WO2024106578A1 - 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치 - Google Patents

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2024106578A1
WO2024106578A1 PCT/KR2022/018352 KR2022018352W WO2024106578A1 WO 2024106578 A1 WO2024106578 A1 WO 2024106578A1 KR 2022018352 W KR2022018352 W KR 2022018352W WO 2024106578 A1 WO2024106578 A1 WO 2024106578A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parts
unit
inspection
processing
gripping
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/018352
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
주만호
Original Assignee
주만호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주만호 filed Critical 주만호
Publication of WO2024106578A1 publication Critical patent/WO2024106578A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/14—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines with special provision to enable the machine or the drilling or boring head to be moved into any desired position, e.g. with respect to immovable work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the present invention relates to an autoloading device for processing and inspection of parts, and more specifically, to an autoloading device that combines processing and inspection of parts that can immediately and continuously process processing and inspection.
  • the purpose of the present invention is to provide an autoloading device that combines processing and inspection of parts that can minimize errors by adding a function for the equipment to conduct inspection on its own and utilize a smaller space than before. will be.
  • An autoloading device combining processing and inspection of parts according to the present invention to achieve the above object includes: a device body; a parts supply unit supported on the device body and transporting and supplying the parts; a processing unit that processes the parts supplied from the parts supply unit; an inspection unit that inspects the parts processed in the processing unit; A plurality of grippers capable of holding the parts supplied from the parts supply unit, and the parts gripped by the grippers are transferred in one or more of several axial directions and placed in a preset processing area of the processing unit, and processed.
  • An autoloading unit including a transfer unit that transfers and arranges the completed parts from the processing area to a preset inspection area of the inspection unit; and controlling the gripping unit to grip the part supplied from the parts supply unit, placing the gripped part in the machining area, and controlling the processing unit to process the part placed in the machining area. It includes a control unit that transports and arranges the completed parts to the inspection area, controls the inspection unit to inspect the parts placed in the inspection area, and controls the transfer unit to transfer the parts for which the inspection has been completed to the discharge area. do.
  • parts When parts are put into the parts supply unit, they are placed in the processing area without an operator. Completely processed parts can be placed in the inspection area and inspected before being discharged, eliminating operator inspection errors. By resolving the worker shortage, the defective rate of parts can be reduced and work productivity can be improved.
  • the transfer unit includes a transfer body supporting the grip unit; an x-axis rail formed along the x-axis direction; a y-axis rail slidably supporting the x-axis rail and formed along the y-axis direction; a z-axis rail coupled to the y-axis rail to support the transfer body so that it can slide in the y-axis direction and formed along the z-axis direction; And if the moving body includes a plurality of transport driving units that drive the moving body to move along the do.
  • the movable body is rotatably coupled to the z-axis rail in horizontal and vertical directions
  • the transfer unit includes a horizontal rotation drive unit that drives the movable body to rotate horizontally with respect to the z-axis rail.
  • the moving body further includes a vertical rotation drive unit that drives the moving body to rotate in the vertical direction with respect to the z-axis rail, since the arrangement of parts in the processing area and inspection area can be freely changed.
  • the gripping part includes a gripping body coupled to the transport body; a plurality of gripping units slidably coupled to the gripping body and including a plurality of gripping sliders arranged to grip the part; And it is preferable that the gripping unit includes a gripping unit that drives the plurality of gripping sliders to slide because the part can be accurately gripped and the part can be moved stably.
  • the inspection unit includes: an inspection body rotatably supported on the device body; and a plurality of sensors that are supported on the inspection body and inspect the dimensions and threads of the inspection items of the component disposed in the inspection area, so that defective components can be selected through accurate inspection of the outside of the machined component. do.
  • the part when a part is put into the parts supply unit, the part is placed in the processing area without an operator, and the completed part is placed in the inspection area and can be inspected before being discharged, thereby eliminating the operator's inspection error.
  • This has the effect of resolving the labor shortage of workers, reducing the defective rate of parts and improving work productivity.
  • the parts can be gripped and then moved to the processing area and inspection area, and the arrangement of the parts in the processing area and inspection area can be freely changed.
  • FIG. 1 is a front view of an autoloading device for processing and inspecting parts according to the present invention.
  • Figure 2 is a left side view of an autoloading device for processing and inspecting parts.
  • Figure 3 is a right side view of an autoloading device for processing and inspecting parts.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of an autoloading device for processing and inspecting parts.
  • Figure 5 is a control block diagram of an auto-loading device for processing and inspection of parts.
  • Figure 6 is an example diagram of a component inspection screen.
  • An autoloading device combining processing and inspection of parts according to the present invention to achieve the above object includes: a device body; a parts supply unit supported on the device body and transporting and supplying the parts; a processing unit that processes the parts supplied from the parts supply unit; an inspection unit that inspects the parts processed in the processing unit; A plurality of grippers capable of holding the parts supplied from the parts supply unit, and the parts gripped by the grippers are transferred in one or more of several axial directions and placed in a preset processing area of the processing unit, and processed.
  • An autoloading unit including a transfer unit that transports and arranges the completed parts from the processing area to a preset inspection area of the inspection unit; and controlling the gripping unit to grip the part supplied from the parts supply unit, placing the gripped part in the machining area, and controlling the processing unit to process the part placed in the machining area. It includes a control unit that transports and arranges the completed parts to the inspection area, controls the inspection unit to inspect the parts placed in the inspection area, and controls the transfer unit to transfer the completed parts to the discharge area. do.
  • Figure 1 is a front view of the autoloading device 1 for processing and inspecting parts according to the present invention
  • Figure 2 is a left side view of the autoloading device 1 for processing and inspecting parts
  • Figure 3 is a view of the parts. It is a right side view of the auto loading device 1 for processing and inspection
  • Figure 4 is a schematic operation diagram of the auto loading device 1 for processing and inspection of parts
  • Figure 5 is a schematic diagram showing the processing and inspection of parts. and a control block diagram of the autoloading device 1 for inspection.
  • the autoloading device (1) which combines processing and inspection of parts, includes a device body (10), a parts supply unit (20), a processing unit (30), an inspection unit (40), an autoloading unit (50), a thread inspection unit (60), It includes a parts discharge unit 70 and a control unit 80.
  • the device body 10 forms an external frame as a base for processing and inspecting parts.
  • the device body 10 includes a parts supply unit 20, a processing unit 30, an inspection unit 40, an autoloading unit 50, a thread inspection unit 60, a parts discharge unit 70, and a control unit 80, which will be described later. I support it.
  • the parts supply unit 20 is supported on the device body 10 and can transport and supply the parts 2.
  • the parts supply unit 20 consists of a conveyor belt and can move parts within the working radius of the auto loading unit 50.
  • the processing unit 30 can perform processing such as cutting, tapping, and drilling on the parts 2 supplied from the parts supply unit 20.
  • the inspection unit 40 inspects the part 2 processed in the processing unit 30.
  • the inspection unit 40 may include a plurality of sensors that inspect the inner diameter, outer diameter, and depth of the component 2.
  • the inspection unit 40 may include an inspection body 41, an inner diameter detection unit 42, an outer diameter detection unit 43, and a depth detection unit 44.
  • the inspection body 41 is rotatably supported on the device body 10.
  • the inspection body 41 can support the inner diameter detection part 42, the outer diameter detection part 43, and the depth detection part 44, and may be fixedly coupled to the device body 10 or rotatably coupled to the device body 10. there is.
  • the inner diameter detection unit 42, the outer diameter detection unit 43, and the depth detection unit 44 may be equipped with a laser sensor, an ultrasonic sensor, an RF sensor, and a displacement sensor, and detect the inner diameter, outer diameter, and groove depth of the part. , can be measured.
  • the autoloading unit 50 grips and transfers the parts 2 transferred by the parts supply unit 20 to be processed, and inspects the parts 2 that have completed processing by transferring them while holding them.
  • the autoloading unit 50 includes a transfer unit 51 and a gripping unit 52.
  • the transfer unit 51 transfers the part 2 held by the gripper 52 in at least one of the three axes and places it in a preset machining area of the machining unit 30, and processes the part that has completed machining. It is transferred and placed from the area to the preset inspection area of the inspection unit 40.
  • the transfer unit 51 includes a transfer body 511, an x-axis rail 512, a y-axis rail 513, a z-axis rail 514, an It may include a transfer drive unit 517, a horizontal rotation drive unit 518, and a vertical rotation drive unit 519.
  • the transport body 511 supports the gripping part 52.
  • the transfer body 511 is supported on the z-axis rail 514.
  • the x-axis rail 512 is formed along the x-axis direction.
  • the x-axis rail 512 provides a movement path so that the transfer body 511 moves along the x-axis direction.
  • the y-axis rail 513 slideably supports the x-axis rail 512 and is formed along the y-axis direction.
  • the y-axis rail 513 provides a movement path so that the transfer body 511 moves along the y-axis direction.
  • the z-axis rail 514 is coupled to the y-axis rail 513 to support the transfer body 511 so that it can slide in the z-axis direction, and is formed along the z-axis direction.
  • the z-axis rail 514 provides a movement path so that the transfer body 511 moves along the z-axis direction.
  • the x-axis transfer drive unit 515 drives the transfer body 511 to move along the x-axis direction.
  • the y-axis transfer drive unit 516 drives the movement of the transfer body 511 to move along the y-axis direction.
  • the z-axis transfer drive unit 517 drives the transfer body 511 to move along the z-axis direction.
  • the horizontal rotation drive unit 518 drives the transfer body 511 to rotate in the horizontal direction with respect to the z-axis rail 514.
  • the vertical rotation drive unit 519 drives the transfer body 511 to rotate in the vertical direction with respect to the z-axis rail 514.
  • the gripper 52 can hold the part 2 to be transferred.
  • the gripping part 52 includes a gripping body 521, a gripping unit 522, and a gripping drive unit 523.
  • the gripping body 521 is coupled to the conveying body 511.
  • the gripping unit 522 is formed to grip the part 2 and may be composed of a plurality of gripping sliders 522-1.
  • the plurality of gripping sliders 522-1 can be moved to slide on the gripping body 521 to grip the part 2.
  • the plurality of gripping sliders 522-1 are slidably coupled to the gripping body 521 and may be arranged to grip the part 2.
  • the grip driving unit 523 can drive the plurality of grip sliders 522-1 to slide.
  • the thread inspection unit 60 may be rotatably coupled to the device body 10 or may be detachable.
  • the thread inspection unit 60 can be prepared by gauge inspection using a rotating body, and can detect the degree of wear on the product of the processing unit 30 using a plurality of sensors.
  • the parts discharge unit 70 is supported on the device body 10 and can transport and discharge the parts 2.
  • the parts discharge unit 70 is made of a conveyor belt and can move parts within the working radius of the auto loading unit 50 in a direction away from the working radius.
  • the control unit 80 controls the gripping unit 52 to grip the part 2 supplied from the parts supply unit 20, and causes the gripped part 2 to be placed in the machining area, and the part placed in the machining area (
  • the processing unit 30 is controlled to process 2), the processed parts 2 are transported to the inspection area, and the inspection unit 40 is controlled to inspect the parts 2 placed in the inspection area.
  • the transfer unit 51 is controlled so that the inspected parts 2 are transferred to the discharge area.
  • the control unit 80 drives the 518) and the vertical rotation drive unit 519 may be driven to rotate the part 2 so that processing and inspection can be performed.
  • the control unit 80 may control the gripping unit 523 to grip the component 2 supplied from the component supply unit 20 .
  • Figure 4 is a schematic diagram of the operation of the auto-loading device 1 for processing and inspecting parts.
  • Figure 4 (a) the part (2) is being moved by the part supply unit (20).
  • a plurality of gripping sliders 522-1 of the gripping unit 522 are arranged at the gripping release position to grip the part 2.
  • Figure 4 A plurality of gripping sliders 522-1 of the gripping unit 522 are moved to grip the part 2 and transferred to the processing area, where processing is performed by the processing unit 30.
  • Figure 6 is an example diagram of a component inspection screen.
  • the holding unit 522 may also be formed in plurality.
  • the gripping body can be rotatably coupled to the transport main body in horizontal and vertical directions, and is rotated to grip the plurality of parts 2 transferred to the plurality of parts supply unit 20, so that each gripping unit 522 As the gripping slider moves, it can be gripped and transferred to the processing area and inspection area.
  • a plurality of autoloading units 50 may be provided. As a result, processing of one part (2) and inspection of another part (2) may be performed simultaneously. Additionally, a plurality of holding units 522 for each of the plurality of autoloading units may be formed.
  • a plurality of component detection cameras may be provided to detect when a component moving on the component supply unit 20 is in a gripping position.
  • the control unit can confirm that the parts on the parts supply unit 20 are moving to the gripping position and move the autoloading unit to grip the parts arriving at the gripping position to ensure a smooth process.
  • This part detection camera can detect parts being processed in the machining section, check the parts that have been processed, and move the auto-loading section to move the parts in the machining area to the inspection area.
  • the other autoloading unit can be controlled to move the part that has completed machining from the machining area to the inspection area.
  • the autoloading unit can move parts that have completed inspection from the inspection area to the parts discharge unit.
  • the outer and inner diameters of parts located at the first position in the inspection area can be inspected by the autoloading unit. This is to perform inspection by the inner diameter detection unit and the outer diameter detection unit from the side of the part.
  • the inspection must be performed from the front, not from the side.
  • the part must be placed in a position corresponding to the depth detection unit disposed at a different angle from the inner diameter detection unit and the outer diameter detection unit, or the part must be detected by switching the sensing direction of the depth detection unit.
  • the inspection unit may further include an inspection rotation drive unit that rotates the inspection body so that the direction of the depth sensor can be changed.
  • the control unit may control the inspection rotation drive unit to rotate the depth sensor to face the part, and control the autoloading unit to rotate the part to face the depth sensor.
  • the processed parts can be inspected and monitored to ensure that processing is performed within the standard range.
  • the control unit stores the normal standard range for the inner diameter, outer diameter, and depth of the part and the normal machining position of the processing part, receives the inspection results of the part from multiple sensors, and determines that the inspection result of the part is outside the normal standard range. If so, a compensation machining position that corrects the normal machining position of the machining part is created based on the degree of deviation, and the machining part can be controlled so that the part is processed at the compensated machining position.
  • the processing equipment uses correction information to ensure that the part is processed according to the standard range and normal operating position. By doing so, the defective rate of parts can be minimized.
  • control unit stores the normal wear range for the tools in the processing section, and when it receives inspection results of parts from a plurality of sensors, it determines the degree of wear of the tools in the processing section based on the inspection results of the parts, and determines the degree of wear of the tools in the processing section. If the degree of wear is outside the normal wear range, the user can be notified to replace the tool in the processing area. For this purpose, a communication unit may be further included. Normal processing can be achieved by the user replacing the tool so that the part falls within the normal standard range.
  • control unit may reset the normal processing position of the machining unit based on the tool of the replaced machining unit. Since the machining position of the replaced tool can be changed and processed, normal operation of the part can be achieved.
  • control unit stores the normal use range of the tools of the machining unit, and when it is determined that the tools of the machining unit detected by the tool detection unit are worn and outside the normal use range, the normal processing position of the machining unit can be adjusted according to the degree of deviation. As a result, normal processing can be performed using a tool worn below a predetermined value. Wear of the tool can be detected and processing can be done by changing the tool machining position and machining area depending on the degree of wear.
  • control unit determines that the inspection result of a part is outside the normal standard range, it adjusts the preset machining area of the machining unit based on the degree of deviation, and can also control the autoloading unit so that the part is transported and placed in the adjusted machining area. . You can adjust the preset machining area and have parts transported and placed in the adjusted machining area.
  • the auto-loading device (1) which combines the processing and inspection of the above-mentioned parts, when parts are put into the parts supply unit, the parts are placed in the processing area without an operator, and the parts that have completed processing are placed in the inspection area and inspected. Since it can be discharged after being stored, inspection errors by workers can be eliminated, and worker shortages can be resolved, reducing the defective rate of parts and improving work productivity.
  • parts can be gripped and moved to the processing area and inspection area, and the arrangement of parts in the processing area and inspection area can be freely changed.
  • parts can be accurately grasped and moved stably, and defective parts can be selected through accurate inspection of the outside of the machined parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치는 장치본체, 장치본체에 지지되며, 부품을 이송 공급하는 부품공급부, 부품공급부에서 공급되는 부품을 가공하는 가공부, 가공부에서 가공된 부품을 검사하는 검사부, 부품공급부에서 공급되는 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 파지부에 의해 파지된 부품을 3축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하여 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 부품을 가공영역에서 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부 및 부품공급부에서 공급되는 부품을 파지하도록 파지부를 제어하며, 파지된 부품이 가공영역에 배치되도록 하고, 가공영역에 배치된 부품을 가공하도록 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 부품을 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 검사영역에 배치된 부품을 검사하도록 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 부품을 배출영역으로 이송되도록 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치
본 발명은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공과 검사를 즉시 연속적으로 진행할 수 있는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치에 관한 것이다.
부품을 생산하기 위해서는 가공공정과 검사공정을 거쳐야 하는데, 이를 위한 장비는 가공장비와 검사장비 그리고 가공을 마친 부품을 검사장비로 이송하기 위한 이송장비가 필요하다. 또한, 부품의 가공을 위하여는 담당 작업자가 이송된 부품의 원재료를 가공위치에 배치시키고 가공된 부품을 가공위치에서 빼서 검사장비로 이송되게 하여야 한다. 또한, 가공이 완료되어 이송된 부품을 검사위치에 위치시키고 검사를 진행하며 검사가 완료된 부품을 다음 공정으로 이송되게 하여야 하므로 또 다른 작업자가 필요하게 된다.
이렇게 작업공정마다 작업자가 배치되어야 하며 기존가공설비의 경우 검사기능이 없어 작업자가 직접 부품에 대한 검사를 수행해야 함에 따라 오류가 발생할 수 있다. 또한, 오랜 작업으로 인한 작업자의 피로가 쌓이게 되며 더 많은 작업자가 필요하게 되며 불량율이 상승하는 문제도 있다.
본 발명의 목적은 설비가 자체적으로 검사를 진행하는 기능을 추가하여 오류를 최소화하고 설비 전체의 공간도 기존대비 더 작은 공간을 활용하도록 할 수 있는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치는, 장치본체; 상기 장치본체에 지지되며, 상기 부품을 이송 공급하는 부품공급부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 가공하는 가공부; 상기 가공부에서 가공된 상기 부품을 검사하는 검사부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 상기 파지부에 의해 파지된 상기 부품을 여러 축 방향 중 하나 이상의 방향으로 이송하여 상기 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 가공영역에서 상기 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부; 및 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지하도록 상기 파지부를 제어하며, 파지된 상기 부품이 상기 가공영역에 배치되도록 하고, 상기 가공영역에 배치된 상기 부품을 가공하도록 상기 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 상기 검사영역에 배치된 상기 부품을 검사하도록 상기 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 상기 부품을 배출영역으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다. 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 이송부는, 상기 파지부를 지지하는 이송본체; x축방향을 따라 형성된 x축 레일; 상기 x축 레일을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된 y축 레일; 상기 y축 레일에 결합되어 상기 이송본체를 y축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된 z축 레일; 및 상기 이동본체가 상기 x축 레일, 상기 y축 레일 및 상기 z축 레일을 따라 이동되도록 구동하는 복수의 이송구동부를 포함하면 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 이동본체는, 상기 z축 레일에 대하여 수평 및 수직방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 이송부는, 상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수평방향 회전되도록 구동하는 수평회전구동부; 및 상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수직방향 회전되도록 구동하는 수직회전구동부를 더 포함하면 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 파지부는, 상기 이송본체에 결합되는 파지본체; 상기 파지본체에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 부품을 파지하도록 배치되는 복수의 파지슬라이더를 포함하는 복수의 파지유닛; 및 상기 복수의 파지슬라이더가 슬라이딩 이동되도록 구동하는 파지구동부를 포함하면 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 검사부는, 상기 장치본체에 회전 가능하게 지지되는 검사본체; 및 상기 검사본체에 지지되어 상기 검사영역에 배치된 상기 부품의 검사항목 치수 및 나사산을 검사하는 복수의 센서를 포함하면 가공이 완료된 부품의 외측에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있고, 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있고, 가공이 완료된 부품의 검사항목치수에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 정면도이다.
도 2는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 좌측면도이다.
도 3은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 우측면도이다.
도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 부품 가공 및 검사에 대한 개략 동작도이다.
도 5는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치의 제어블록도이다.
도 6은 부품 검사화면의 예시도이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치는, 장치본체; 상기 장치본체에 지지되며, 상기 부품을 이송 공급하는 부품공급부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 가공하는 가공부; 상기 가공부에서 가공된 상기 부품을 검사하는 검사부; 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 상기 파지부에 의해 파지된 상기 부품을 여러 축 방향 중 하나 이상의 방향으로 이송하여 상기 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 가공영역에서 상기 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부; 및 상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지하도록 상기 파지부를 제어하며, 파지된 상기 부품이 상기 가공영역에 배치되도록 하고, 상기 가공영역에 배치된 상기 부품을 가공하도록 상기 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 상기 검사영역에 배치된 상기 부품을 검사하도록 상기 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 상기 부품을 배출영역으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 정면도이고, 도 2는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 좌측면도이며, 도 3은 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 우측면도이고, 도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 부품 가공 및 검사에 대한 개략동작도이며, 도 5는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 제어블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)의 구성을 설명한다.
부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)는 장치본체(10), 부품공급부(20), 가공부(30), 검사부(40), 오토로딩부(50), 나사산검사부(60), 부품배출부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
장치본체(10)는 부품의 가공 및 검사를 위한 베이스로 외형틀을 이룬다. 장치본체(10)는 후술할 부품공급부(20), 가공부(30), 검사부(40), 오토로딩부(50), 나사산검사부(60), 부품배출부(70) 및 제어부(80)를 지지한다.
부품공급부(20)는 장치본체(10)에 지지되며, 부품(2)을 이송 공급할 수 있다. 부품공급부(20)는 컨베이어벨트로 이루어져 부품을 오토로딩부(50)의 작업반경 내로 이동시킬 수 있다.
가공부(30)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 절삭, 탭핑 및 드릴링 등의 가공을 수행할 수 있다.
검사부(40)는 가공부(30)에서 가공된 부품(2)을 검사를 수행한다. 검사부(40)는 부품(2)의 내경, 외경 및 깊이를 검사하는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 검사부(40)는 검사본체(41), 내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)를 포함할 수 있다.
검사본체(41)는 장치본체(10)에 회전 가능하게 지지된다. 검사본체(41)는 내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)를 지지할 수 있으며, 장치본체(10)에 고정 결합될 수도 있고, 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
내경감지부(42), 외경감지부(43) 및 깊이감지부(44)는 레이저센서, 초음파센서 및 RF센서 및 변위센서로 마련될 수 있으며, 부품의 내경, 외경 및 홈의 깊이 등을 감지, 측정할 수 있다.
오토로딩부(50)는 부품공급부(20)에 의해 이송된 부품(2)을 파지 및 이송하여 가공되도록 하며, 가공이 완료된 부품(2)을 파지한 상태에서 이송하여 검사가 이루어지도록 한다. 오토로딩부(50)는 이송부(51)와 파지부(52)를 포함한다.
이송부(51)는 파지부(52)에 의해 파지된 부품(2)을 3축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하여 가공부(30)의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 부품을 가공영역에서 검사부(40)의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 한다. 이송부(51)는 이송본체(511), x축 레일(512), y축 레일(513), z축 레일(514), x축이송구동부(515), y축이송구동부(516), z축이송구동부(517), 수평회전구동부(518) 및 수직회전구동부(519)를 포함할 수 있다.
이송본체(511)는 파지부(52)를 지지한다. 이송본체(511)는 z축 레일(514)에 지지된다.
x축 레일(512)은 x축방향을 따라 형성된다. x축 레일(512)은 이송본체(511)가 x축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
y축 레일(513)은 x축 레일(512)을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된다. y축 레일(513)은 이송본체(511)가 y축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
z축 레일(514)은 y축 레일(513)에 결합되어 이송본체(511)를 z축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된다. z축 레일(514)은 이송본체(511)가 z축방향을 따라 이동되도록 이동경로를 제공한다.
x축이송구동부(515)는 x축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
y축이송구동부(516)는 y축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
z축이송구동부(517)는 z축방향을 따라 이동되도록 이송본체(511)의 이동을 구동한다.
수평회전구동부(518)는 이송본체(511)가 z축 레일(514)에 대하여 수평방향 회전되도록 구동한다.
수직회전구동부(519)는 이송본체(511)가 z축 레일(514)에 대하여 수직방향 회전되도록 구동한다.
파지부(52)는 이송되도록 부품(2)을 잡을 수 있다. 파지부(52)는 파지본체(521), 파지유닛(522) 및 파지구동부(523)를 포함한다.
파지본체(521)는 이송본체(511)에 결합된다.
파지유닛(522)은 부품(2)을 파지할 수 있도록 형성되며, 복수의 파지슬라이더(522-1)로 이루어질 수 있다. 복수의 파지슬라이더(522-1)가 파지본체(521)에서 슬라이딩 이동되도록 하여 부품(2)을 잡을 수 있도록 할 수 있다. 복수의 파지슬라이더(522-1)는 파지본체(521)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 부품(2)을 파지하도록 배치될 수 있다.
파지구동부(523)는 복수의 파지슬라이더(522-1)가 슬라이딩 이동되도록 구동할 수 있다.
나사산검사부(60)는 장치본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수도 있고, 탈착할 수도 있다. 나사산검사부(60)는 회전체를 이용한 게이지 검사로 마련될 수 있으며, 가공부(30)의 제품에 대한 마모정도를 복수의 센서로 감지할 수 있도록 할 수 있다.
부품배출부(70)는 장치본체(10)에 지지되며, 부품(2)을 이송 배출할 수 있다. 부품배출부(70)는 컨베이어벨트로 이루어져 부품을 오토로딩부(50)의 작업반경 내에서 작업반경으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.
제어부(80)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 파지하도록 파지부(52)를 제어하며, 파지된 부품(2)이 가공영역에 배치되도록 하고, 가공영역에 배치된 부품(2)을 가공하도록 가공부(30)를 제어하며, 가공이 완료된 부품(2)을 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 검사영역에 배치된 부품(2)을 검사하도록 검사부(40)를 제어하며, 검사가 완료된 부품(2)을 배출영역으로 이송되도록 이송부(51)를 제어한다.
제어부(80)는 x축이송구동부(515), y축이송구동부(516) 및 z축이송구동부(517)를 구동하여 부품(2)이 가공영역 및 검사영역에 배치되도록 하고, 수평회전구동부(518) 및 수직회전구동부(519)를 구동하여 부품(2)이 회전 배치되어 가공 및 검사가 이루어지도록 할 수도 있다.
제어부(80)는 부품공급부(20)에서 공급되는 부품(2)을 파지하도록 파지구동부(523)을 제어할 수 있다.
도 4는 부품의 가공 및 검사를 위한 오토로딩장치(1)의 부품 가공 및 검사에 대한 개략 동작도이다.
도4 (a) 부품공급부(20)에 의해 부품(2)이 이동되고 있다. 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 부품(2)을 파지하기 위하여 파지해제위치에 배치되어 있다.
도4 (b) 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 이동되어 부품(2)을 파지하여 가공영역으로 이송시켜 가공부(30)에 의해 가공이 이루어지고 있다.
도4 (c) 가공이 완료된 부품(2)을 파지한 상태에서 검사영역으로 이송시킨 후 부품(2)의 검사가 이루어지고 있다.
도4 (d) 검사가 완료된 부품(2)을 부품배출부(70) 상에 배치시킨 상태에서 파지유닛(522)의 복수의 파지슬라이더(522-1)가 이동되어 파지해제위치에 배치되며, 부품(2)은 부품배출부(70)에 의해 다음 공정으로 이동된다.
도 6은 부품 검사화면의 예시도이다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
부품공급부(20)가 복수로 형성되는 경우 파지유닛(522)도 복수로 형성될 수 있다. 파지본체는 이송본체에 대하여 수평 및 수직 방향에 대한 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 복수의 부품공급부(20)로 이송되는 복수의 부품(2)을 파지하기 위하여 회전되어 각각의 파지유닛(522)의 파지슬라이더가 이동되면서 파지하여 가공영역 및 검사영역으로 이송시킬 수도 있다.
여기서, 오토로딩부(50)가 복수로 마련될 수도 있다. 이에 의해 하나의 부품(2)에 대한 가공과 다른 부품(2)에 대한 검사가 동시에 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 복수의 오토로딩부 각각의 파지유닛(522)도 복수로 형성될 수 있다.
부품공급부(20) 상을 이동하는 부품이 파지하는 위치가 되는 것을 감지하는 부품감지카메라가 복수 마련될 수 있다. 이에 의해 제어부는 부품공급부(20) 상의 부품이 파지위치로 이동하는 것을 확인하고 오토로딩부를 이동시켜 파지위치에 도착하는 부품을 파지하도록 하여 원활한 공정이 이루어지도록 할 수 있다. 이 부품감지카메라는 가공부에서 가공되는 부품을 감지하도록 하여 가공이 완료된 부품을 확인하고 오토로딩부를 이동시켜 가공영역의 부품을 검사영역으로 이동되도록 할 수도 있다.
복수의 오토로딩부 중 어느 하나가 파지위치에 도착하는 부품을 파지하여 가공영역으로 이동시키고 있다면 다른 하나의 오토로딩부는 가공영역에서 가공이 완료된 부품을 검사영역으로 이동시키도록 제어할 수 있으며 또 다른 오토로딩부는 검사영역에서 검사가 완료된 부품을 부품배출부로 이동시킬 수 있다.
오토로딩부에 의해 검사영역의 제1위치에 위치한 부품은 외경과 내경을 검사할 수 있다. 이는 부품의 측면에서 내경감지부와 외경감지부에 의해 검사를 수행하는 것이다. 부품의 홈 깊이를 검사하는 경우는 측면이 아니라 정면에서 검사를 수행하여야 한다. 또한, 내경감지부와 외경감지부와 다른 각도에 배치된 깊이감지부에 대응하는 위치에 부품을 위치시키거나 깊이감지부의 감지방향을 전환하여 부품을 감지할 수 있도록 하여야 한다. 이를 위하여 검사부는 깊이감지부의 방향이 전환될 수 있도록 검사본체를 회전 구동하는 검사회전구동부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 검사회전구동부를 제어하여 깊이감지부가 부품을 향하게 회전시키면서 오토로딩부를 제어하여 부품이 깊이감지부를 향하도록 회전시킬 수도 있다.
여기서, 가공된 부품을 검사 및 모니터링하여 규격범위에 따라 가공이 이루어지도록 할 수도 있다. 이를 위하여 제어부는 부품의 내경, 외경 및 깊이에 대한 정상규격범위 및 가공부의 정상가공위치를 저장하며, 복수의 센서로부터 부품의 검사결과를 수신하며, 부품의 검사결과가 정상규격범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 벗어나는 정도에 기초하여 가공부의 정상가공위치를 보정한 보정가공위치를 생성하며, 보정가공위치에서 부품 가공이 이루어지도록 가공부를 제어할 수 있다. 부품의 외경, 내경, 및 깊이를 포함하는 외측을 검사 및 모니터링하여 정상가공이 이루어지지 않는 경우 보정정보를 이용하여 가공장비가 부품의 가공작업이 이루어지도록 하여 규격범위 및 정상가동위치에 따라 가공이 이루어지도록 하여 부품의 불량율을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구에 대한 정상마모범위를 저장하며, 복수의 센서로부터 부품의 검사결과를 수신하면 부품의 검사결과에 기초하여 가공부의 공구의 마모정도를 파악하며, 파악된 가공부의 공구의 마모정도가 정상마모범위를 벗어나는 경우 가공부의 공구를 교체하도록 사용자에게 알릴 수 있다. 이를 위하여 통신부를 더 포함할 수 있다. 부품이 정상규격범위가 되도록 사용자가 공구를 교체하여 정상가공이 이루어질 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구를 교체하는 경우 교체되는 가공부의 공구에 기초하여 가공부의 정상가공위치를 재설정할 수 있다. 교체된 공구의 가공위치를 변경하여 가공되도록 할 수 있으므로 부품에 대한 정상가동이 이루어질 수 있다.
또한, 제어부는 가공부의 공구의 정상사용범위를 저장하며, 공구감지부에서 감지되는 가공부의 공구가 마모되어 정상사용범위를 벗어나는 것으로 판단되면 벗어나는 정도에 따라 가공부의 정상가공위치를 조정할 수 있다. 이에 의해 소정치 이하로 마모된 공구를 이용하여 정상가공이 이루어지도록 할 수 있다. 공구의 마모를 감지하며 마모된 정도에 따라 가공부의 공구 가공위치, 가공영역을 변경하여 가공이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 제어부는 부품의 검사결과가 정상규격범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 벗어나는 정도에 기초하여 가공부의 기설정된 가공영역을 조정하며, 조정된 가공영역으로 부품이 이송 배치되도록 오토로딩부를 제어할 수도 있다. 기설정된 가공영역을 조정하며 조정된 가공영역으로 부품이 이송 배치되도록 할 수 있다.
상기의 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치(1)로 인하여, 부품을 부품공급부에 투입하게 되면 작업자 없이 부품이 가공영역에 배치되도록 하며, 가공이 완료된 부품이 검사영역에 배치되어 검사가 이루어지도록 한 후 배출이 될 수 있으므로 작업자의 검사오류를 제거할 수 있으며, 작업자의 인력난을 해소할 수 있어 부품의 불량률이 감소하고 작업에 대한 생산성이 향상될 수 있다.
또한, 부품을 파지한 후 이동하여 가공영역과 검사영역으로 이동시킬 수 있고, 가공영역 및 검사영역에서 부품의 배치를 자유로이 변화시킬 수 있다. 또한, 부품을 정확히 파지할 수 있고 안정적으로 부품을 이동시킬 수 있고, 가공이 완료된 부품의 외측에 대하여 정확한 검사를 통하여 불량부품을 선별할 수 있다.

Claims (5)

  1. 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치에 있어서,
    장치본체;
    상기 장치본체에 지지되며, 상기 부품을 이송 공급하는 부품공급부;
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 가공하는 가공부;
    상기 가공부에서 가공된 상기 부품을 검사하는 검사부;
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지할 수 있는 복수의 파지부 및 상기 파지부에 의해 파지된 상기 부품을 여러 축 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 이송하여 상기 가공부의 기설정된 가공영역에 배치시키며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 가공영역에서 상기 검사부의 기설정된 검사영역으로 이송 배치되도록 하는 이송부를 포함하는 오토로딩부; 및
    상기 부품공급부에서 공급되는 상기 부품을 파지하도록 상기 파지부를 제어하며, 파지된 상기 부품이 상기 가공영역에 배치되도록 하고, 상기 가공영역에 배치된 상기 부품을 가공하도록 상기 가공부를 제어하며, 가공이 완료된 상기 부품을 상기 검사영역으로 이송 배치되도록 하고, 상기 검사영역에 배치된 상기 부품을 검사하도록 상기 검사부를 제어하며, 검사가 완료된 상기 부품을 배출영역으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 파지부를 지지하는 이송본체;
    x축방향을 따라 형성된 x축 레일;
    상기 x축 레일을 슬라이딩 가능하게 지지하며, y축방향을 따라 형성된 y축 레일;
    상기 y축 레일에 결합되어 상기 이송본체를 y축 방향에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며, z축방향을 따라 형성된 z축 레일; 및
    상기 이동본체가 상기 x축 레일, 상기 y축 레일 및 상기 z축 레일을 따라 이동되도록 구동하는 복수의 이송구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 이동본체는, 상기 z축 레일에 대하여 수평 및 수직방향으로 회전 가능하게 결합되며,
    상기 이송부는,
    상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수평방향 회전 되도록 구동하는 수평 회전 구동부; 및
    상기 이동본체가 상기 z축 레일에 대하여 수직방향 회전되도록 구동하는 수직회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 이송본체에 결합되는 파지본체;
    상기 파지본체에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 부품을 파지하도록 배치되는 복수의 파지슬라이더를 포함하는 복수의 파지유닛; 및
    상기 복수의 파지슬라이더가 슬라이딩 이동되도록 구동하는 파지구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 장치본체에 회전 가능하게 지지되는 검사본체; 및
    상기 검사본체에 지지되어 상기 검사영역에 배치된 상기 부품의 검사항목 치수 및 나사산을 검사하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치.
PCT/KR2022/018352 2022-11-15 2022-11-18 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치 WO2024106578A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220152653A KR20240071022A (ko) 2022-11-15 2022-11-15 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치
KR10-2022-0152653 2022-11-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024106578A1 true WO2024106578A1 (ko) 2024-05-23

Family

ID=91084628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/018352 WO2024106578A1 (ko) 2022-11-15 2022-11-18 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240071022A (ko)
WO (1) WO2024106578A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009050968A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Nagasaki Prefecture 把持ロボット装置
KR20140056625A (ko) * 2012-10-30 2014-05-12 주식회사 에스에프에이 Ｌｅｄ 이송장치
KR20140144471A (ko) * 2013-06-11 2014-12-19 차명순 포토센서가 구비된 나사산 형성기
KR101873788B1 (ko) * 2017-09-25 2018-07-03 주식회사 우진에프에이 다축 코팅장치
CN212043464U (zh) * 2019-12-26 2020-12-01 江苏阳铭互联智能系统有限公司 一种筒灯正面组装设备
KR20220028992A (ko) * 2020-09-01 2022-03-08 장지학 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009050968A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Nagasaki Prefecture 把持ロボット装置
KR20140056625A (ko) * 2012-10-30 2014-05-12 주식회사 에스에프에이 Ｌｅｄ 이송장치
KR20140144471A (ko) * 2013-06-11 2014-12-19 차명순 포토센서가 구비된 나사산 형성기
KR101873788B1 (ko) * 2017-09-25 2018-07-03 주식회사 우진에프에이 다축 코팅장치
CN212043464U (zh) * 2019-12-26 2020-12-01 江苏阳铭互联智能系统有限公司 一种筒灯正面组装设备
KR20220028992A (ko) * 2020-09-01 2022-03-08 장지학 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240071022A (ko) 2024-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106041930B (zh) 具有工件位置补偿功能的机加工系统及控制方法
JP5127715B2 (ja) サブパレットを用いた機械加工設備
CN106546173B (zh) 用于检测元器件的设备及其检测方法
CN110589401A (zh) 筒体加工检测自动生产系统及筒体自动生产用转运系统
KR101878630B1 (ko) 영상 기반 머신툴 프리세터 자동화 시스템
JP2008522851A (ja) パレット上で加工品から構成要素群を組み立てる組立セル
JP2007185723A (ja) 自動調芯装置及び方法
WO2019088649A1 (ko) 공구의 마모에 따라 가공부하를 조절하는 로봇 시스템 및 이를 이용한 가공부하 조절 방법
CN114952223A (zh) 一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法
WO2024106578A1 (ko) 부품의 가공 및 검사를 결합한 오토로딩장치
WO2016114553A1 (ko) 슈퍼 드릴 방전 가공기용 전극봉 수직 보정 방법
CN210427728U (zh) 手机pcb板自动测试设备
CN107826678A (zh) 一种具有ccd检测调整功能的上料装置
CN112255248B (zh) 多重镜片的油墨缺陷检测方法
WO2023149765A1 (ko) 공작기계의 열변위 보정 장치 및 보정 방법
CN218370423U (zh) 一种刀具的自动装卸设备
WO2018226061A1 (ko) 자동 어태치먼트 교환기 및 이를 구비하는 보링머신
CN114669511B (zh) 一种检测设备
WO2020105983A1 (ko) 로봇팔을 이용한 정밀 가공장치 및 이의 작동방법
KR20240071030A (ko) 부품의 검사 오토로딩장치에서의 가공마모 모니터링장치
WO2021162458A1 (ko) 전자 장치의 제조 장치
CN111571205B (zh) 螺旋桨检测及互动装配设备
CN112285129A (zh) 一种aoi光学测试机位置运动模组
CN112354885A (zh) 用于调节器的自动化视觉检测装置
JPH06102017A (ja) 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22965897

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1