CN215755163U - 一种干燥盒的自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种干燥盒的自动组装设备,包括机架,所述机架上设有转盘、中心盘、进料模块、干燥剂放置模块、密封片放置模块、热熔模块和出料模块。本实用新型通过设置转盘、进料模块、干燥剂放置模块、密封片放置模块、热熔模块和出料模块,可自动完成干燥剂和密封片的安放并进行热熔固定和下料,组装过程无需人力参与,组装成本低、效率高,生产更加安全可靠;通过在进料模块上应用多个送料组件,并在固定座上设置多个能固定干燥盒体的结构,匹配设置多个投料管和储片通道,可同时完成多个干燥盒的装配工作,进一步提高装配效率。

Description

一种干燥盒的自动组装设备
技术领域
本实用新型涉及干燥盒的生产技术领域,特别涉及一种干燥盒的自动组装设备。
背景技术
干燥盒是一种常用的防潮用品,应用十分广泛,通常是把干燥药剂(吸湿药剂)封闭在盒子内,使用时撕掉密封片,将盒子放在需要的地方即可。生产中,干燥药剂和密封片的安放大多由人工完成,摆放装盘后送入热熔机内进行热熔密封,组装效率不高,人力成本较高,且安放干燥药剂和热熔操作的过程均存在一定的安全隐患。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种干燥盒的自动组装设备,能自动完成干燥药剂的安放、密封片的安放和热熔固定,组装过程中无需人力参与,组装成本低,且生产安全高效。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
一种干燥盒的自动组装设备,包括机架,所述机架上设有:
转盘,架设在所述机架的上端部,并与安设在所述机架上的转盘驱动装置传动连接,所述转盘上沿圆周方向阵列有若干固定座,每个所述固定座上均能容纳并固定一个以上盒体,所述转盘驱动装置能驱动所述转盘在所述机架上旋转,并带动若干所述固定座转至不同的组装工位;
中心盘,可拆卸固设在所述机架上,并安设在所述转盘的正上方,其边沿上设有进料驱动装置和出料驱动装置,所述进料驱动装置和出料驱动装置上均分别传动连接有第一推板,每个所述第一推板均能在一驱动装置的驱动下沿所述中心盘的径向移动;
进料模块,包括送料组件和移料组件:所述送料组件包括振动盘和与其相接的送料滑道;所述移料组件包括安设在所述中心盘上的移料臂,所述移料臂上设有第一驱动装置和水平的移料滑轨,所述移料滑轨上设有与所述第一驱动装置传动连接的第一滑块,所述第一滑块上传动连接有第二驱动装置,所述第二驱动装置的下方设有与其传动连接的第一吸盘,所述第一吸盘上设有一个以上能吸取盒体的第一吸嘴,若干所述第一吸嘴与一气泵相连;若干所述第一吸嘴能在所述第二驱动装置的驱动下竖直移动,以吸取或放开盒体,并在所述第一驱动装置的驱动在所述移料滑轨上水平移动;
干燥剂放置模块,安设在所述中心盘上,包括第三安装板,所述第三安装板上设有干燥剂放置仓和投放板:所述投放板设在一所述固定座的正上方,其上设有若干与一个单位的干燥剂适配的投料管;所述第三安装板上设有第三驱动装置和与其传动连接的第三推板,所述第三推板设在所述干燥剂放置仓的下方,所述第三推板能在所述第三驱动装置的驱动下将所述干燥剂放置仓内的干燥剂逐个推至每个所述投料管内;
密封片放置模块,安设在所述中心盘上,包括第五安装板,所述第五安装板上排列有若干沿Z向延伸并与所述固定座上的盒体一一适配的储片通道,每个所述储片通道的横截面与一个密封片的横截面适配;若干储片通道的正下方设有接片板,所述接片板上设有若干所述储片通道一一适配的通孔;每个密封片均能经过一所述通孔落入下方所述固定座上;
热熔模块,安设在所述机架上,包括一个以上第八驱动装置和与分别与其传动连接的热熔板,每个所述热熔板内均设有加热元件;每个所述加热元件均能加热一所述热熔板,每个所述热熔板均能在一所述第八驱动装置的驱动下沿Z向移动;
出料模块,包括一所述移料组件和一架设在所述机架上的出料滑道,一所述移料组件能将一所述固定座上的所有产品一次性移转到所述出料滑道内。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,每个所述固定座均包括两可拆卸固设在所述转盘上的定位柱,每个所述定位柱内均套设有一第一杆;两所述第一杆之间连接有固定板,两所述第一杆的两端部均连接有第二杆;所述固定板与一所述第二杆之间设有缓冲件。
在上述技术方案中,所述送料组件包括两个振动盘和两个分别与其相接对的送料滑道,两所述送料滑道的末端部分别与一进料槽的一端部相接,所述进料槽可拆卸固设在机架上并设在所述移料组件的旁侧;每个所述振动盘均能将盒体逐个通过一所述送料滑道送至所述进料槽内。
在上述技术方案中,所述干燥剂放置仓的底端开设有狭长的第一投放口;所述第三推板上设有若干能容纳一个单位的干燥剂的第二投放口;所述第三安装板上设有若干与所述第二投放口一一适配的第三投放口,若干所述第三投放口均与所述投料管一一适配。
在上述技术方案中,所述第三安装板上还安设有第四驱动装置,所述第四驱动装置与所述投放板传动连接并能驱动其沿Z向移动。
在上述技术方案中,所述接片板上设有第六驱动装置和与其传动连接的第六传动杆,若干所述通孔均设在所述第六传动杆上,所述第六驱动装置能传动所述第六传动杆旋转,以使若干所述通孔与若干所述储片通道相接或断开;所述接片板的下端部在每个所述通孔内均装设有一第二吸嘴,若干第二吸嘴均与一气泵相连,每个所述第二吸嘴均能将一密封片吸取到一所述通孔内。
在上述技术方案中,所述第五安装板上还设有与所述接片板传动连接的第七驱动装置,所述第七驱动装置能驱动所述接片板沿Z向移动。
在上述技术方案中,所述每个热熔板的下端部均设有与盒体适配的凹槽或凸起。
在上述技术方案中,所述机架上设有能控制各驱动装置运行的控制中心;所述机架或中心盘上设有能控制每个所述加热元件的温度控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过设置转盘、进料模块、干燥剂放置模块、密封片放置模块、热熔模块和出料模块,可自动完成干燥剂和密封片的安放并进行热熔固定和下料,组装过程无需人力参与,组装成本低、效率高,生产更加安全可靠;通过在进料模块上应用多个送料组件,并在固定座上设置多个能固定干燥盒体的结构,匹配设置多个投料管和储片通道,可同时完成多个干燥盒的装配工作,进一步提高装配效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实施例中转盘和固定座的结构示意图;
图3是本实施例中中心盘的结构示意图;
图4是本实施例中进料模块和出料模块的结构示意图;
图5是本实施例中干燥剂放置模块的分解结构示意图;
图6是本实施例中移料组件的结构示意图;
图7是本实施例中密封片放置模块的结构示意图;
图8是本实施例中热熔模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示,一种干燥盒的自动组装设备,包括机架200,所述机架200上设有:
如图2所述,转盘300,架设在所述机架200的上端部,并与安设在所述机架200上的转盘驱动装置31传动连接,所述转盘300上沿圆周方向阵列有若干固定座32,每个所述固定座32上均能容纳并固定一个以上盒体30,所述转盘驱动装置31能驱动所述转盘300在所述机架200上旋转,并带动若干所述固定座32转至不同的组装工位。
在本实施例中,如图2所示,每个固定座32均包括两可拆卸固设在转盘200上的定位柱 14,每个定位柱14内均套设有一第一杆15;两第一杆15之间连接有固定板16,两第一杆 15的两端部均连接有第二杆17;固定板16与一第二杆17之间设有缓冲件23。
如图3所示,中心盘400,可拆卸固设在所述机架200上,并安设在所述转盘300的正上方,其边沿上设有进料驱动装置41和出料驱动装置42,所述进料驱动装置41和出料驱动装置42上均分别传动连接有第一推板43,每个所述第一推板43均能在一驱动装置的驱动下沿所述中心盘400的径向移动。
如图4-5所示,进料模块500,包括送料组件51和移料组件52:所述送料组件51包括振动盘1和与其相接的送料滑道2;所述移料组件52包括安设在所述中心盘400上的移料臂4,所述移料臂4上设有第一驱动装置5和水平的移料滑轨6,所述移料滑轨6上设有与所述第一驱动装置5传动连接的第一滑块7,所述第一滑块7上传动连接有第二驱动装置8,所述第二驱动装置8的下方设有与其传动连接的第一吸盘9,所述第一吸盘9上设有一个以上能吸取盒体30的第一吸嘴10,若干所述第一吸嘴10与一气泵相连;若干所述第一吸嘴10能在所述第二驱动装置8的驱动下竖直移动,以吸取或放开盒体30,并在所述第一驱动装置5 的驱动在所述移料滑轨6上水平移动。
图如4所示,在本实施例中,送料组件51包括两个振动盘1和两个分别与其相接对的送料滑道2,两送料滑道2的末端部分别与一进料槽3的一端部相接,进料槽3可拆卸固设在机架100上并设在移料组件52的旁侧;每个振动盘1均能将盒体30逐个通过一送料滑道2送至进料槽3内。
如图6所示,干燥剂放置模块600,安设在所述中心盘400上,包括第三安装板61,所述第三安装板61上设有干燥剂放置仓62和投放板63:所述投放板63设在一所述固定座32的正上方,其上设有若干与一个单位的干燥剂适配的投料管64;所述第三安装板61上设有第三驱动装置65和与其传动连接的第三推板66,所述第三推板66设在所述干燥剂放置仓62的下方,所述第三推板66能在所述第三驱动装置65的驱动下将所述干燥剂放置仓62内的干燥剂40逐个推至每个所述投料管64内。
在本实施例中,干燥剂放置仓62的底端开设有狭长的第一投放口11;第三推板66上设有若干能容纳一个单位的干燥剂的第二投放口12;第三安装板61上设有若干与第二投放口 12一一适配的第三投放口13,若干第三投放口13均与投料管64一一适配。第三安装板66 上还安设有第四驱动装置67,第四驱动装置67与投放板63传动连接并能驱动其沿Z向移动。
如图7所示,密封片放置模块700,安设在所述中心盘400上,包括第五安装板71,所述第五安装板71上排列有若干沿Z向延伸并与所述固定座32上的盒体30一一适配的储片通道72,每个所述储片通道72的横截面与一个密封片的横截面适配;若干储片通道72的正下方设有接片板73,所述接片板73上设有若干所述储片通道72一一适配的通孔74;每个密封片均能经过一所述通孔74落入下方所述固定座32上。
在本实施例中,接片板73上设有第六驱动装置18和与其传动连接的第六传动杆19,若干通孔74均设在第六传动杆19上,第六驱动装从置18能传动第六传动杆19旋转,以使若干通孔74与若干储片通道72相接或断开;接片板73的下端部在每个通孔74内均装设有一第二吸嘴20,若干第二吸嘴20均与一气泵相连,每个第二吸嘴20均能将一密封片吸取到一通孔74内。第五安装板71上还设有与接片板73传动连接的第七驱动装置21,第七驱动装置21能驱动接片板73沿Z向移动。
如图8所示,热熔模块800,安设在所述机架200上,包括一个以上第八驱动装置81和与分别与其传动连接的热熔板82,每个所述热熔板82内均设有加热元件83;每个所述加热元件83均能加热一所述热熔板82,每个所述热熔板82均能在一所述第八驱动装置81的驱动下沿Z向移动。
在本实施例中,每个热熔板82的下端部均设有与盒体30适配的凹槽或凸起。
如图4-5所示,出料模块900,包括一所述移料组件52和一架设在所述机架200上的出料滑道91,一所述移料组件52能将一所述固定座32上的所有产品一次性移转到所述出料滑道91内。
如图1所示,机架200上设有能控制各驱动装置运行的控制中心100;机架200或中心盘 400上设有能控制所述加热元件83的温度控制器22。
本实施例工作时,两振动盘1分别从两端将盒体30输送到进料槽3上;一移料臂4上的第一驱动装置5驱动第一滑块7水平移动,带动第二驱动装置8和吸盘9同步移动到进料槽3的上方,第二驱动装置8驱动吸盘9下移,每个吸嘴10吸附一个盒体30,并在移料臂4、第一驱动装置5和第二驱动装置8的联动控制下,将盒体30移转到固定座32上进行固定;转盘驱动装置31驱动转盘300旋转,带动固定座32转到干燥剂放置模块600的下方;第三驱动装置65推动第三步66平移,将第一投放口11内的若干单位干燥剂推送到第三投放口 13内,并落入投放管64和投放板63内,第四驱动装置67推动投放板63下移之固定座32,将干燥剂送入盒体30内;固定座32继续转至密封片放置模块700的下方;第六驱动装置18 驱动,第七驱动装置21驱动接片板73上移,使通孔74与储片通道72匹配相接,每个第二吸嘴20吸取一个密封片后,第六传动杆19旋转,通孔74与储片通道72错开,接片板73下移,将密封片送入盒体30上,第二吸嘴20释放密封片,完成密封盒的装配。固定座32转至热熔模块800的下方,热的热熔板82压在密封片上,将密封片和盒体30热熔固定在一起,完成密封盒的固定。固定座32转至另一移料组件52旁侧,移料组件52吸取固定座32上的密封盒,并将其送到下料滑倒91上。
本实用新型通过设置转盘、进料模块、干燥剂放置模块、密封片放置模块、热熔模块和出料模块,可自动完成干燥剂和密封片的安放并进行热熔固定和下料,组装过程无需人力参与,组装成本低、效率高,生产更加安全可靠;通过在进料模块上应用多个送料组件,并在固定座上设置多个能固定干燥盒体的结构,匹配设置多个投料管和储片通道,可同时完成多个干燥盒的装配工作,进一步提高装配效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种干燥盒的自动组装设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有:
转盘,架设在所述机架的上端部,并与安设在所述机架上的转盘驱动装置传动连接,所述转盘上沿圆周方向阵列有若干固定座,每个所述固定座上均能容纳并固定一个以上盒体,所述转盘驱动装置能驱动所述转盘在所述机架上旋转,并带动若干所述固定座转至不同的组装工位;
中心盘,可拆卸固设在所述机架上,并安设在所述转盘的正上方,其边沿上设有进料驱动装置和出料驱动装置,所述进料驱动装置和出料驱动装置上均分别传动连接有第一推板,每个所述第一推板均能在一驱动装置的驱动下沿所述中心盘的径向移动;
进料模块,包括送料组件和移料组件:所述送料组件包括振动盘和与其相接的送料滑道;所述移料组件包括安设在所述中心盘上的移料臂,所述移料臂上设有第一驱动装置和水平的移料滑轨,所述移料滑轨上设有与所述第一驱动装置传动连接的第一滑块,所述第一滑块上传动连接有第二驱动装置,所述第二驱动装置的下方设有与其传动连接的第一吸盘,所述第一吸盘上设有一个以上能吸取盒体的第一吸嘴,若干所述第一吸嘴与一气泵相连;若干所述第一吸嘴能在所述第二驱动装置的驱动下竖直移动,以吸取或放开盒体,并在所述第一驱动装置的驱动在所述移料滑轨上水平移动;
干燥剂放置模块,安设在所述中心盘上,包括第三安装板,所述第三安装板上设有干燥剂放置仓和投放板:所述投放板设在一所述固定座的正上方,其上设有若干与一个单位的干燥剂适配的投料管;所述第三安装板上设有第三驱动装置和与其传动连接的第三推板,所述第三推板设在所述干燥剂放置仓的下方,所述第三推板能在所述第三驱动装置的驱动下将所述干燥剂放置仓内的干燥剂逐个推至每个所述投料管内;
密封片放置模块,安设在所述中心盘上,包括第五安装板,所述第五安装板上排列有若干沿Z向延伸并与所述固定座上的盒体一一适配的储片通道,每个所述储片通道的横截面与一个密封片的横截面适配;若干储片通道的正下方设有接片板,所述接片板上设有若干所述储片通道一一适配的通孔;每个密封片均能经过一所述通孔落入下方所述固定座上;
热熔模块,安设在所述机架上,包括一个以上第八驱动装置和与分别与其传动连接的热熔板,每个所述热熔板内均设有加热元件;每个所述加热元件均能加热一所述热熔板,每个所述热熔板均能在一所述第八驱动装置的驱动下沿Z向移动;
出料模块,包括一所述移料组件和一架设在所述机架上的出料滑道,一所述移料组件能将一所述固定座上的所有产品一次性移转到所述出料滑道内。
2.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,每个所述固定座均包括两可拆卸固设在所述转盘上的定位柱,每个所述定位柱内均套设有一第一杆;两所述第一杆之间连接有固定板,两所述第一杆的两端部均连接有第二杆;所述固定板与一所述第二杆之间设有缓冲件。
3.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述送料组件包括两个振动盘和两个分别与其相接对的送料滑道,两所述送料滑道的末端部分别与一进料槽的一端部相接,所述进料槽可拆卸固设在机架上并设在所述移料组件的旁侧;每个所述振动盘均能将盒体逐个通过一所述送料滑道送至所述进料槽内。
4.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述干燥剂放置仓的底端开设有狭长的第一投放口;所述第三推板上设有若干能容纳一个单位的干燥剂的第二投放口;所述第三安装板上设有若干与所述第二投放口一一适配的第三投放口,若干所述第三投放口均与所述投料管一一适配。
5.根据权利要求4所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述第三安装板上还安设有第四驱动装置,所述第四驱动装置与所述投放板传动连接并能驱动其沿Z向移动。
6.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述接片板上设有第六驱动装置和与其传动连接的第六传动杆,若干所述通孔均设在所述第六传动杆上,所述第六驱动装置能传动所述第六传动杆旋转,以使若干所述通孔与若干所述储片通道相接或断开;所述接片板的下端部在每个所述通孔内均装设有一第二吸嘴,若干第二吸嘴均与一气泵相连,每个所述第二吸嘴均能将一密封片吸取到一所述通孔内。
7.根据权利要求6所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述第五安装板上还设有与所述接片板传动连接的第七驱动装置,所述第七驱动装置能驱动所述接片板沿Z向移动。
8.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述每个热熔板的下端部均设有与盒体适配的凹槽或凸起。
9.根据权利要求1所述的一种干燥盒的自动组装设备,其特征在于,所述机架上设有能控制各驱动装置运行的控制中心;所述机架或中心盘上设有能控制每个所述加热元件的温度控制器。
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