JP3059522B2 - パッケージ機にリールを積載する装置 - Google Patents

パッケージ機にリールを積載する装置

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JP3059522B2
JP3059522B2 JP3129252A JP12925291A JP3059522B2 JP 3059522 B2 JP3059522 B2 JP 3059522B2 JP 3129252 A JP3129252 A JP 3129252A JP 12925291 A JP12925291 A JP 12925291A JP 3059522 B2 JP3059522 B2 JP 3059522B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージ機にテープ
材のリールを積載する装置に関する。特に本発明は、包
装又はパッケージ用に該テープ材を使用する機械の緩衝
マガジンに包装材のリールを積載する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】並んで配置する複数個のリールを支持す
るのに適した緩衝マガジンを備えるパッケージ機は既知
である。使用するリールは該緩衝マガジンから一度に一
個ずつ取り外され、パッケージ機にて該リールを取り替
えるエレメント又は装置に送られる。
【0003】使用中のリールが終了すると、取り替えエ
レメントが機械に次のリールを供給する。これによりパ
ッケージ機を比較的長期に渡り独立させることができ
る。該機械に使用される取り替え装置は、特願平2−4
02792号に記載され、この装置はパッケージ機に移
送すべきリールを受ける第一位置と、機械内にてリール
を普通に巻き広げる第二位置との間にて移動可能な移送
エレメントを備え、該移送エレメントが一端にリールホ
ルダヘッドを有する回転可能なアームを包含することを
特徴とする。
【0004】装置のかさばりを軽減するために、パッケ
ージ機の上方区域にリール緩衝マガジンを配置するのが
望ましい。従って、パッケージ機にて使用すべきリール
を緩衝マガジンに積載する問題が生じる。このために自
動積載システムが既知であるが、かなり複雑で比較的高
価である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な方法でリールをパッケージ機の緩衝マガジンに積載す
る装置によって前記問題を解決することである。本発明
の目的は、かさばらず、作業上の安全性が確保され、多
方面に使用可能な装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記及び他の目的は、後
文にて詳述する本発明装置により達成され、該装置は、
複数個のリールを入れるための緩衝マガジンを有する種
類のパッケージ機にリールを積載するための装置であ
り、パッケージ機の緩衝マガジンに隣接して位置決め可
能な上端部を有する支柱と、緩衝マガジンに積載すべき
少なくとも一つのリールを担持するための支持装置を有
するリフトエレメントにして、該支持装置が積載すべき
リールを受けるための下方位置と、リールを緩衝マガジ
ンに移送するための上方位置との間にて該支柱に対して
長手方向に移動可能であるようにしたものと、リールを
受けるように該支持装置を配置する第一角度位置と、緩
衝マガジンの方向に向けた第二角度位置との間にて、該
支柱を中心に該支持装置を回転させるための作動装置と
を包含することを特徴とする。
【0007】
【実施例】本発明の特徴及び利点は、パッケージ機にリ
ールを積載する装置の好適実施例を非制限例として示す
添付の図面を参照して以下に詳述する。図1において、
符号1は、テープ材のリール2を使用するパッケージ機
の全体を示す。緩衝マガジン3は、パッケージ機1の上
方に配置され、整合軸線に対して相互に並んで配置され
る複数個のリール2を入れるようにしてある。緩衝マガ
ジン3には、リール2を前進させて、先端のリールを除
去位置5に移動させるために、従来の搬送装置4を設け
る。更に、リール2は図示しない横方向肩部により案内
される。
【0008】リール2は、緩衝マガジン3の入り口に位
置し、積載装置6によって緩衝マガジン3に積載され
る。リール2を取り替える装置7を緩衝マガジン3の出
口に設ける。リール2の取り替え装置7は、特願平2−
402792号に記載してある種類のものがのぞまし
く、一端にリールホルダヘッドを備えて、パッケージ機
1に移送すべきリールをうける第一位置と該パッケージ
機1内にてリール2を通常巻き広げる第二位置との間を
回転可能なアーム8を有する。
【0009】積載装置6における支柱9の上端は緩衝マ
ガジン3に隣接し、リール2を上昇させるリフトエレメ
ント10は支柱9上を長手方向に移動可能である。リフ
トエレメント10には、垂直に設ける単一リール2を収
容するように成形した支持体11を設ける。更に、積載
装置6は、積載すべきリールを受け取る下方位置13
と、リール2を緩衝マガジン3に搬送する上方位置14
との間にて、支柱9を中心に支持体を回転させる作動装
置12を有する。
【0010】リフトエレメント10の支持体11は、リ
ール2を並べて配置したトラック15によって下方位置
13に送られる。トラック15は、番号2aで示す列の
第一リールを支持体11上に載せるように支柱9と隣接
係合するようにしたフォーク状部材を有する。図2に示
すように、支柱9は管状であり、望ましくは円筒形であ
る。
【0011】支柱9内に回転可能に取りつけたねじ切り
シャフト16は支柱と同軸で、該シャフトは支柱9の上
端に設ける駆動装置17により回転可能である。雌ねじ
エレメント18はねじ切りシャフト16と連結し、支柱
9に対して長手方向に設けた開口部20を介して案内さ
れるラジアルアーム19を備える。該アーム19の末端
は、支柱9の外側にてチュア型支持体11を支持する。
【0012】開口部20は、支柱9の上端付近で、ほぼ
180°の弓型に延びる円周部21と連通し、該円周部
21は、案内開口部20と正反対位置にあって所定の長
さだけ下方へ延長した別の長手方向部22と連通する。
カラー23は、案内開口部の円周部21の上方にて支柱
9に取り付けられ、該支柱9にしっかり取り付けたアク
チュエータ24の作動によって軸方向に摺動可能であ
る。該カラー23の下方位置には一対の突出部25,2
6を設け、該突出部は、カラー23の下方位置に於い
て、長手方向ガイド20,22と連続するように円周ガ
イド21を遮断するようにしてある。
【0013】カラー23は円周ガイド21と共に該作動
装置を構成し、支柱9を中心に支持体11を回転させ
る。以下に本発明による装置の操作を説明する。先ず支
柱9の基部にて受け取り位置13に支持体11があるも
のとする。この位置に於いて、リール2を担持するトラ
ック15は、支持体11に第一リール2aを載せるよう
に支柱9に隣接し配置される。
【0014】次にトラック15からリール2aを除去す
るように支持体11を上方へ移動させるためにリフトエ
レメント10を作動させる。支持体11がねじ切りシャ
フト16の回転によって移動するので、開口部20に沿
って垂直に案内される雌ねじエレメント18は並進運動
する。ガイド20の上端に於いて、リール2aを載せた
支持体11を担持するアーム19は、ねじ16と一体に
なってガイドの円周部21に沿って角度回転する。かく
て、支持体11は180°回転し、リールを緩衝マガジ
ン3の方に向ける。
【0015】このとき支持体11は上方位置14のさら
に上方にあって、ねじ切りシャフト16の回転方向を変
えることによって支持体11を上方位置14まで降下さ
せることに留意されたい。このために、カラー23は、
アクチュエータ24によって軸方向に降下させられ、カ
ラー23の突出部26が円周ガイド21と係合し、支持
体11のアーム19が長手方向ガイド22内を降下でき
るようにする。
【0016】コンベヤエレメント4によって緩衝マガジ
ン3に積載したリールを除去した後で、前述の操作を逆
にくり返す。かくて、既知の制御装置(図示せず)によ
りねじ16の回転方向を逆にし、空になった支持体11
を上方位置14のさらに上方まで持ち上げる。次にアク
チュエータ24によりカラー23を持ち上げることによ
って、支持体11は円周ガイド21に沿って180°回
転する。
【0017】ねじ16の回転方向を前記の制御装置(図
示せず)により反転した後に、支持体11はガイド20
に沿って降下するように最終的に作動するが、このと
き、カラー23を降下させ、突出部25によって支持体
11をガイド20に案内し、降下を可能にする。支持体
11を移送位置14の上方へ持ち上げることによって、
緩衝マガジン3内のリール2との干渉が回避される。
【0018】図3及び図4は積載装置の別型実施例を示
すものであり、支持体11の肩部11aは円形ドラム状
のプレート27の周辺部としっかり連結し、該プレート
27は中央開口部27aを有し、軸方向に摺動可能なよ
うに該開口部を介して支柱9上にて挿入される。図示例
の場合、支柱9は管状形で正方形断面を有する。プレー
ト27の下方位置にはディスク29を入れる空間28形
成し、該ディスクは外歯29aを有し、プレート27は
リング30によって下方に閉鎖される。プレート27、
ディスク29、及びリング30の間には適当な転動エレ
メント又は軸受31,32を挿入する。
【0019】同じく軸方向に中ぐり部を設けた歯付ディ
スク29は、支柱9へ長手方向に設けた開口部34内に
摺動可能に案内されるブラケット33を固定する。ブラ
ケット33は、図示しない適当な駆動エレメントにより
ガイド34に沿って往復運動する。歯付ディスク29
は、プレート27の上方に支持されるモータ36によっ
て垂直軸線を中心に作動する歯車35と係合する。
【0020】既に記載したように、積載すべきリールは
トラック15から降ろされ、ガイド34に沿って案内さ
れるディスク29の摺動によって支柱9に沿って持ち上
げられる。支持体が支柱9の上端まで持ち上げられた後
で、上方位置14より高い位置で支持体11を担持する
プレート27は、支持体11を緩衝マガジン3の方へ回
転させるようにモータ36によって回転し、実際にモー
タ36はディスク29の固定歯29aと係合する歯車3
5を回転させる。
【0021】次にリールは、ディスク29が相応して降
下することによって移送位置まで降下する。支持体11
を担持するプレート27の回転は180°である。当然
のことながらリフトエレメントの上方移動中にもプレー
ト27を回転させることが出来る。リフトエレメントの
降下は逆の方法で実施し、空になった支持体11を下方
除去位置13に戻す。
【0022】図3及び図4の実施例において、当然のこ
とながら支持体11を回転させるのに適した該作動装置
12は、プレート27とモータ36を包含する。結論を
言えば、本発明による装置は、パッケージ機の緩衝マガ
ジンにテープ材のリールを簡単に積載可能であり、積載
すべきリールを担持するトロリの移動以外は作業員の手
を煩わせることはない。
【0023】更に本発明装置は極めて小寸法であり、こ
れは実際リールのリフトエレメントが摺動可能な支柱の
寸法に限定される。本発明の実施する場合、使用する材
料、形状及び寸法は、必要に応じて変化可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の積載装置を備えるパッケージ機の立面
図。
【図2】本発明の積載装置の斜視図。
【図3】本発明の積載装置の別型実施例の斜視図。
【図4】図3の装置の詳細を示す断面図。
【符号の説明】
1 パッケージ機 2 リール 3 緩衝マガジン 9 支柱 10 リフトエレメント 11 支持装置 12 作動装置 13 下方位置 14 上方位置 16 ねじ切りシャフト 17 駆動エレメント 18 雌ねじエレメント 19 アーム 20 開口部 21 円周部 22 長手方向部 23 カラー 24 アクチュエータ 25,26 突出部 27 プレート 29 ディスク 33 ブラケット 34 案内開口部 35 歯車 36 モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 41/00 - 41/18 B66F 9/02

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数個のリール(2)を入れるための緩
    衝マガジン(3)を有する種類のパッケージ機(1)に
    リールを積載するための装置にして、パッケージ機
    (1)の緩衝マガジン(3)に隣接して位置決め可能な
    上端部を有する支柱(9)と、緩衝マガジン(3)に積
    載すべき少なくとも一つのリール(2a)を担持するた
    めの支持装置(11)を有するリフトエレメント(1
    0)にして、該支持装置(11)が積載すべきリール
    (2a)を受けるための下方位置(13)と、リールを
    緩衝マガジン(3)に移送するための上方位置(14)
    との間にて該支柱(9)にたいして長手方向に移動可能
    であるようにしたものと、リール(2a)を受けるよう
    に該支持装置(11)を配置する第一角度位置と、緩衝
    マガジン(3)の方向に向けた第二角度位置との間に
    て、該支柱(9)を中心に該支持装置(11)を回転さ
    せるための作動装置(12)とを具備し、 該リフトエレメント(10)が、該支柱(9)内に回転
    可能に取りつけたねじ切りシャフト(16)と連結する
    雌ねじエレメント(18)を有し、該シャフト(16)
    が駆動エレメント(17)によって回転し、支柱(9)
    に対して長手方向に延長する開口部(20)を介して案
    内されるラジアルアーム(19)を備え、該支持装置
    (11)を該支柱(9)の外側に設けた該アーム(1
    9)の末端に設けることを特徴とする上記パッケージ機
    にリールを積載する装置。
  2. 【請求項2】 前記開口部(20)が、前記支柱(9)
    の上端付近に円周部(21)を有し、該円周部が、所定
    の割合だけ下方へ延長して案内開口部(20)と正反対
    位置にある別の長手方向部(22)と連続することを特
    徴とする請求項1記載のパッケージ機にリールを積載す
    る装置。
  3. 【請求項3】 支持体(11)を回転させるための前記
    作動装置(12)が、案内開口部の円周部(21)の上
    方にて、アクチュエータ(24)の制御によって支柱
    (9)上にて軸方向へ摺動可能に取りつけたカラー(2
    3)を包含し、長手方向ガイド(20,22)と連続す
    るように円周ガイド(21)をカラー(23)の下方位
    置に突出させるための一対の突出部(25,26)を備
    えることを特徴とする請求項1記載のパッケージ機にリ
    ールを積載する装置。
  4. 【請求項4】 前記ねじ切りシャフト(16)の回転方
    向が逆になるとカラー(23)が下方位置へ移動し、支
    持体(11)が長手方向ガイド(20,22)に沿って
    降下可能になることを特徴とする請求項3記載のパッケ
    ージ機にリールを積載する装置。
  5. 【請求項5】 前記リフトエレメント(10)が、支柱
    (9)を中心に支持体(11)を角度回転させるように
    前記上方位置(14)へ該支持体(11)を持ち上げる
    様にしてあることを特徴とする請求項1記載のパッケー
    ジ機にリールを積載する装置。
  6. 【請求項6】 前記支持体(11)がプレート(27)
    としっかり連結し、該プレートが軸方向に摺動可能なよ
    うに支柱(9)に取りつけられ、適当な駆動エレメント
    の作動によって支柱(9)に対して長手方向にある案内
    開口部(34)に沿って案内されるディスク(29)に
    回転可能に支持されることを特徴とする請求項1記載の
    パッケージ機にリールを積載する装置。
  7. 【請求項7】 前記ディスク(29)の外歯(29a)
    が、プレート(27)の上方に支持されるモーター(3
    6)によって、垂直軸線を中心に作動する歯車(35)
    と係合することを特徴する請求項6記載のパッケージ機
    にリールを積載する装置。
  8. 【請求項8】 前記ディスク(29)には、支柱(9)
    に取りつけるために軸方向に中ぐり部を設け、前記案内
    開口部(34)に摺動可能に案内されるブラケット(3
    3)の上方に該ディスクを固定することを特徴とする
    求項6記載のパッケージ機にリールを積載する装置。
JP3129252A 1990-05-31 1991-05-31 パッケージ機にリールを積載する装置 Expired - Lifetime JP3059522B2 (ja)

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IT3529A/90 1990-05-31
IT3529A IT1238967B (it) 1990-05-31 1990-05-31 Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice

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JPH04239427A JPH04239427A (ja) 1992-08-27
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GB (1) GB2244982B (ja)
IT (1) IT1238967B (ja)

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