以上的操作方式能够实现锉体或连接片的自动上料作业。

其二，本发明通过防堵电机驱动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮以及安装杆绕安装杆的轴线进行转动，抖动件随着安装杆进行同步转动，抖动件在转动时抵触抖动板产生抖动效果，放料框内的锉体或连接片能够抖动依次顺着放料框内底壁进入到延伸板与放料框的内底壁之间，这样避免了发生堵塞的情况。

其三，本发明通过第一定位气缸能够驱动第一定位板下移，第一定位板能够将锉体或连接片进行短暂停止定位，让锉体或连接片能够一个接一个的进入到衔接出料料道内进行检测作业，与此同时，第二定位气缸能够驱动第二定位板平移，第二定位板能够接住落入衔接出料料道内的锉体或连接片，之后检测电动推杆驱动推块平移，推块推动锉体或连接片的尾部向接近传感器移动，通过接近传感器的感应情况来判断锉体或连接片位置是否正确，确保加工的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为海绵指甲锉自动生产设备的立体结构示意图；

图2为海绵指甲锉自动生产设备的局部示意图一；

图3为海绵指甲锉自动生产设备的局部仰视图；

图4为海绵指甲锉自动生产设备的局部俯视图；

图5为图4沿A-A先的剖视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的局部示意图一；

图8为本发明的局部示意图二；

图9为放料框的俯视图；

图10为图9沿B-B线的剖视图；

图11为图9沿C-C线的剖视图；

图12为上料输送带的立体结构示意图；

图13为上料组件的立体结构示意图；

图14为海绵指甲锉自动生产设备的局部示意图二；

图15为海绵指甲锉自动生产设备的局部示意图三；

图16为海绵指甲锉自动生产设备的局部示意图四；

图17为海绵指甲锉的立体结构示意图；

附图标记：工作台1，转盘11，通槽111，安放治具12，安放块121，安放槽1211，进入槽1212，承托板122，顶出组件13，辅助支架131，顶出气缸132，顶出块133，第一上料装置2，第一支撑架21，放料框22，衔接出料料道221，滑槽222，第一安装板223，延伸板224，第一安装槽225，第二安装槽226，限位组件23，限位电机231，限位齿轮232，限位块233，齿槽2331，限位板234，防堵组件24，抖动板241，防堵电机242，主动齿轮243，从动齿轮244，安装杆245，抖动件246，安装座247，检测组件25，检测电动推杆251，推块252，接近传感器253，第一定位气缸254，第一定位板255，第二定位气缸256，第二定位板257，接料组件26，接料电动推杆261，第一承载板262，接料电机263，第一联轴器264，第一夹爪气缸265，转动座266，第二安装板267，上料输送带27，除尘组件28，除尘电缸281,U型支架282,第一转接头283,第一吹气头284，辅助电动推杆285，辅助压平板286,上料组件29，第二支撑架291,上料电动推杆292,第二承载板293,上料电缸294,安装架295,第二夹爪气缸296，第一上胶装置3，第三支撑架31，第四支撑架32，上胶组件33，盛胶盒331，立座3311，转动电机332，第二联轴器333，第一上胶辊轴334，第一齿轮3341，联动轴3342，第二上胶辊轴335，第二齿轮3351，第三上胶辊轴336，第三齿轮3361，沾胶组件34，沾胶电缸341，升降气缸342，沾胶板343，第四安装板345，第二上料装置4，第二上胶装置5，第三上料装置6，压合装置7，第五支撑架71，压合气缸72，第三承载板73，压合块74，吹干装置8，第六支撑架81，第二吹气头82，连接管83，下料装置9，下料输送带91，第七支撑架92，下料电机93，第五安装板94，连接板941，第三夹爪气缸95。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合图1至图17所示，本发明实施例提供了一种海绵指甲锉自动生产设备，包括工作台1，所述工作台1内设有输出端朝上设置的步进电机，所述步进电机的输出端上安装有呈水平设置的转盘11，所述转盘11上设有若干个沿其周向等角度设置的安放治具12，沿转盘11的转动方向依次设有第一上料装置2、第一上胶装置3、第二上料装置4、第二上胶装置5、第三上料装置6、压合装置7、吹干装置8和下料装置9，所述工作台1的外壁上设有与下料装置9配合的顶出组件13；本发明在工作时，先将锉体分别放置到第一上料装置2和第三上料装置6内，将连接片放置到第二上料装置4内，随后步进电机工作，步进电机驱动转盘11以及转盘11上的所有安放治具12进行步进式转动，在转动时，通过第一上料装置2将锉体上到安放治具12上，通过第一上胶装置3将位于安放治具12的锉体的顶部涂上胶，通过第二上料装置4将连接片上到安放治具12内，通过第二上胶装置5对连接片的顶部涂上胶，通过第三上料装置6将另一个锉体上到安放治具12内，随后通过压合装置7对安放治具12内的半成品进行压合作业，再通过吹干装置8将半成品上的胶水吹干，让两个锉体与连接片快速粘固在一起，最后通过下料装置9和顶出组件13配合对安放治具12内的成品进行自动下料作业。

具体的，所述安放治具12包括安放块121和承托板122，所述安放块121的顶部开设有与承托板122滑动配合的安放槽1211，所述顶出组件13包括辅助支架131、顶出气缸132和顶出块133，所述辅助支架131呈水平安装在工作台1的外壁上，所述顶出气缸132呈竖直安装在辅助支架131的底部，所述顶出块133呈水平安装在顶出气缸132的输出端上，所述安放块121的底部设有与顶出块133匹配的进入槽1212，所述转盘11上设有若干个供顶出块133穿过的通槽111；见图4，安放槽1211的横截面与锉体的横截面一致，因此安放槽1211不仅起到容纳的作用，还具有对锉体或连接片进行限位的作用，在进行下料作业时，顶出气缸132能够驱动顶出块133向上移动，顶出块133能够依次穿过通槽111和进入槽1212，直到顶出块133抵触到承托板122，承托板122能够带动位于其上的成品上移，这样便于与下料装置9配合进行下料作业。

具体的，所述第一上料装置2、第二上料装置4和第三上料装置6的结构相同且均包括第一支撑架21、放料框22、限位组件23、防堵组件24、检测组件25、接料组件26、上料输送带27、除尘组件28和上料组件29，第一支撑架21与上料组件29间隔设置，所述放料框22、接料组件26和上料输送带27沿一直线依次设置在第一支撑架21的顶部，所述限位组件23安装在放料框22的外壁上，所述防堵组件24安装在放料框22的底部，所述除尘组件28位于上料输送带27的正上方，所述放料框22的出料口处设有衔接出料料道221，所述接料组件26位于衔接出料料道221的正下方，所述检测组件25安装在衔接出料料道221上；将锉体或连接片上到放料框22内，见图10，通过限位组件23能够调节自身与放料框22内底壁之间的间距，该间距根据锉体和连接片的厚度来决定，之后通过防堵组件24来拨动放料框22内的锉体或连接片进行移动，锉体或连接片依次排列进入到衔接出料料道221内，之后检测组件25能够对锉体或连接片进行位置检测，确保从衔接出料料道221落出的锉体或连接片位置均是正确的，直接接料组件26能够将从衔接出料料道221落出的锉体或连接片接住并转运到上料输送带27上，之后上料输送带27将锉体或连接片向上料组件29处输送，在输送过程中，除尘组件28对锉体或连接片的顶部进行除尘作业，之后通过上料组件29将锉体或连接片上到安放治具12内。

具体的，所述限位组件23包括限位电机231、限位齿轮232和呈U型的限位块233，所述限位块233的两内壁上均设有滑块，所述放料框22的两外壁上均设有与滑块滑动配合的滑槽222，所述限位块233的顶部下方设有呈竖直设置的限位板234，所述限位电机231安装在放料框22的外壁上，所述限位齿轮232安装在限位电机231的输出端上，所述限位块233的一侧外壁上设有若干个与限位齿轮232啮合的齿槽2331；通过限位电机231能够驱动限位齿轮232转动，限位齿轮232带动限位块233进行升降，利用滑块与滑槽222的滑动配合来保证限位块233升降的平衡，限位板234随着限位块233的升降进行同步升降，限位板234的底部与放料框22的内底壁的间距就能够进行改变，从而适用于不同厚度的锉体或连接片进行上料作业。

具体的，所述防堵组件24包括抖动板241、防堵电机242、主动齿轮243、从动齿轮244、安装杆245、抖动件246和安装座247，所述放料框22的底部设有与抖动板241匹配的矩形槽，所述抖动板241的一端转动安装在矩形槽内，两个安装座247对称安装在放料框22的底部，所述安装杆245转动安装在两个安装座247上，所述抖动件246安装在安装杆245的中部，且抖动件246与抖动板241的底部相抵触，所述从动齿轮244安装在安装杆245的一端，所述放料框22的外壁上设有呈竖直设置的第一安装板223，所述防堵电机242安装在第一安装板223上，所述主动齿轮243安装在防堵电机242的输出端上，且主动齿轮243与从动齿轮244啮合；通过防堵电机242驱动主动齿轮243，主动齿轮243带动从动齿轮244以及安装杆245绕安装杆245的轴线进行转动，抖动件246随着安装杆245进行同步转动，见图10，抖动件246的竖截面类似于梅花状，这样使得抖动件246抵触抖动板241时能够产生抖动效果，放料框22内的锉体或连接片能够抖动依次顺着放料框22内底壁进行滑动。

具体的，所述检测组件25包括检测电动推杆251、推块252、接近传感器253、第一定位气缸254、第一定位板255、第二定位气缸256和第二定位板257，所述衔接出料料道221的后侧壁上设有朝向放料框22内延伸的延伸板224，所述第一定位气缸254安装在延伸板224的顶部，所述第一定位板255安装在第一定位气缸254的输出端上，所述第二定位气缸256呈水平安装在衔接出料料道221的前侧壁上，所述第二定位板257安装在第二定位气缸256的输出端上，所述衔接出料料道221的左右两侧壁上分别设有第一安装槽225和第二安装槽226，所述接近传感器253安装在第一安装槽225内，所述检测电动推杆251呈水平安装在第二安装槽226内，所述推块252安装在检测电动推杆251的输出端上；当锉体或连接片进入到延伸板224与放料框22内底壁之间时，第一定位气缸254能够驱动第一定位板255下移，第一定位板255能够将锉体或连接片进行短暂停止定位，让锉体或连接片能够一个接一个的进入到衔接出料料道221内进行检测作业，与此同时，第二定位气缸256能够驱动第二定位板257平移，第二定位板257能够接住落入衔接出料料道221内的锉体或连接片，之后检测电动推杆251驱动推块252平移，推块252推动锉体或连接片的尾部向接近传感器253移动，见图11，由于锉体或连接片的头部为弧形，因此接近传感器253的感应端也必须为弧形，锉体或连接片的尾部被推块252推动时，若接近传感器253感应端感应到锉体或连接片的头部，则说明锉体或连接片没有发生位置错误的情况，若接近传感器253感应端没有感应到锉体或连接片的头部，则说明该锉体或连接片的位置颠倒需要提醒进行纠正。

具体的，所述接料组件26包括接料电动推杆261、第一承载板262、接料电机263、第一联轴器264、第一夹爪气缸265、转动座266、转轴和呈L型的第二安装板267，所述接料电动推杆261呈竖直安装在第一支撑架21的顶部，所述第一承载板262呈水平安装在接料电动推杆261的输出端上，所述转动座266与接料电机263间隔设置在第一承载板262的顶部，所述转轴转动安装在转动座266上，所述第一联轴器264的两端分别与转轴的一端和接料电机263的输出端固定连接，所述第二安装板267安装在转轴的另一端，所述第一夹爪气缸265安装在第二安装板267上；从衔接出料料道221落出的锉体或连接片能够刚好落到第一夹爪气缸265上，第一夹爪气缸265将锉体或连接片夹持，随后接料电机263通过第一联轴器264带动第二安装板267绕转轴的轴线进行90度转动，与此同时，接料电动推杆261驱动第一承载板262下移，从而让第一夹爪气缸265夹持的锉体或连接片进行整体下移，直到锉体或连接片抵触到上料输送带27上，第一夹爪气缸265停止工作。

具体的，所述除尘组件28包括除尘电缸281、U型支架282、第一转接头283和第一吹气头284，所述除尘电缸281倒立安装在U型支架282的顶部下方，且除尘电缸281的滑台上安装有呈U型的第三安装板，所述第一转接头283安装在第三安装板上，所述第一吹气头284连通在第一转接头283的底部，所述U型支架282的两外壁上均设有呈水平设置的辅助电动推杆285，每个辅助电动推杆285的输出端上均安装有呈T型的辅助压平板286；上料输送带27输送锉体或连接片移动到U型支架282的正下方时，两个辅助电动推杆285工作驱动对应的辅助压平板286移动，辅助压平板286将锉体或连接片的两端压住，之后除尘电缸281驱动第一吹气头284往复水平移动，第一吹气头284将锉体或连接片顶部的灰尘吹走。

具体的，所述上料组件29包括第二支撑架291、上料电动推杆292、第二承载板293、上料电缸294、安装架295和第二夹爪气缸296，所述上料电动推杆292呈竖直安装在第二支撑架291的顶部，所述第二承载板293呈水平安装在上料电动推杆292的输出端上，所述上料电缸294倒立安装在第二承载板293的底部，所述安装架295安装在上料电缸294的滑台上，所述第二夹爪气缸296安装在安装架295上；上料电动推杆292驱动第二承载板293下移，直到第二夹爪气缸296将上料输送带27上的锉体或连接片夹持住，之后上料电缸294驱动第二夹爪气缸296水平移动，直到被第二夹爪气缸296夹持的锉体或连接片与安放治具12对齐后，上料电动推杆292再次驱动第二承载板293下移，让锉体或连接片能够塞入安放治具12内。

具体的，所述第一上胶装置3与第二上胶装置5的结构相同且均包括第三支撑架31、第四支撑架32、上胶组件33和沾胶组件34，所述沾胶组件34安装在第三支撑架31的顶部下方，所述第四支撑架32位于沾胶组件34的正下方，所述上胶组件33安装在第四支撑架32的顶部；沾胶组件34配合上胶组件33能够胶体均匀的涂在锉体或连接片的顶部。

具体的，所述上胶组件33包括盛胶盒331、转动电机332、第二联轴器333、第一上胶辊轴334、第二上胶辊轴335和第三上胶辊轴336，所述盛胶盒331的顶部设有两个对称设置的立座3311，所述第一上胶辊轴334、第二上胶辊轴335和第三上胶辊轴336由下而上依次转动安装在两个立座3311上，所述第一上胶辊轴334上设有第一齿轮3341，第二上胶辊轴335上设有与第一齿轮3341啮合的第二齿轮3351，所述第三上胶辊轴336上设有与第二齿轮3351啮合的第三齿轮3361，所述第一齿轮3341的外壁上设有与其共轴线的联动轴3342，所述转动电机332位于盛胶盒331的旁侧，所述第二联轴器333的两端分别与转动电机332的输出端和联动轴3342固定连接；转动电机332通过第二转轴器驱动联动轴3342转动，联动轴3342带动第一齿轮3341以及第一上胶辊轴334进行转动，第一上胶辊轴334能够将位于盛胶盒331内的胶水粘粘在自身外壁上，第一齿轮3341带动第二齿轮3351以及第二上胶辊轴335转动，第二上胶辊轴335将第一上胶辊轴334外壁上的部分胶水转移自身外壁上，之后第二齿轮3351又带动第三齿轮3361以及第三上胶辊轴336转动，第三上胶辊轴336又将第二上胶辊轴335外壁上的部分胶水转移自身外壁上，这样依次传递胶水的方式是为了让第三上胶辊轴336外壁上的胶水厚度很薄，从而使得沾胶组件34沾到第三上胶辊轴336上的胶水的厚度在压合时不会发生溢出的情况。

具体的，所述沾胶组件34包括沾胶电缸341、升降气缸342、沾胶板343和呈L型的第四安装板345，所述沾胶电缸341倒立安装在第三支撑架31的顶部下方，所述第四安装板345安装在沾胶电缸341的滑台上，所述升降气缸342呈竖直安装在第四安装板345上，所述沾胶板343安装在升降气缸342的输出端上；沾胶电缸341驱动沾胶板343水平移动，沾胶板343的底部在移动时能够沾上第三上胶辊轴336外壁上的胶水，随后沾胶电缸341带动沾胶板343反向移动，直到移动到安放治具12的正上方，升降气缸342驱动沾胶板343下移，沾胶板343能够压在位于安放治具12内的锉体或连接片的顶部，从而让胶均匀传递到锉体或连接片的顶部，即完成上胶作业。

具体的，所述压合装置7包括第五支撑架71、压合气缸72、第三承载板73和压合块74，所述压合气缸72呈竖直安装在第五支撑架71的顶部，所述第三承载板73呈水平安装在压合气缸72的输出端上，所述压合块74安装在第三承载板73的底部上；压合气缸72能够驱动第三承载板73以及压合块74进行整体移动，压合块74能够进入到安放槽1211内对安放槽1211内的半成品进行压合，让两个锉体与连接片紧密贴合在一起。

具体的，所述吹干装置8包括第六支撑架81、第二吹气头82和连接管83，所述第二吹气头82安装在第六支撑架81的顶部下方，所述连接管83呈竖直连通在第二吹气头82的顶部；第二吹气头82能够对安放治具12内的成品进行吹风作业让两个锉体与连接片之间的胶水快速风干。

具体的，所述下料装置9包括下料输送带91、第七支撑架92、下料电机93、第五安装板94和两个第三夹爪气缸95，所述下料输送带91位于工作台1的旁侧，所述第七支撑架92位于下料输送带91与工作台1之间，所述下料电机93呈竖直安装在第七支撑架92的顶部，所述第五安装板94呈竖直设置，所述第五安装板94的侧壁上设有呈水平设置的连接板941，所述连接板941安装在下料电机93的输出端上，两个第三夹爪气缸95对称设置在第五安装板94的侧壁上；顶出组件13优先工作将成品从安放槽1211内顶出，与此同时，位于顶出组件13正上方的第三夹爪气缸95将成品夹持住，随后下料电机93驱动连接板941以及第五安装板94进行整体转动，夹持成品的第三夹爪气缸95转动到下料输送带91的正上方，该第三夹爪气缸95停止工作，成品能够落到下料输送带91上被输送走，另一个第三夹爪气缸95转动到转盘11的正下方等待下一个安放治具12。

实施例2

海绵指甲锉自动生产设备的上料装置的工艺，包括以下步骤：

步骤1.首先，步进电机驱动转盘11进行步进式转动，转盘11上的所有安放治具12也随其进行同时转动，在转动时，先通过第一上料装置2将第一个锉体上到安放治具12内；

步骤2.然后，通过防堵电机242驱动主动齿轮243，主动齿轮243带动从动齿轮244以及安装杆245绕安装杆245的轴线进行转动，抖动件246随着安装杆245进行同步转动，抖动件246在转动时抵触抖动板241产生抖动效果；

步骤3.放料框22内的锉体能够抖动依次顺着放料框22内底壁进入到延伸板224与放料框22的内底壁之间，之后第一定位气缸254能够驱动第一定位板255下移，第一定位板255能够将锉体进行短暂停止定位，让锉体能够一个接一个的进入到衔接出料料道221内进行检测作业，与此同时，第二定位气缸256能够驱动第二定位板257平移，第二定位板257能够接住落入衔接出料料道221内的锉体，之后检测电动推杆251驱动推块252平移，推块252推动锉体或连接片的尾部向接近传感器253移动，由于锉体或连接片的头部为弧形，因此接近传感器253的感应端也必须为弧形，锉体或连接片的尾部被推块252推动时，若接近传感器253感应端感应到锉体或连接片的头部，则说明锉体或连接片没有发生位置错误的情况，若接近传感器253感应端没有感应到锉体或连接片的头部，则说明该锉体或连接片的位置颠倒需要提醒进行纠正；

步骤4.之后第一夹爪气缸265将从衔接出料料道221落出的锉体进行夹持，随后接料电机263通过第一联轴器264带动第二安装板267绕转轴的轴线进行90度转动，与此同时，接料电动推杆261驱动第一承载板262下移，从而让第一夹爪气缸265夹持的锉体进行整体下移，直接锉体抵触到上料输送带27上，第一夹爪气缸265停止工作，上料输送带27将锉体输送到U型支架282的正下方，两个辅助电动推杆285工作驱动对应的辅助压平板286移动，辅助压平板286将锉体或连接片的两端压住；

步骤5.后除尘电缸281驱动第一吹气头284往复水平移动，第一吹气头284将锉体或连接片顶部的灰尘吹走；

步骤6.吹完后，两个辅助电动推杆285停止工作，上料输送带27继续输送锉体，直到位于第二夹爪气缸296的正下方，上料电动推杆292驱动第二夹爪气缸296下移将上料输送带27上的锉体夹持住，之后上料电缸294驱动第二夹爪气缸296水平移动，直到被第二夹爪气缸296夹持的锉体与其正下方安放治具12的安放槽1211对齐后，上料电动推杆292再次驱动第二夹爪气缸296下移，让锉体能够塞入安放治具12内，从而完成自动上料。

之后通过第一上胶装置3对位于安放治具12内的锉体的顶部进行上胶作业，通过沾胶电缸341驱动沾胶板343水平移动，沾胶板343的底部在移动时能够沾上第三上胶辊轴336外壁上的胶水，随后沾胶电缸341带动沾胶板343反向移动，直到移动到安放治具12的正上方，升降气缸342驱动沾胶板343下移，沾胶板343能够压在位于安放治具12内的锉体或连接片的顶部，从而让胶均匀传递到锉体或连接片的顶部；之后通过第二上料装置4将连接片上到安放治具12内，第二上胶装置5对连接片的顶部进行上胶，第三上料装置6再将另一个锉体上到安放治具12内，第二上料装置4和第三上料装置6的工作原理与第一上料装置2的工作原理相同，第二上胶装置5的工作原理和第一上胶装置3的工作原理相同；随后压合气缸72能够驱动第三承载板73以及压合块74进行整体移动，压合块74能够进入到安放槽1211内对安放槽1211内的半成品进行压合，让两个锉体与连接片紧密贴合在一起；随后第二吹气头82能够对安放治具12内的成品进行吹风作业让两个锉体与连接片之间的胶水快速风干；最后通过下料装置9与顶出组件13配合将成品从安放治具12内转运走，顶出气缸132能够驱动顶出块133向上移动，顶出块133能够依次穿过通槽111和进入槽1212，直到顶出块133抵触到承托板122，承托板122能够带动位于其上的成品上移，位于顶出组件13正上方的第三夹爪气缸95将成品夹持住，随后下料电机93驱动连接板941以及第五安装板94进行整体转动，夹持成品的第三夹爪气缸95转动到下料输送带91的正上方，该第三夹爪气缸95停止工作，成品能够落到下料输送带91上被输送走，从而完成了海绵指甲锉的自动化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.海绵指甲锉自动生产设备的上料装置，其特征在于：包括第一支撑架（21）、放料框（22）、限位组件（23）、防堵组件（24）、检测组件（25）、接料组件（26）、上料输送带（27）、除尘组件（28）和上料组件（29），第一支撑架（21）与上料组件（29）间隔设置，所述放料框（22）、接料组件（26）和上料输送带（27）沿一直线依次设置在第一支撑架（21）的顶部，所述限位组件（23）安装在放料框（22）的外壁上，所述防堵组件（24）安装在放料框（22）的底部，所述除尘组件（28）位于上料输送带（27）的正上方，所述放料框（22）的出料口处设有衔接出料料道（221），所述接料组件（26）位于衔接出料料道（221）的正下方，所述检测组件（25）安装在衔接出料料道（221）上，所述限位组件（23）包括限位电机（231）、限位齿轮（232）和呈U型的限位块（233），所述限位块（233）的两内壁上均设有滑块，所述放料框（22）的两外壁上均设有与滑块滑动配合的滑槽（222），所述限位块（233）的顶部下方设有呈竖直设置的限位板（234），所述限位电机（231）安装在放料框（22）的外壁上，所述限位齿轮（232）安装在限位电机（231）的输出端上，所述限位块（233）的一侧外壁上设有若干个与限位齿轮（232）啮合的齿槽（2331），所述防堵组件（24）包括抖动板（241）、防堵电机（242）、主动齿轮（243）、从动齿轮（244）、安装杆（245）、抖动件（246）和安装座（247），所述放料框（22）的底部设有与抖动板（241）匹配的矩形槽，所述抖动板（241）的一端转动安装在矩形槽内，两个安装座（247）对称安装在放料框（22）的底部，所述安装杆（245）转动安装在两个安装座（247）上，所述抖动件（246）安装在安装杆（245）的中部，且抖动件（246）与抖动板（241）的底部相抵触，所述从动齿轮（244）安装在安装杆（245）的一端，所述放料框（22）的外壁上设有呈竖直设置的第一安装板（223），所述防堵电机（242）安装在第一安装板（223）上，所述主动齿轮（243）安装在防堵电机（242）的输出端上，且主动齿轮（243）与从动齿轮（244）啮合，所述检测组件（25）包括检测电动推杆（251）、推块（252）、接近传感器（253）、第一定位气缸（254）、第一定位板（255）、第二定位气缸（256）和第二定位板（257），所述衔接出料料道（221）的后侧壁上设有朝向放料框（22）内延伸的延伸板（224），所述第一定位气缸（254）安装在延伸板（224）的顶部，所述第一定位板（255）安装在第一定位气缸（254）的输出端上，所述第二定位气缸（256）呈水平安装在衔接出料料道（221）的前侧壁上，所述第二定位板（257）安装在第二定位气缸（256）的输出端上，所述衔接出料料道（221）的左右两侧壁上分别设有第一安装槽（225）和第二安装槽（226），所述接近传感器（253）安装在第一安装槽（225）内，所述检测电动推杆（251）呈水平安装在第二安装槽（226）内，所述推块（252）安装在检测电动推杆（251）的输出端上，所述接料组件（26）包括接料电动推杆（261）、第一承载板（262）、接料电机（263）、第一联轴器（264）、第一夹爪气缸（265）、转动座（266）、转轴和呈L型的第二安装板（267），所述接料电动推杆（261）呈竖直安装在第一支撑架（21）的顶部，所述第一承载板（262）呈水平安装在接料电动推杆（261）的输出端上，所述转动座（266）与接料电机（263）间隔设置在第一承载板（262）的顶部，所述转轴转动安装在转动座（266）上，所述第一联轴器（264）的两端分别与转轴的一端和接料电机（263）的输出端固定连接，所述第二安装板（267）安装在转轴的另一端，所述第一夹爪气缸（265）安装在第二安装板（267）上，所述除尘组件（28）包括除尘电缸（281）、U型支架（282）、第一转接头（283）和第一吹气头（284），所述除尘电缸（281）倒立安装在U型支架（282）的顶部下方，且除尘电缸（281）的滑台上安装有呈U型的第三安装板，所述第一转接头（283）安装在第三安装板上，所述第一吹气头（284）连通在第一转接头（283）的底部，所述U型支架（282）的两外壁上均设有呈水平设置的辅助电动推杆（285），每个辅助电动推杆（285）的输出端上均安装有呈T型的辅助压平板（286），所述上料组件（29）包括第二支撑架（291）、上料电动推杆（292）、第二承载板（293）、上料电缸（294）、安装架（295）和第二夹爪气缸（296），所述上料电动推杆（292）呈竖直安装在第二支撑架（291）的顶部，所述第二承载板（293）呈水平安装在上料电动推杆（292）的输出端上，所述上料电缸（294）倒立安装在第二承载板（293）的底部，所述安装架（295）安装在上料电缸（294）的滑台上，所述第二夹爪气缸（296）安装在安装架（295）上。

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