JP2012139757A - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 水平に設置されたガイドレール2と、このガイドレール2に沿って走行する走行体4と、この走行体4に昇降可能に設けられた昇降体6と、この昇降体6の下端に設けられたローダヘッド7と、このローダヘッド7に設けられワークを把持するチャック8と、ローダヘッド7を昇降体6の昇降方向の軸心O回りに回転させる回転位相変更機構13と、固定位置に設置されチャック8に把持されたワークWに対して定められた検出または計測を行う検出・計測手段50A,50B,50Cと、この検出・計測手段50A,50B,50Cによる検出または計測のためにローダヘッド7を回転させるように回転位相変更機構13を制御する制御手段40とを備える。
【選択図】 図1
Description
この発明の他の目的は、ワークの位相合わせを行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークの径方向寸法を計測できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークの外周面に存在する異物を検出できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークに付着している切屑等の異物を除去することができるワーク搬送装置を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、工作機械によって加工されたワークを次工程へ効率良く搬送することができるワーク搬送装置を提供することである。
位相判定手段でワーク円周方向の位相を判定することで、ワークの位相合わせができる。
制御手段が警報手段を有していると、ワークの外周面に異常が存在する場合に、それを警報で知らせることができる。
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させる回転位相変更機構とを有する。
前記シュートは、前記ローダで搬送したワークを転がして搬出する。
前記回転制御手段は、前記ローダが前記シュート上にワークを降ろすときの前記ローダヘッドの向きが前記シュート上をワークが転がり可能な向きとなるように前記回転位相変更機構を制御する。
工作機械30は例えば旋盤であり、ワーク保持部である主軸33と刃物台34とを備える。主軸33は、その先端にワークWを把持するチャック35を有し、ベッド36上に設けられた主軸台37に回転自在に支持されている。刃物台34は、タレット式の刃物台であり、外周に取付けた複数の工具38のうち任意に一つが切削位置に割り出される。図1では、切削位置に割り出された工具38のみを図示してある。工具38としては、バイト等の切削工具やドリル等の回転工具が使用される。
検出・計測手段50Aのセンサ51の設置箇所は、ワーク供給台31に限らない。例えば、ワーク供給台31と工作機械30との間の適当な箇所としてよい。
検出・計測手段50Bのセンサ53の設置箇所は、工作機械30に限らないが、孔加工の終了後すぐに異物の検出が行えるように、工作機械30の近傍に設置するのが望ましい。
検出・計測手段50Cの設置箇所は、ワーク搬出台32に限らない。例えば、工作機械30とワーク搬出台32との間の適当な箇所としてよい。
2…ガイドレール
3…ローダ
4…走行体
6…昇降体
7…ローダヘッド
8…チャック
13…回転位相変更機構
30…工作機械
33…主軸(ワーク保持部)
40…ローダ制御装置
42…回転制御手段
44…位相判定手段
46…警報手段
50A,50B,50C…検出・計測手段
52…ドリルの一部(異物)
60…エアブローノズル
61…エア供給源
O…軸心
R…加工領域
W…ワーク
Wb…脚部(特定部位)
Claims (6)
- 工作機械のワーク保持部に対してワークの搬入および搬出を行うワーク搬送装置であって、
水平に設置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させる回転位相変更機構と、固定位置に設置され前記チャックに把持されたワークに対して定められた検出または計測を行う検出・計測手段と、この検出・計測手段による検出または計測のために前記ローダヘッドを回転させるように前記回転位相変更機構を制御する制御手段とを備えたワーク搬送装置。 - 前記検出・計測手段は、ワークの外周面の特定部位を検出する手段であり、前記制御手段は、前記検出・計測手段が前記特定部位を検出したときの前記ロ―ダヘッドの回転角度からワークの円周方向の位相を判定する位相判定手段を有する請求項1記載のワーク搬送装置。
- 前記検出・計測手段は、ワークの径方向寸法を計測する計測器であり、前記制御手段は、ワークの回転方向複数箇所の径方向寸法を前記計測器で計測させるように前記ローダヘッドの回転を制御する回転制御手段を有する請求項1記載のワーク搬送装置。
- 前記検出・計測手段は、ワークの外周面に存在する異物を検出する手段であり、前記制御手段は、前記検出・計測手段が異物を検出したときに警報を出力する警報手段を有する請求項1記載のワーク搬送装置。
- 工作機械のワーク保持部に対してワークの搬入および搬出を行うワーク搬送装置であって、
水平に設置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させる回転位相変更機構と、前記工作機械の加工領域内における前記ローダヘッドの移動可能な箇所に設置されたエアブローノズルと、このエアブローノズルにエアを供給するエア供給源とを備えたワーク搬送装置。 - 工作機械のワーク保持部に対して、外周形状が略円形のワークの搬入および搬出を行うワーク搬送装置であって、
水平に設置されたガイドレールと、
ローダと、
シュートと、
回転制御手段とを備え、
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させる回転位相変更機構とを有し、
前記シュートは、前記ローダで搬送したワークを転がして搬出し、
前記回転制御手段は、前記ローダが前記シュート上にワークを降ろすときの前記ローダヘッドの向きが前記シュート上をワークが転がり可能な向きとなるように前記回転位相変更機構を制御する
ワーク搬送装置。
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