JPH0349868B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉛直軸を有する環状の容器内にケー
ブルを連続的に層をなして巻く装置に関する。

ケーブル、特に電気ケーブルの製造工程に於い
て、１つの処理が終了後次の処理に移る前に、一
部製造済みのケーブルを一時保管することが必要
である。

このような保管は、例えば、１つのケーブルに
対して連続処理を行なうアセンブリライン間の処
理速度の違いを調整する機能を果している。更
に、１つのアセンブリラインで事故が発生した場
合、全部の製造工程を停止することなく事故発生
箇所の修理を行なうことができるようにケーブル
に“緩み”が与えられる。

ケーブルの製造に於いては、ケーブルの巻上げ
以外の全工程が全自動化されている。ケーブルの
巻上げ工程とは、ケーブルタンクにケーブルを充
填する工程であり、ケーブルは外向きに巻かれて
１つの層を形成し、次に内向きに巻かれて次の層
を形成し、以後同様にしてタンクが満たされるま
で平坦で渦巻状のケーブル層が形成される。互い
に隣接するケーブル間に隙間の無いとぐろ巻きを
形成するには、作業員が、内向きに巻かれるケー
ブルに対しては押圧力を作用させ、外向きに巻か
れるケーブルに対しては引張力を作用させる作業
が必要である。

現在は、この巻上げ作業が完全な手動により行
なわれており、タンクの中でも１人以上の作業員
が作業している。作業は単調であり、苦労が報わ
れない仕事である。更に、適確な作業を維持する
には作業員を頻繁に交替させる必要がある。この
ような条件の仕事を快く受け入れる労働者は次第
に見つけ難くなつている。

ケーブルを扱う作業員即ち巻き屋の数を減少し
得る、又は重量の大きなケーブルを巻上げる際の
負担を軽減する半自動巻き上げ機は既に提案され
ている。しかし乍ら、いずれの場合でも、これら
半自動の装置ではタンクの底部で作業する人員は
やはり必要である。

本発明の目的は、ケーブルの巻上げ作業におい
て、巻き始め及び巻き終り以外は作業員による人
的介入を排除し得、作業員の作業負担を軽減し
得、しかも、同一層のケーブル間に隙間を生ずる
こと無くケーブルを巻き上げ得る、ケーブルを連
続的に層をなして巻く装置を提供することにあ
る。

本発明によれば、前記目的は、鉛直長手軸、内
周壁、及び内周壁と協働して環状空間を規定する
外周壁を有する環状の容器の少なくとも２つと、
容器の一方における鉛直長手軸及び前記容器の他
方における鉛直長手軸の夫々から等距離にある第
１の鉛直軸のまわりに回転自在に、一端が静止部
材材に支持されており、他端が前記鉛直長手軸の
夫々の上に選択的に位置し得るビームと、一端が
前記ビームの他端において第２の鉛直軸のまわり
に回転自在に連結されているアームと、上端が前
記アームの他端に連結されており、水平面に交差
する方向に配向されると共に互いに対向する一対
のリンクを有する平行リンクと、一端が前記平行
リンクの下端に第３の鉛直軸のまわりに回転自在
に支持されているバーと、バーの他端に第４の鉛
直軸のまわりに回転自在に支持されており、ケー
ブルを案内する案内部材と、平行リンクの下端に
連結されており、ケーブルを案内部材へ移送する
移送手段と、ビームを第１の鉛直軸のまわりに回
転させるべくビームに連結された第１の回転手段
と、アームを第２の鉛直軸のまわりに回転させる
べくアームに連結された第２の回転手段と、平行
リンクの下端を鉛直方向に移動すべく平行リンク
に連結された移動手段と、バーを第３の鉛直軸の
まわりに回転させるべくバーに連結された第３の
回転手段と、ケーブルが前述の規定された環状空
間の夫々の中で連続的に層をなして巻かれるよう
に、第１から第３の回転手段、移動手段及び移送
手段を制御する制御手段を備える、ケーブルを連
続的に層をなして巻く装置によつて達成される。

本発明の装置によれば、ビームは容器の一方に
おける鉛直長手軸及び容器の他方における鉛直長
手軸の夫々から等距離にある第１の鉛直軸のまわ
りに回転自在に一端が静止部材に支持されてお
り、アームは一端がビームの他端において第２の
鉛直軸のまわりに回転自在に連結されており、平
行リンクは上端がアームの他端に連結されてお
り、水平面に交差する方向に配向されており、バ
ーは一端が平行リンクの下端に第３の鉛直軸のま
わりに回転自在に支持されており、案内部材はバ
ーの他端に第４の鉛直軸のまわりに回転自在に支
持されており、移送手段は平行リンクの下端に連
結されており、第１の回転手段が、ビームを第１
の鉛直軸のまわりに回転して、ビームの他端を選
択された１つの容器の鉛直長手軸の上に位置さ
せ、第３の回転手段が、バーを第３の鉛直軸のま
わりに回転して、移送手段により移送されると共
に案内部材により案内されたケーブルを前述の選
択された１つの容器の内周壁、外周壁又は同一層
の先に巻かれたケーブルに押圧し、第２の回転手
段が、アームを第２の垂直軸のまわりに回転し
て、移送手段により移送されると共に案内部材に
より案内されたケーブルを前述の選択された１つ
の容器の環状空間の中に渦巻状に巻き上げ、移動
手段が、平行リンクの下端を鉛直方向に移動し
て、移送手段により移送されると共に案内部材に
より案内されたケーブルをケーブル層の上に移動
し、制御手段は、ケーブルが前述の環状空間の
夫々の中で連続的に層をなして巻かれるように、
第１から第３の回転手段、移動手段及び移送手段
を制御するが故に、移送手段により移送されると
共に案内部材により案内されたケーブルを、容器
の環状空間の中において、内周壁、外周壁又は同
一層の先に巻かれたケーブルに押圧しながら渦巻
状に巻き上げると共に、完全な層が形成されると
前述のケーブルを該形成された層の上に自動的に
移行して前述の巻き上げ動作を繰り返し得、その
結果、ケーブルの巻上げ作業において、巻き始め
及び巻き終り以外は作業員による人的介入を排除
し得、作業員の作業負担を軽減し得、しかも、同
一層のケーブル間に隙間を生ずること無くケーブ
ルを巻き上げ得る。

以下、本発明を図面に示す好ましい実施例を用
いて詳述する。

第１図は、外周壁としての円筒状の外壁１Ａ
と、外壁１Ａに同軸的な内周壁としての内壁１Ｂ
と、ベース３とを有する容器としてのタンク１を
示す。ベース３にタンク１の位置決め用センタリ
ングブロツク４が装着されている。ケーブル２
は、生産ラインの出口から該生産ラインと同期的
に作動する手段（図示せず）によつて導入され
る。ケーブル２は、タンク１の上方でタンク１の
軸上に配置された下向きロート状の通路８を通つ
てタンク１の方に送られる。ケーブル２は、タン
ク１の内部で水平状のコイルとして巻かれるよう
に通路８から彎曲軌動を描いて送られる。タンク
１に於いて、ケーブル２はタンク１の充填済みの
高さに到達するまで連続する層として巻かれる。

第２図は、ケーブル２及び巻上げ機５の平面図
を示す。巻上げ機５は、水平方向に伸びるビーム
としてのジブビーム６を含んでおり、ビーム６の
一端は、鉛直軸を有する静止部材としてのサポー
ト６′を介して壁３′に固定されており、該鉛直軸
の回りで回動し得る。作業中のビーム６の自動端
は、タンク１の上方においてタンク１の軸上に位
置される。アームとしてのラジアルアーム７がビ
ーム６の自由端から懸垂しており、鉛直軸の回り
で回転自在である。平行リンクとしての平行四辺
形リンケージ３０（第３図）がアーム７の自由端
から懸垂している。着脱自在な移送手段としての
トラクタ１５と案内部材としてのフオロワ４０と
は、リンケージ３０の下端部に連結されている。
ガイドアーム１０はビーム６の自由端から懸垂し
ており、アーム７の約1/4回転前方の定位置に保
持されている。

第２図は、ブロツク４によるタンク１，１′の
センタリング状態を示す。ビーム６はタンク１，
１′のいずれかの上方の作動位置まで回動し得る。
ビーム６を該位置で保持するために、サポート
６′はタンク１，１′に夫々対応する受容孔６４，
６４′を有するプレートを備える。巻上げ機５の
連続運転を維持するために、ビーム６は、充填終
了直後のタンク１から離れて空タンク１′の充填
を始めるために回動する。新しいタンク１′の充
填中に、充填済みのタンク１が取り出され、別の
空のタンク１と交換される。

サポート６′は、時計方向及び反時計方向の回
動中のビーム６の位置をモニターし得る第１のセ
ンサとしてのビーム位置センサ１０１から１０６
を備えている。

センサ１０１と１０６とは、ビーム６が壁３′
に接した休止位置（鎖線で示す）に対応してい
る。第２のセンサとしての位置センサ１１０，１
１１がビーム６の自由端に備えられており、セン
サ１１０，１１１は、アーム７がビーム６に平行
である場合においてビーム６の下面に沿つて折り
返されているか、（センサ１１０）又はビーム６
の延長上にあるか（センサ１１１）を検出する。
これにより、ビーム６が壁３′に接するように配
置されるとき、ガイドアーム１０が壁３′に衝突
しないで壁３′に沿つて保持される。

センサ１０３とセンサ１０４とは、１つの作業
位置から別の作業位置へ移動中のビーム６が適切
な孔６４，６４′に到着する前に、ビーム６の加
速を停止させる時点を決定する。

センサ１０２は孔６４′に対応しており、セン
サ１０５は孔６４に対応している。

第３図は巻上げ機５の側面図である。アーム７
（第４図に詳細に示す）は第３図の画面から手前
に向かつて径方向に伸びている。アーム７の自由
端に固定されたリンケージ３０は、固定鉛直アー
ム３１と２つの平行なリンク３２，３３と該リン
クの自由端に連結された可動鉛直アーム３４とを
含む。リンケージ３０は、タンク１がほぼ空であ
るか、半分充填されたか、又はほぼ充填されたか
に関わり無く、同じ条件下で巻上げ作業を実行せ
しめる。可動アーム３４の鉛直方向位置は、移動
手段としてのジヤツキ１００により決定される。
トラクタ１５は、可動アーム３４の上端から突出
するカンチレバービーム１２の末端に装着された
ウインチ１６によつて懸吊されている。サスペン
シヨンケーブル１４がウインチ１６に巻かれてい
る。トラクタ１５の位置は、更にビーム１２の中
間位置に接続された第２のサスペンシヨンケーブ
ル１３と可動アーム３４の下端部から水平方向に
伸びる剛性ロツド１７とによつて保持される。ト
ラクタ１５は、モータ８０と、トルクリミツタ８
３と回転計用発電機８２と締付けジヤツキ８１と
を有する。トラクタ１５は、コイルの巻き方向に
従つてモータ８０の速度を変更することにより、
ケーブル２に押圧力又は引張力を作用させる。手
動によつて巻上げの場合と同様、トラクタ１５
は、ケーブル２が内側方向に巻かれるときケーブ
ル２をアーム７の回転方向に関して反対方向に押
圧し、外側方向に巻かれるときケーブル２をアー
ム７の回転方向に引つ張る。これにより、巻かれ
たケーブル２の間に隙間が生じることが阻止され
る。

可動アーム３４は、硬質エラストマから成る第
１の転動ホイールとしてのホイール１８を介して
タンク１の底部を押圧する。

３つの第３のセンサとしての位置センサ１１
２，１１３，１１４は、可動アーム３４の鉛直位
置を検出すべく機能する。

位置センサ１１５は、リンケージ３０が巻かれ
るケーブル２の層を変える時点を検出する。

フオロワ４０は、バー１９を介してアーム３４
に連結されている。フオロワ４０はケーブル２を
均一で隙間のない渦巻きとして形成すべく機能す
る。ガイドアーム１０は、アーム７に固定されて
おり、自由端がタンク１の内壁１Ｂの上端縁によ
り案内される。ガイドアーム１０は、通路８を離
れたケーブル２をタンク１の上端縁まで案内すべ
く機能する。作業員が空タンク１の充填を開始す
る際、手動にて介入できるように、制御ボタン２
６を備えた手動制御パネル２５がタンク１の内部
に備えられている。

第４図は、タンク１の内部の構成部材が図面の
奥行方向に移動するときの巻上げ機５を示してい
る。第４図は、又、ビーム６の装着部を詳細に示
している。ビーム６は、第１の回転手段としての
モータ６０と駆動ギア６１とにより回動せられ
る。回転計用発電機６６はモータ６０と協働す
る。タンク１に対するビーム６の正確な角度調整
は、ジヤツキ６５によつて適当な孔６４又は６
４′に挿入せられるピン６３によつて決定される。
センサ１０５は、ビーム６がタンク１の上方で適
正に位置決めされた時点を示し、センサ１０７，
１０８はピン６３の位置（センサ１０７はピン６
３が孔６４又は６４′から離脱したことを示し、
センサ１０８は係合したことを示す）を示してい
る。ピン６３は、孔６４，６４′に係合し易いよ
うに軽度にテーパ状である。

アーム７は、第２の回転手段としてのモータ７
０とトランスミツシヨンギア７１とによりビーム
６の自由端で回転し得る。回転計用発電機７３は
モータ７０と協働する。

回転計用発電機７４は通路８を通つているケー
ブル２の速度を示す。角度位置センサ１０９は、
ビーム６に対するアーム７の角度位置を示す。

アーム７の端部に連結されたリンケージ３０
は、ジヤツキ１００の制御により、下方に完全に
伸長してタンク１の底部に到達すると共に上方に
完全に後退してタンク１の上端縁から離れ得る。
ジヤツキ１００との連結箇所の近傍でリンケージ
３０に釣合錘３５が固定されている。

より完全にタンク１の上端縁から離れるには、
リンケージ３０全体が、第４の回転手段としての
ジヤツキ７２によつて、破線で示すように水平軸
のまわりに傾斜するように連結される。ホイール
１８は可動アーム３４の下端に固定されており、
フオロワー４０はバー１９に蝶着されており、ト
ラクタ１５は通路８からドラム１の側端縁までガ
イドアーム１０によつて案内されたケーブル２を
引つ張る。

第５図は、アーム７を支持するビーム６と、ガ
イドリング１１を備えたガイドアーム１０と、リ
ンケージ３０及びフオロワ４０を装着したバー１
９とを示す。バー１９は第３の回転手段としての
ジヤツキ２１によつて駆動される。

第５図は、又、２つのセンサ１１０，１１１を
示しており、これらは、ビーム６が壁３′に接し
た休止位置のいずれか一方に配置されていると
き、アーム６を正確に位置決めすべく、ビーム６
に対するアーム７の位置を検出する。センサ１１
１は、アーム７がビーム６の延長上にあること、
即ちアーム７の位置は図示の如くビーム６が反時
計方向で壁に接するための適当な位置であること
を検出する。

ケーブル２は、製造ラインの終点に位置してお
り、該ラインと同期的に作動する手段（図示せ
ず）によつて引つ張られる。ケーブル２は次に、
ビーム６に沿つて通路８を通り、アーム１０に沿
つてガイドリング１１を通り、その後トラクタ１
５までは支持されていないため自由曲線軌道を描
き、最後にフオロワ４０に到達し、タンク１内で
隙間なく渦巻き状に巻かれる。

第６図は、フオロワ４０を示す。フオロワ４０
は、フオロワ４０の鉛直スピンドル２０を包囲す
るバー１９のスリーブ１９′を介してバー１９の
下端に連結されている。フオロワ４０は支持プレ
ート４１を基盤にして構成されており、ケーブル
２を押圧する第２の転動ホイールとしてのホイー
ル５０とケーブルガイド５４，５１の各々を起動
する一対の第１の駆動手段としての外側ジヤツキ
４７，４８と、ケーブルガイド５３，５２の各々
を起動する一対の第２の駆動手段としての内側ジ
ヤツキ４６，４９と、タンク１の外壁１Ａの内面
に当接する４つの支承ローラ４２，４３，４４，
４５とを含む。第１のガイドホイールとしてのガ
イドホイール５１，５４、第２のガイドホイール
としてのガイドホイール５２，５３の各々は、対
応するジヤツキ４８，４７，４９，４６によつて
鉛直方向に可動であり、一対の隣り合う鉛直ロツ
ド５５，５６，５７，５５′，５６′，５７′間に
摺動自在に装着されている。前方グループの３つ
のロツド５５，５６，５７はケーブルガイド５
３，５４を案内しており、後方グループの３つの
ロツド５５′，５６′，５７′はケーブルガイド５
１，５２を案内している。ロツド５５，５６，５
７，５５′，５６′，５７′とジヤツキ４６，４７，
４８，４９とは支持プレート４１に固着されてい
る。第５のセンサとしての位置センサ１１６は、
フオロワ４０がタンク１の内壁１Ｂ又は外壁１Ａ
のいずれか一方に到達したときを検出する。この
ために、ローラ４４の回転方向が検出される。

第７図は、第６図に基づいて説明したフオロワ
４０の部分断面図であり、ケーブルガイド５１，
５２，５３，５４の鉛直方向移動を生起するため
のロツド５５，５６，５７，５５′，５６′，５
７′とケーブルガイド５１，５２，５３，５４と
の協働の様子をより詳細に示している。

第８図は、同じフオロワ４０の垂直断面図であ
り、支承ローラ４４，４５が外壁１Ａと接触する
様子と、玉軸受に装着されており、線路と車輪と
の協働と同様にケーブル２と協働するケーブルガ
イド５３の形状とを示す。

第９図は、トラクタ１５の長手方向断面図であ
る。サポートアイ１３′にサスペンシヨンケーブ
ル１３及び１４の各々の一端が取り付けられてお
り、ケーブル１３の他端はリンケージ３０のビー
ム１２に固着されており、ケーブル１４の他端は
ウインチ１６に巻装されている（第３図）。

トラクタ１５は、トルクリミツタ８３の駆動モ
ータ８０を有しており、トルクリミツタ８３はド
ラム９７とダンパ９８とを含む。トルクリミツタ
８３は、ケーブル２がスリツプした場合の安定装
置として機能しており、シヤフト９５を介して第
１のケーブル駆動ホイール８５を駆動する。ベル
ト８７はホイール８５を第２のケーブル駆動ホイ
ール８６に結合しており、ケーブル２は、これら
の２つの駆動ホイール８５，８６と第１０図に基
づいて後述する２つのピンチホイール８５′，８
６′との間で締め付けられる。駆動ホイール８５，
８６とピンチホイール８５′，８６′とは、ケーブ
ル２に対する締付け力を増加するエラストマー製
のタイヤで被覆されている。第２の駆動ホイール
８６は、デイスク９９をカバー８４の内部で回転
させるシヤフト９６に装着されている。デイスク
９９は、回転計用発電機８２（図示せず）を回転
させるベルト９９′を駆動する。シヤフト９５及
び９６は、玉軸受ケージ９５′及び９６′の各々を
介して支持プレート９１に装着された玉軸受に装
着されている。

第１０図は、トラクタ１５によつて駆動されて
いるケーブル２の挾持手段を示す、上部構成部材
を省略したトラクタ１５の平面図である。リンケ
ージ３０の下端から伸びるロツド１７（第３図）
は、支持プレート９１のナツクルジヨイント１
７′に固定されている。ジヤツキ８１はフオーク
８９を移動せしめ、これにより、シヤフト９０の
中間点に枢着されたレバー８８の一端を移動せし
める。レバー８８の他端は、前記ピンチホイール
８５′，８６′を支持する支持プレート７４に枢着
している。支持プレート７４は、更に、ケーブル
２に平行であり、リブ９４′によつて補強された
サイドプレート９４を有する。サイドプレート９
４の各端部にケーブル２の下面を案内する上流ロ
ーラ９２と下流ローラ９３とが備えられている。
これらのローラ９２，９３は第１１図及び第１２
図により明らかに示されており、サポート１２
０，１２０′の端部に装着されている。ローラ９
２，９３は、支持プレート９１に装着されてお
り、ケーブル２の上面と係合する上流ローラ９
２′及び下流ローラ９３′と協働する。

第１０図では、更に、ベルト９９′が鎖線で示
されている。

第１１図はピンチホイールアセンブルの垂直断
面図であり、ジヤツキ８１とフオーク８９とレバ
ー８８とネジ９１′によつて支持プレート９１に
連結されたレバーシヤフト９０とが示されてい
る。ナツト９０′は、レバー８８がシヤフト９０
から上下に移動するのを阻止する。レバー８８の
自由端は、ピン７９によつて支持プレート７４に
連結されており、ピン７９は、ネジ７７を介して
プレート７４に取り付けられたスリーブ７８内で
回動自在である。ピンチホイール８５′，８６′
は、プレート７４に対して夫々シヤフト７５，７
６の回りで回転自在である。

更に、上流及び下流のローラ９３，９３′及び
９２，９２′とカバー８４で保護されたベルト９
９′と、これにより駆動される回転計用発電機８
２とが図示されている。

回転計用発電機８２は支持プレート８２′に装
着されている。

第１２図は上流側から見たトラクタの端面図で
ある。上流ローラ９３，９３′は種々の直径のケ
ーブル２をトラクタ１５によつてしつかりと保持
し得ることが理解されよう。プレート７４とサイ
ドプレート９４と補強リブ９４′とローラサポー
ト１２０も明らかに示されている。

第１２図は、更に、支持プレート９１とベルト
８７とトルクリミツタ８３とモータ８０とアイ１
３′と支持プレート８２′と回転計用発電機８２と
を示す。

第１３図は、先ずケーブル２の第１層を外壁１
Ａから内向きの渦巻きとして形成し、次に外向き
の渦巻きとして第２層を形成し、再度内向きの渦
巻きとして第３層を形成し、以後同様に継続され
る巻上げプロセスの種々のステツプを示す。第１
図から第１２図では外壁を図の左方に示したが、
第１３図では外壁１Ａを右方、内壁１Ｂを左方に
示している。

ステツプＡ：作業員は、タンク１内において第１
巻きを外壁１Ａに接触させて形成する。フオ
ロワ４０をケーブル２の第１巻き２Ａ上に配
置し、次に機械を直接手動制御して第２巻き
２Ｂを形成する。種々の調整が適正に設定さ
れていることを確認するために、第２巻き以
後の数巻き手動制御にて形成される。その後
は、作業員の介助為しに、機械が自動的にと
ぐろ巻きを形成し得る。内側のケーブルガイ
ド５１，５４は内側の巻きを隣接する外側の
巻き、例えば巻き２Ｂを巻き２Ａに対して順
次押圧する。

ステツプＢ：第１層が完成すると、フオロワ４０
はタンク１の内壁１Ｂに当接する。

ステツプＣ：フオロワ４０がケーブル２の１つの
層の厚み分だけ上昇し、第２層の第１巻き２
Ｃが形成され、第１巻き２Ｃは圧力ホイール
５０により下方に押圧される。内側のケーブ
ルガイドホイール５１，５４は後退する。

ステツプＤ：外側のケーブルガイドホイール５
２，５３が下降し、外側の巻を隣接する内側
の巻きに対して順次押圧する。

ステツプＥ：第２層が完成すると、フオロワ４０
がタンクの外壁１Ａに当接する。

ステツプＦ：外側ガイドホイール５２，５３が後
退する。

ステツプＧ：内側のガイドホイール５１，５４が
下降し、新しい巻きを形成する際に外方向に
押圧すべく再度機能する。

タンク１の充填が終るまで上記工程が反復
される。タンク１の充填までに、一般には約
87時間を要する。

第１４図は、装置の駆動素子、制御素子及び感
知素子の配置を示す概略説明図である。

モータ６０はビーム６を回動せしめる。協働す
る回転計用発電機６６はビーム６の回動速度を円
滑に増減し得る。サポート６′に配置された６つ
の位置センサはビーム６の位置を検知する。

センサ１０１は、時計回り方向の休止位置を決
定する。

センサ１０２は、時計回り方向の作業位置を決
定する。

センサ１０３は、時計回り方向の加速中止位置
を決定する。

センサ１０４は、反時計回り方向の加速中止位
置を決定する。

センサ１０５は、反時計回り方向の作業位置を
決定する。

センサ１０６は、反時計回り方向の休止位置を
決定する。

ジヤツキ６５はビーム６を所望の角度位置にロ
ツクする。

センサ１０７は、ロツクジヤツキ６５が上つた
ときを検出し、センサ１０８は、下つたとき即ち
ビーム６がロツクされているときを検出する。

モータ７０はアーム７を駆動する協働する回転
計用発電機７３は、手動制御のとき及び手動制御
から自動操作に切換えるときに円滑な速度増加を
確保すべく使用される。

回転計用発電機７４は、通路８を離れるケーブ
ル２の速度を示し、この情報はモータ７０に与え
られる。

センサ１０９は回転アーム７の角度位置を検知
し、これによりアーーム７の回転速度を誘導し得
る。

センサ１１０は、時計回り方向の休止位置に配
置されるビーム６に対してアーム７が正しく位置
決めされたことを検知する位置センサである。

センサ１１１は、反時計回り方向の休止位置に
配置されるビーム６に対してアーム７が正しく位
置決めされたことを検知する位置センサである。

ジヤツキ１００は、リンケージ３０を昇降させ
る。リンケージ３０のリンク３２と可動アーム３
４との間のピボツトに配置された３つの位置セン
サ１１２，１１３，１１４は、タンク１内での可
動アーム３４の深さを検知すべく機能する。モー
タ８０はトラクタ１５の駆動ホイール８５，８６
を駆動する。トルクリミツタ８３はモータ８０と
協働する。ジヤツキ８１は、トラクタ１５の駆動
ホイールとピンチホイール８５′，８６′とを介し
てトラクタ１５をケーブル２に締め付ける。回転
計用発電機８２は、トラクタ１５を通つているケ
ーブル２の速度を示す。

ジヤツキ２１は、タンク１の外壁１Ａ又は内壁
１Ｂと接触した最終位置間でフオロワ４０を移動
させる。

外側のジヤツキ４６，４９は、内壁１Ｂから外
壁１Ａに向つて外向きの渦巻きを形成すべくガイ
ドホイール５３，５２を配置する。

内側のジヤツキ４７，４８は、外側１Ａから内
壁１Ｂに向つて内向きの渦巻きを形成すべくガイ
ドホイール５４，５１を配置する。

第４のセンサとしてのセンサ１１５はケーブル
２の層の移行を検出し、これにより、ジヤツキ４
６，４７，４８，４９がガイドホイール５１，５
２，５３，５４を交替させる。

センサ１１６は、ローラ４４がタンク１の外壁
１Ａ及び内壁１Ｂのいずれか１つに当接したとき
を検出し、これにより１つの層の終りを示し、ジ
ヤツキ２１を制御してバー１９の回動方向を反転
せしめるセンサである。

本装置は、以下の如く作動する。

空のタンク１が配置されると、外部の制御ブー
スにいる現場監督は、モータ６０を駆動してビー
ム６を所定位置に回動させる。位置センサ１０
４，１０５が回動をモニターし、ビーム６が空の
タンク１上方の所定位置に到達すると直ちにジヤ
ツキ６５がピン６３を孔６４に係合させ、これに
よりビーム６は作業位置でロツクされる。

作業員が、タンク１に入り通路８のロツクを外
し、タンク１の外壁１Ａに接触する第１巻きを手
で形成する。第１巻きの配置が終ると、作業員は
監督にジヤツキ１００を起動してリンケージ３０
を下降させるように要請する。これにより作業員
はフオロワ４０をタンク１の底部に配置し、次に
ケーブル２の第１巻きに接触させ得る。回転方向
を選択した後、作業員は制御パネル２５を使用し
て手動制御にて装置を駆動し、以後の動作は全て
の制御コンピユータのメモリに記憶される。

作業員は、ジヤツキ４７，４８によつてケーブ
ルガイド５４，５１を下降させ、空気圧制御のジ
ヤツキ２１によつて外方向の巻きを順次押圧して
隙間が生じることを阻止する。

作業員は、モータ７０の制御下でアーム７を回
動させ、適正配置の第２巻きが得られるように回
転速度を変更する。

作業員は更に、ケーブル２をトラクタ１５内に
配置し、ジヤツキ８１を用いてトラクタ１５をケ
ーブル２に締め付ける。適正配置の渦巻きが得ら
れるようにトラクタ１５の速度を調整する。

適当な設定が終了すると、作業員は装置を自動
操作に設定し、タンク１を離れる。

自動操作中、通路８を通つて移送されてくるケ
ーブル２の速度は、回転計用発電機７４によつて
モニターされ、この情報を使用してモータ７０が
制御される。トラクタ１５を離れるケーブル２の
速度は回転計用発電機８２によつてモニターされ
る。これら２つの速度は同期する必要がある。ア
ーム７の回転速度は、センサ１０９により得られ
た情報を時間の関数として微分して得られる。こ
の速度は、ケーブル２の直線速度と同期しなけれ
ばならない。

これらの速度パラメータは、ケーブル２の剛性
の関数として与えられたループ長と巻上げ工程で
得られる高さとに関してプログラムされたコンピ
ユータに入力される。

巻上げ済みのケーブル２の高さはセンサ１１
２，１１３，１１４によつて示される。コンピユ
ータは、例えば高さ300mm毎にループ長を高さの
関数として変更する。

フオロワ４０は磁気センサ１１６を備えてお
り、フオロワ４０がタンク１の内壁１Ｂに到着す
ると直ちにジヤツキ２１の作用を無効にする。フ
オロワ４０は次に、ケーブル２の１つの層の厚み
分だけ上昇する。この間、センサ１１５がガイド
ホイール５１，５２，５３，５４の交換を制御す
る。

ガイドホイール５１，５４はジヤツキ４８，４
７によつて後退し、ガイドホイール５２，５３が
ジヤツキ４９，４６によつて作業位置まで下降す
る。

ジヤツキ２１は、第１層の場合に対して反対方
向の力を作用させる。

第２層の形成が終了したとき、フオロワ４０は
実質的にタンク１の外壁１Ａに接触した初期位置
に戻つており、操作サイクルが反復される。

センサ１１５，１１６は、ケーブル２に作用す
る押圧力又は引張り力を変更するための情報をコ
ンピユータに供給する。

タンク１の充填が終了すると、今度はタンク１
の上部で作業員が再び介助し、以下の操作を行な
う。

１ アーム７の停止、 ２ ジヤツキ２１の作用解除、 ３ リンケージ３０の折たたみ、 ４ アーム７の駆動機構の停止及びビーム６への
アーム７のロツク、 ５ ケーブル２の切断、及び、 ６ ビーム６の回動による装置の作業中止。

装置が故障し、自動操作ができないときは、作
業員が手動によつて巻上げ作業を続行し得る。作
業員はタンク１に入り、手動で巻上げ作業を始め
る前に以下の操作をしなければならない。

１ 障害となる力の除去、 ２ トラクタ１５の開放及び離脱、 ３ リンケージ３０の折たたみ、 ４ アーム７の回転中止、及び、 ５ アーム７の上昇。

本発明の装置は、本発明の範囲内で広範囲の直
径を有するケーブル２に使用することができ、
又、巻上げ作業中にケーブル２に加える機能的な
力をより精密に制御するため、応力センサが組み
込まれてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、タンク内での連続層の形成原理を示
す概略説明図、第２図は、本発明の実施例の平面
図、第３図は、第２図を矢印に沿つて見た側面
図であり、タンクの外壁が省略され、装置の異な
る３つの位置、即ちタンク底部位置が実線、中間
位置が破線、平行四辺形リンケージの最上位置が
鎖線で夫々示された図、第４図は、第２図の矢印
に沿つて見た正面図であり、タンクの外壁が省
略され、装置の異なる２つの位置、即ちタンク底
部位置が実線、タンク交換用傾斜位置が破線で示
された図、第５図は、第２図の部分拡大図、第６
図は、第３図のフオロワの拡大図、第７図は、タ
ンクの外壁の内面に押圧された状態の第３図のフ
オロワの平面図、第８図は、第６図のに沿つた
フオロワの断面図、第９図は、第３図のトラクタ
の第１０図の線に沿つた断面図を示しており、
トラクタのモータと回転計用発電機の駆動装置と
の説明図、第１０図は、モータと回転計用発電機
とが省略されたトラクタの平面図、第１１図は、
第１０図のXI線に沿つたトラクタの断面図、第１
２図は、第１１図の矢印XIIに沿つたトラクタの立
面図、第１３図は、巻き上げ作業中のガイドホイ
ールの種々の連続位置を示す説明図、第１４図
は、本発明の実施例で使用される種々の制御、駆
動及びモニター装置の概略説明図である。 １……タンク、２……ケーブル、５……巻上げ
機、６……ジブビーム、７……回転アーム、１０
……ガイドアーム、１１…ガイドリング、１５…
…トラクタ、１８……ホイール、３０……リンケ
ージ、４０……フオロワ、５１，５２，５３，５
４……ガイドホイール、７０，８０……モータ、
７４，８２……回転計用発電機、２１，４６，４
７，４８，４９，７２，１００……ジヤツキ、１
０９，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６
……位置センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鉛直長手軸、内周壁、及び前記内周壁と協働
   して環状空間を規定する外周壁を有する環状の容
   器の少なくとも２つと、前記容器の一方における
   鉛直長手軸及び前記容器の他方における鉛直長手
   軸の夫々から等距離にある第１の鉛直軸のまわり
   に回転自在に、一端が静止部材に支持されてお
   り、他端が前記鉛直長手軸の夫々の上に選択的に
   位置し得るビームと、一端が前記ビームの他端に
   おいて第２の鉛直軸のまわりに回転自在に連結さ
   れているアームと、上端が前記アームの他端に連
   結されており、水平面に交差する方向に配向され
   ると共に互いに対向する一対のリンクを有する平
   行リンクと、一端が前記平行リンクの下端に第３
   の鉛直軸のまわりに回転自在に支持されているバ
   ーと、前記バーの他端に第４の鉛直軸のまわりに
   回転自在に支持されており、前記ケーブルを案内
   する案内部材と、前記平行リンクの下端に連結さ
   れており、前記ケーブルを前記案内部材へ移送す
   る移送手段と、前記ビームを前記第１の鉛直軸の
   まわりに回転させるべく前記ビームに連結された
   第１の回転手段と、前記アームを前記第２の鉛直
   軸のまわりに回転させるべく前記アームに連結さ
   れた第２の回転手段と、前記平行リンクの下端を
   鉛直方向に移動すべく前記平行リンクに連結され
   た移動手段と、前記バーを前記第３の鉛直軸のま
   わりに回転させるべく前記バーに連結された第３
   の回転手段と、前記ケーブルが前記規定された環
   状空間の夫々の中で連続的に層をなして巻かれる
   ように、前記第１から第３の回転手段、前記移動
   手段及び前記移送手段を制御する制御手段を備え
   る、ケーブルを連続的に層をなして巻く装置。 ２ 前記アームが前記ケーブルを前記移送手段へ
   案内するように構成されている特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 ３ 前記平行リンクの下端が前記容器の底面及び
   前記巻かれた前記ケーブルの上層に当接する第１
   の転動ホイールを備えている特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載の装置。 ４ 前記案内部材が前記底面及び前記上層に当接
   する第２の転動ホイールを備えている特許請求の
   範囲第１項から第３項のいずれか一項に記載の装
   置。 ５ 前記案内手段は、前記ケーブルが前記内周壁
   の方向へ配列される場合に前記ケーブルを前記外
   周壁に押圧する第１のガイドホイールと、前記ケ
   ーブルが前記外周壁の方向へ配列される場合に前
   記ケーブルを前記内周壁に付勢する第２のガイド
   ホイールと、前記第１のガイドホイールを鉛直方
   向へ駆動する第１の駆動手段と、前記第２のガイ
   ドホイールを鉛直方向へ駆動する第２の駆動手段
   とを備えている特許請求の範囲第１項から第４項
   のいずれか一項に記載の装置。 ６ 前記制御手段は、前記第１のガイドホイール
   及び前記第２のガイドホイールが選択的に前記ケ
   ーブルを付勢するように前記第１の駆動手段及び
   前記第２の駆動手段を制御する特許請求の範囲第
   ５項に記載の装置。 ７ 前記制御手段は、前記ケーブルが前記内周壁
   の方向へ配列される場合に前記移送手段が前記ケ
   ーブルを移送する速度を速めるように前記移送手
   段を制御し、前記ケーブルが前記外周壁の方向へ
   配列される場合に前記移送手段が前記速度を遅め
   るように前記移送手段を制御するように構成され
   ている特許請求の範囲第１項から第６項のいずれ
   か一項に記載の装置。 ８ 前記アームは第４の回転手段を含んでおり、
   前記平行リンクは、前記第４の回転手段により、
   前記平行リンクを含む面に平行な水平軸のまわり
   に回転されるように構成されている特許請求の範
   囲第１項から第７項のいずれか一項に記載の装
   置。 ９ 前記互いに対向する一対のリンクがほぼ鉛直
   方向に配向された特許請求の範囲第１項から第７
   項のいずれか一項に記載の装置。 １０ 前記制御手段は、前記ビームの回転位置を
   検出する第１のセンサと、前記アームの回転位置
   を検出する第２のセンサと、前記平行リンクの下
   端の鉛直位置を検出する第３のセンサと、前記バ
   ーの回転位置を検出する第４のセンサと、前記内
   周壁及び前記外周壁を検出する第５のセンサとを
   備える特許請求の範囲第１項から第９項のいずれ
   か一項に記載の装置。