CN109031562B - 一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法，包括立柱、主悬臂、旋转平台、旋转臂和横向拖动光缆夹持机构，主悬臂设置于立柱上，旋转平台设置于主悬臂上，旋转臂设置于旋转平台上，横向拖动光缆夹持机构设置于旋转臂上，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构旋转，横向拖动光缆夹持机构用于夹持并拖动光缆横向直线移动。实现光缆自动收卷过程中光缆盘具无需左右移动调整，实现光缆在收卷到光缆盘具上时无需人员干预，提高了光缆生产线的生产效率，光缆盘具上的边缘排线更加整齐和平整，提高光缆收卷质量。

Description

一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法

技术领域

本发明涉及光缆设备技术领域，具体涉及一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法。

背景技术

在光缆制造过程中，最终的成品光缆需要在最后一道工序上将不同段长的成品光缆收卷到光缆成品盘上，并以缆盘的方式最终提供给客户。成品光缆的收卷过程是将光缆最后一道工序的生产出来的缆线产品采用分层叠绕的方式缠绕到一个圆型盘上。用来收卷缆线的圆盘一般由木头和铁架组成，也有全木制结构的。圆盘由内圆桶和二个边板组成，在缆线收卷绕制过程中，缆线始终保持一个上盘位置向缆盘收卷，盘具通过盘具的夹持机构将盘具进行卷绕和横向平移，缆线由一个固定上盘位置向盘具的内圆桶的外表面进行圆周绕制。在缆线围绕内桶绕满一圈的过程中，盘具夹持机构在卷绕过程中带动盘具向盘具的空余处移动一个缆直径大小的节距，即当缆线围绕盘具中部圆桶转动360度时，其缆线首部与缆线启始点错开一个缆直径档距，以使排在同一层的缆线紧密相排。在同一层的排线过程中，盘具以相同的速度进行旋转卷绕和横向平移。这样，缆线就可以以一个平整的紧密地排列缠绕在盘具上。当成品光缆绕满木盘内圆桶上的一层后，盘具夹持机构将缆线在圆桶的圆周转动方向不变的时情况下，盘具夹持机构平移机构开始换向，此时缆线的排线也发生改变，并按照和上一层一样的缆线绕制排线运动来进行第二层光缆的缠绕工作。此时，光缆的绕制平移运动的方向和上一层的绕制平移运动方向相反。一层绕满后紧接着绕下一层，以此类推，最终将成品光缆按段长要求全部叠层绕制在光缆盘上。至此，光缆的成品缆绕制盘具的运动结束。

光缆行业对成品缆的收排线的质量要求就是要求成品光缆在整个收排线过程中，每一层都应平整，上下层之间无压线和缆线嵌套现象，也不允许缆线在盘具上有打扭等不规则现象。

目前，虽然光缆生产成品缆的收线设备自备有与卷绕同步的盘具横向移动系统，也能进行正常的光缆收排线。但因为光缆盘具基本上使用与木质相关的木质盘具，且由于木质盘盘型质量有偏差，所以在光缆收排线中，经常会出现缆线排线不整齐或有缆线压线现象。又由于排线不整齐而导致整盘的光缆排线出现更大的乱象，导致光缆生产部门经常需要在成品光缆生产完成后再在一套专用复绕设备上重新复绕成品光缆，浪费时间和人力。

光缆生产厂家为了避免重新复绕成品光缆产生的时间和人力的浪费，就需要操作人员在光缆成品缆收线的过程中，安排专门的人员在整个收线过程中进行人为干预，以期达到最佳的光缆成品缆收排线质量。但是随着光缆生产过程速度的加快，人员干预的方式受到人员安全以及人员干预效果的下降等因素的困扰，而不得不将光缆成品缆的生产速度进行降速处理，以期达到最佳的光缆成品缆收排线质量，这已经成为制约光缆成品缆生产速度的最大障碍。光缆生产部门急需要一种不需要人为干预，又可以适用于不同的木质盘具排线的排线装置，而且要求最终的缆线排线效果要优于人工干预的排线质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法，实现光缆在收卷到光缆盘具上时无需人员干预，提高了光缆生产线的生产效率，光缆盘具上的边缘排线更加整齐和平整，提高光缆收卷质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能型光缆缆线收排线辅助装置，包括立柱、主悬臂、旋转平台、旋转臂和横向拖动光缆夹持机构，主悬臂设置于立柱上，旋转平台设置于主悬臂上，旋转臂设置于旋转平台上，横向拖动光缆夹持机构设置于旋转臂上，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构旋转，横向拖动光缆夹持机构用于夹持并拖动光缆横向直线移动。

按照上述技术方案，立柱上设有滑道，滑道上设有升降座，主悬臂固设于升降座上，升降座带动主悬臂沿滑道垂直升降。

按照上述技术方案，横向拖动光缆夹持机构包括电缸体、电缸移动体和光缆夹持轮组，电缸体设置于旋转臂上，电缸移动体与电缸体连接，光缆夹持轮组设置于电缸移动体上，旋转平台通过旋转臂带动电缸移动体和光缆夹持轮组旋转，电缸体通过电缸移动体带动光缆夹持轮组直线移动，光缆夹持轮组用于夹持引导光缆。

按照上述技术方案，光缆夹持轮组包括上下两组导轮，上下两组导轮从上下夹持住光缆，光缆从两组导轮之间穿梭。

按照上述技术方案，光缆夹持轮组的一侧设有盘边距离检测传感器，盘边距离检测传感器用于检测光缆夹持轮组与光缆盘具边缘的横向距离，避免光缆到达盘具边缘时与盘具发生碰撞。

按照上述技术方案，光缆夹持轮组的出口端一侧设有缆线偏差检测装置；通过缆线偏差检测装置检测出光缆在盘具缠绕时的位置偏移，使缠绕排线过程中避免光缆缠绕重叠在一处。

按照上述技术方案，缆线偏差检测装置包括线缆水平位移偏差检测轮、偏差检测装置弹性组件和偏差检测传感器，线缆水平位移偏差检测轮紧贴于光缆上，线缆水平位移偏差检测轮与偏差检测装置弹性组件的一端连接，偏差检测装置弹性组件的另一端与偏差检测传感器连接，偏差检测传感器固定设置，光缆随光缆夹持轮组横向移动时，带动线缆水平位移偏差检测轮横向移动，偏差检测装置弹性组件将线缆水平位移偏差检测轮的距离变化变为弹力变化，偏差检测传感器检测到偏差检测装置弹性组件的弹力变化，从而得出光缆在盘具缠绕时的位置偏移。

按照上述技术方案，旋转平台带动主悬臂以光缆基准轴线为中心旋转，光缆夹持轮组夹持的光缆随电缸移动体以光缆基准轴线为基准上下移动。

按照上述技术方案，光缆缠绕排线于盘具的中部时，电缸移动体和光缆夹持轮组随旋转臂通过旋转平台以光缆基准轴线为中心旋转180°；使电缸移动体可作用于盘具的两侧边缘。

采用以上所述智能型光缆缆线收排线辅助装置的光缆盘具排线方法，包括以下步骤：

1)盘具转动带动光缆缠绕于盘具上；

2)盘具横向水平移动，使光缆沿盘具的轴线方向依次均匀排线缠绕于盘具上；

3)光缆的当前层排线接近盘具的盘边时，盘具停止水平移动；

4)横向拖动光缆夹持机构带动光缆正向水平移动，光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙；

5)横向拖动光缆夹持机构牵引光缆反向水平移动，光缆排线离开盘具的盘边；

6)牵引光缆的横向拖动光缆夹持机构回到初始位置后，由横向拖动光缆夹持机构夹持的光缆停止横向水平移动；

7)盘具反向水平移动，使光缆排线至盘具中部；

8)旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构以光缆为中心做180°旋转；

9)重复步骤2)～8)，直至光缆排线布满整个盘具。

本发明具有以下有益效果：

由于光缆盘具一般为木制盘具，重量大，移动不便，尤其在光缆排线接近盘具边缘时，仅靠盘具的移动不易于对光缆排线的精确控制，稍有不慎光缆就会与盘具的盘边碰撞，通过横向拖动光缆夹持机构能精确控制光缆的移动，使光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙，避免光缆与盘具的盘边碰撞，使光缆在盘具边缘的排线更加整齐，避免出现光缆压线现象，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构180°旋转，使横向拖动光缆夹持机构完成盘具两侧边缘的排线，实现光缆在收卷到光缆盘具上时无需人员干预，排线全程无需人员干预，节省了人力成本，提高了光缆生产线的生产效率，光缆盘具上的边缘排线更加整齐和平整，提高光缆收卷质量。

附图说明

图1是本发明实施例中智能型光缆缆线收排线辅助装置的结构示意图；

图2是图1的A局部示意图；

图3是图1的右视图；

图4是图3的B局部示意图；

图中，1-主悬臂，2-旋转平台驱动电机，3-旋转平台，4-旋转臂，5-电缸体，6-电缸移动体，7-盘边距离检测传感器，8-光缆夹持轮组，9-线缆水平位移偏差检测轮，10-偏差检测装置弹性组件，11-偏差检测传感器，12-光缆，13-立柱，14-升降座，15-盘具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图4所示，本发明提供的一个实施例中的智能型光缆缆线收排线辅助装置，包括立柱13、主悬臂1、旋转平台3、旋转臂4、电缸体5和电缸移动体6，主悬臂1设置于立柱13上，旋转平台3设置于主悬臂1上，旋转臂4设置于旋转平台3上，电缸体5设置于旋转臂4上，电缸移动体6与电缸体5连接，电缸移动体6上设有光缆夹持轮组8，旋转平台3通过旋转臂4带动电缸移动体6和光缆夹持轮组8旋转，电缸体5通过电缸移动体6带动光缆夹持轮组8直线移动，光缆夹持轮组8用于夹持引导光缆，光缆经过光缆夹持轮组8进入光缆盘具15；由于光缆盘具一般为木制盘具，重量大，移动不便，尤其在光缆排线接近盘具边缘时，仅靠盘具的移动不易于光缆排线的精确控制，稍有不慎光缆就会与盘具的盘边碰撞，通过电缸移动体精确控制光缆的移动，使光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙，避免光缆与盘具的盘边碰撞，使光缆在盘具边缘的排线更加整齐，避免出现光缆压线现象，使得光缆在收卷到光缆盘具上时无需人员干预，排线全程无需人员干预，节省了人力成本，提高了光缆生产线的生产效率，光缆盘具上的边缘排线更加整齐和平整，提高光缆收卷质量。

进一步地，立柱13上设有滑道，滑道上设有升降座14，主悬臂1固设于升降座14上，升降座14带动主悬臂1沿滑道垂直升降。

进一步地，主悬臂1水平布置，主悬臂1的一端与旋转平台3连接，旋转平台3与主悬臂1的另一端连接，电缸体5和电缸移动体6与主悬臂1相互垂直，电缸移动体6的一端与电缸体5连接，光缆夹持轮组8设置于电缸移动体6的另一端。

进一步地，光缆夹持轮组8包括上下两组导轮，上下两组导轮从上下夹持住光缆，光缆从两组导轮之间穿梭。

进一步地，光缆夹持轮组8的一侧设有盘边距离检测传感器7，盘边距离检测传感器7用于检测光缆夹持轮组8与光缆盘具15边缘的横向距离，避免光缆到达盘具边缘时与盘具发生碰撞。

进一步地，光缆夹持轮组8的出口端一侧设有缆线偏差检测装置；通过缆线偏差检测装置检测出光缆在盘具缠绕时的位置偏移，使缠绕排线过程中避免光缆缠绕重叠在一处。

进一步地，缆线偏差检测装置包括线缆水平位移偏差检测轮9、偏差检测装置弹性组件10和偏差检测传感器11，线缆水平位移偏差检测轮9紧贴于光缆上，线缆水平位移偏差检测轮9与偏差检测装置弹性组件10的一端连接，偏差检测装置弹性组件10的另一端与偏差检测传感器11连接，偏差检测传感器11固定设置，光缆随光缆夹持轮组8横向移动时，带动线缆水平位移偏差检测轮9横向移动，偏差检测装置弹性组件10将线缆水平位移偏差检测轮9的距离变化变为弹力变化，偏差检测传感器11检测到偏差检测装置弹性组件10的弹力变化，从而得出光缆在盘具缠绕时的位置偏移。

进一步地，旋转平台3带动主悬臂1以光缆基准轴线为中心旋转，光缆夹持轮组8夹持的光缆随电缸移动体6以光缆基准轴线为基准上下移动。

进一步地，光缆缠绕排线于盘具的中部时，电缸移动体6和光缆夹持轮组8随旋转臂4通过旋转平台3以光缆基准轴线为中心旋转180°；使电缸移动体可作用于盘具的两侧边缘。

进一步地，旋转平台3连接有旋转平台驱动电机2，旋转平台驱动电机2带动旋转平台3转动。

采用以上所述智能型光缆缆线收排线辅助装置的光缆盘具排线方法，包括以下步骤：

1)盘具转动带动光缆缠绕于盘具上；

2)盘具横向水平移动，光缆沿盘具的轴线方向依次均匀排线缠绕于盘具上；

3)光缆的当前层排线接近盘具的盘边时，盘具停止水平移动；

4)横向拖动光缆夹持机构带动光缆正向水平移动，光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙；

5)横向拖动光缆夹持机构牵引光缆反向水平移动，光缆排线离开盘具的盘边；

6)牵引光缆的横向拖动光缆夹持机构回到初始位置后，由横向拖动光缆夹持机构夹持的光缆停止横向水平移动；

7)盘具反向水平移动，使光缆排线至盘具中部，当光缆排线至盘具中部时盘具停止水平移动；

8)旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构以光缆为中心做180°旋转；

9)重复步骤2)～8)，直至光缆排线布满整个盘具。

进一步地，在所述步骤3)中，接近是指光缆的排线与盘边的距离为5mm～200mm。

进一步地，在所述步骤3)中，接近是指光缆的排线与盘边的最佳距离约为30mm。

进一步地，在所述的步骤4)和步骤5)中，电缸移动体通过光缆夹持轮组带动光缆横向水平移动的速度与原排线的盘具横向水平移动速度一致。

进一步地，在所述的步骤7)中，盘具反向水平移动是指倒转方向，与之前的移动方向相反，而在重新重复步骤2)时，盘具仍然是以上一循环中步骤7)中倒转后的方向继续横向移动，即光缆的排线向盘具的另一侧盘边移动。

进一步地，光缆盘具连接有盘具夹持运动机构，盘具夹持运动机构带动光缆盘具横向水平移动。

本发明的工作原理：

进一步地，当光缆接近盘边时，盘具的夹持运动机构停止水平移动，此时，由电缸移动体6负责推动光缆夹持轮组8将光缆水平移动并接近光缆盘具15边缘，此时的光缆水平移动速度与原排线的盘具平移速度一致。当电缸移动体6和光缆夹持轮组8推动光缆平行移动到盘边时，并在当前层缆线排到光缆盘具15盘边并排满盘边的空隙后，电缸移动体6和光缆夹持轮组8再以与靠近盘边相同的速度，负责牵引光缆离开盘边；在牵引光缆到达电缸移动体6的初始位置后，即完成了电缸移动体6和光缆夹持轮组8干预缆线到达盘具边缘的平行移动的任务；在完成了上述任务后，平移电缸移动体6和光缆夹持轮组8立刻停止运动，此后的缆线排线工作仍由盘具的夹持平移机构完成；当缆线排线到达盘具中部时，旋转臂4带动平移电缸体5以及安装在电缸移动体6和光缆夹持轮组8，围绕光缆中心(此时的光缆位于光缆基准轴线)做180度的旋转；当缆线排线到达盘具另外一边时，电缸移动体6和光缆夹持轮组8又开始一个推动缆线平移往复过程，牵引缆线到边和换向到新一层排线。

本装置在光缆夹持轮组8与准备收排线的缆线之间，安装有一套光缆排线实际位置水平偏差检测系统，偏差检测系统包括线缆水平位移偏差检测轮9、偏差检测装置弹性组件10和偏差检测传感器11，该系统由一个水平方向接触光缆的弹性接触轮9、偏差检测装置弹性组件10和一个偏差检测传感器11组成，偏差检测传感器11为角度误差传感器，对光缆排线中出现的水平偏差进行检测。

本装置上设置一个能够横向拖动光缆的夹持机构(电缸体5、电缸移动体6和光缆夹持轮组8)，横向拖动光缆的夹持机构可以在缆线排线中途或在盘具的二端，水平横向拖动光缆到指定位置和离开盘具边缘回到夹持机构起始点；该装置上设置有检测夹具与盘边距离的位移传感器7，可以在排线首端到达盘具边板，还有一段距离的时候，检测比较距离传感器7的信号并发出指令让原缆盘排线机构停止盘具水平横向移动，在原缆盘排线机构停止水平横向移动的同时，缆线首端到盘边的实际距离被实时地检测并记录，并作为后面水平横向拖动光缆的夹持机构运动的距离参数依据，然后由该水平横向拖动机构拖动缆线进行水平移动，来完成盘具夹持机构停止水平横向移动后的剩余排线空间的缆线排线工作。并且，在完成了本层的缆线排线之后，选择合适的换向时机，让缆线顺利地运动到下一层进行新的一层的排线运动。在下一层缆线排线的启始阶段，通过该水平横向拖动光缆的夹持机构继续控制缆线完成缆线在当前排线层的前几圈的排线过程，在夹持机构8回到起始点后，电缸推动缆线平移的任务结束，原盘具夹持机构便开始取代电缸移动机构的运动，延相同的运动方向继续进行缆线的水平横向运动。同时，为了避让缆线夹持机构中可能与盘具边缘相触碰的部分，该水平拖动光缆的夹持机构在排线运行到盘具中间时，会围绕光缆运动中心进行180度旋转。该旋转动作由一个旋转平台3来完成，当完成了一个旋转动作之后，缆线夹持装置中会触碰到盘具边缘的机构部件旋转到正在排线的缆线的水平后方，远离盘具边缘的一端，并与盘具轴向平行，避免了缆线在到达盘具边缘时，缆线电缸5和光缆夹持轮组8与盘具边缘的触碰风险，为缆线到达盘具边缘做好了准备工作。然后，当缆线卷绕到达盘边时，重复如前所述的对缆线到盘边和离开盘边时的缆线排线干预动作。整个动作过程周而复始，重复进行。与此同时，在缆线换入下一层的排线过程中，与立柱13相连的升降座14会向上提升一个缆线高度，以满足缆线进入新一层排线时，安装在升降座14上的所有的机构，如横向拖动光缆夹持机构(横向拖动光缆夹持机构包括电缸体5、电缸移动体6和光缆夹持轮组8)，旋转机构3和旋转臂4的运动中心与当前正在排线的缆线的排线层保持在同一个水平高度。这个升降座14的动作过程，在每一层的光缆排线过程中动作一次，周而复始，直到缆线排线到指定的层数为止。在收线架重新装入一个新的空盘时，该升降座14可以按照新盘的直径大小自动回复到盘具准备排线的指定位置，即安装在升降座14上的机构的工作中心与盘内桶的切线方向保持在同一个水平面上。与此同时，升降座14上的缆线夹持机构上的盘边距离检测单元7会自动地检测缆线与盘边距离，指挥盘具夹持机构横向地拖动缆盘水平移动，并使缆盘边缘靠近缆线，在完成该任务后，盘具夹持机构停止横向运动。此时，操作人员将缆线穿过缆线夹持机构上的光缆夹持轮组8，并在收线缆盘上进行缆线启始点固定操作。操作完成后，向收排线器发出工作指令，盘具收排线器进入工作状态，按照生产线的速度节拍进行自动收排线工作。当盘具收满缆线后，智能排线系统会自动提升到安全高度，便于操作人员进行盘具的下盘作业。

综上所述，本发明属于一种智能型光缆缆线收排线辅助装置，适用于成品光缆在全木盘结构的收缆盘上进行全自动收排线的系统，可以实时检测缆线收线时缆线与盘具边缘的距离，通过一套可以拖动正在排线的缆线横向平行移动装置和智能控制算法使得光缆在全木盘的收线盘上排线更加整齐和平整；本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型光缆缆线收排线辅助装置,使得光缆在收卷到木盘上时无需人员干预，缆线排线位置可以根据缆线到边情况以及在出现缆线位置偏差时对缆线在盘具上的缠绕位置进行自动修整。该排线装置可以工作在100米/分的速度下运行，排线全程无需人员干预，节省了人力成本，提高了光缆生产线的生产效率。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，包括立柱、主悬臂、旋转平台、旋转臂和横向拖动光缆夹持机构，主悬臂设置于立柱上，旋转平台设置于主悬臂上，旋转臂设置于旋转平台上，横向拖动光缆夹持机构设置于旋转臂上，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构旋转，横向拖动光缆夹持机构用于夹持并拖动光缆横向直线移动；

横向拖动光缆夹持机构的一侧设有盘边距离检测传感器。

2.根据权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，立柱上设有滑道，滑道上设有升降座，主悬臂固设于升降座上，升降座带动主悬臂沿滑道垂直升降。

3.根据权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，横向拖动光缆夹持机构包括电缸体、电缸移动体和光缆夹持轮组，电缸体设置于旋转臂上，电缸移动体与电缸体连接，光缆夹持轮组设置于电缸移动体上，旋转平台通过旋转臂带动电缸移动体和光缆夹持轮组旋转，电缸体通过电缸移动体带动光缆夹持轮组直线移动，光缆夹持轮组用于夹持引导光缆。

4.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，盘边距离检测传感器设置于光缆夹持轮组的一侧，盘边距离检测传感器用于检测光缆夹持轮组与光缆盘具边缘的横向距离。

5.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，光缆夹持轮组的出口端一侧设有缆线偏差检测装置。

6.根据权利要求5所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，缆线偏差检测装置包括线缆水平位移偏差检测轮、偏差检测装置弹性组件和偏差检测传感器，线缆水平位移偏差检测轮紧贴于光缆上，线缆水平位移偏差检测轮与偏差检测装置弹性组件的一端连接，偏差检测装置弹性组件的另一端与偏差检测传感器连接，偏差检测传感器固定设置，光缆随光缆夹持轮组横向移动时，带动线缆水平位移偏差检测轮横向移动，偏差检测装置弹性组件将线缆水平位移偏差检测轮的距离变化变为弹力变化，偏差检测传感器检测到偏差检测装置弹性组件的弹力变化，从而得出光缆在盘具缠绕时的位置偏移。

7.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，旋转平台带动主悬臂以光缆基准轴线为中心旋转，光缆夹持轮组夹持的光缆随电缸移动体以光缆基准轴线为基准上下移动。

8.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，光缆缠绕排线于盘具的中部时，电缸移动体和光缆夹持轮组随旋转臂通过旋转平台以光缆基准轴线为中心旋转180°；使电缸移动体可作用于盘具的两侧边缘。

9.采用权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置的光缆盘具排线方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)盘具转动带动光缆缠绕于盘具上；

2)盘具横向水平移动，使光缆沿盘具的轴线方向依次均匀排线缠绕于盘具上；

3)光缆的当前层排线接近盘具的盘边时，盘具停止水平移动；

4)横向拖动光缆夹持机构带动光缆正向水平移动，光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙；

5)横向拖动光缆夹持机构牵引光缆反向水平移动，光缆排线离开盘具的盘边；

6)牵引光缆的横向拖动光缆夹持机构回到初始位置后，由横向拖动光缆夹持机构夹持的光缆停止横向水平移动；

7)盘具反向水平移动，使光缆排线至盘具中部；

8)旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构以光缆为中心做180°旋转；

9)重复步骤2)～8)，直至光缆排线布满整个盘具。

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