NO155660B - Automatisk kabeloppkveilingsmaskin. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk maskin for nedkveiling av kabel i påfølgende lag i en sylinderformet lagringstank med vertikal akse.

Ved kabelfremstilling og særlig ved fremstilling av elektriske kabler er det nødvendig å lagre delvis fullførte kabellengder fra en arbeidsprosess før de overføres til en påfølgende frem-stillingsprosess.

Sådanne kabellagre tjener f.eks. til å oppheve virkningene av forskjeller i arbeidshastighet mellom forskjellige monterings-linjer for å utføre påfølgende arbeidsoperasjoner på en kabel. Videre oppnås "slack", som gjør det mulig å utføre en repera-sjon på et feilsted i en monteringslinje uten at hele frem-stillingsprosessen må stoppes.

Alle prosesser ved kabelfremstilling er blitt automatisert bortsett fra kabelnedkveilingen, hvilket vil si den prosess som går ut på å fylle en kabeltank med kabelvindinger, først utover i et første lag og derpå innover i det neste lag, og så videre, for derved å bygge opp plane lag av spiralviklet kabel inntil tanken er full. For å sikre at vindingene ligger inn-

til hverandre, er det nødvendig for en kabelvikler å skyve på kabelen mens den vikles innover samt å trekke i den mens den vikles utover.

For nærværende utføres sådan nedkveiling helt manuelt, idet en eller flere viklere arbeider inne i lagringstanken. Dette arbeidet er ensformig og uinteressant.

For å sikre at arbeidet utføres korrekt må derfor arbeiderne utskiftes med korte mellomrom. Det er likevel begynt å bli vanskelig å finne personale som er villig til å arbeide under sådanne forhold.

Halvautomatiske maskiner for kabelnedkveiling er allerede foreslått for å gjøre det mulig å nedsette antallet operatører eller viklere som håndterer kablen, eller også å lette belast-ningen når tung kabel oppvikles. I begge tilfeller krever imidlertid disse halvautomatiske maskiner fremdeles personalet til arbeide i bunnen av tanken. Det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å frembringe en automatisk kabelkveilingsmaskin som gjør det mulig å utføre kabeloppkveilingen uten menneskelig medvirkning under hovedsakelig hele den tid det tar å fylle lagringstanken, f.eks. tre dager. En vikler kan imidlertid fremdeles være påkrevet til å hjelpe maskinen når de første få vindinger legges, samt derpå igjen når tanken er fylt. En enkelt operatør kan imidlertid da overvåke flere maskiner.

Foreliggende oppfinnelse gjelder således en automatisk kabelkveilingsmaskin for nedkveiling av påfølgende lag av kabelvindinger i en sylinderformet lagringstank med vertikal akse, idet maskinen omfatter en bevegelig bom som tillater nedkveiling av kabelen i en utvalgt tank av flere mulige lagringstanker, samt en rotasjonsarm opphengt fra bommen for rotasjonsbevegelse om en akse som kan forflyttes av bommen til å sammenfalle med aksen for den utvalgte tank. På denne bak-grunn av prinsippielt kjent teknikk fra fransk patentskrift nr. 88.593 og US patentskrifter nr. 4.109.879 og 4.189.106 har så maskinen som særtrekk i henhold til oppfinnelsen at parallellogramledd er festet til den fri ende av rotasjonsarmen og omfatter en faststående vertikal arm forbundet med rotasjonsarmen samt en vertikalt bevegelig vertikal arm i leddforbindelse med den faste arm, og en kabelfølger står i forbindelse med den nedre ende av nevnte vertikalt bevegelige arm ved hjelp av en stav som er leddforbundet med armen, således at kabelfølgeren er vertikalt bevegbar ved hjelp av parallellogramleddene samt horisontalt bevegbar ved hjelp av nevnte stav, mens en kabeltrekker, som bæres av parallellogramleddene, er anordnet for å regulere kabelhastigheten som en funksjon av innoverrettet eller utoverrettet spiralvikling for ethvert gitt kabellag, og de angitte deler av maskinen er utstyrt med drivorganer, slik som motorer eller jekker for fjernstyring av de nevnte bevegelser, samt posisjonsfølere og bevegelsesfølere for avføling av bevegelsesdata, som i sin tur tilføres en datamaskin for styring og synkronisering av nevnte drivorganer.

Foreliggende maskin i henhold til oppfinnelsen kan være anordnet for å fylle en utvalgt tank av to lagringstanker med kabelvindinger, idet nevnte bom er anordnet for å innta to faste arbeidsstillinger tilsvarende aksen for hver av de to vertikale lagringstanker, idet bommen i tillegg er anordnet for å innta to hvilestillinger parallelt med en vegg.

En styrearm for styring av kabelsløyfen er fortrinnsvis montert på rotasjonsarmen og omfatter helst kabelføringsringer for dette formål.

Parallellogramleddet og/eller kabelfølgeren kan hvile mot bunnen av en tank eller på tidligere nedkveilende kabellag ved hjelp av et hjul.

I henhold til oppfinnelsen kan maskinen eventuelt være utført slik at rotasjonsarmen ved sin fri ytterende bærer en løfte-jekk for å tippe opp parallellogramleddene når de er fullt sammenfoldet.

En utførelse av foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet som eksempel under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 er et skjema som viser det anvendte prinsipp for ned-

kveiling av påfølgende viklingslag i en tank.

Fig. 2 er en planskisse av en nedkveilingsstasjon som omfatter en kabelkveilingsmaskin i henhold til oppfinnelsen samt to lagringstanker som maskinen veksler mellom. Fig. 3 viser den maskin som er vist i fig. 2 sett fra siden i retning av pilen III, idet ytterveggen av en tank er fjernet for å vise maskinen i tre forskjellige stillinger, nemlig i ubrutte linjer en stilling på bunnen av tanken, en mellom-stilling i stiplede linjer, samt en øverste stilling for parallellogramleddet som er vist i linjer bestående av prikker og streker. Fig. 4 viser maskinen i fig. 2 sett forfra langs pilen IV, idet tankens yttervegg er fjernet for å vise maskinen i to forskjellige stillinger, nemlig i heltrukkene linjer en stilling i bunnen av tanken samt i stiplede linjer en oppsvingt stilling for veksling av lagringstank.

Fig. 5 viser en del av fig. 2 i større målestokk.

Fig. 6 viser en kabelfølger angitt i fig. 3 i større målestokk. Fig. 7 viser kabelfølgeren i fig,.3 sett ovenfra under trykkanlegg mot innsiden av tankens yttervegg. Fig. 8 viser et snitt gjennom kabelfølgeren langs en linje VIII i fig. 6. Fig. 9 viser kabeltrekkeren i fig. 1 i snitt langs en linje IX i fig. 10, samt med trekkmotor og innretning for å drive en tachometerdynamo. Fig. 10 viser samme kabeltrekker sett ovenfra og uten motor og tachometerdynamo. Fig. 11 viser samme kabeltrekker i snitt langs en linje XI i

fig. 10.

Fig. 12 viser samme kabeltrekker i oppriss sett i retning av pilen XII i fig. 11. Fig. 13 viser maskinen i fig. 3 med sine kabelføringer i forskjellige påfølgende stillinger under nedkveilingsprosessen. Fig. 14 er et skjema som viser de forskjellige styrende, drivende og overvåkende innretninger som anvendes i foreliggende kveilingsmaskin. Fig. 1 viser en tank 1 med en ytre sylindervegg IA, en indre sylindervegg IB koaksialt med den ytre vegg samt et fundament 3 utstyrt med sentreringsblokker 4 for stillingsfiksering av tanken. Ved utløpet av en produksjonslinje trekkes en kabel 2 av trekkinnretninger (ikke vist) som arbeider i synkronisme med linjen. Kablen 2 tilføres mot tanken gjennom et nedover utvidet traktstykke 8 som er anbragt over tanken og i dens akse. Kablen følger en bane i form av en svanehals fra traktstykket for å legges ned i horisontale vindinger inne i tanken. Kablen nedkveiles så i påfølgende lag inntil den når et nivå hvor lagringstanken anses å være fylt.

Fig. 2 viser kablen 2 og nedkveilingsmaskinen 5 sett ovenfra. Maskinen 5 omfatter en horisontalt utragende svingebom 6 som ved sin ene ende er festet til en vegg 3' ved hjelp av en bærer 6<1> med en vertikal svingeakse som svingebommen 6 kan svinges om. I arbeidsstilling inntar den frie ende av bommen 6 en stilling rett over tanken og på dens akse. En radialt rettet arm 7 er opphengt fra den fri ende av bommen 6 og er dreibar om en vertikal akse. Et parallellogramledd 30 (se fig.

3) er opphengt fra den fri ende av armen 7. Et trekkstykke

15 som kan utkobles ved hjelp av en klokobling, samt en kabel-følger 40 er forbundet med den nedre ende av parallellogramleddet 30. En kabelsløyfearm 10 er også opphengt fra den fri ende av bommen 6 og inntar konstant en posisjon omkring en fjerdedels omdreining foran den radiale arm 7.

Fig. 2 viser også hvorledes lagringstankene 1 og 1' er sen-trert ved hjelp av blokker 4. Svingebommen 6 kan svinges til arbeidsstilling over hvilken som helst av tankene, og for å holde bommen i stilling er bæreren 6' utstyrt med en plate med pinnemottagende hull 64 og 64' tilsvarende hver sin av tankene 1 og 1'. For å holde nedkveilingsmaskinen kontinuerlig i drift, svinges bommen umiddelbart bort fra en nettopp fylt tank for å innlede fyllingen av en tom lagringstank. Mens en ny tank fylles opp, kan den fylte tank fjernes og erstattes med den annen tank, som er tom.

Bæreren 6' er utstyrt med posisjonsfølere 110 til 106 som tillater overvåkning av svingbommens posisjon under svingebe-vegelse både med og mot urviseren.

Følerne 101 og 106 tilsvarer hver sin ytterstilling, hvor sving-bjelken befinner seg i anlegg mot veggen 3' (vist i strek og prikklinjer) utenfor arbeidsområdet. Lignende posisjonsfølere 110 og 111 er anordnet ved den fri ende av bommen 6 for å angi når rotasjonsarmen 7 er parallell med bommen 6, enten ved bevegelse tilbake på undersiden av bommen (føler 110) eller også når den befinner seg i forlengelse av bommen (føler 111). Dette er for å sikre at kabelsløyfearmen 10 rager bort fra veggen 3' når bommen 6 er anbragt mot veggen.

Følerne 103 og 104 er anordnet for å fastlegge når bommens akselerasjon skal stoppes ved dens bevegelse fra den ene arbeidsstilling til den annen, før bommen når frem til ved-kommende pinnemotagende hull 64 eller 64<1>.

Føleren 102 tilsvarer hullet 64' og føleren 105 tilsvarer

hullet 64.

Fig. 3 viser kabelkveilingsmaskinen sett fra siden. Den radiale arm 7 (bedre vist i fig. 4) strekker seg radialt mot betrakteren av fig. 3. Parallellogramleddet 30, som er festet til den fri ende av armen 7, omfatter en faststående vertikal arm 31, to parallelle leddstykker 32 og 33 samt en bevegelig vertikal arm 34 ved den fri ende av leddstykkene. Parallellogramleddet tillater nedkveilingen og utføres under like forhold uavhengig av om tanken er nesten tom, halvfull eller nesten full. Den vertikale stilling av den bevegelige arm 34 er fastlagt av en jekk 100. Trekkstykket 15 er opphengt ved hjelp av en vinsj 16 montert ved enden av en liten utkraget bjelke 12 som rager ut fra den øvre ende av den bevegelige arm 34. En opphengningskabel 14 er viklet opp på vinsjen 16, og trekkstykkets stilling opprettholdes videre av en annen opphengningskabel 13 forbundet med et mellomliggende punkt langs bjelken 12 samt av en stiv stav 17 som strekker seg horisontalt ut fra den nedre ende av den bevegelige arm 34. Kabeltrekkeren omfatter en motor 80,

en momentbegrenser 83, en tachometerdynamo 82 samt en stram-nings jekk 81. Kabeltrekkeren trekker eller skyver kabelen ved variasjon av hastigheten av motoren 80 i samsvar med den retning som kabelvindingene nedlegges i. Som ved manuell nedkveiling skyver kabeltrekkeren kablen i motsatt retning av rotasjonsretningen for kablen 7 når kablen spiralvikles innover, mens den trekker kablen i retning av armens rotasjon når kablen spiralvikles utover, således at gap mellom kabelvindingene unngås.

Den bevegelige vertikale arm 34 trykker mot bunnen av tanken ved hjelp av et hjul 18 utført i hardt elastomermaterial.

Tre posisjonsfølere 112, 113 og 114 tjener til å angi den vertikale posisjon av armen 34.

En posisjonsføler 115 påviser når parallellogramleddet skifter kabellag.

Kabelfølgeren 4 0 er forbundet med armen 34 ved hjelp av en

stav 19 som er leddforbundet med armen 34. Følgeren tjener til å anbringe kabelen i sniralvindinger som er jevne og ligger inntil hverandre. Kabelsløyfearmen 10 er festet til rotasjonsarmen 7 og den fri ytterende føres av kanten av innerveggen IB for tanken. Dette tjener til å føre kabelen fra det sted hvor den forlater traktstykke 8 og frem til kanten av tanken.

Et manuelt styrepanel 25 med reguleringsknapper 26 er anordnet inne i tanken for å gjøre det mulig for en vikler å gi manuell hjelp til maskinen ved igangsetning for å fylle en tom tank.

Fig. 4 er en skisse av kveilingsmaskinen og som viser kompo-nentene inne i tanken ved bevegelse bort fra betrakteren. Denne figur viser også detaljer ved svingebommens montering. Bommen 6 svinges ved hjelp av en motor 60 som driver tannhjul 61. En tachometergenerator 66 er tilordnet motoren 60. Nøyaktig vinkel-innstilling av bommen 60 i forhold til tankene sikres ved hjelp av en pinne 6 3 som drives inn i et tilordnet hull av flere pinnemottagende hull 64 eller 64' ved hjelp av en jekk 65. Føleren 105 angir når bommen 6 befinner seg i korrekt posisjon over tanken 1, og følerne 107 og 108 angir posisjonen av pinnen 63. (Føleren 107 angir at pinnen er trukket bort fra hullene mens føleren 108 angir at den befinner seg i inngrep med hull). Pinnen 63 er svært konisk for å lette dens inntrengning i hullene .

Rotasjonsarmen 7 dreies om den fri ende av bommen 6 ved hjelp

av en motor 70 og en tannhjulsutveksling 71. En tachometergenerator 73 er tilordnet motoren 70.

En annen tachometergenerator 74 angir kablens hastighet gjennom traktstykket 8. En vinkelposisjonsføler 109 angir vinkelstillingen av armen 7 i forhold til svingebommen 6.

Parallellogramleddet 30 ved ytterenden av armen 7 kan strekkes fult ut nedover for å nå bunnen av tanken samt trekkes fullstendig tilbake oppover klar av tankens øvre ende under styring fra jekken 100. En motvekt 35 er festet til parallellogramleddet for å avbalansere dets forbindelse med jekken 100.

For å gå fullstendig klar av den øvre ende av tanken, er parallellogramleddet i sin helhet montert for å tippes av en jekk 72, slik det er vist med stiplede linjer. Hjulet 18 er festet til den nedre ende av den bevegelige arm 34, kabelfølgeren 40 er opphengslet på staven 19 og kabeltrekkeren.15 trekker kabelen 2 ført av armen 10 langs kabelbanen fra traktstykket 8 til kanten av forrådstrommelen. Fig. 5 viser svingebjelken 6 understøttet av rotasjonsarmen 7, kabelsløyfens føringsarm 10 sammen med sine føringsringer 11, parallellogramleddet 30 og den leddforbundne stav 19 som kabelfølgeren 40 er montert på. Den leddmonterte stav 19 be-veges ved hjelp av en jekk 21. Figuren viser også de to posisjonsfølere 110 og 111 som angir posisjonen for rotasjonsarmen 7 i forhold til svingebommen 6 for å tillate korrekt posisjon av armen når bommen 6 anbringes i den ene eller annen av sine hvilestillinger mot veggen 3'. Føleren 11 angir at armen 7 strekker seg i forlengelse av bommen 6, hvilket vil si at den er passende innstilt for å anbringe bommen mot veggen i retning mot urviseren, slik som vist ved stiplede linjer.

Kabelen 2 trekkes av trekkinnretninger (ikke vist) ved enden

av tilvirkningslinjen og drives i synkronisme med disse. Kabelen føres så langs bommen 6, gjennom traktstykket 8, langs armen 10 og gjennom dens føringsringer 11, samt i en fritt-hengende kurve til kabeltrekkeren 15 og endelig til kabel-følgeren 4 0 hvor den vikles opp i inntilliggende vindinger i lagringstanken 1.

Fig. 6 viser kabelfølgeren 40. Denne er svingbart opphengt på den ene ende av den leddtilsluttede stav 19 ved hjelp av en muffe 19' på staven og som omgir en vertikal spindel 20

på følgeren. Kabelfølgeren er oppbygd omkring en bæreplate 41 og omfatter et hjul 50 for trykkanlegg nedover mot kabelen 2, et ytre par jekker 47 og 88 for aktivering av hver sin kabel-føring 54 og 51, et indre par jekker 46 og 49 for aktivering av hver sin kabelføring 53 og 52, samt fire ruller 42 til 45 som ligger an mot innsiden av ytterveggen IA av tanken 1. Hver av kabelføringene 51 til 54 er vertikalt bevegelig av den til-hørende jekk og glidbart montert mellom et par innbyrdes nær-

liggende vertikale stenger. En fremre gruppe på tre stenger 55, 56 og 57 fører kabelføringene 53 og 54 mens en bakre gruppe på tre stenger 55', 56' og 57' fører kabelføringene 51 og 52. Føringsstengene og jekkene er festet til bæreplaten 41. En posisjonsføler 116 angir når kabelfølgeren har nådd enten innerveggen eller ytterveggen av tanken. Den arbeider ved å avføle når anleggshullene 44 dreier seg. Fig. 7 er en delvis bortskåret planskisse av den kabelfølger som er angitt i fig. 6, og viser mer detaljert hvorledes førings-stengene samarbeider med føringshjulene for vertikal bevegelse av hjulene. Fig. 8 viser et vertikalt snitt gjennom samme kabelfølger og angir hvorledes anleggsrullene kommer i kontakt med tankveggen IA og også formen av føringshjulene som er montert på rulle-lageret bg samarbeider med kabelen etter hvert som den legges ned på samme måte som et jernbanehjul samarbeider med en skinne. Fig. 9 er et lengdesnitt gjennom kabeltrekkeren 15. Et bære-øye 13' er festet til enden av opphengningskabelen 13, hvis annen ende er forbundet med utkragningsbjelken 12 på parallellogramleddet samt med opphengningskabelen 14, hvis annen ende er viklet opp på vinsjen 16 (se fig. 3).

Kabeltrekkeren omfatter en motor 8 som driver en momentbegrenser 83 som omfatter en trommel 97 og en demper 98. Momentbegrenseren tjener som en sikkerhetsinnretning i tilfelle kabelslipp,

og driver et første kabeldrivende hjul 85 ved hjelp av en aksel 95. Et belte 87 kobler det første drivhjul 85 til et annet drivhjul 86, idet kabelen klemmes mellom disse to drivhjul og de to klemhjul som vil bli beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 10. Drivhjulene og klemhjulene er påført elastomer-dekk for å øke deres grep på kabelen. Det annet drivhjul 86

er montert på en aksel som dreier en skive 99 inne i et deksel 84. Skiven 99 driver et belte 99' som dreier tachometeret 82 (ikke vist i denne figur). Begge aksler 95 og 96 er montert på kulelageret anordnet på en bæreplate 91 ved hjelp av kule-

lagerbur, henholdsvis 95' og 96'.

Fig. 10 viser kabeltrekkeren sett ovenfra (med de øvrige komponenter fjernet)for å vise organene for å gripe kabelen 2

mens den trekkes frem av kabeltrekkeren. Staven 17 som kommer fra den nedre ende av parallellogramleddet (se fig. 3) er festet til et dreiepunkt 17' på bæreplaten 91. Jekken 81 for-skyver en forgrening 89 til å bevege den ene ende av en vekt-stang 88 som er svingbart opplagret i et mellomliggende punkt om en aksel 90. Den annen ende av vektstangen 88 er svingbart montert på en bæreplate 74 som understøtter nevnte klemhjul 85' og 86', som kan rotere fritt. Bæreplaten 74 har også en sideplate 94 som forløper parallelt med kabelen 2 og er for-sterket ved en ribbe 94'. Ved hver ende av sideplaten 94 er det montert oppstrøms- og nedstrømsruller 92 og 93 for føring av undersiden av kabelen 2. Disse ruller vil fremgå bedre av figurene 11 og 12 og der er montert ved enden av bærerne 120

og 120'. De samarbeider med oppstrøms- og nedstrømsruller 92'

og 93', som er montert på bæreplaten 91 og står i inngrep med oversiden av kabelen. Fig. 10 viser også beltet 99' ved en linje av streker og prikker. Fig. 11 viser et vertikalsnitt gjennom gripehjul-sammenstillingen som omfatter jekken 81, dens forgreningsstykke 89, vektstangen 88 og vektstangakselen 90 forbundet med bæreplaten 91 ved en skrue 91'. En mutter 90' hindrer vektstangen 88 fra bevegelse oppover og nedover langs akselen 90. Den fri ende av vektstangen 88 er forbundet med bæreplaten 74 over en pinne 79 som er fri til å dreies i en muffe 78 montert på platen 74 ved hjelp av en skrue 77. Gripehjulene 85' og 86' er fri til å dreies om hver sin akse 75 og 76 på bæreren 74.

Føringsrullene 93 og 93' samt 92 og 92' på henholdsvis opp-strømssiden og nedstrømssiden er også vist, liksom beltet 99' beskyttet av sitt deksel 84, samt den tachometerdynamo 82 som drives av beltet. Dynamoen 82 er montert på en bæreplate 82'. Fig. 12 viser kabeltrekkeren sett fra oppstrømsenden. Det vil innses at oppstrømsrullene 93 og 93' tillater kabler av forskjellig diameter og fastholdes av kabeltrekkeren. Bæreren 74, dens sideplate 94, en forsterkningsribbe 94' samt en rulle-bærer 120 kan også ses klart i figuren.

Denne figur viser også bæreplaten 91, beltet 87, momentbegrenseren 83, motoren 80, øyestykket 13', bæreplaten 82 og tachometerdynamoen 82.

Fig. 13 viser forskjellige trinn i nedkveilingsprosessen, som begynner med nedlegning av det første vindingslag ved spiralvikling innover fra den ytre vegg IA. Det annet lag vikles så i spiral utover, mens et tredje lag vikles tilbake innover, og så videre. Til forskjell fra de tidligere figurer som viser ytterveggen til venstre i figuren, viser fig. 13 den ytre vegg til høyre og den indre vegg til venstre.

Trinn A: Operatøren vikler ut den første vinding inne i tanken 1 og legger den mot ytterveggen IA. Kabelfølgere 40

plasseres på den første vinding 2A av kabelen 2, og maskinen anvendes under direkte manuell styring til å legge den annen vinding 2B. De nærmest følgende vindinger legges også under manuell styring for å sikre at de forskjellige innstillinger er korrekt justert.

Etter dette kan maskinen selv legge de påfølgende vindinger automatisk uten medvirkning av operatøren. De indre kabelføringer 51 og 54 trykker hver påfølgende innenforliggende vinding mot den inntilliggende vinding på utsiden, f.eks. vindingen 2B mot vindingen 2A.

Trinn B: Når det første lag er fullført, kommer kabelfølgeren

40 til anlegg mot innerveggen IB i tanken 1.

Trinn C: Kabelfølgeren 40 heves opp tilsvarende tykkelsen av et kabellag og den første vinding 2C i det annet vindingslag legges med trykkhjulet 50 trykket nedover mot vindingen 2C. De indre kabelføringshjul 51 og 54 er trukket tilbake.

Trinn D: De ytre kabelføringshjul 52 og 53 senkes og trykker hver påfølgende vinding på utsiden mot den nærmest innenforliggende vinding.

Trinn E: Når det annet kabellag er fullført kommer kabelfølgeren

4 0 til anlegg mot ytterveggen IA i tanken.

Trinn F: De ytre føringshjul 52 og 53 trekkes tilbake.

Trinn G: De indre føringshjul 51 og 54 senkes og tjener atter til å trykke hver ny vinding utover etter hvert som den legges.

Denne prosess gjentas inntil tanken er full, hvilket vanligvis tar omkring 87 timer.

Fig. 14 er et oversiktsskjerna som sammenfatter de drivende, styrende og avfølende komponenter i maskinen.

Motoren 60 svinger svingebommen 6, og det tilordnede tachometer

66 tillater jevn akselerasjon og retardasjon av bommens svingehastighet. Seks posisjonsfølere anbragt på bæreren 6' angir den foreliggende posisjon for bjelken 6, idet: Føleren 101 fastlegger lagringsposisjonen i retning med urviseren.

Føleren 102 fastlegger kveilingsposisjonen i urviserens bevegelse-retning.

Føleren 103 fastlegger posisjonen for akselerasjonens opphør i retning med urviseren.

Føleren 104 fastlegger posisjonen for akselerasjonens opphør i retning mot urviseren.

Føleren 105 fastlegger posisjonen for kveiling i retning mot urviseren.

Føleren 106 fastlegger posisjonen for lagring i retning mot urviseren.

Jekken 65 låser bommen i ønsket vinkelstilling. Føleren 107 påviser når låsejekken 65 er i øvre stilling, mens føleren 108 påviser når den er i nedre stilling, hvilket vil si at den låser bommen.

Motoren 70 driver rotasjonsarmen 7, og det tilordnede tachometer 73 anvendes når den er under manuell styring og når det veksles fra manuell styring til automatisk drift, for derved å sikre at hastigheten økes forsiktig.

Tachometeret 74 angir den hastighet hvormed kabelen forlater traktstykket 8, og denne informasjon overføres til motoren 70. Føleren 109 angir vinkelstillingen av rotasjonsarmen 7, og tillater følgelig utledning av armens rotasjonshastighet.

Føleren 110 er en posisjonsføler for å angi at rotasjonsarmen befinner seg i riktig stilling i forhold til bommen for lagring i retning med urviseren.

Føleren 111 er en posisjonsføler for å angi at rotasjonsarmen befinner seg i korrekt stilling i forhold til bommen for lagring i stillingen mot urviseren.

Jekken 100 hever og senker parallellogramleddet 30. Tre posi-sjonsf ølere 112, 113 og 114 anbragt på parallellogramleddet i svingepunktet mellom den nedre leddet 32 og den bevegelige vertikale arm 34 tjener til å angi den bevegelige arms dybde-posisjon inne i tanken. Motoren 80 driver hjulene på kabeltrekkeren 15. Momentbegrenseren 83 er tilordnet denne. Jekken 81 klemmer fast kabeltrekkeren til kabelen ved hjelp av kabeltrekkerens drivhjul og klemhjul. Tachometeren 82 angir den hastighet som kabelen passerer gjennom kabeltrekkeren 15 med. Rotasjonsjekken 21 beveger kabelfølgeren 40 mellom de ytter-posisjoner hvor den befinner seg i kontakt med henholdsvis ytterveggen og innerveggen av tanken 1.

De ytre jekker 46 og 49 anbringer kabelføringshjulene for kabelvikling i spiral utover fra innerveggen mot den ytre vegg.

De indre jekker 47 og 48 anbringer kabelføringshjulene for kabelvikling i spiral innover fra ytterveggen mot den indre vegg.

Føleren 115 påviser forandring av lagene og bringer kabel-føringshjulene til å smekke over ved hjelp av jekkene 46 til 49. Føleren 116 er en føler for å påvise når rullen 44 kommer til anlegg mot den ene eller annen av tankveggene, for derved å angi slutten av en lag samt å styre jekken 21 til å forandre den retning hvori den svinger staven 19.

Maskinen arbeider som følger:

Så snart en tom tank er på plass, bringer en stasjonsovervåker

i en ytre kontrollkammer bommen 6 til å svinge i stilling under kraftpåvirkning fra motoren 60. Posisjonsfølerne 104 og 105 overvåker svingebevegelsen, og så snart bommen er på plass over den tomme tank, bringer jekken 6 5 pinnen 63 i inngrep med hullet 64 og bommen er da låst i arbeidsstilling.

En vikler går ned i tanken, låser opp traktstykket og legger

en første binding for hånd i anlegg mot ytterveggen IA i tanken, så snart denne første vinding er på plass ber vikleren over-våkeren å senke parallellogramleddet ved å aktivere motoren 100, således at han kan anbringe kabelfølgeren 40 på bunnen av tanken og derpå mot den ene kabelvinding som er lagt. Etter valg av rotasjonsretningen anvender vikleren styrepanelét til å drive maskinen under manuell styring og alle de påfølgende bevegelser lagres i hukommelsen for en styrende datamaskin.

Vikleren bringer jekkene 47 og 48 til å senke kabelføringene

51 og 54, samt får den pneumatisk styrte rotasjonsjekk 21 til å skyve de påfølgende kabelvindinger utover således at kabel-laget blir sammenhengende.

Vikleren beveger så rotasjonsarmen 7 under styring fra motoren 7 0 og varierer rotasjonshastigheten for å oppnå en korrekt lagt annen vinding.

Vikleren anbringer også kabelen i kabeltrekkeren og klemmer fast denne på kabelen ved hjelp av jekken 81. Kabeltrekkerens hastighet innstilles for å oppnå en korrekt lagt vinding.

Når vikleren er fornøyd med maskinens innstilling bringes denne til automatisk drift å vikleren forlater lagringstanken.

Under automatisk drift overvåkes kabelhastiaheten gjennom traktstykket 8 av tachometeret 74, og denne informasjon anvendes for å regulere motoren 70, mens den hastighet hvormed kabelen forlater trekkstykket overvåkes av tachometeret 82. Disse to hastigheter må synkroniseres. Armens rotasjonshastighet oppnås ved differensiering av den informasjon som oppnås ved hjelp av posisjonsføleren 109 som en funksjon av tiden, og denne må synkroniseres med kabelens lineære hastighet.

Disse hastighetsparametere overføres til datamaskinen som er programmert til en gitt sløyfelengde som funksjon av kabelens stivhet og den dybde som er oppnådd ved nedkveilingsprosessen.

Dybden ned til den allerede kveilede kabel angis av følerne 112, 113 og 114, og datamaskinen modifiserer kabelsløyfens lengde som en funksjon av denne dybde, f.eks. hver 300 mm.

Kabelfølgeren 40 er utstyrt med en magnetisk føler 116 og bringer den kraft som utøves av rotasjonsjekken 21 til å opp-høre så snart følgeren når innerveggen IB i tanken. Kabel-følgeren heves så tilsvarende tykkelsen av et kabellag, mens føleren 115 styrer oversmekkingen av kabelføringene.

Kabelføringene 51 og 54 trekkes tilbake av jekkene 47 og 48, mens kabelføringene 52 og 53 senkes til arbeidsstilling ved hjelp av jekkene 46 og 49. Den kraft som utøves av rotasjonsjekken 21 retningsvendes sammenlignet med kraftvirkningen i det første lag.

Etter det annet lag er dannet, er kabelfølgeren hovedsakelig tilbake til sin utgangsposisjon ved ytterveggen av tanken,

og arbeidsprosessene gjentas syklisk.

Følerne 115 og 116 avgir til datamaskinen informasjon som tjener til å variere skyve eller trekkraften som utøves på kabelen.

Når tanken er full, griper vikleren atter inn og denne gang ved den øvre ende av tanken for å utføre følgende arbeidspros-esser:

1) stoppearmen,

2) oppheve virkningen av jekken 21,

3) folde opp parallellogrammet,

4) frakoble armens drivkraft og låse armen til bommen,

5) kappe kabelen, og

6) forskyve maskinen ut av veien ved å svinge bommen.

Hvis automatisk drift ikke kan finne sted på grunn av sammen-brudd av maskinen, kan nedkveilingen fortsettes manuelt av en vikler. Vikleren går da inn i tanken, og før han kan starte manuell kveiling må han utføre følgende arbeidsoperasjoner:

1) koble ut motvirkende krefter,

2) åpne og frakoble kabeltrekkeren,

3) folde opp parallellogrammet,

4) hindre rotasjonsarmen fra å dreies, og

5) løfte opp rotasjonsarmen.

Kveilemaskinen kan anvendes for kabler over et stort diameter-område, og i en utførelsesvariant kan kraftfølere inngå i maskinen for å gi finere styring av de mekaniske krefte'r som utøves på kabelen under en nedkveilingsprosess.

Claims (3)

1. Automatisk kabelkveilingsmaskin (5) for nedkveiling av påfølgende lag av kabelvindinger i en sylinderformet lagringstank (1) med vertikal akse, idet maskinen omfatter en bevegelig bom (6) som tillater nedkveiling av kabelen i en utvalgt tank av flere mulige lagringstanker, samt en rotasjonsarm (7) opphengt fra bommen for rotasjonsbevegelse om en akse som kan forflyttes av bommen til å sammenfalle med aksen for den utvalgte tank, karakterisert ved at parallellogramledd (30) er festet til den fri ende av rotasjonsarmen og omfatter en faststående vertikal arm (31) forbundet med rotasjonsarmen samt en vertikalt bevegelig vertikal arm (34) i leddforbindelse med den faste arm, og en kabelfølger (40) står i forbindelse med den nedre ende av nevnte vertikalt bevegelige arm (34) ved hjelp av en stav (19) som er leddforbundet med armen, således at kabelfølgeren (40) er vertikalt bevegbar ved hjelp av parallellogramleddene (30) samt horisontalt bevegbar ved hjelp av nevnte stav (19), mens en kabeltrekker (15), som bæres av parallellogramleddene, er anordnet for å regulere kabelhastigheten som en funksjon av innoverrettet eller utoverrettet spiralvikling for ethvert gitt kabellag, og de angitte deler av maskinen er utstyrt med drivorganer, slik som motorer (70, 80) eller jekker (100, 21, 46 - 49) for fjernstyring av de nevnte bevegelser, samt posisjonsfølere (109,

112 - 116) og bevegelsefølere (74, 82) for avføling av bevegelsedata, som i sin tur tilføres en datamaskin for styring og synkronisering av nevnte drivorganer.

2. Automatisk kveilingsmaskin som angitt i krav 1 og anordnet for å fylle en utvalgt tank av to lagringstanker med kabelvindinger, karakterisert ved at nevnte bom (6) er anordnet for å innta to faste arbeidsstillinger tilsvarende aksen for hver av de to vertikale lagringstanker, idet bommen (6) i tillegg er anordnet for å innta to hvilestillinger parallelt med en vegg (3').

3. Automatisk kveilingsmaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at rotasjonsarmen (7) ved sin fri ytterende bærer en løftejekk (72) for å tippe opp parallellogramleddene (30) når de er fullt sammenfoldet.