JPH033366B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
記載の電気部品用のコイルのための多軸型巻線機
に関する。

特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の多軸
型巻線機はドイツ連邦共和国特許公報第2363626
号から公知である。この多軸型巻線機の加工ステ
ーシヨンは二つの上下に配置された作業面内で送
りベルトのそれぞれの往路復路に沿つて設けられ
ている。工作物収受部は送りベルトの、特にその
戻り運動の際、工作物の保持を行うために摩擦被
覆層を備えており、この場合送りベルト上には対
抗摩擦面が設けられている。例えば工作物収受部
内に保持されている12個のコイルを同時に巻線位
置に送る場合ある程度の時間のロスは避けられ
ず、コイル端部をコイル接続片と結合する際に生
じる巻線−残り線を規則正しく除去することも不
可能である。

本発明の課題は、未だ巻線が終わつていないコ
イルの巻線位置への装着および既に巻線が終わつ
たコイルの巻線位置からの取外しを加速し、これ
に伴い時間のロスを無くし、同時に極めて精密な
コイル形成のためにも工作物取り扱いの汎用性を
確立することである。

上記の課題は特許請求の範囲第１項に記載の特
徴によつて解決される。

本発明の他の構成は他の従属特許請求の範囲に
記載した特徴から明らかである。

基板上に設けられた少なくとも二つのコイル収
容部を備えている工作物担持体の本発明による構
成により、既に巻線されたコイルを巻線位置から
取り外し、このコイルを工作物担持体の空のコイ
ル収容部上に載置し、未だ巻線が行われていない
コイルを巻線処理のため巻線位置に引渡すことが
同時に可能となる。これは、例えば巻線位置−間
隔の半分の間隔だけ工作物担持体を長手方向に摺
動させることによつて達せられる。

工作物担持体が持上げ装置内に設けられた案内
レール内に走入することにより、工作物担持体の
その都度の巻線位置における送りベルトからの持
上がり可能となり、これにより特別な適合作業を
行わずとも異なるコイルの取扱が保証される。

他の利点は、工作物担持体に設けられた保持ピ
ンにより巻線−残り線の規則正しい固持と導出と
が行われることにある。この保持ピンは、巻線位
置を工作物担持体が通過した後例えば剥取り、掴
み取り或いは吸取りによつて巻線−残り線の除去
をも可能にする。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本
発明を詳しく説明する。

図示した多軸型巻線機にあつては多数の工作物
担持体１０，１０′が−相前後して設けられてい
る（図示しなかつた）加工機の沿つてその傍らを
案内される−送りベルト１９上に摩擦接触状態で
載つており、この送りベルトで送られる。処理さ
れるべき電気部品用のコイル４０，４０′を備え
た工作物担持体１０，１０′は処理装置内でもし
くは処理ステーシヨン内で制御されるストツパに
より個別に或いはグループにまとめられて固持さ
れ、かつ次の工程への送りのため解放される。

第１図、第１ａ図、第２図、第２ａ図、第４図
および第５図においては巻線り装置は参照符号２
０および２０′で示されており、この巻線装置は
多数の巻線位置を備えており、これらの巻線位置
のうち巻線位置３２，３２′をそれぞれ詳しく説
明する。巻線装置２０，２０′は根本的な点は同
一である。しかし、巻線装置２０（第１図、第１
ａ図、第２図、第２ａ図）にあつては巻線位置３
２は、巻線処理されるべきコイル４０，４０′が
両側で巻体支持部３１によつて保持されるように
構成されており、他方第４図、第５図、第６図お
よび第６ａ図にあつてはコイル４０，４０′は片
側で挿込み心１４に挿込まれるように構成されて
いる。巻線スピンドルの駆動部２７，２９；２
７，２９′は相応して構成されている。巻線装置
２０′にあつては駆動は同期してクラツチ２８に
より行われ、他方巻線装置２０′にあつて駆動は
直接行われる。巻線位置３２の各々にはロツド４
４上に固定されたそれぞれ一つの線材制動部４３
が設けられている。巻線装置２０，２０′を作動
させるため機台３４上に操作盤５０が設けられて
いる。

両図面において同一の部材は同一の参照符号で
示した。

巻線装置２０，２０′はその上に沿つて摺動可
能な巻体支持部３１，３１′を備えている案内部
３０と巻線位置３２，３２′から成る。担持体３
３上には送りベルト１９，持上げ装置１７および
案内部３０が設けられている。各々の巻線位置３
２，３２′のため切断装置２２と作用結合されて
いる線材案内体２１が設けられている。

切断装置２２を備えている線材案内体２１を運
動させるためＸ−、Ｙ−およびＺ−軸方向で摺動
可能なスライダ２６が設けられており、この場合
このスライダの前端面には旋回アーム２４を備え
ているＹ−軸方向で垂直に摺動可能な固定レール
２５が設けられており、この旋回アームは切断装
置２２を備えている線材案内体２１を担持してい
る。旋回アーム２４は支承体２３（第１ａ図およ
び第７図）を中心にして90゜傾倒可能に形成され
ている。切断装置２２は付加的に線材案内体２１
に対して平行に摺動可能であり、かつその垂直軸
を中心にして回転可能に形成されている。線材案
内体２１と切断装置２２とが協働することによ
り、コイル形状が異なる場合半径方向に設けられ
た接続片４１との、また軸方向に設けられた接続
片４１′との巻体線端部の多様な処理が可能とな
る。コイル４０′の巻線はスライダ２６が線材案
内体２１と共にＺ−軸方向で滑りテーブル２６′
上を摺動することによつて行われ、この場合巻体
線４２（第７図）が図示していない貯蔵ボビンか
ら供給される。

第３図、第３ａ図および第６図、第６ａ図に図
示されている工作物担持体１０，１０′の各々は
送りベルト１９上に摩擦接触状態で載つている基
板１１から成り、それぞれ巻線装置２０，２０′
の巻線装置３２，３２′と一致している少なくと
も二つのコイル収容部１２，１２′を互いに間隔
をおいて備えている。コイル収容部１２，１２′
間には収容されるべき巻線一残り線４１′のため
のそれぞれ一つの保持ピン１５が設けられてお
り、この巻線一残り線は未だ巻線が行われていな
いコイル４０の引渡しの場合はコイル収容部１
２，１２′から巻線位置３２，３２′内に、或いは
巻線処理が終わつたコイル４０′の場合は反対に
巻線位置からコイル収容部内に落下する。基板１
１の長さは巻線装置２０，２０′の巻線位置−間
隔Ｔに相当する。工作物担持体１０，１０′が巻
線装置２０，２０′内に走入した際工作物担持体
１０，１０′の基板１１は持上げ装置１７の送り
ベルト１９の側方に設けられた案内レール１６内
に導入され、これにより各々の工作物担持体１
０，１０′が送りベルト１９から巻線位置３２，
３２′へと持上げられ、コイル収容部１２，１
２′内に供給されるコイル４０は巻線位置３２，
３２′内で第１図、第２図に示す用に両側で保持
され、かつ第４図、第５図に示すように片側で挿
込まれる。製造を自動化するために多数の工作物
担持体１０，１０′がそれぞれ同時に巻線位置３
２，３２′に持上げられる。

第３図および第３ａ図による工作物担持体１０
のコイル収容部１２は例えば上方が開いている半
環形のコイル支承体１３を備えており、このコイ
ル支承体内にコイル４０，４０′が挿入されたり、
或いはこのコイル支承体から取出される。第６図
および第６ａ図による工作物担持体１０′のコイ
ル収容部１２′はコイル４０の片側での挿込みを
可能にする挿込み心１４として形成されている。

第３図および第３ａ図に示すように、送り方向
で第一のコイル収容部１２内には既に巻線処理が
終わつたコイル４０′が存在しており、このコイ
ルの分離された巻線−残り線４２′は保持ピン１
５に保持される。未だ巻線処理が終わつていない
コイル４０は既に送り方向で第二のコイル収容部
１２から取出され、巻線位置３２（第２図）内に
装着されている。この場合コイル４０の巻線初端
部は接続片４１に固定されており、分離された巻
線−残り線４２′は同様に保持ピン１５によつて
固持される。互いに結合し合わされた巻線−残り
線４２′は保持ピン１５において保持され、巻線
位置３２の外側で、特に次の処理ステーシヨンの
手前で、剥取り、掴み取り或いは吸引により保持
ピン１５から除去される。

第６図および第６ａ図による工作物担持体１
０′は第３図および第３ａ図による工作物担持体
と類似して形成されているが、異なる点はコイル
支承体１３の代わりに挿込み心１４が設けられて
いることである。送り方向で第一のコイル収容部
１２′は空であり、第二のコイル収容部内には未
だ巻線処理が終わつていないコイル４０が存在し
ており、相応する巻線処置３２′（第５図）内に
は既に巻線処理が終わつたコイル４０′が存在し
ている。

第７図には作用結合されている切断装置２２を
備えていてかつ旋回アーム２４に設けられている
線材案内体２１が示されている。この場合巻線位
置は実線で示されており、かつ例えばコイル４
０′の軸方向に設けられた接続片４１′における巻
体端部の90°傾倒した状態でかつ接続片４１′に対
して位置ずれした状態で行われる巻体端部の処理
は破線で示されている。切断装置２２を任意の切
断位置に設けることが可能である。なぜならこの
切断装置は線材案内体２１に対して付加的に平行
に摺動可能であり、かつその垂直軸線を中心にし
て回転可能に形成されているからである。これに
より、接続片４１，４１′に対応した巻体端部の
異論のない処理が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻線装置の概略全体図、
第１ａ図は第１図による巻線装置の第一の三つの
巻線位置の領域における細部拡大透視図、第２図
は第１図の切断線Ａ−Ａに添つた巻線装置の横断
面図、第２ａ図は第２図による巻線装置の細部拡
大図、第３図および第３ａ図は本発明による工作
物担持体の側面および底面図、第４図は第１図に
よる巻線装置の他の構成の概略全体図、第５図は
第４図の切断線Ｂ−Ｂに沿つた巻線装置の横断面
図、第６図および第６ａ図は挿込み心を備えてい
る工作物担持体の側面および底面図、第７図は第
２図および第５図による切断装置を備えている線
材案内体の細部拡大縦断面図。 図中符号は、 １０，１０′……工作物担持体、
１１……基板、１２，１２′……コイル収容部、
１５……保持ピン、１６……案内レール、１７…
…持上げ装置、１９……送りベルト、３２，３
２′……巻線位置、４２′……巻線−残り線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の巻線位置と回転する工作物担持体を備
   えていてかつ線上の道程に沿つて巻線位置に続い
   ている処理ステーシヨンの傍らを通過する送りベ
   ルトとを備えており、この場合工作物担持体が作
   業面内に設けられた該当する処理ステーシヨンに
   固持されたりそこにおいて解放されたりし、かつ
   工作物担持体の自動的な固持および位置決めのた
   めに工作物担持体の運動軌跡内に入込みおよびこ
   の運動軌跡から脱出運動可能に設けられているス
   トツパが設けられている様式の、電気用コイルの
   ための多軸型巻線機において、工作物担持体１
   ０，１０′の各々が送りベルト１９と摩擦接触し
   ている基板１１から成り、この場合この基板と剛
   性に結合していてかつ互いに間隔を以て設けられ
   ていてかつ巻線位置３２，３２′と一致している
   二つのコイル収容部１２，１２′が設けられてい
   ること、両コイル収容部１２，１２′の間に巻線
   −残り線４２′ための保持ピン１５が設けられて
   いること、および更に工作物担持体１０，１０′
   の各々の基板１１のための個々の巻線位置３２，
   ３２′内に送りベルト１９の側方で案内レール１
   ６が持上げ装置１７内に、工作物担持体１０，１
   ０′が送りベルト１９から持上げ可能であるよう
   に設けられており、かつ巻線位置３２，３２′の
   各々のために旋回アーム２４上に所属する切断装
   置２２を備えている線材案内体２１が設けられて
   いることを特徴とする、上記多軸型巻線機。 ２ コイル収容部１２が工作物担持体１０に上が
   開いているコイル支承体１３を備えている、特許
   請求の範囲第１項に記載の多軸型巻線機。 ３ コイル収容部１２′が工作物担持体１０′に挿
   込み心１４として形成されている、特許請求の範
   囲第１項に記載の多軸型巻線機。 ４ 旋回アーム２４が90゜傾倒可能に形成されて
   いる、特許請求の範囲第１項に記載の多軸型巻線
   機。