CN215707338U - 一种货箱包装的缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缠绕机技术领域，特别地，涉及一种货箱包装的缠绕装置，包括底座、设于底座上的转动盘，以及设于转动盘一侧的线性模组，所述线性模组上滑动安装有可沿线性模组高度方向运动的安装座；所述安装座上设有薄膜架，所述薄膜架包括转动安装在安装座上的转盘，以及安装于安装座上用于驱动转盘旋转的第一电机；所述转盘上设有若干竖直设置用于穿设薄膜卷的支杆；所述转盘上还设有用以驱动所有支杆同时向靠近/远离转盘圆心一侧运动的驱动机构。本实用新型可一次性在薄膜架上安装多个薄膜卷，如此当前一个支杆上的薄膜卷使用完时，只需转动转盘将下一个装有薄膜卷的支杆旋转至工作位置即可，如此以提高工作效率。

Description

一种货箱包装的缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及缠绕机技术领域，特别地，涉及一种货箱包装的缠绕装置。

背景技术

缠绕装置，主要用于将薄膜缠绕在货箱的四周的装置。

例如申请号为CN201720297035.5的实用新型公开了一种全自动缠绕机，包括底座、设置在底座上的可旋转转盘、与底座连接的立柱，底座与转盘之间设有称重装置，称重装置包括重量传感器，重量传感器连接转盘；重量传感器电性连接控制器，控制器位于立柱上，立柱上设有自动升降装置，自动升降装置上设有薄膜架，薄膜架包括转轴、连接转轴两端的固定架，固定架的两端设有暗槽，转轴可拆卸的安装在暗槽内。

上述方案虽能进行包装缠绕，但是在使用时还存在一定的不足：

首先，薄膜架上一次只能安装一个薄膜，再者，更换薄膜时，需要将转轴拆下更换薄膜，更换结束后，又需要将转轴重新装入薄膜架上，操作复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种货箱包装的缠绕装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种货箱包装的缠绕装置，包括底座、设于底座上的转动盘，以及设于转动盘一侧的线性模组，所述线性模组上滑动安装有可沿线性模组高度方向运动的安装座；所述安装座上设有薄膜架，所述薄膜架包括转动安装在安装座上的转盘，以及安装于安装座上用于驱动转盘旋转的第一电机；所述转盘上设有若干竖直设置用于穿设薄膜卷的支杆；所述转盘上固定安装有竖直设置的立柱，立柱上设有若干与支杆对应的支臂，其中支臂靠近支杆一端端部开设有供支杆嵌入的豁口；所述转盘上还设有用以驱动所有支杆同时向靠近/远离转盘圆心一侧运动的驱动机构。

优选的，所述转盘上壁上开设有沿转盘径向延伸的滑槽；所述驱动机构包括滑动安装在滑槽内的滑块、转动连接在滑槽内且沿滑槽长度方向设置的螺纹杆，以及安装在转盘上用以驱动所有螺纹杆同时转动的联动组件；所述滑块与螺纹杆螺纹连接；所述支杆竖直固定连接在滑块上壁上。

优选的，所述转盘中心处开设有安装槽；所述螺纹杆靠近安装槽的一端延伸至安装槽内；所述联动组件包括固定安装在螺纹杆位于安装槽一端端部的从动锥齿轮、设于安装槽内且与所有从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，以及与主动锥齿轮连接用于驱动主动锥齿轮旋转的第二电机；所述转盘的上壁中心处固定连接有覆盖在安装槽上的盖板；所述第二电机固定安装在盖板上，且第二电机的主轴与主动锥齿轮连接。

优选的，所述盖板上固定安装有罩设在第二电机外部的防护罩，所述立柱竖直固定安装在防护罩的顶部。

优选的，所述立柱上滑动安装有活动块；所述支臂远离支杆的一端均固定连接在活动块上；所述立柱上还设有用以驱动活动块沿立柱轴向位移的调节机构。

优选的，所述立柱内部开设有沿立柱轴向延伸的滑道；所述活动块滑动安装在滑道内；所述立柱的周壁上开设有沿立柱高度方向延伸且与滑动连通的通口；所述支臂远离支杆的一端穿过通口与活动块固定连接。

优选的，所述调节机构包括转动连接在滑道内且竖直设置螺纹轴，其中所述螺纹轴的上端穿出立柱与一手轮固定连接；所述活动块与螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述支杆包括杆体和固定安装杆体上的托盘。

优选的，所述转盘的周壁上开设有若干向转盘圆心方向凹陷的弧形切口。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在转盘上设置多个支杆，如此便可一次性在薄膜架上安装多个薄膜卷，如此当前一个支杆上的薄膜卷使用完时，只需转动转盘将下一个装有薄膜卷的支杆旋转至工作位置即可，如此以提高工作效率。

而且本实用新型中的所述转盘上还设有用以驱动所有支杆同时向靠近/远离转盘圆心一侧运动的驱动机构，如此当所有支杆上的薄膜卷均使用结束时，只需由驱动机构驱动支杆向远离转盘圆心一侧运动，便可使支杆裸露出来，此时便可直接将使用完的薄膜卷的套筒从支杆上抽下，再将新的薄膜卷重新插在支杆上，最后控制支杆向靠近转盘圆心一侧运动即可。由此可见，本实用新型更换薄膜卷方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为薄膜架的结构示意图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为薄膜架的截面图。

附图标记：1、底座；2、转动盘；3、线性模组；31、立梁；311、滑动槽；32、伺服电机；33、丝杠；4、安装座；5、薄膜架；51、转盘；511、滑槽；512、安装槽；513、盖板；514、切口；52、第一电机；53、支杆；531、杆体；532、托盘；54、立柱；541、滑道；542、通口；55、支臂；551、豁口；6、驱动机构；61、滑块；62、螺纹杆；63、联动组件；631、从动锥齿轮；632、主动锥齿轮；633、第二电机；634、防护罩；7、活动块；81、螺纹轴；82、手轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1所示，本实施例提供一种货箱包装的缠绕装置，包括底座1、转动设置在底座1上的转动盘2，以及设于转动盘2一侧的线性模组3，所述线性模组3上滑动安装有可沿线性模组3高度方向运动的安装座4；所述安装座 4上设有薄膜架5。

薄膜架5主要用于安装薄膜卷，需要说明的是，现有的薄膜卷主要由管状的套筒和绕卷在套筒上的薄膜组成。

具体的，线性模组3包括立梁31和伺服电机32，立梁31上开设有沿立梁 31高度方向延伸的滑动槽311；安装座4靠近滑动槽311一侧滑动安装在滑动槽311内，滑动槽311内转动连接有竖直设置的丝杠33，伺服电机32安装在立梁31顶部用于驱动丝杠33旋转；丝杠33与安装座4螺纹连接。

如此只需伺服电机32带动丝杠33旋转，便可带动安装座4上下位移，进而带动装有薄膜卷的薄膜架5上下位移，与此同时，转动盘2带动货箱进行旋转，如此便可对货箱四周进行逐步缠绕。

结合图2所示，所述薄膜架5包括转动安装在安装座4上的转盘51，以及安装于安装座4上用于驱动转盘51旋转的第一电机52；需要说明的是，为了使转盘51的整体重量较轻，本实施例中，所述转盘51的周壁上开设有若干向转盘51圆心方向凹陷的弧形切口514，如此相当于对转盘51的四周进行切除，以降低转盘51的自重。

第一电机52固定安装在安装座4的底部，其主轴与转盘51下壁固定连接，以驱动转盘51旋转。

所述转盘51上设有若干竖直设置用于穿设薄膜卷的支杆53，具体的，所述支杆53包括杆体531和固定安装杆体531上的托盘532。杆体531呈圆柱状，以供薄膜卷的套筒插设，托盘532主要用于对薄膜卷的底部进行支撑。

所述转盘51上固定安装有竖直设置的立柱54，立柱54上设有若干与支杆 53对应的支臂55，其中支臂55靠近支杆53一端端部开设有供支杆53嵌入的豁口551，支臂55沿转盘51的径向设置；当支杆53嵌入支臂55的豁口551 内时，支臂55便可对薄膜卷的上端进行限位，以防止薄膜卷在放卷缠绕过程中沿支杆53上下窜动，甚至从支杆53上端脱出。

结合图3和图4所示，所述转盘51上还设有用以驱动所有支杆53同时向靠近/远离转盘51圆心一侧运动的驱动机构6。如此便可同时驱动所有的支杆 53脱离豁口551或嵌入豁口551；当需要更换薄膜卷时，使所有的支杆53同时脱离豁口551，此时没有了支臂55的限制，便可将支杆53上的薄膜卷的套筒竖直向上抽出，再将新的薄膜卷重新装入支杆53上，待所有的支杆53均更换好薄膜卷后，再控制支杆53重新移动至豁口551内即可。

本实施例中，如图3所示，所述转盘51上壁上开设有沿转盘51径向延伸的滑槽511；所述转盘51中心处开设有安装槽512。

如图3和图4所示，所述驱动机构6包括滑动安装在滑槽511内的滑块 61、转动连接在滑槽511内且沿滑槽511长度方向设置的螺纹杆62，以及安装在转盘51上用以驱动所有螺纹杆62同时转动的联动组件63；所述滑块61与螺纹杆62螺纹连接；所述支杆53竖直固定连接在滑块61上壁上。

如此滑块61在螺纹杆62转动下，便可沿滑槽511长度方向进行位移，进而带动支杆53位移，使支杆53嵌入或脱离支臂55的豁口551。而设置联动组件63目的在于，可以同时驱动所有螺纹杆62进行旋转。

所述螺纹杆62靠近安装槽512的一端延伸至安装槽512内。

如图3和图4所示，所述联动组件包括固定安装在螺纹杆62位于安装槽 512一端端部的从动锥齿轮631、设于安装槽512内且与所有从动锥齿轮631 啮合的主动锥齿轮632，以及与主动锥齿轮632连接用于驱动主动锥齿轮632 旋转的第二电机633；所述转盘51的上壁中心处固定连接有覆盖在安装槽512 上的盖板513；所述第二电机633固定安装在盖板513上，且第二电机633的主轴与主动锥齿轮632连接。

通过上述设置，由第二电机633带动主动锥齿轮632进行旋转，如此所有与主动锥齿轮632相啮合的从动锥齿轮631便可随之进行旋转，进而带动所有的螺纹杆62进行旋转，此时所有的滑块61便开始进行运动，最终带动所有的支杆53同步运动，如此以实现同时控制所有的支杆53向靠近/远离转盘51圆心运动的效果。

所述盖板513上固定安装有罩设在第二电机633外部的防护罩634，所述立柱54竖直固定安装在防护罩634的顶部。由此可见本实施例中，防护罩634 的作用有二，其一，用于对第二电机633起到防护作用，其二，用于安装立柱54，使结构更加紧凑。

在实际使用时，薄膜卷的宽度(即薄膜卷的轴向长度)有所差异，有的薄膜卷较宽，有的较窄，如此为了使支臂55能够适应多种宽度的薄膜卷，本实施例做进一步的改进，具体的：

所述立柱54上滑动安装有活动块7，具体的，如图4所示，所述立柱54 内部开设有沿立柱54轴向延伸的滑道541；所述活动块7滑动安装在滑道541 内；所述立柱54的周壁上开设有沿立柱54高度方向延伸且与滑动连通的通口 542，通口542的数量与支臂55的数量对应。

所述支臂55远离支杆53的一端穿过通口542与活动块7固定连接；如此活动块7沿立柱54轴向位移，便可带动所有的支臂55上下位移，如此以调整支臂55的高度，使之与薄膜卷的宽度相适应。

其中，所述立柱54上还设有用以驱动活动块7沿立柱54轴向位移的调节机构，所述调节机构包括转动连接在滑道541内且竖直设置螺纹轴81，其中所述螺纹轴81的上端穿出立柱54与一手轮82固定连接；所述活动块7与螺纹轴81螺纹连接。

如此只需转动手轮82，便可带动螺纹轴81进行旋转，进而带动活动块7 上下位移，最终带动支臂55上下位移，以调整支臂55的高度，使之与薄膜卷的宽度相适应。

实施原理：

在进行货箱缠绕之前，首先进行薄膜卷的安装，具体步骤如下：

S1、通过第二电机633带动主动锥齿轮632进行旋转，进而通过从动锥齿轮631带动螺纹杆62进行旋转，使螺纹杆62带动滑块61向远离转盘51圆心一侧运动，直至滑块61上的支杆53完全脱离支臂55的豁口551一段距离，如此支臂55便不再对支杆53的上部造成干涉和限位。

S2、将薄膜卷依次分别竖直穿设在所有的支杆53上。

S3、控制第二电机633反转，进而带动所有的滑块61向靠近转盘51圆心一侧运动，直至支杆53嵌入豁口551内。

S4、通过调节机构驱动活动块7位移，进而带动所有的支臂55上下位移，直至支臂55接近于支杆53上的薄膜卷上端位置，此时支臂55便可对薄膜卷的上端进行限位，防止薄膜卷在放卷时，难以上下大幅度窜动。

安装好薄膜卷后，便可将货箱置于转动盘2上，将位于放卷工位(放卷工位可根据实际需要进行选择，比如靠近货箱的薄膜卷)的薄膜卷拉出缠绕在货箱外壁上，便可开始进行缠绕工作。

当放卷工位的薄膜卷使用完后，由第一电机52驱动转盘51进行旋转，将下一个穿设有薄膜卷的支杆53旋转至放卷工位，继续进行货箱缠绕。

重复上述步骤，便可依次使用所有的薄膜卷；待薄膜架5上的所有的薄膜卷均使用完后，再重新更换上新的薄膜卷，由驱动机构6驱动支杆53远离支臂55，取下使用完的薄膜卷套筒，更换上新的薄膜卷即可。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种货箱包装的缠绕装置，包括底座、设于底座上的转动盘，以及设于转动盘一侧的线性模组，所述线性模组上滑动安装有可沿线性模组高度方向运动的安装座；所述安装座上设有薄膜架，其特征在于：所述薄膜架包括转动安装在安装座上的转盘，以及安装于安装座上用于驱动转盘旋转的第一电机；所述转盘上设有若干竖直设置用于穿设薄膜卷的支杆；所述转盘上固定安装有竖直设置的立柱，立柱上设有若干与支杆对应的支臂，其中支臂靠近支杆一端端部开设有供支杆嵌入的豁口；所述转盘上还设有用以驱动所有支杆同时向靠近/远离转盘圆心一侧运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述转盘上壁上开设有沿转盘径向延伸的滑槽；所述驱动机构包括滑动安装在滑槽内的滑块、转动连接在滑槽内且沿滑槽长度方向设置的螺纹杆，以及安装在转盘上用以驱动所有螺纹杆同时转动的联动组件；所述滑块与螺纹杆螺纹连接；所述支杆竖直固定连接在滑块上壁上。

3.根据权利要求2所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述转盘中心处开设有安装槽；所述螺纹杆靠近安装槽的一端延伸至安装槽内；所述联动组件包括固定安装在螺纹杆位于安装槽一端端部的从动锥齿轮、设于安装槽内且与所有从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，以及与主动锥齿轮连接用于驱动主动锥齿轮旋转的第二电机；所述转盘的上壁中心处固定连接有覆盖在安装槽上的盖板；所述第二电机固定安装在盖板上，且第二电机的主轴与主动锥齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述盖板上固定安装有罩设在第二电机外部的防护罩，所述立柱竖直固定安装在防护罩的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述立柱上滑动安装有活动块；所述支臂远离支杆的一端均固定连接在活动块上；所述立柱上还设有用以驱动活动块沿立柱轴向位移的调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述立柱内部开设有沿立柱轴向延伸的滑道；所述活动块滑动安装在滑道内；所述立柱的周壁上开设有沿立柱高度方向延伸且与滑动连通的通口；所述支臂远离支杆的一端穿过通口与活动块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述调节机构包括转动连接在滑道内且竖直设置螺纹轴，其中所述螺纹轴的上端穿出立柱与一手轮固定连接；所述活动块与螺纹轴螺纹连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述支杆包括杆体和固定安装杆体上的托盘。

9.根据权利要求1所述的一种货箱包装的缠绕装置，其特征在于：所述转盘的周壁上开设有若干向转盘圆心方向凹陷的弧形切口。

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