KR20240071022A - 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치 - Google Patents

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치 Download PDF

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Abstract

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치는 장치본체, 장치본체에 지지되며, 부품을 이송 공급하는 부품공급부, 부품공급부에서 공급되는 부품을 가공하는 가공부, 가공부에서 가공된 부품을 검사하는 검사부, 부품공급부에서 공급되는 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 파지부에 의해 파지된 부품을 3축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하여 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 부품을 가공영역에서 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부 및 부품공급부에서 공급되는 부품을 파지하도록 파지부를 제어하며, 파지된 부품이 가공영역에 배치되도록 하고, 가공영역에 배치된 부품을 가공하도록 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 부품을 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 검사영역에 배치된 부품을 검사하도록 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 부품을 배출영역으로 이송되도록 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치{Auto-Loading Device for machining and inspection of parts}
본 발명은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공과 검사를 즉시 연속적으로 진행할 수 있는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치에 관한 것이다.
부품을 생산하기 위해서는 가공공정과 검사공정을 거쳐야 하는데, 이를 위한 장비는 가공장비와 검사장비 그리고 가공을 마친 부품을 검사장비로 이송하기 위한 이송장비가 필요하다. 또한, 부품의 가공을 위하여는 담당 작업자가 이송된 부품의 원재료를 가공위치에 배치시키고 가공된 부품을 가공위치에서 빼서 검사장비로 이송되게 하여야 한다. 또한, 가공이 완료되어 이송된 부품을 검사위치에 위치시키고 검사를 진행하며 검사가 완료된 부품을 다음 공정으로 이송되게 하여야 하므로 또 다른 작업자가 필요하게 된다.
이렇게 작업공정마다 작업자가 배치되어야 하며 기존가공설비의 경우 검사기능이 없어 작업자가 직접 부품에 대한 검사를 수행해야 함에 따라 오류가 발생할 수 있다. 또한, 오랜 작업으로 인한 작업자의 피로가 쌓이게 되며 더 많은 작업자가 필요하게 되며 불량율을 상승하는 문제도 있다.
따라서 본 발명의 목적은 설비가 자체적으로 검사를 진행하는 기능을 추가하여 오류를 최소화하고 설비 전체의 공간도 기존대비 더 작은 공간을 활용하도록 할 수 있는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치는, 장치본체; 상기 장치본체에 지지되며, 상기 부품을 이송 공급하는 부품공급부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 가공하는 가공부; 상기 가공부에서 가공된 상기 부품을 검사하는 검사부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 상기 파지부에 의해 파지된 상기 부품을 여러 축 방향 중 하나 이상의 방향으로 이송하여 상기 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 가공영역에서 상기 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부; 및 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지하도록 상기 파지부를 제어하며, 파지된 상기 부품이 상기 가공영역에 배치되도록 하고, 상기 가공영역에 배치된 상기 부품을 가공하도록 상기 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 상기 검사영역에 배치된 상기 부품을 검사하도록 상기 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 상기 부품을 배출영역으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다. 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 이송부는, 상기 파지부를 지지하는 이송본체; x축방향을 따라 형성된 x축 레일; 상기 x축 레일을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된 y축 레일; 상기 y축 레일에 결합되어 상기 이송본체를 y축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된 z축 레일; 및 상기 이동본체가 상기 x축 레일, 상기 y축 레일 및 상기 z축 레일을 따라 이동되도록 구동하는 복수의 이송구동부를 포함하면 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 이동본체는, 상기 z축 레일에 대하여 수평 및 수직방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 이송부는, 상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수평방향 회전되도록 구동하는 수평회전구동부; 및 상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수직방향 회전되도록 구동하는 수직회전구동부를 더 포함하면 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 파지부는, 상기 이송본체에 결합되는 파지본체; 상기 파지본체에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 부품을 파지하도록 배치되는 복수의 파지슬라이더를 포함하는 복수의 파지유닛; 및 상기 복수의 파지슬라이더가 슬라이딩 이동되도록 구동하는 파지구동부를 포함하면 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 검사부는, 상기 장치본체에 회전 가능하게 지지되는 검사본체; 및 상기 검사본체에 지지되어 상기 검사영역에 배치된 상기 부품의 검사항목 치수 및 나사산을 검사하는 복수의 센서를 포함하면 가공이 완료된 부품의 외측에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있고, 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있고, 가공이 완료된 부품의 검사항목치수에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 정면도이다.
도 2는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 좌측면도이다.
도 3은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 우측면도이다.
도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 부품 가공 및 검사에 대한 개략 동작도이다.
도 5는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 제어블록도이다.
도 6은 부품 검사화면의 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 정면도이고, 도 2는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 좌측면도이며, 도 3은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 우측면도이고, 도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 부품 가공 및 검사에 대한 개략동작도이며, 도 5는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 제어블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)의 구성을 설명한다.
부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)는 장치본체(10), 부품공급부(20), 가공부(30), 검사부(40), 오토로딩부(50), 나사산검사부(60), 부품배출부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
장치본체(10)는 부품의 가공 및 검사를 위한 베이스로 외형틀을 이룬다. 장치본체(10)는 후술할 부품공급부(20), 가공부(30), 검사부(40), 오토로딩부(50), 나사산검사부(60), 부품배출부(70) 및 제어부(80)를 지지한다.
부품공급부(20)는 장치본체(10)에 지지되며, 부품(2)을 이송 공급할 수 있다. 부품공급부(20)는 컨베이어벨트로 이루어져 부품을 오토로딩부(50)의 작업반경 내로 이동시킬 수 있다.
가공부(30)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 절삭, 탭핑 및 드릴링 등의 가공을 수행할 수 있다.
검사부(40)는 가공부(30)에서 가공된 부품(2)을 검사를 수행한다. 검사부(40)는 부품(2)의 내경, 외경 및 깊이를 검사하는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 검사부(40)는 검사본체(41), 내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)를 포함할 수 있다.
검사본체(41)는 장치본체(10)에 회전 가능하게 지지된다. 검사본체(41)는 내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)를 지지할 수 있으며, 장치본체(10)에 고정 결합될 수도 있고, 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)는 레이저센서, 초음파센서 및 RF센서 및 변위센서로 마련될 수 있으며, 부품의 내경, 외경 및 홈의 깊이 등을 감지, 측정할 수 있다.
오토로딩부(50)는 부품공급부(20)에 의해 이송된 부품(2)을 파지 및 이송하여 가공되도록 하며, 가공이 완료된 부품(2)을 파지한 상태에서 이송하여 검사가 이루어지도록 한다. 오토로딩부(50)는 이송부(51)와 파지부(52)를 포함한다.
이송부(51)는 파지부(52)에 의해 파지된 부품(2)을 3축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하여 가공부(30)의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 부품을 가공영역에서 검사부(40)의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 한다. 이송부(51)는 이송본체(511), x축 레일(512), y축 레일(513), z축 레일(514), x축이송구동부(515), y축이송구동부(516), z축이송구동부(517), 수평회전구동부(518) 및 수직회전구동부(519)를 포함할 수 있다.
이송본체(511)는 파지부(52)를 지지한다. 이송본체(511)는 z축 레일(514)에 지지된다.
x축 레일(512)은 x축방향을 따라 형성된다. x축 레일(512)은 이송본체(511)가 x축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
y축 레일(513)은 x축 레일(512)을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된다. y축 레일(513)은 이송본체(511)가 y축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
z축 레일(514)은 y축 레일(513)에 결합되어 이송본체(511)를 z축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된다. z축 레일(514)은 이송본체(511)가 z축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
x축이송구동부(515)는 x축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
y축이송구동부(516)는 y축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
z축이송구동부(517)는 z축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
수평회전구동부(518)는 이송본체(511)가 z축 레일(514)에 대하여 수평방향 회전되도록 구동한다.
수직회전구동부(519)는 이송본체(511)가 z축 레일(514)에 대하여 수직방향 회전되도록 구동한다.
파지부(52)는 이송되도록 부품(2)을 잡을 수 있다. 파지부(52)는 파지본체(521), 파지유닛(522) 및 파지구동부(523)를 포함한다.
파지본체(521)는 이송본체(511)에 결합된다.
파지유닛(522)은 부품(2)을 파지할 수 있도록 형성되며, 복수의 파지슬라이더(522-1)로 이루어질 수 있다. 복수의 파지슬라이더(522-1)가 파지본체(521)에서 슬라이딩 이동되도록 하여 부품(2)을 잡을 수 있도록 할 수 있다. 복수의 파지슬라이더(522-1)는 파지본체(521)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 부품(2)을 파지하도록 배치될 수 있다.
파지구동부(523)는 복수의 파지슬라이더(522-1)가 슬라이딩 이동되도록 구동할 수 있다.
나사산검사부(60)는 장치본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수도 있고, 탈착할 수도 있다. 나사산검사부(60)는 회전체를 이용한 게이지 검사로 마련될 수 있으며, 가공부(30)의 제품에 대한 마모정도를 복수의 센서로 감지할 수 있도록 할 수 있다.
부품배출부(70)는 장치본체(10)에 지지되며, 부품(2)을 이송 배출할 수 있다. 부품배출부(70)는 컨베이어벨트로 이루어져 부품을 오토로딩부(50)의 작업반경 내에서 작업반경으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.
제어부(80)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 파지하도록 파지부(52)를 제어하며, 파지된 부품(2)이 가공영역에 배치되도록 하고, 가공영역에 배치된 부품(2)을 가공하도록 가공부(30)를 제어하며, 가공이 완료된 부품(2)을 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 검사영역에 배치된 부품(2)을 검사하도록 검사부(40)를 제어하며, 검사가 완료된 부품(2)을 배출영역으로 이송되도록 이송부(51)를 제어한다.
제어부(80)는 x축이송구동부(515), y축이송구동부(516) 및 z축이송구동부(517)를 구동하여 부품(2)이 가공영역 및 검사영역에 배치되도록 하고, 수평회전구동부(518) 및 수직회전구동부(519)를 구동하여 부품(2)이 회전 배치되어 가공 및 검사가 이루어지도록 할 수도 있다.
제어부(80)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 파지하도록 파지구동부(523)을 제어할 수 있다.
도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 부품 가공 및 검사에 대한 개략 동작도이다.
도4 (a) 부품공급부(20)에 의해 부품(2)이 이동되고 있다. 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 부품(2)을 파지하기 위하여 파지해제위치에 배치되어 있다.
도4 (b) 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 이동되어 부품(2)을 파지하여 가공영역으로 이송시켜 가공부(30)에 의해 가공이 이루어지고 있다.
도4 (c) 가공이 완료된 부품(2)을 파지한 상태에서 검사영역으로 이송시킨 후 부품(2)의 검사가 이루어지고 있다.
도4 (d) 검사가 완료된 부품(2)을 부품배출부(70) 상에 배치시킨 상태에서 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 이동되어 파지해제위치에 배치되며, 부품(2)은 부품배출부(70)에 의해 다음 공정으로 이동된다.
도 6은 부품 검사화면의 예시도이다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
부품공급부(20)가 복수로 형성되는 경우 파지유닛(522)도 복수로 형성될 수 있다. 파지본체는 이송본체에 대하여 수평 및 수직 방향에 대한 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 복수의 부품공급부(20)로 이송되는 복수의 부품(2)을 파지하기 위하여 회전되어 각각의 파지유닛(522)의 파지슬라이더가 이동되면서 파지하여 가공영역 및 검사영역으로 이송시킬 수도 있다.
여기서, 오토로딩부(50)가 복수로 마련될 수도 있다. 이에 의해 하나의 부품(2)에 대한 가공과 다른 부품(2)에 대한 검사가 동시에 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 복수의 오토로딩부 각각의 파지유닛(522)도 복수로 형성될 수 있다.
부품공급부(20) 상을 이동하는 부품이 파지하는 위치가 되는 것을 감지하는 부품감지카메라가 복수 마련될 수 있다. 이에 의해 제어부는 부품공급부(20) 상의 부품이 파지위치로 이동하는 것을 확인하고 오토로딩부를 이동시켜 파지위치에 도착하는 부품을 파지하도록 하여 원활한 공정이 이루어지도록 할 수 있다. 이 부품감지카메라는 가공부에서 가공되는 부품을 감지하도록 하여 가공이 완료된 부품을 확인하고 오토로딩부를 이동시켜 가공영역의 부품을 검사영역으로 이동되도록 할 수도 있다.
복수의 오토로딩부 중 어느 하나가 파지위치에 도착하는 부품을 파지하여 가공영역으로 이동시키고 있다면 다른 하나의 오토로딩부는 가공영역에서 가공이 완료된 부품을 검사영역으로 이동시키도록 제어할 수 있으며 또 다른 오토로딩부는 검사영역에서 검사가 완료된 부품을 부품배출부로 이동시킬 수 있다.
오토로딩부에 의해 검사영역의 제1위치에 위치한 부품은 외경과 내경을 검사할 수 있다. 이는 부품의 측면에서 내경감지부와 외경감지부에 의해 검사를 수행하는 것이다. 부품의 홈 깊이를 검사하는 경우는 측면이 아니라 정면에서 검사를 수행하여야 한다. 또한, 내경감지부와 외경감지부와 다른 각도에 배치된 깊이감지부에 대응하는 위치에 부품을 위치시키거나 깊이감지부의 감지방향을 전환하여 부품을 감지할 수 있도록 하여야 한다. 이를 위하여 검사부는 깊이감지부의 방향이 전환될 수 있도록 검사본체를 회전 구동하는 검사회전구동부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 검사회전구동부를 제어하여 깊이감지부가 부품을 향하게 회전시키면서 오토로딩부를 제어하여 부품이 깊이감지부를 향하도록 회전시킬 수도 있다.
여기서, 가공된 부품을 검사 및 모니터링하여 규격범위에 따라 가공이 이루어지도록 할 수도 있다. 이를 위하여 제어부는 부품의 내경, 외경 및 깊이에 대한 정상규격범위 및 가공부의 정상가공위치를 저장하며, 복수의 센서로부터 부품의 검사결과를 수신하며, 부품의 검사결과가 정상규격범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 벗어나는 정도에 기초하여 가공부의 정상가공위치를 보정한 보정가공위치를 생성하며, 보정가공위치에서 부품 가공이 이루어지도록 가공부를 제어할 수 있다. 부품의 외경, 내경, 및 깊이를 포함하는 외측을 검사 및 모니터링하여 정상가공이 이루어지지 않는 경우 보정정보를 이용하여 가공장비가 부품의 가공작업이 이루어지도록 하여 규격범위 및 정상가동위치에 따라 가공이 이루어지도록 하여 부품의 불량율을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구에 대한 정상마모범위를 저장하며, 복수의 센서로부터 부품의 검사결과를 수신하면 부품의 검사결과에 기초하여 가공부의 공구의 마모정도를 파악하며, 파악된 가공부의 공구의 마모정도가 정상마모범위를 벗어나는 경우 가공부의 공구를 교체하도록 사용자에게 알릴 수 있다. 이를 위하여 통신부를 더 포함할 수 있다. 부품이 정상규격범위가 되도록 사용자가 공구를 교체하여 정상가공이 이루어질 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구를 교체하는 경우 교체되는 가공부의 공구에 기초하여 가공부의 정상가공위치를 재설정할 수 있다. 교체된 공구의 가공위치를 변경하여 가공되도록 할 수 있으므로 부품에 대한 정상가동이 이루어질 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구의 정상사용범위를 저장하며, 공구감지부에서 감지되는 가공부의 공구가 마모되어 정상사용범위를 벗어나는 것으로 판단되면 벗어나는 정도에 따라 가공부의 정상가공위치를 조정할 수 있다. 이에 의해 소정치 이하로 마모된 공구를 이용하여 정상가공이 이루어지도록 할 수 있다. 공구의 마모를 감지하며 마모된 정도에 따라 가공부의 공구 가공위치, 가공영역을 변경하여 가공이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 제어부는 부품의 검사결과가 정상규격범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 벗어나는 정도에 기초하여 가공부의 기설정된 가공영역을 조정하며, 조정된 가공영역으로 부품이 이송 배치되도록 오토로딩부를 제어할 수도 있다. 기설정된 가공영역을 조정하며 조정된 가공영역으로 부품이 이송 배치되도록 할 수 있다.
상기의 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)로 인하여, 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있다.
또한, 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있고, 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있다. 또한, 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있고, 가공이 완료된 부품의 외측에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있다.
1: 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치
2: 부품
10: 장치본체 20: 부품공급부
30: 가공부 40: 검사부
41: 검사본체 42: 내경감지부
43: 외경감지부 44: 깊이감지부
50: 오토로딩부 51: 이송부
511: 이송본체 512: x축 레일
513: y축 레일 514: z축 레일
515: x축이송구동부 516: y축이송구동부
517: z축이송구동부 518: 수평회전구동부
519: 수직회전구동부 52: 파지부
521: 파지본체 522: 파지유닛
523: 파지구동부
60: 나사산검사부 70: 부품배출부
80: 제어부

Claims (5)

  1. 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치에 있어서,
    장치본체;
    상기 장치본체에 지지되며, 상기 부품을 이송 공급하는 부품공급부;
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 가공하는 가공부;
    상기 가공부에서 가공된 상기 부품을 검사하는 검사부;
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 상기 파지부에 의해 파지된 상기 부품을 여러 축 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 이송하여 상기 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 가공영역에서 상기 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부; 및
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지하도록 상기 파지부를 제어하며, 파지된 상기 부품이 상기 가공영역에 배치되도록 하고, 상기 가공영역에 배치된 상기 부품을 가공하도록 상기 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 상기 검사영역에 배치된 상기 부품을 검사하도록 상기 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 상기 부품을 배출영역으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 파지부를 지지하는 이송본체;
    x축방향을 따라 형성된 x축 레일;
    상기 x축 레일을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된 y축 레일;
    상기 y축 레일에 결합되어 상기 이송본체를 y축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된 z축 레일; 및
    상기 이동본체가 상기 x축 레일, 상기 y축 레일 및 상기 z축 레일을 따라 이동되도록 구동하는 복수의 이송구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 이동본체는, 상기 z축 레일에 대하여 수평 및 수직방향으로 회전 가능하게 결합되며,
    상기 이송부는,
    상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수평방향 회전 되도록 구동하는 수평 회전 구동부; 및
    상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수직방향 회전되도록 구동하는 수직회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 이송본체에 결합되는 파지본체;
    상기 파지본체에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 부품을 파지하도록 배치되는 복수의 파지슬라이더를 포함하는 복수의 파지유닛; 및
    상기 복수의 파지슬라이더가 슬라이딩 이동되도록 구동하는 파지구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 장치본체에 회전 가능하게 지지되는 검사본체; 및
    상기 검사본체에 지지되어 상기 검사영역에 배치된 상기 부품의 검사항목 치수 및 나사산을 검사하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
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