JPS5982274A - ケーブルを連続的に層をなして巻く装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉛直軸を有する円筒状タンク内にケーブルの
とぐろ巻きを連続層として形成するための自動ケーブル
巻回機Ｉこ係る。

ケーブル製造、特に電気ケーブル製造の工程に於いて、
１つの処理から次の処理に移る前に、一部↓造済のケー
ブルを蓄積することが必要であ４このような蓄積は、例
えば、１つのケーブルに対して連続処理を行なうアセン
ブリライン間の処理速度の違いを砕整する機能を果す。

更に、１つのアセンブリラインで事故が発生した場合、
全製造工程を停止しないで事故発生場所で修理を行なう
ことができるようにケーブルに９ｊ’ｊ”が与えられる
。

ケーブル製造に於いてはケーブル巻込み以外の全工程が
全自動化されている。ケーブル巻込み工程とは、ケーブ
ルタンクｌこケーブルを充填する工程であり、ケーブル
は外向きに巻回されて１つの層を形成し次に内向きに巻
回されて次の層を形成し以後同様にしてタンクがいっは
いｌこなるまで平坦な渦巻ケーブル層が形成される。隙
間の無いとぐろ巻きを形成するには、作業員が、内向き
に巻回されるケーブルに対して抑圧力を作用さぜ外向き
に巻回されるケーブルに対して引張力を作用させる作用
がある。

現在ではこの巻込み作業が完全に手動的に行なわわてお
り、タンク内でも１Å以上の作業員か作業している。作
業は単調で報Ａつれない仕事であん更に、適正な作業を
イＩｖ保するには作業員を頻緊に交１１さぜる必要があ
る。このような条件を快く受入れる労働者は次第に見つ
け燕くなっている。

ケーブルを４かう作業負部ちコイラーの数をＪん少しイ
１するか又は重がケーブル巻込みの除の負担を軽減する
半白Ｈ１巻回４ｍは既に提某されている。しかし乍もい
ずれの場合にも、これらの半自動（λ’＃　Ｉ飛ではタ
ンクの底部て作業する人員Ｖまやはり必要である。

本発明の目的は、タンク充填に要するタ″：η的に全期
１１１１即ち３日間に亘り人力の介入を削除することで
ある。最初の数巻きの形成中及びタンク充填終了時には
やはり作業員が機械に介助する必要がある。しかし乍ら
この場合には一人の作ｙｊ￥が複数個の桟械を監督し得
る。

本発明の目的は、鉛直軸を有する円筒状タンク内にケー
ブルの連続層を巻回するための自動ケーブル巻回機を提
供することであり、その性徴は、枕数個のタンクから選
択された１つのタンクに於いて＜”ｊ回を実行さぜ得る
可動ビームと、前記ビームから懸垂しており前記選択さ
れたタンクと同軸になるようにビームにより移動可能な
軸の回りて回転自在な回転アームと、 前記回転アームの自由端に固ン凸されており、回転アー
ムに連結された鉛直方向で固定した鉛直アームと固定ア
ームに連結された鉛直方向で可動な鉛直アームとを含む
平行四辺形リンケージと、ｂＩＩ記鉛直方向司動アーム
に枢λ“、されたロッドを介してｉｌ）記可動アームの
下端に連結されており、平行四辺形リンケージによって
鉛直方向に可動であり前記ロッドによって水平方向に可
動であるケーブルフォロワと、 平行四辺形リンケージによって支持されており所与の層
の内向き又は外向きの渦巻形成方向に従ってケーブル速
度を調整すべく機能するケーブルトラクタと、を含んで
おり、 前記部材が、前記移動を遠隔制御し得るモータ及びジヤ
ツキの如きアクチュエータ手段と、前記アクチュエータ
手段を制御及び同期するコンピュータに与えるデータを
検出するための位局：センサ及び運動センサと、を備え
ることである。

イλ゛屯械は好ましくは、以下の特徴を１つ以上含へ［
１ケ除コビームが４つの位置、即ち、壁に接した第１休
止位画と、第１タンク上方に配ｆｆｆされた第１作業位
Ｐ７と、第２タンク上方に配置された第２作業位崩と、
壁に接した第２休止位置と、の間でジブ状に回動するよ
うに壁に枢着されている。

ケーブルルーゾ制御アームが、回転アームに装着されて
おり、好ましくはケーブルガイドリングを有する。

回転アームの自由端に持上げジヤツキが装着されており
、前記ジヤツキは、平行四辺形リンケージが完全に後退
したときに前記リンケージを傾斜させる。

平行四辺形リンケージはホイールを介して、タンク底部
又は先に形成されたケーブル層に当接する。

フォロワは圧力ホイールを介して、タンク底部又は先に
形成されたケーブル層に当接する。

フォロワが、形成中のケーブルの巻きを側方て押出スる
２組のケーブルガイドを有しており、）ｉの巻回方向に
従って２組のうちのいずれか１組か選択される。

トラクタが遮断自在である。

添付図面に示す具体例に基き本発明を非限定的に以下に
説明する。

第１図は、円筒状外壁ＩＡと外壁と同軸的な内壁ＩＢと
ベース３とを有するタンク１を示す。ベース３にタンク
の位置決め用センタリングプロ゛ンク４が装着されてい
る。ケーブル２は生産ラインの出口から該ラインと同期
的に作動する（図示しない）軌道によって専出される。

ケーブル２は、タンク上方でタンクの棚上に配置された
下向きロート状通路８を介してタンク方向に送られる。

ケーブルｔ」：、タンク内部で水平コイルとして巻回さ
れるように通路８から彎曲軌道を描く。タンクに於いて
ケーブルは、タンクの充填外レベルに到達するまで連続
層として巻回される。

第２図は、ケーブル２と巻回機５との平面図を示す。右
回伏５は水平方向に伸びるジブビーム６を含んでおり、
ジブビーム６の１端は、鉛直軸を有する田−ボ″−トσ
を弁して壁ぎに固着されており、該鉛直１１＋の回りで
回動し得る。作業中のビーム６の自由端ｔま夕；／り上
方でタンクの軸上の位置に配置される。ラジアルアーム
７がビーム６の自由端から懸垂しており鉛直軸の回りで
回転自在であ包平行四辺形すンケー：）３０（第３図）
がアーム７の自由端から懸垂している。遮断自在なトラ
クタ１５とフォロワ４０とは、平行四辺形リンケージ３
０の底部に接続されている。ケーブルルーーム１０はや
はりビーム６の自［ｂ　９品から１訃山そしておりラジ
アルアーム７の約へ回転前方の定位置に維持されている
。

第２図は、ブロック４によるタンク］，１′のセンタリ
ング状態を示す。ジブビーム６はいずれかのタンクの上
方の作動位置まで回動し得る。ジブビームを該位負で保
持するために、すｄ？−トロ′はタンクｌ，１′に夫々
対応するぼン受拶孔６４，６４’を有するプレートを備
える。巻回機の連続連転を維持するために、ジブビーム
６は、充填終了直後のタンクから離れて空タンクの充填
を始めるために回動する。新しいタンクの充填中に、充
填筒タンクが取出され別の空タンクと交換される。

サポート６′は、時計方向及び反時計方向の回動中のビ
ームの位置をモニターし得るビーム位櫛センサ１０１乃
至１０６を備える。

センサ１０１と１０６とは、ビームが壁３′に接　・し
た体止位１Ｎに配置された極端位＆１　（鎖線で示す）
に対応する。同様の位置センサ１１０，１１１がビーム
６の自由端にｉｉｉｔえられており、これらのセン日ノ
・は、回転アーム７がビーム６に平行なときにビームの
下面に沼って折返されているか（センサ］１０）又はビ
ームの延長上にあるか（センサ１１１）を検出する。こ
れにより、ビーム６が壁に接して配しされたとき、ケー
ブルループアーム１０が壁３′に衝突しｌＩいて壁から
突出して維持される。

セン力」０３と１０４とは、１つの作業位置から別の作
業位ｉへ移動中のビームが適当なビン受答孔６　４　、
　６　４’に到ノυする前に、ビームの加速を停止する
時点を決雉する。

センサ１０２は孔６４′に対応しており、センサ】０５
は孔６４に対応している。

第３図は巻回機の側面図である。（第４図に詳＃ｔｌ＋
に示した）ラジアルアーム７は第３図の画面から手前に
向って径方向に伸びている。アーム７の自由端に固着さ
れた平行四辺形リンケージ３０は、固定鉛直アーム３１
と２つの平行なリンク３２。

３３と該リンクの自由端の可動鉛直アーム３４とを含む
。平行四辺形リンケージは、タンクがほぼ空であるか、
半は充填されたか又はほぼ充填されたかに関わり無く同
じ条件下でＳＩＰ＋作業を実行せしめる。可動アーム３
４の鉛直方向位置はジヤツキ１００により決定される。

トラクタ１５は、可動アーム３４の上端から突出する小
カンチレバービーム１２の末端に装盾されたウィンチ１
６によって癌１吊されている。サスペンションケーブル
１４がウィンチ１６に巻装されている。トラクタ位置は
更に、ビーム１２に沿った中間位置に接続された第２の
サスペンションケーブル１３と可動アーム３４の下端か
ら水平方向に伸びる剛性ロッド１７とによって維持され
る。トラクタは、モータ８０と、トルクリミッタ８３と
ダイナモタコメータ８２と締伺ジヤツキ８１とを有する
。トラクタは、コイルのを同方向に従ってモータ８０の
速度を変更することによってケーブルに押圧力又は引張
力を作用させる。手動による巻回の場合同様、トラクタ
は、ケーブルが内向きに巻回されるときケーブルをアー
ム７の回転方向の反対方向に押圧し、外向きに巻回され
るときケーブルをアーム回転方向に引張る。これにより
巻かれたケーブルの間に隙間が生じることが阻止される
。

”Ｊ’　ＮＩＪ　鉛直アーム３４は、硬質エラストマー
かも成るホイール１８を介してタンクの底部を伸反する
。

３つの位１？４センサ１１２，１１３，１１４はアーム
３４の鉛直位１４を検出すべく偽能する。

位置センサ１１５は、平行四辺５しがケーブル層を変え
る時点を検出する。

フォロワ４０は、アーム３４に枢着されたパ−１９を介
してアーム３４に連結されている。フオロτノＱ」ケー
ブルを均一で隙間のない渦巻きとして形成すべく機能す
る。ケーブルループアーム１０ｔよ回転アーム７に固着
されており、自由端かタンクの内壁ＩＢの縁により案内
される。アーム１０は、ロート状通路８を離れたケーブ
ルをタンクの縁まで案内すべく機能する。作業員が空タ
ンクの充填開始の際に機械に手動介助できるように、制
御ボタン２６を備えた手動制ｊｌｌ／ｅネル２５かタン
ク内部に係ｔえられている。

第４図は、タンク内部の構成部拐が画面の央行の方向に
移動するときの巻回機を示す。この図はまたジブビーム
装着部を詳細に示す。ビーム６は、モータ６０と駆動ギ
ア６１とを介して回動さぜられる。回転計用発電４＆（
タコメータゼネレータ）６６？ｉモータ６０と協働する
。タンクに対するビーム６の工師な角度調整は、ジヤツ
キ６５によって適当なビン受容孔６４又は６４′に挿入
せられるビン６３によって確インされる。センサ１０５
けビート６がタンク１の上方で沿正に位１６決めされた
時点を示し、セン→ｌ−１０７，１０８はビン６３の位
置を示す（センサ１０７はビンか孔から９（Ｆ脱したこ
とを示しセンサ１０８は係合したことを示１つ孔に係合
し易いようにビン６３に′ｉ軽度にテーノ？状である。

回転アーム７は、モータ７０とトランスミッションギア
７１とを介してジブビーム６の自由端で回転し得る。回
転計用発電機７３がモータ７０と協働する。

別の回転計用発電機７４はロート状通路８を通っている
ケーブルの速度を示す。角位置センサ３０９は、ジブビ
ーム６に対するアーム７の角位１１ｉ゛を示ず〇 °ｒ−ム７の端部の平行四辺形リンケージ３Ｊま、ジヤ
ツキ１００のｆｆ１ｌＪ御により下方に完全に伸長して
タンク底部に到遠し上方に完全に後退してタンクの上縁
から離れ得る。ジヤツキ１００との接続場所の近傍で平
行四辺形リンケージに釣合鐘３５が固着されている。

より完全にタンクの上縁から離れるには、平行四辺形リ
ンケージ全体がジヤツキ７２によって破線で示す如く傾
斜するように装着される。ホイール］８け可動アーム３
４の下端に固着されており、フォロワ４０はパー１９に
蝶着されており、トラクタ１５はロート状通路８から１
ラムの緑芽でアーム１０によって案内されたケーブル２
を引張る。

第５図は、回転アーム７を支持するジブビーム６と、ガ
イドリング１１を備えたケーブルループガイドアーム１
０と、平行四辺形リンケージ３０とフォロワを装着した
枢着パー１９とを示す。枢着パー１９はジヤツキ２１に
よって駆動される。

第５図はまた２つの位置センサ］　１０，１１１を示し
ており、これらはビーム６が壁３′に接した休止位負の
いずれかに配置されているときアームを適切に位置決め
し得べくジブビーム６に対する回転アーム７の位置を示
す。センサ１１１は、アーム７がビーム６の延長上にあ
ること即ちアーム７の位ｆｔｔは図示の如くビームが反
時計方向で壁に接するための適当な位置であることを示
す。

ケーブル２は、製造ラインの終点に位置しており、該ラ
インと同期的に作動する（図示しない）軌道によって引
張られる。ケーブルは次に、ビーム６に沼ってロート状
通路８を通りアーム１０に治ってガイドリング１１を通
り、トラクタ１５までは支持されない曲紳軌道を描き、
最後にフォロワ４０に到着し、タンク１内で隙間のない
補巻として巻回される。

第６図はフォロワ４０を示す。フォロワ４０は、該フォ
ロワの鉛直スピンドル２０を包囲する枢着パー１９のス
リーブ１９′を介してパー１９の末端に枢着されている
。フォロワは支持プレート４１を基盤にして構成されて
おり、ケーブル２を丹圧するホイール５０とケーブルガ
イド５４．５１の各々を起動する１対の外（Ｑｌジヤツ
キ４７．４８と、）ｒ−プルガイド５３．５２の各々を
起動する１対の内１１ｉ１１　’、７ヤツキ４６，４９
と、タンク１の外壁ＩＡの内面に当接する４つの支承ロ
ーラ４２乃至４５とを含む。ケーブルガイド５１乃至５
４の各々は、対応するジヤツキによって鉛直方向に可動
であり、１対の１内り合う鉛直ロッド間に括゛動自在に
装置〆−１されている。前部グループの３つのロッド５
５，５６゜５７はケーブルガイド５３．５４を案内して
おりｖ”　Ｂｌ’グループの３つのロッド５５’、　５
６’、　５７’はケーブルガイド５１．５２を案内して
いる。ガイドロッドとジヤツキとは支持プレート４１に
固着さ」ｔている。位餘センサ１１６は、フォロワがタ
ンクの内壁又は外壁のいずれかに到着したときを示す。

このためには、ローラ４４の回転が検出される。

第７図は、第６図に基いて説明したフォロワの部分破断
平面図であり、ガイドホイールの鉛直方向移動を生起す
るためのガイドロッドとガイドホイールとの協働の様子
をより詳細に示す。

第８図は同じフォロワの垂ｉａ断面図であり、支承ロー
ラがタンク（＠１ｈと接触する様子と、玉軸受に」り渚
されており線路と線路車輪との協働と同様にしてケーブ
ルと協働するガイドホイールの形状とを示す。

２ｆ′Ｘ９し１１はトラクタ１５の長手方向断面図であ
る。

す、ｌ？　−＋−アイ１３′にサス啄ンンヨンケーブル
１３及び１４の各々の１端が取付けられており、ケーブ
ル１３の他０ｉｉｌｉは平行四辺形リンケージのカンチ
レバー１２に固着されており、ケーブル１４の他端はウ
ィン千１６に巻装されている（第３図〕。

トラクタは、トルクリミッタ８３の駆動モータ８０を有
しており、該トルクリミッタはドラムＭとタンクＬ！９
８とを含む。トルクリミッタは、ケーブルがスリップし
た場合の安全装置として機能しており、ンヤフト９５を
介して第１ケーブル駆動ホイール８５を駆動する。ベル
ト８７は融Ｖ駆動ホイール８５を第２駆動ホイール８６
に結合しており、力９駆動ケーブル（ｄｌこれらの２つ
の駆動ホイールと第１０図に基いて後述する２つのピン
チホイールとの間で締付けられる。駆動ホイールとピン
チホイールとは、ケーブルに対する＋ＩＷ付力を増加す
るエラストマータイヤで被覆されている。

第２の駆動ホイール８６は、ディスク９９をカバ−８４
内部で回転させるシャフトに装／４才されている。ディ
スク９９は、（図示しない）回ψバ計（タコメータ）８
２を回転させるベルト９９′を、駆「１ｂする。シャフ
ト９５及び９６は、玉軸１受ケー−）９５′及び９６′
の各々を介して支持プレート９１に装置ｂされた玉軸受
に製氷−されている。

第１０図は、トラクタによって駆動されているケーブル
２の挾持手段を示す（上部構成部材を省略した）トラク
タ１５の平面図である。平行四辺形リンケージの下端か
ら伸びるバー１７１３図）は、支持プレート９１のナッ
クルジヨイント１７′に固ノと１されている。ジヤツキ
８１はフォーク８９を移動せしめ、これにより、シャフ
ト９０の中間点に枢着されたレバー８８の１端を移動せ
しめる。

レバー８８の他端は、前記ピンチホイール８５′。

８６′を支持する支持プレート７４に枢崩されている。

支持プレート７４は更に、ケーブル２に平行でリブ９４
′によって補強されたサイドプレート９４を有する。サ
イドプレート９４の各端部にケーブル２の下面を案内す
る上流ローラ９２と下流ローラ９３とが備えられている
。これらのローラは第１１図及び第１２図により明らか
に示されており、す、（？　−ト１２０，１２σの端部
に装着されている。

ローラ９２，９３は、支持プレート９１に装置されケー
ブルの上面と係合する上流ローラ９２′及び下流ローラ
９３′と協働する。

第１０図では更に、ベルト９９′が鎖紺で示されている
。

第１１図はピンチホイールアセンブリの垂直断面図であ
り、ジヤツキ８１とフォーク８９とレバー８８とネジ９
１′によって支持プｌ／−ト９］に連Ａ、吉されたレバ
ーシャフト９０とが示されている。

ナツト９σケよ、レバー８８がンヤフト９０から上下に
移４１１ノするのを阻止する。レバー８８の自由端は、
ビン７９によって支持プレート７４に連結されており、
ビン７９は、ネジ７７を介してプＬ−−ドア４に取付け
られたスリーブ７８内で回動自在である。ピンチホイー
ル８５′、８６′ハサポート７４に対し、夫々シャフト
７５．７６の回りで回転自在である。

更に、上流側及び下流側のガイ−ローラ９３゜９３′及
び９２　、９２’と、カバー８４で保映されたベルト９
９′と、これにより駆動される回転■１ダイナモ８２と
が図示されている。

ダイナモ８２は支持プレー１−８２’に装置ｈされてい
る。

第１２図は上流側から見たトラクタの端面図である。上
ｌ７Ｉｉ、側ローラ９３　、９３’は種々の直径のケー
ブルをトラクタによってしっかりと保持しイυることが
埋カＩｒされよう。サポート７４とサポート７４のサイ
ドプレート９４と補強リブ９４′とローラサポート】２
０も明らかに示されている。

第１２図は更に、支持プレート９１とベルト８７とトル
クリミッタ８３とモー々８０とアイ１３′と支持プレー
ト８２′と回転計ダイナモ８２とを示九第１３し′１娃
、先ず第１層を外壁ＩＡから内向きの渦巻として形成し
次に外向きの渦巻として卯、２層を形成しく１Ｆ度内向
きの渦巻として第３層を形成し以後同様に＃ｌｙ：？＃
、’ｔされる巻回プロセスのイ４々のステップを示す。

第１図乃至第１２図では外壁を図の左方に示したが、第
１３図では外壁を右方、内壁を左方に示している。

ステップＡ：　作業員はタンクｌ内で外壁】Ａに接触さ
せて第１巻きを形成する。フォロワ４０をケーブル２０
第】、をき２Ａ上に配置し次に機械を直接手動制御下で
使用して任、２魁、き２Ｂを形成する。種々の調整が適
正に設定されていることを確認するために、ｉ’、２巻
き以後の数巻きは手動制御下で形成される。その後は作
業員の介助無しに機械が自動的にとぐろ巻きを形成し得
る。内側ケーブルガイ）−５】。

５４は内側の巻きを隣接の外側の巻き、例えは巻き２Ｂ
を巻き２人に対して順次押圧する。

ステップＢ：　　第ｘ層が完成すると、フォロワ４０は
タンク１の内壁ＩＢに当接する。

ステップＣ：　フォロワ４０がケーブルの１つのノ曽の
厚みだけ上昇し第２層の第１会き２Ｃが形成され、巻き
２Ｃは圧カボイール５０により下方に押圧される。内側
のケーブルガイドホイール５１．５４は後退する。

ステップＤ：　外側のケーブルガイドホイール５２゜５
３が下降し外側の巻きを瞬接の内側の巻きに対して１１
０次押圧する。

ステップＥ：　第２Ｍが完成するとフォロワ４０がタン
クの外壁ＩＡに当接する。

ステップＦ：　外側のガイドホイール５２．５３が後退
する。

ステップＧ：　内側のガイドホイール５１．５４が下降
し肋しい巻きの各々を形成中に外方向に押圧すべく再度
手幾能する。

タンクの充填が終るまで上記工程か反核される。タンク
充填までに典型的には約８７時間を要する。

第１４図は、機械の駆動素子、：１ｉｌｌ　ＩＫＩ素子
及び感知素子の配＆’ｆを示す概略説明図である。

モータ６０はジブビーム６を回動せしめる。協働する回
転計６６はビーム６の回動速度を円滑に増減しイ０る。

サポート６′に記名′された６つの位置センサはビーム
６の位廁を示す。

センサ１０１は、時計回り方向の休止位置を決定する。

センサ１０２は、時計回り方向の作業位ｌｌ−１を決定
する。

センサ１０３は、時１Ｆ回り方向の加速中正位１負を決
定する。

センサ１０４は、反時計回り方向の加速中止位置を決定
する。

センサ１０５は、反時計回り方向の作業位置を決定する
。

センサ３０６は、反時計回り方向の体止位１．！＋を決
定する。

ジヤツキ６５はビームを所望の角位償にロックする。

センサ１０７は、ロックジヤツキ６５が上ったときを検
出し、センサ１０８は、下ったとき即ちビームがロック
されているときを検出する。

モータ７０は回転アーム７を駆動する。協１動する回転
計７３は、手動制御のとき及び手動制御から自動操作に
切換えるときに円滑な速度増加をイ１麺保すべく使用さ
れる。

回転１１７４は、ロート状通路８を岨れるケーブルの速
度を示し、この情報はモータ７０に与えられる。

センサ１０９は回転アーム７の角位飲を示し、これによ
りアームの回転速度をｍｈし得る。

センサ１】０は、時日１回り方向の休止位置に配置６さ
れるビームに対して回転アームが正しく位置決めされた
ことを示す位置センサである。

センサ１１１は、反時計回り方向の休止位置に配置１コ
１されるビームｌこ対して回転アームが正しく位１は決
めされたことを示す位置センサである。

ジヤツキ１００は、平行四辺形リンケー：）３０を昇降
させる。平行四辺形リンケージの下ｉＢ　ＩＪンク３２
と可動鉛直アーム３４との間のピボットに配置θされた
３つの位置センサ１１２，１１３，１１４は、タンク内
での可動アームの深さを示すべく機能する。モータ８０
はトラクタ１５のホイールを駆動する。トルクリミッタ
８３はモータ８０と協働する。ジヤツキ８１は、トラク
タの駆動ホイールとピンチホイールとを介してトラクタ
をケーブルに締付ける。回転計８２は、トラクタ１５を
辿っているケーブルの速度を示す。

回転ジヤツキ２１は、タンクｌの外壁又は内壁と接触し
た極端位置間でフォロワ４０を移動させる。

外ｆ１（１ジヤツキ４０．４９は、内壁からタロ〜Ｌに
向って外向きの渦巻を形成すべくケーブルガイドホイー
ルを配置ｔする。

内向ジヤツキ４７．４８は、外壁から内壁ｔこ向って内
向きの渦巻を形成すべくケーブルガイドホイールを配置
する。

センサ１１５は層の移行を検出し、これにより、ジヤツ
キ４６乃至４９がケーブルガイドホイールを交替させる
。

センサ１１６は、ローラ４４がタンク壁のいず１１か１
つに当Ｊｔシたときを検出しこれにより１つの層の終り
を示しジヤツキ２１を制御してパー１９の回動方向を反
転せしめるセンサである。

機械は以下の如く作動する。

空タンクが配ｔυされると、外部制御ブースの現場監督
はモータ６０の作用てビーム６を所定位１ζ１に回動さ
せる。位置センサ１０４，１０５が回動をモニターし、
ビームが空タンク上方の所だ位置に到達すると直ちにジ
ヤツキ６５がピン６３を開孔６４に係合させ、これによ
りビームは作業位置でロックされる。

作業員かタンクに入りロート状通路のロックを外し、タ
ンクの外壁ＩＡに接触した第１巻きを手で形成する。出
１＠きの配Ｕが終ると作業具如益督に、七−夕］、　０
０を起動して平行四辺形リンケージを下降させるように
要請する。これにより作業負はフォロワ４ｏをタンクの
底＝＋＋　＃こ配置し次にケーブルの第１巻きに接触さ
せ得る。回転方向の力ζ択恢、作業員は制御パネルを使
用して手動ｍｌｉ　１１＋１１下で仁・北械を駆動し、
以後の動作は全て制御コンピュータのメモリに記１．ハ
される。

作業員はジヤツキ４７．４８によってケーブルガイド５
１．５４を下降させ、空気圧制御の回転ジヤツキ２１に
よって外方向の巻きを順次）ψ圧して隙間か生じること
を阻止する。

作業員はモータ７０の制御下で回転アーム７を移動させ
、適正配餘の第２巻きが得られるように回転速度を変更
する。

作業員は更にケーブルをトラクタ内に配置しジヤツキ８
１を用いてトラクタをケーブルに細付ける。適正前Ｕの
渦巻きが得られるよ５１こトラクタの速度を調整する。

、１１．４当な設定が終了す、ると作業員は機械を自動
操作にセットし、タンクを離れる。

自動操作中、ロート状通路８を刈って到鍋するケーブル
の速度は回転計７４によってモニターされ、この情報を
使用してモータ７０が匍１傾Ｉされる。

トラクタを約１！れるケーブルの速度は回転計８２１こ
よってモニターされる。これらの２独の速度は同期さＪ
しる必要がある。アームの回転速ＩＷに、位置センサ１
０９により得られた情報を時間の関数として倣分して得
られる。この速度は、ケーブルの直線速度に同期さｔ’
＋なけれはならない。

これらのｍ４１ｂｌ　／Ｑ　：ノメータは、ケーブルの
剛性の関数として与えられたループ長とを回工程で得ら
れる。ｒＩＩさとに対してプログラムされたコンピュー
タに入力される。

を同所のケーブルの商さはセンサ１１２，１１３゜１１
４によつ′〔示される。コンピュータは、例えば高さ３
００ｍｍ毎にループ長を１１さの関数として変更する。

フォロワ４０は磁気センサ］　ｌ　６　’ｆｇ　ｌｌｌ
１ｉえており、フォロワがタンクの内壁ＩＢに到着する
と直ちに回転ジヤツキ２１の作用力が無効にされる。フ
ォロワは次ｌこケーブルの１つの層の厚みだけ上昇する
。この間、センサ１１５がケーブルガイドの交換を１ｌ
ｉｌ１両する。

ノｒ−プルガイド５１．５４はジヤツキ４７．４８によ
って後退し、ケーブルガイド５２．５３かジヤツキ４６
．４９によって作業位置まで下降する。

回転ジヤツキ２１は、第１層の場合に比較して反転方向
の力を作用させる。

第２層の形成が終了したとき、フォロワは実買的ζこタ
ンクの外壁に接触した初期位置に戻っており、操作サイ
クルが反復される。

センサ１１５，１１６は、ケーブルに作用する押圧力又
は引張力を変更するだめの情報をコンピュータに供給す
る。

タンクの充填が終了すると、今度はタンクの上部で作業
員が再び介助し、以下の操作を行なう。

ｌ）アームの停止、 ２）：）ヤツキ２１の作用の無効化、 ３）平行四辺形の折畳み、 ４）アーム駆動機構の遮断及びビームへのアームのロッ
ク、 ５）ケーブルの切Ｕｒ、及び、 ６）ビームの回動による機械の作業中ＬＩＴ、。

機械故障が生じ自動操作ができないときは、作業員が手
動によって巻回作業を続行し得る。作業員はタンクに入
り、手動で巻回作業を始める前に以下の操作をしなけれ
はならない。

１）互いに拮抗する力の相殺、 ２）トラクタの開放及び離脱、 ３）平行四辺形の折畳み、 ４）回転アームの回転中止、及び、 ５）回転アームの上昇。

本発明の巻回機は、本発明の範囲内で広範囲の直径のケ
ーブルに使用することができ、また、巻旧作光中にケー
ブルに加えられる機械的な力をより３１１　ｍにｉｌｉ
！Ｉ御するための力センサが組込まれてもよい。

【図面の簡単な説明】

釦、１図は、タンク内での連続層の形成原理を示すイ１
＋略説明図、 第２図は、本発明の巻回機と交互に充填される２つのタ
ンクとを含む巻回スデーションの平面図、第３図は、第
２図の矢印■に洞って見たときの（、（械の側面図であ
り、タンクの外壁が省略され低械の異なる３つの付値、
即ぢタンク底部位１ｕが実線、中間位置が破線、平行四
辺形リンケージの最上位置が鎖線で夫々示された図、 第４図は、第２図の矢印■に沿って見たときの撞械の正
面図であり、タンクの外壁が省略され機械の異なる２つ
の位置、即ちタンク底部位１代か実線、タンク交換用傾
斜位置が破線で示された図、第５図は第２図の拡大部分
図、 しＬ６図ｔ、ｉ’ｇＲａ図のフォロワの拡大図、第７図
は、タンクの外壁の内聞に押圧された状態の２１源３図
のフォロワの平面図、 第８１Ｍ−１１ｔＪ　、第６図の■純に沿ったフォロワ
のｌ＋Ｊｔ面図、 第９１２１は、第３図のトラクタの第１０図のＶ糾に？
ｉつた［ＩＪ１而図面示しており、トラクタのモータと
回転１；１ダイナモの駆動装置１”ｔとの説明図、２ｉ
ＳｌＯ図１＋：　、モータと回転計ダイナモとが箔略さ
れたトラクタの平面図、 第１１図は、第１０図のＸ口、′３！に泊ったトラクタ
の断面図、 ８９１２図は、Ｒ’ｙ　］　１図の矢印Ｘｌ＋にもった
トラクタの立ｉ／１１し１、 第１３１ス１は、巻回作業中の第３図の機械のケーブル
ガ・イドの種々の連ｎ元位置を示す説明図、第１４図＋
ｄ、本発明の巻回機で使用される種々の１１１１庁＋１
．　Ｊ！、区勤及びモニタデバイスの枳′Ｃ略胱明図で
である。 】・・・・・・タンク、　　２・・・・・・ケーブル、
　　５・・団・巻回機、　　６・・・・・・ビーム、　
　７・・・・・・回転アーム、】０・・・・・・ケーブ
ルループ制御アーム、　　１１・・・・・・ガイドリン
グ、　　】５・・印・トラクタ、　　１８・・印・ホイ
ール、　　３０・・・・・・リンケージ、　　４０・中
・・フォロワ、　　５］、５２．５３．５４・・・・・
・ケーブルガイド、　　７０．８０・・・・・・モータ
、　　７４．８２・・・・・・回転計、　　１００，２
１，４６．４７，４８゜４９．７２・・・・・・ジヤツ
キ、　　１０９，１１２゜１１３．１１４，１１５，１
１６・・・・・・位１ｎセンサ。 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ３ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、１３ ＦＩＧ１４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）鉛直軸を有する円筒状タンク内にケーブルの連続
   層を巻回するための自動ケーブル巻回機であり、複数個
   のタンクから選択された１つのタンクに於いて巻回を実
   行させ得る可動ビームと、該ビームから懸垂しており前
   記選択されたタンクと同軸になるように前記ビームによ
   り移動可能な軸の回りで回転自在な回転アームと、 該回転アームの自由端に固着されており、該回転アーム
   に接続された鉛直方向固定アームと該固定アームに連結
   された鉛直方向可動アームとを含む平行四辺形リンケー
   ジと、前記鉛直方向可動アームに枢着されたロッドを介
   して前記可動アームの下端に連結されており、前記平行
   四辺形リンケージによって鉛直方向に可動であり前記ロ
   ッドによって水平方向に可動であるケーブルフォロワと
   、前記平行四辺形リンケージによって支持されており所
   与の層の内向き又は外向きの渦巻形成方向に従ってケー
   ブル速度を調整すべく機能するケーブルトラクタとを含
   んでおり、前記部材が、前記移動を遠隔制御し得るモー
   タ及びジヤツキの如きアクチュエータ手段と、該アクチ
   ュエータ手段を制御及び同期するコンピュータに与える
   データを検出するための位置センサ及び運動センサとを
   備えている自動ケーブル巻回機っ （２）　２つのタンクのうちの選択された１つのタンク
   を充填するために、前記ビームが４つの位置、即ち、壁
   に接した第１休止位置と、第１タンク上方に配置された
   第１作業位１ｕと、第２タンク上方に配置された第２作
   業位置と、壁に接した第２休止位置との間でジブ状に回
   動するように壁に枢着されている特許請求の範囲第１項
   に記載の自動を同機。 （３）前記回転アームにケーブルループ制御アートが装
   着されている特許請求の範囲第１項に記載の自動巻回機
   。 （４）　　前記ケーブルループ制御アームがガイ１を有
   する特許請求の範囲第３項に記載の自動巻同機。 ＋５１　　前記回転アームの自由端に持上げジヤツキが
   装着されており、該ジヤツキは、前記平行四辺形リンケ
   ージが完全に後退したときに前記リンケージを傾斜させ
   る特許請求の範囲第１項に記載の自動巻回機。 （６）前記平行四辺形リンケージはホイールを介して、
   タンク底部又は先に形成されたケーブル層に当接する特
   許請求の範囲第１項ｌこ記載の自動巻回機。 （７）前記フォロワは圧力ホイールを介して、タンク底
   部又は先に形成されたケーブル層に当接する特許請求の
   範囲第１項に記載の自動巻同機。 （８）前記フォロワが、形成中のケーブルの巻きを側方
   で押圧する２組のケーブルガイドを有しており、層の巻
   回方向に従って２組のうちのいずれかｌＩＩ＋１４が選
   択される特許請求の範囲第１項に記載の自動巻回機。 （９）前記トラクタが切りはなし自在である％訂請求の
   範囲第１項に記載の自動巻回機。