WO2021162458A1 - 전자 장치의 제조 장치 - Google Patents

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WO2021162458A1
WO2021162458A1 PCT/KR2021/001792 KR2021001792W WO2021162458A1 WO 2021162458 A1 WO2021162458 A1 WO 2021162458A1 KR 2021001792 W KR2021001792 W KR 2021001792W WO 2021162458 A1 WO2021162458 A1 WO 2021162458A1
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workpiece
block
seating
fixing
jig block
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PCT/KR2021/001792
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English (en)
French (fr)
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황선규
배진철
손형삼
윤권득
한민호
허영준
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to an electronic device manufacturing apparatus for manufacturing the electronic device.
  • a frame or housing made of various materials may be used for the electronic device. Recently, in consideration of the elegant design and the luxurious feel of the material, the case where the frame or the housing is made of a metal material is increasing.
  • CNC computer numerical control
  • the computer numerical control machining may be performed by a method of cutting a metallic material while a cutting edge operating based on the numerical control of the computer rotates.
  • the workpiece eg, a cutting edge
  • the workpiece needs to be stably fixed at a set position as well as precisely moving the workpiece.
  • Various embodiments disclosed in this document may provide an apparatus for manufacturing an electronic device capable of stably fixing a workpiece during a processing process.
  • An apparatus for manufacturing an electronic device includes a base, a seating part disposed on the base and formed to seat a workpiece, and a first fixing the workpiece while the first part of the workpiece is processed a jig block, a block clamp elevating with respect to the seating portion to press the first jig block in the direction of the seating portion, and a detection pin elevating with respect to the seating portion, wherein the detection pin, the workpiece, and the first jig block
  • a detection unit that inspects the state of the work piece and the first jig block based on at least one state, a hinge clamp that rotates with respect to the base to fix the work piece with respect to the seating unit, and a control unit that controls the manufacturing apparatus of the electronic device may include.
  • An apparatus for manufacturing an electronic device includes a base, a seating part disposed on the base and formed to seat a workpiece, and a first fixing the workpiece while the first part of the workpiece is processed
  • It may include a control unit for controlling the device, wherein the hinge clamp, a fixing portion for fixing the workpiece, a fixing block installed on the base, a lifting portion hinged with the fixing portion and elevating with respect to the base, the high
  • the high It may include a connecting portion for rotatably connecting the top to the fixed block, and according to the lifting and lowering of the lifting unit, the fixed state in which the fixed part fixes the work piece and the fixed unit are separated from the work piece It can be switched to a separated state In the fixed state, the first surface formed on the fixed block may be
  • 1A is a block diagram of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 1B is a perspective view of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 2 is a perspective view of a first jig block according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 3 is a perspective view of a second jig block according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 4A is a perspective view of a hinge clamp according to various embodiments disclosed herein.
  • Fig. 4b is a view of the fixing block of the hinge clamp shown in Fig. 4a.
  • FIG. 4C is an operation state diagram of the hinge clamp shown in FIG. 4A.
  • FIG 5 is an operation flowchart of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 6A to 6H are diagrams for explaining an operation of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • a or B at least one of A and B”, “or at least one of B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “B; or at least one of C” may include any one of, or all possible combinations of, items listed together in the corresponding one of the phrases.
  • Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other such components, and refer to those components in other aspects (e.g., importance or order) is not limited.
  • one (eg first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component with or without the terms “functionally” or “communicatively”
  • one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • the apparatus for manufacturing an electronic device may be an apparatus for processing at least one of components included in the electronic device.
  • the apparatus for manufacturing an electronic device disclosed in this document may be an apparatus for processing the outer shape of a frame or housing of the electronic device.
  • the frame or housing of the electronic device may be responsible for the external appearance of the electronic device or may include a region and space in which various components and devices constituting the electronic device are accommodated.
  • An apparatus for manufacturing an electronic device to be described below may include a structure for fixing a mechanism in order to process a workpiece such as a housing or a frame of the electronic device.
  • the workpiece may be machined by a computerized numerical control (CNC) machining method.
  • CNC computerized numerical control
  • Numerical control machining may be a generic term for machining using a computer microprocessor.
  • the workpiece can be machined through precise numerical control by the processor. For example, machining may be performed by controlling a cutting edge rotating by the processor to cut a part of the workpiece.
  • FIG. 1A is a block diagram of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein
  • FIG. 1B is a perspective view of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • an apparatus for manufacturing an electronic device includes a base 110 , a seating unit 120 , a block clamp 130 , a detection unit 140 , a hinge clamp 400 , and a control unit. (180).
  • the above components are not essential components required to practice the invention, and it is possible to omit some of the components or add components to the above components.
  • the base 110 may support components constituting the apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • the base 110 may be the body 131 of the manufacturing apparatus.
  • the base 110 may include a portion formed of a metal material to stably support the components.
  • the shape of the base 110 shown in FIG. 1B is only one embodiment, and the shape of the base 110 is not limited to the shape shown in FIG. 1B .
  • the seating part 120 may be disposed on the base 110 .
  • a workpiece eg, the workpiece 190 of FIG. 6A
  • the seating part 120 may be formed in a shape corresponding to the workpiece to accommodate the workpiece.
  • the seating part may be formed of an object distinct from the base 110 and installed on the base 110 .
  • the seating portion is formed of an object distinct from the base 110 and installed on the base 110
  • the seating portions of different shapes may be detachably installed on the base 110 so as to correspond to different types of workpieces. .
  • various types of workpieces may be processed using one manufacturing device.
  • the seating part 120 may be formed in a partial area of the base 110 .
  • the seating part 120 may be integrally formed with the base 110 .
  • an opening 121 through which a detection pin 141 and a block clamp 130 to be described later pass may be formed in the seating unit 120 .
  • the block clamp 130 may include a body portion 131 and a locking portion 132 .
  • the body portion 131 may be formed to extend in the longitudinal direction.
  • the body part 131 of the block clamp 130 may pass through at least one of the openings 121 formed in the seating part 120 and may be raised or lowered with respect to the seating part 120 .
  • the body portion 131 may rotate with the lifting direction as a rotation axis.
  • the locking part 132 of the block clamp 130 may be formed at the end of the body part 131 .
  • the locking part 132 may extend in a direction perpendicular to the extension direction of the body part 131 .
  • the locking part 132 may be integrally formed with the body part 131 .
  • a separate object may be coupled to the body portion to become a locking portion.
  • the block clamp 130 is attached to the seating part 120 at a position where it can pass through the first clamping hole 220 of the first jig block 200 and the second clamping hole 320 of the second jig block 300 . can ascend to According to the rotation of the body part 131 of the block clamp 130 , the locking part 132 passes through the first clamping hole 220 and the second clamping hole 320 or the first clamping hole 220 and the second clamping hole. (320) can be caught.
  • the guide pin 150 may be formed to extend in the longitudinal direction.
  • the extension direction of the guide pin 150 may be a direction perpendicular to the seating surface formed on the seating part 120 .
  • the guide pin 150 may be disposed to pass through at least one of the openings 121 formed in the seating part 120 .
  • the guide pin 150 may be inserted into the first guide hole 210 of the first jig block 200 and the second guide hole 310 of the second jig block 300 . In a state in which the first jig block 200 presses and fixes the workpiece, the guide pin 150 may be inserted into the first guide hole 210 .
  • the guide pin 150 may be inserted into the second guide hole 310 .
  • the guide pin 150 may guide the first jig block 200 and the second jig block 300 to fix the workpiece at the correct position. Since the position of the guide pin 150 is fixed with respect to the seating part 120 , the guide pin 150 is the first guide hole 210 of the first jig block 200 and the second of the second jig block 300 . 2
  • the first jig block 200 and the second jig block 300 may be fixed by pressing the workpiece at a set position.
  • the number of guide pins 150 may be variously changed. For example, as shown in FIG. 1B , the number of guide pins 150 may be four. The four guide pins 150 may be disposed adjacent to each corner of the seating unit 120 .
  • the detection pin 141 of the detection unit 140 may pass through at least one of the openings 121 formed in the seating unit 120 to elevate with respect to the seating unit 120 .
  • the detection unit 140 may inspect the seating state of the workpiece or the first jig block 200 .
  • the seating state may mean whether the workpiece or the first jig block 200 is seated on the seating part 120 at a set position.
  • the detection unit 140 inspects the state of the detection pin 141 by the workpiece and the first jig block 200 and the state of the workpiece and the first jig block 200 to determine the position where the workpiece and the first jig block 200 are set. You can check whether it is installed on the The detection unit 140 may transmit the result to the control unit 180 .
  • the hinge clamp 400 may fix the workpiece seated on the seating part 120 .
  • the hinge clamp 400 may fix the outer periphery of the workpiece.
  • the hinge clamp 400 may be installed on the base 110 from the side of the seating part 120 .
  • the arrangement position and number of the hinge clamps 400 may be variously changed. For example, as shown in FIG. 1B , three hinge clamps 400 may be installed on both sides of the seating part 120 , respectively.
  • the lifting part of the hinge clamp 400 eg, the lifting part 420 in FIG. 4A
  • rises with respect to the base 110 so that the hinge clamp 400 is attached to the base 110 . can rotate about.
  • the fixing part eg, the fixing part 410 of FIG. 4A
  • a detailed description of the hinge clamp 400 will be described later.
  • the controller 180 may control components included in an apparatus for manufacturing an electronic device.
  • the controller 180 may include at least one processor for computer operation.
  • the controller 180 may control each component according to a process step, or may control each component based on an externally input command.
  • the control unit 180 may control the lifting and lowering of the detection pin 141 and the block clamp 130 of the detection unit 140 , and may control the operation of the hinge clamp 400 .
  • FIG. 2 is a perspective view of a first jig block according to various embodiments disclosed in this document
  • FIG. 3 is a perspective view of a second jig block according to various embodiments disclosed in this document.
  • the first jig block 200 and the second jig block 300 may fix the workpiece seated on the seating part 120 with respect to the seating part 120 .
  • the first jig block 200 and the second jig block 300 may have different shapes.
  • the cross-sectional area of the second jig block 300 may be smaller than the cross-sectional area of the first jig block 200 .
  • the volume of the second jig block 300 may be smaller than the volume of the first jig block 200 .
  • a first guide hole 210 into which the guide pin 150 is inserted and a first clamping hole 220 into which the block clamp 130 is inserted may be formed in the first jig block 200 .
  • the formation positions of the first guide hole 210 and the first clamping hole 220 are the guide pin 150 and the block clamp 130 when the first jig block 200 is disposed at a position set on the seating part 120 . ) and a position corresponding to each may be determined.
  • the first guide hole 210 is formed in the outer portion of the first jig block 200 and the first clamping hole 220 is the first jig block 200 .
  • the first clamping hole 220 may have a shape corresponding to the locking part 132 so that the locking part 132 may or may not pass according to the rotation of the body part 131 of the block clamp 130 .
  • the locking part 132 may be inserted into the first clamping hole 220 .
  • the locking part 132 may not be inserted into the first clamping hole 220 .
  • the first jig block 200 may not pass through and the engaging portion 132 may be caught in the first clamping hole 220 .
  • the first jig block 200 may be pressed in the direction of the seating part 120 by an external force applied to the first clamping hole 220 according to the descent of the block clamp 130 .
  • the first jig block 200 is pressed against the seating part 120 , so that the first jig block 200 stably holds the workpiece can support
  • a second guide hole 310 into which the guide pin 150 is inserted and a second clamping hole 320 into which the block clamp 130 is inserted may be formed in the second jig block 300 .
  • the formation position of the second guide hole 310 and the second clamping hole 320 is the guide pin 150 and the block clamp 130 when the second jig block 300 is disposed at the position set on the seating part 120 . ) and a position corresponding to each may be determined.
  • the second guide hole 310 is formed in the outer portion of the second jig block 300 and the second clamping hole 320 is the second jig block 300 .
  • the second clamping hole 320 may have a shape corresponding to the locking part 132 so that the locking part 132 does not pass or fall according to the rotation of the body part 131 of the block clamp 130 .
  • the locking part 132 may be inserted into the second clamping hole 320 .
  • the locking part 132 may not be inserted into the second clamping hole 320 .
  • the second jig block 300 may not pass through and the engaging portion 132 may be caught in the second clamping hole 320 .
  • the second jig block 300 may be pressed toward the seating portion 120 by an external force applied to the second clamping hole 320 as the block clamp 130 descends.
  • the second jig block 300 is pressed against the seating part 120 , so that the second jig block 300 stably holds the workpiece can support
  • the first jig block 200 and the second jig block 300 may be formed in different shapes.
  • the volume of the second jig block 300 may be smaller than the volume of the first jig block 200 .
  • the area on the workpiece processed in the state where the first jig block 200 is fixed to the workpiece and the region on the workpiece processed in the state where the second jig block 300 is fixed to the workpiece may be different.
  • the first part of the workpiece may be processed in a state in which the first jig block 200 supports the workpiece.
  • the second part of the workpiece may be processed.
  • the first part of the workpiece may refer to an outer portion of the workpiece.
  • the second part of the workpiece may refer to a part that is relatively closer to the center of the workpiece than the first part.
  • FIG. 4A is a perspective view of a hinge clamp according to various embodiments disclosed herein
  • FIG. 4B is a view of a fixing block of the hinge clamp shown in FIG. 4A
  • FIG. 4C is a hinge clamp shown in FIG. 4A This is a working state diagram.
  • the hinge clamp 400 may include a fixing part 410 , a fixing block 430 , a lifting part 420 , and a connection part 440 .
  • the fixing unit 410 may be hinge-connected to the lifting unit 420 .
  • the fixing part 410 may or may not fix the workpiece according to the elevation of the elevation part 420 .
  • the fixing part 410 may come in contact with the workpiece seated on the seating part 120 according to the elevation of the lifting part 420 to fix the workpiece to the seating part 120 .
  • the lifting unit 420 descends, the fixing of the workpiece by the fixing unit 410 may be released.
  • the fixing block 430 may be installed and fixed to the base 110 .
  • the connection part 440 may rotatably connect the fixing block 430 and the fixing part 410 . According to the elevation of the lifting unit 420 , the fixing unit 410 may rotate with respect to the fixing block 430 .
  • the hinge clamp 400 may be converted into a fixed state and a separated state according to the lifting and lowering of the lifting unit 420 .
  • the fixed state may mean a state in which the lifting unit 420 rises and the fixed unit 410 fixes the workpiece.
  • the separation state may mean a state in which the lifting unit 420 descends to the lowest level within the liftable displacement and the fixing unit 410 is separated from the work and spaced apart from the work.
  • the fixed state may refer to a state as shown in (a) of FIG. 4C .
  • the separated state may refer to a state as shown in (c) of FIG. 4C .
  • the fixing block 430 may include a first jaw 431 and a second jaw 432 having different heights.
  • the height h1 of the first jaw 431 may be smaller than the height h2 of the second jaw 432 .
  • a first surface 433 in contact with the fixing part 410 may be formed on the first jaw 431 and the second jaw 432 in a fixed state of the hinge clamp 400 .
  • the first surface 433 may have a predetermined angle ⁇ with respect to one surface of the base 110 on which the fixing block 430 is installed.
  • the angle of the first surface 433 is the first surface 433 is parallel to the extension direction of the fixing portion 410 in a state in which the fixing portion 410 is fixing the workpiece. It can be an angle.
  • the first surface 433 and the fixed part 410 may be in contact with each other in a parallel state.
  • the first surface 433 may prevent the fixing part 410 from moving in a fixed state so that the fixing part 410 stably fixes the workpiece.
  • the second surface 434 may be formed on the first jaw 431 of the fixing block 430 .
  • the second surface 434 may be a portion in contact with the fixing part 410 in the detached state of the hinge clamp 400 .
  • the second surface 434 may have a predetermined angle ⁇ with respect to one surface of the base 110 on which the fixing block 430 is installed.
  • the angle of the second surface 434 may be greater than the angle of the first surface 433 .
  • the fixing part 410 in the detached state of the hinge clamp 400 , the fixing part 410 may come into contact with the second surface 434 having an angle greater than the angle of the first surface 433 . . Due to the angle of the second surface 434 , the distance between the end of the fixing part 410 and the workpiece may be sufficiently separated.
  • a space between the fixing part 410 of the hinge clamp 400 and the workpiece may be used as a work space.
  • the fixing block 430 may not be divided into the first jaw 431 and the second jaw 432 .
  • the first surface 433 and the second surface 434 described above may be formed in a partial region of the fixing block 430 .
  • the fixing block 430 may be divided into three or more jaws. In addition, only the first surface 433 or only the second surface 434 may be formed on the fixing block 430 . In addition, the shape of the fixing block 430 may be variously changed.
  • FIGS. 6A to 6G are for explaining an operation of an apparatus for manufacturing an electronic device according to various embodiments disclosed in this document. It is a drawing.
  • the apparatus for manufacturing an electronic device may process the workpiece according to the sequence illustrated in FIG. 5 .
  • the workpiece 190 transported through various loading devices may be transported to be seated on the seating unit 120 ( 511 ).
  • Various transport devices may seat the workpiece 190 on the seating unit 120 .
  • 6A illustrates a state in which the workpiece 190 is seated on the seating unit 120 .
  • the conveying device may be, for example, a device having a gripper capable of gripping the workpiece 190 and disposed above the seating portion 120 .
  • the conveying device may be a conveyor connected to the seating unit 120 .
  • An opening 191 may be formed in the workpiece 190 .
  • the transport device may seat the workpiece 190 on the seating part 120 so that the guide pin 150 and the block clamp 130 can be inserted into at least one of the openings 191 formed in the workpiece 190 .
  • the control unit 180 may inspect the state in which the workpiece 190 is seated on the receiving unit 120 through the detecting unit 140 ( 520 ).
  • the detection pin 141 of the detection unit 140 may rise with respect to the seating unit 120 . If the workpiece 190 is normally seated on the seating part 120, the detection pin 141 may pass through one of the openings 191 formed in the workpiece 190 as shown in (a) of FIG. 6B . have. When the workpiece 190 is abnormally seated on the seating part 120 , the detection pin 141 may not pass through the opening 191 as shown in (b) of FIG. 6B . The workpiece 190 may be in a lifted state by the detection pin 141 that does not pass through the opening 191 .
  • the controller 180 may photograph the index pin 141 and the workpiece 190 using a vision unit (not shown). The controller 180 may determine whether the workpiece 190 is normally seated based on the image captured by the vision unit (not shown). For example, in order to check the distance between the workpiece 190 and the seating unit 120 , the vision unit (not shown) may photograph the index pin 141 and the workpiece 190 from the side of the workpiece 190 . When the distance between the workpiece 190 and the seating portion 120 is greater than or equal to a set distance, it may be determined that the detection pin 141 does not pass through the opening of the workpiece 190 . The controller 180 may determine that the seated state of the workpiece 190 is bad and rearrange the workpiece 190 or notify the operator of this ( 521 ).
  • the detection pin 141 may be connected to a pressure sensor (not shown).
  • the workpiece 190 may apply pressure to the detection pin 141 while the workpiece 190 is seated.
  • the controller 180 may receive a pressure value from a pressure sensor (not shown) that measures the pressure applied to the detection pin 141 .
  • the controller 180 may determine the seating state of the workpiece 190 based on the received pressure value. When the pressure value is equal to or greater than the set pressure value, the controller 180 may determine that the seating state of the workpiece 190 is bad and realign the workpiece 190 or notify the operator of this ( 521 ).
  • the controller 180 controls the second jig block 300 to approach the seating part 120 , the second jig block 300 .
  • You can control the transfer device that transfers the The transfer device may seat the second jig block 300 on the seating part 120 ( 531 ).
  • the transfer device may transfer the second jig block 300 to a position where the guide pin 150 is inserted into the second guide hole 310 and the block clamp 130 is inserted into the second clamping hole 320 .
  • the locking part 132 of the block clamp 130 may be aligned at a position where it can be inserted into the second clamping hole 320 .
  • the controller 180 may rotate the body 131 of the block clamp 130 . Due to the rotation of the body part 131 , the locking part 132 may be switched to a state in which it cannot pass through the second clamping hole 320 . In this state, the controller 180 may lower the block clamp 130 . When the block clamp 130 descends, the engaging portion 132 is caught in the second clamping hole 320 , so that the entire second jig block 300 may descend in the direction of the seating portion 120 . The workpiece 190 seated between the second jig block 300 and the seating unit 120 may be fixed by the second jig block 300 ( 532 ).
  • controller 180 may operate the hinge clamp 400 so that the hinge clamp 400 fixes the workpiece 190 ( 533 ).
  • the second part of the workpiece 190 may be processed ( 534 ).
  • the second portion of the workpiece 190 may be a portion relatively closer to the center of the workpiece 190 than the first portion, which is an outer portion of the workpiece 190 .
  • the machining may be performed in such a way that a rotating cutting edge cuts a portion of the second portion of the work piece 190 . Since the second jig block 300 and the hinge clamp 400 maintain the workpiece 190 in a fixed state, even if a large load is applied to the workpiece 190 during the machining process, the workpiece 190 can be stably fixed at the seated position. can Due to this, precise computer numerical control processing can be performed.
  • a blowing device (not shown) for emitting air may spray air around the seating unit 120 . Air injected through the blower may remove foreign substances generated in the processing process around the seating unit 120 ( 534 ).
  • the block clamp 130 rises, and the body 131 of the block clamp 130 rotates so that the locking part 132 passes through the second clamping hole 320 . It can be converted into a state where In this state, the transfer device may remove the second jig block 300 from the seating unit 120 ( 535 ).
  • the control unit 180 may seat the first jig block 200 on the mounting unit 120 through a transfer device ( 540 ).
  • the transfer device may transfer the first jig block 200 to a position where the guide pin 150 is inserted into the first guide hole 210 and the block clamp 130 is inserted into the first clamping hole 220 .
  • the locking part 132 of the block clamp 130 may be aligned at a position where it can be inserted into the first clamping hole 220 .
  • the controller 180 may check the seating state of the first jig block 200 using the detection unit 140 ( 550 ).
  • the detection pin 141 of the detection unit 140 may rise with respect to the seating unit 120 . If the first jig block 200 is normally seated on the seating part 120, as shown in (a) of FIG. 6g, the detection pin 141 is a detection hole formed in the first jig block 200 ( 230) can be penetrated. When the first jig block 200 is abnormally seated on the seating part 120 , as shown in (b) of FIG. 6G , the detection pin 141 may not penetrate the detection hole 230 . have.
  • the first jig block 200 may be in an excited state by the detection pin 141 that does not penetrate the detection hole 230 .
  • the controller 180 may photograph the index pin 141 and the first jig block 200 using a vision unit (not shown).
  • the controller 180 may determine the seating state of the first jig block 200 based on the image captured by the vision unit (not shown). For example, the vision unit (not shown) may check the distance between the first jig block 200 and the seating unit 120 based on the captured image. When the distance between the first jig block 200 and the seating unit 120 is greater than or equal to a set distance, it may be determined that the detection pin 141 does not pass through the detection hole of the first jig block 200 .
  • the controller 180 may determine that the seating state of the first jig block 200 is bad and realign the workpiece 190 or notify the operator thereof ( 551 ).
  • the detection pin 141 may be connected to a pressure sensor (not shown).
  • the first jig block 200 applies pressure to the detection pin 141 while the first jig block 200 is seated.
  • the controller 180 may receive a pressure value from a pressure sensor (not shown) that measures the pressure applied to the detection pin 141 .
  • the controller 180 may determine the seating state of the first jig block 200 based on the received pressure value. When the pressure value is greater than or equal to the set pressure value, the control unit 180 may determine that the seating state of the first jig block 200 is bad and realign the first jig block 200 or notify the operator of this (551) .
  • the controller 180 may rotate the body portion 131 of the block clamp 130 as shown in FIG. 6F . Due to the rotation of the body 131 , the locking part 132 may be switched to a state in which it cannot pass through the first clamping hole 220 . In this state, the controller 180 may lower the block clamp 130 . When the block clamp 130 descends, the engaging portion 132 is caught in the first clamping hole 220 , so that the entire first jig block 200 may descend to the seating portion 120 . The workpiece 190 seated between the first jig block 200 and the seating unit 120 may be fixed by the first jig block 200 ( 561 ).
  • the hinge clamp 400 may be released ( 562 ).
  • the fixing part 410 in contact with the workpiece 190 may move away from the workpiece 190 .
  • the fixing unit 410 may be in contact with the second surface 434 of the fixing block 430 by the lowering of the lifting unit 420 . In this way, a separation space may be sufficiently secured between the fixing part 410 in contact with the second surface 434 of the fixing block 430 and the workpiece 190 .
  • the first portion of the workpiece 190 may be machined ( 563 ).
  • the machining may be performed in such a way that the cutting edge cuts a portion of the first portion of the work piece 190 .
  • the first portion of the workpiece 190 may be an outer portion of the workpiece 190 .
  • a blowing device (not shown) for emitting air may spray air around the seating unit 120 . Air injected through the blower may remove foreign substances generated in the processing process from the vicinity of the seating unit 120 ( 563 ).
  • the block clamp 130 rises, and the body 131 of the block clamp 130 rotates so that the locking part 132 passes through the first clamping hole 220 . It can be converted into a state where In this state, the transfer device may remove the first jig block 200 from the seating part 120 (564).
  • An unloading device (not shown) may take out the workpiece 190 and transport it to a place where the next process will be performed ( 565 ).
  • the order shown in FIG. 5 is merely an example and the order shown in FIG. 5 does not limit the manufacturing method according to the present invention.
  • a machining process using the second jig block 300 may be performed after the machining process using the first jig block 200 .
  • the details of the process may be changed within the understanding of those skilled in the art.
  • the loading, unloading, and transfer of the workpiece 190 and the transfer of the second jig block 300 and the first jig block 200 may be performed through various devices not mentioned above.
  • the second jig block 300 may not be used in processing the second portion of the workpiece 190 .
  • the workpiece 190 may be fixed by the hinge clamp 400 .
  • the processing may proceed without releasing the hinge clamp 400 .
  • An apparatus for manufacturing an electronic device includes a base, a seating part disposed on the base and formed to seat a workpiece, and a first fixing the workpiece while the first part of the workpiece is processed a jig block, a block clamp elevating with respect to the seating portion to press the first jig block in the direction of the seating portion, and a detection pin elevating with respect to the seating portion, wherein the detection pin, the workpiece, and the first jig block
  • a detection unit that inspects the state of the work piece and the first jig block based on at least one state, a hinge clamp that rotates with respect to the base to fix the work piece with respect to the seating unit, and a control unit that controls the manufacturing apparatus of the electronic device may include.
  • it may further include a second jig block for fixing the workpiece while the second part of the workpiece is processed, and the block clamp may press the second jig block in the direction of the seating part by lifting and lowering. .
  • first part of the workpiece may be an outer shell part of the workpiece
  • second part of the workpiece may be a part closer to the center of the workpiece than the first part
  • first jig block and the second jig block may have different sizes.
  • it may further include a plurality of guide pins elevating with respect to the seating portion, the first jig block, the plurality of guide pins and and a plurality of first guide holes formed at corresponding positions, wherein the second jig block corresponds to the plurality of guide pins in a state in which the second jig block is seated at the set position on the seating unit.
  • a plurality of second guide holes formed at positions may be provided.
  • the first jig block may include a first clamping hole formed in a position corresponding to the block clamp in a state in which the first jig block is seated at a set position on the seating portion
  • the second jig The block may include a second clamping hole formed in a position corresponding to the block clamp in a state in which the second jig block is seated at a set position in the receiving unit, and the block clamp is provided with respect to the mounting unit. It may include a body portion that elevates and rotates with the lifting direction as a rotation axis, and a locking portion formed at an end of the body portion extending in a direction perpendicular to the body portion.
  • the detection unit may include a pressure measuring unit for measuring the pressure applied to the detection pin, the control unit, based on the pressure measured by the pressure measuring unit, at least one of the workpiece and the first jig block The settling state can be determined.
  • the controller may determine that the seating of at least one of the workpiece and the first jig block is in a bad state.
  • the detection unit may include a vision unit for photographing at least one of the first jig block and the workpiece
  • the control unit may include at least one of the first jig block and the workpiece based on the image captured by the vision unit. The settling state can be determined.
  • control unit uses the vision unit to photograph the distance between the workpiece and the first jig block and the seating part, and when the distance is different from the set distance, the seating of at least one of the workpiece and the first jig block is poor. state can be considered.
  • the hinge clamp includes a fixing part for fixing the workpiece, a fixing block installed on the base, and the fixing part is hingedly connected to the fixing part so as to fix the workpiece by rotating with respect to the fixing block and elevating with respect to the base. It may include a connecting portion for connecting the lifting unit, the fixing unit to be rotatable with respect to the fixed block.
  • the hinge clamp may be converted into a fixed state in which the fixing part fixes the workpiece according to the elevation of the lifting part and a separated state in which the fixing part is spaced apart from the workpiece.
  • the fixing block of the hinge clamp may have a first surface in contact with the fixing part in the fixed state.
  • the fixing block of the hinge clamp may have a second surface in contact with the fixing part in the separated state, and the angle between the second surface and one surface of the base is the first surface and one surface of the base. may be greater than the angle between them.
  • An electronic device includes a base, a seating part disposed on the base and formed to seat a workpiece, a first jig block for fixing the workpiece while the first part of the workpiece is processed; A block clamp that elevates with respect to the seating part so as to press the first jig block in the direction of the seating part, a hinge clamp that rotates with respect to the base to fix the workpiece to the seating part, and controls the manufacturing apparatus of the electronic device and a control unit, wherein the hinge clamp includes a fixing part for fixing the workpiece, a fixing block installed on the base, a lifting part hinge-connected to the fixing part and elevating with respect to the base, and the fixing part It may include a connection part for rotatably connecting with respect to the fixed block, and according to the lifting and lowering of the lifting unit, a fixed state in which the fixing part fixes the workpiece and a separation state in which the fixing part is spaced apart from the workpiece can be switched, and the In a fixed state, a first surface
  • the fixing block may have a second surface in contact with the fixing part in the separated state, and the angle between the second surface and one surface of the base is an angle between the first surface and one surface of the base.
  • the detection unit for inspecting the state of the workpiece and the first jig block may include
  • the detection unit may include a pressure measuring unit for measuring the pressure applied to the detection pin, the control unit, based on the pressure measured by the pressure measuring unit, at least one of the workpiece and the first jig block The settling state can be determined.
  • the detection unit may include a vision unit for photographing at least one of the first jig block and the workpiece
  • the control unit may include at least one of the first jig block and the workpiece based on the image captured by the vision unit. The settling state can be determined.
  • it may further include a second jig block for fixing the workpiece while the second part of the workpiece is processed, and the block clamp may press the second jig block in the direction of the seating part by lifting and lowering. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부, 상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록, 상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프, 상기 안착부에 대해 승강하는 검지 핀을 포함하고 상기 검지 핀, 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 상태에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록의 상태를 검사하는 검지부, 상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프 및 상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 이 밖에도 다양한 실시예가 가능할 수 있다.

Description

전자 장치의 제조 장치
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 전자 장치의 제조를 위한 전자 장치의 제조 장치에 관한 것이다.
다양한 소재의 프레임 또는 하우징이 전자 장치에 사용될 수 있다. 최근에는, 유려한 디자인 및 고급스러운 소재감을 고려하여 프레임이나 하우징이 금속 소재로 제작되는 경우도 증가하고 있다.
금속 소재의 프레임 또는 하우징을 가공하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 그 중 하나로 컴퓨터 수치 제어(computer numerical control; CNC) 가공을 고려할 수 있다. 컴퓨터 수치 제어 가공을 통해서 제조사가 원하는 형태로 재료를 정밀하게 가공할 수 있다.
컴퓨터 수치 제어 가공은 컴퓨터의 수치 제어에 기반하여 동작하는 절삭날이 회전하며 금속 소재의 물질을 절삭하는 방법으로 이루어질 수 있다.
정밀 가공에 있어서, 가공체(예: 절삭날)이 정밀하게 움직이는 것 못지 않게 가공물이 설정된 위치에 안정적으로 고정될 필요가 있다.
가공 과정에서 가공물의 위치가 변하는 경우에는 가공체가 정밀하게 움직이더라도 정밀한 가공이 어려울 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에는 가공 과정에서 가공물을 안정적으로 고정할 수 있는 전자 장치의 제조 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부, 상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록, 상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프, 상기 안착부에 대해 승강하는 검지 핀을 포함하고 상기 검지 핀, 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 상태에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록의 상태를 검사하는 검지부, 상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프 및 상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부, 상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록, 상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프, 상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프 및 상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있고, 상기 힌지 클램프는, 상기 가공물을 고정하는 고정부, 상기 베이스에 설치되는 고정 블록, 상기 고정부와 힌지 연결되고 상기 베이스에 대해 승강하는 승강부, 상기 고정부를 상기 고정 블록에 대해 회전 가능하도록 연결하는 연결부를 포함할 수 있고, 상기 승강부의 승강에 따라 상기 고정부가 상기 가공물을 고정하는 고정 상태와 상기 고정부가 상기 가공물에서 이격되는 분리 상태로 전환될 수 있고, 상기 고정 상태에서 상기 고정 블록에 형성된 제1 면이 상기 고정부와 접할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 가공 과정에서 가공물이 설정된 위치에 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 가공물이나 가공물을 고정하기 위한 지그가 설정된 위치에서 가공물을 고정할 수 있도록 가공물이나 고정 지그가 설정된 위치에 벗어나는 것을 감지할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 전자 장치의 제조 장치의 블록도이다.
도 1b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 전자 장치의 제조 장치의 사시도이다.
도 2는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 지그 블록의 사시도이다.
도 3은, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 제2 지그 블록의 사시도이다.
도 4a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 클램프의 사시도이다.
도 4b는, 도 4a에 도시된 힌지 클램프의 고정 블록에 대한 도면이다.
도 4c는, 도 4a에 도시된 힌지 클램프의 작동 상태도이다.
도 5는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치의 작동 순서도이다.
도 6a 내지 도 6h는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는 전자 장치에 포함된 구성 요소 중 적어도 하나를 가공하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 본 문서에 개시된 전자 장치의 제조 장치는 전자 장치의 프레임 또는 하우징의 외형을 가공하기 위한 장치일 수 있다. 전자 장치의 프레임 또는 하우징은 전자 장치의 외형을 담당하거나, 전자 장치를 구성하는 다양한 부품 및 기구물들이 수용되는 영역 및 공간을 포함할 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치의 제조 장치는 전자 장치의 하우징 또는 프레임과 같은 가공물을 가공하기 위해 기구물을 고정하는 구성을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가공물은 수치 제어(computerized numerical control; CNC) 공작 방식으로 가공될 수 있다. 수치 제어 공작은 컴퓨터 마이크로 프로세서를 이용한 기계 공작을 총칭할 수 있다. 프로세서에 의한 정확한 수치 제어를 통해 가공물이 가공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서에 의해 회전하는 절삭날을 제어하여 가공물의 일부를 절삭하는 방식으로 가공이 수행될 수 있다.
도 1a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 전자 장치의 제조 장치의 블록도이고, 도 1b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 전자 장치의 제조 장치의 사시도이다.
도 1a를 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는 베이스(110), 안착부(120), 블록 클램프(130), 검지부(140), 힌지 클램프(400) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. 이상의 구성들은 발명을 실시하기 위해 요구되는 필수 구성은 아니며, 구성 중의 일부를 생략하거나 위와 같은 구성에 구성을 추가하는 것도 얼마든지 가능하다.
다양한 실시예에 따르면, 베이스(110)는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치를 구성하는 구성 요소들을 지지할 수 있다. 베이스(110)는 제조 장치의 몸체부(131)일 수 있다. 베이스(110)는 구성 요소들을 안정적으로 지지할 수 있도록 금속 재질로 형성된 부분을 포함할 수 있다. 도 1b에 도시된 베이스(110)의 형태는 일 실시예에 불과하며 베이스(110)의 형태는 도 1b에 도시된 형태로 한정되지 않는다.
다양한 실시예에 따르면, 안착부(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 안착부(120)에는 가공물(예: 도 6a의 가공물(190))이 안착될 수 있다. 안착부(120)는 가공물을 수용할 수 있도록 가공물과 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안착부는 베이스(110)와 구분되는 물체로 형성되어 베이스(110) 상에 설치될 수 있다. 안착부가 베이스(110)와 구분되는 물체로 형성되어 베이스(110) 상에 설치되는 경우, 서로 다른 형태의 가공물에 대응할 수 있도록 서로 다른 형태의 안착부가 베이스(110)에 분리 가능하게 설치될 수도 있다. 이 경우, 하나의 제조 장치를 이용하여 다양한 형태의 가공물을 가공할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 안착부(120)는 베이스(110)의 일부 영역에 형성될 수 있다. 이 경우, 안착부(120)는 베이스(110)와 일체로 형성될 수 있다. 도 1b을 참조하면, 안착부(120)에는 후술하는 검지 핀(141) 및 블록 클램프(130)가 각각 관통하는 개구부(121)가 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 안착부(120)에 형성되는 개구부(121)는 한 개 또는 두 개 이상일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 블록 클램프(130)는 몸체부(131)와 걸림부(132)를 포함할 수 있다. 몸체부(131)는 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 블록 클램프(130)의 몸체부(131)는 안착부(120)에 형성된 개구부(121) 중 적어도 하나를 통과하고 안착부(120)에 대해 승강할 수 있다. 몸체부(131)는 승강 방향을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 블록 클램프(130)의 걸림부(132)는 몸체부(131) 말단에 형성될 수 있다. 걸림부(132)는 몸체부(131)의 연장 방향과 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 일 실시예에서 걸림부(132)는 몸체부(131)와 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는 별도의 물체가 몸체부에 결합되어 걸림부가 될 수 있다. 블록 클램프(130)는 제1 지그 블록(200)의 제1 클램핑 홀(220)과 제2 지그 블록(300)의 제2 클램핑 홀(320)을 통과할 수 있는 위치에서 안착부(120)에 대해 승강할 수 있다. 블록 클램프(130)의 몸체부(131) 회전에 따라 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220) 및 제2 클램핑 홀(320)을 통과하거나 제1 클램핑 홀(220) 및 제2 클램핑 홀(320)에 걸릴 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가이드 핀(150)은 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 가이드 핀(150)의 연장 방향은 안착부(120)에 형성된 안착면에 대해 수직한 방향일 수 있다. 가이드 핀(150)은 안착부(120)에 형성된 개구부(121) 중 적어도 하나를 통과하도록 배치될 수 있다. 가이드 핀(150)은 제1 지그 블록(200)의 제1 가이드 홀(210) 및 제2 지그 블록(300)의 제2 가이드 홀(310)에 삽입될 수 있다. 제1 지그 블록(200)이 가공물을 가압하여 고정한 상태에서 가이드 핀(150)은 제1 가이드 홀(210)에 삽입된 상태일 수 있다. 제2 지그 블록(300)이 가공물을 가압하여 고정한 상태에서 가이드 핀(150)은 제2 가이드 홀(310)에 삽입된 상태일 수 있다. 가이드 핀(150)은 제1 지그 블록(200) 및 제2 지그 블록(300)이 올바른 위치에서 가공물을 고정할 수 있도록 가이드할 수 있다. 가이드 핀(150)의 위치는 안착부(120)에 대해 고정되어 있으므로, 가이드 핀(150)이 제1 지그 블록(200)의 제1 가이드 홀(210) 및 제2 지그 블록(300)의 제2 가이드 홀(310)에 정상적으로 삽입된 상태인 경우, 제1 지그 블록(200) 및 제2 지그 블록(300)은 설정된 위치에서 가공물을 가압하여 고정할 수 있다. 가이드 핀(150)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 1b에 도시된 것과 같이, 가이드 핀(150)은 4 개일 수 있다. 4 개의 가이드 핀(150)은 안착부(120)의 각 모서리와 인접한 위치에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 검지부(140)의 검지 핀(141)은 안착부(120)에 형성된 개구부(121) 중 적어도 하나를 통과하여 안착부(120)에 대해 승강할 수 있다. 검지부(140)는 가공물 또는 제1 지그 블록(200)의 안착 상태를 검사할 수 있다. 여기서 안착 상태는 가공물 또는 제1 지그 블록(200)이 설정된 위치에서 안착부(120)에 안착되었는지 여부를 의미할 수 있다. 검지부(140)는 가공물 및 제1 지그 블록(200)에 의한 검지 핀(141)의 상태 및 가공물 및 제1 지그 블록(200)의 상태를 검사하여 가공물 및 제1 지그 블록(200)이 설정된 위치에 안착된 것인지 확인할 수 있다. 검지부(140)는 그 결과를 제어부(180)에 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 클램프(400)는 안착부(120)에 안착된 가공물을 고정할 수 있다. 힌지 클램프(400)는 가공물의 외주부를 고정할 수 있다. 힌지 클램프(400)는 안착부(120)의 측면에서 베이스(110)에 설치될 수 있다. 힌지 클램프(400)의 배치 위치와 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 1b에 도시된 것과 같이 힌지 클램프(400)는 안착부(120)의 양 측면에 각각 세 개씩 설치될 수 있다. 안착부(120)에 가공물이 안착되면 힌지 클램프(400)의 승강부(예: 도 4a의 승강부(420))가 베이스(110)에 대하여 상승함으로써 힌지 클램프(400)가 베이스(110)에 대해 회동할 수 있다. 힌지 클램프(400)의 회동에 의해 고정부(예: 도 4a의 고정부(410))가 가공부를 안착부(120)에 고정할 수 있다. 힌지 클램프(400)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
다양한 실시예에 따르면, 제어부(180)는 전자 장치의 제조 장치에 포함된 구성 요소들을 제어할 수 있다. 제어부(180)는 컴퓨터 연산을 위하여 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 공정 단계에 따라 각 구성 요소들을 제어하거나, 외부에서 입력된 명령에 기반하여 각 구성 요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 검지부(140)의 검지 핀(141) 및 블록 클램프(130)의 승강을 제어하고, 힌지 클램프(400)의 동작을 제어할 수 있다.
도 2는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 지그 블록의 사시도이고, 도 3은, 본 문서에 개시된 다양한 실시에에 따른 제2 지그 블록의 사시도이다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 지그 블록(200) 및 제2 지그 블록(300)은 안착부(120)에 안착된 가공물을 안착부(120)에 대해 고정할 수 있다. 제1 지그 블록(200) 및 제2 지그 블록(300)은 서로 다른 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 지그 블록(300)의 단면적이 제1 지그 블록(200)의 단면적보다 작을 수 있다. 제2 지그 블록(300)의 부피가 제1 지그 블록(200)의 부피보다 작을 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1 지그 블록(200)에는 가이드 핀(150)이 삽입되는 제1 가이드 홀(210), 블록 클램프(130)가 삽입되는 제1 클램핑 홀(220)이 형성될 수 있다. 제1 가이드 홀(210)과 제1 클램핑 홀(220)의 형성 위치는 제1 지그 블록(200)이 안착부(120)에 설정된 위치에 배치되었을 때, 가이드 핀(150) 및 블록 클램프(130)와 각각 대응되는 위치로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 것과 같이, 제1 가이드 홀(210)은 제1 지그 블록(200)의 외각 부분에 형성되고 제1 클램핑 홀(220)은 제1 지그 블록(200)의 중앙 부분에 형성될 수 있다. 제1 클램핑 홀(220)은 블록 클램프(130)의 몸체부(131) 회전에 따라 걸림부(132)가 통과되거나 통과되지 않을 수 있도록 걸림부(132)와 대응되는 모양을 가질 수 있다. 예를 들어, 블록 클램프(130)의 몸체부(131)가 회전하여 걸림부(132)가 특정 각변위에 도달하면 걸림부(132)는 제1 클램핑 홀(220)에 삽입될 수 있다. 몸체부(131)의 회전에 따라 걸림부(132)는 제1 클램핑 홀(220)에 삽입되지 않을 수 있다. 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220)을 통과한 뒤, 회전된 상태에서 몸체부(131)가 하강하면, 블록 클램프(130)는 걸림부(132)는 제1 클램핑 홀(220)을 통과하지 못하고 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220)에 걸릴 수 있다. 이 경우, 블록 클램프(130)의 하강에 따라 제1 클램핑 홀(220)에 가해지는 외력에 의해 제1 지그 블록(200)이 안착부(120) 방향으로 가압될 수 있다. 안착부(120)와 제1 지그 블록(200) 사이에 가공물이 놓이는 경우, 제1 지그 블록(200)이 안착부(120)에 대해 가압됨으로써, 제1 지그 블록(200)이 가공물을 안정적으로 지지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제2 지그 블록(300)에는 가이드 핀(150)이 삽입되는 제2 가이드 홀(310), 블록 클램프(130)가 삽입되는 제2 클램핑 홀(320)이 형성될 수 있다. 제2 가이드 홀(310)과 제2 클램핑 홀(320)의 형성 위치는 제2 지그 블록(300)이 안착부(120)에 설정된 위치에 배치되었을 때, 가이드 핀(150) 및 블록 클램프(130)와 각각 대응되는 위치로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 것과 같이, 제2 가이드 홀(310)은 제2 지그 블록(300)의 외각 부분에 형성되고 제2 클램핑 홀(320)은 제2 지그 블록(300)의 중앙 부분에 형성될 수 있다. 제2 클램핑 홀(320)은 블록 클램프(130)의 몸체부(131) 회전에 따라 걸림부(132)가 통과되거나 통괴되지 않을 수 있도록 걸림부(132)와 대응되는 모양을 가질 수 있다. 예를 들어, 블록 클램프(130)의 몸체부(131)가 회전하여 걸림부(132)가 특정 각변위에 도달하면 걸림부(132)는 제2 클램핑 홀(320)에 삽입될 수 있다. 몸체부(131)의 회전에 따라 걸림부(132)는 제2 클램핑 홀(320)에 삽입되지 않을 수 있다. 걸림부(132)가 제2 클램핑 홀(320)을 통과한 뒤, 회전된 상태에서 몸체부(131)가 하강하면, 블록 클램프(130)는 걸림부(132)는 제2 클램핑 홀(320)을 통과하지 못하고 걸림부(132)가 제2 클램핑 홀(320)에 걸릴 수 있다. 이 경우, 블록 클램프(130)의 하강에 따라 제2 클램핑 홀(320)에 가해지는 외력에 의해 제2 지그 블록(300)이 안착부(120) 방향으로 가압될 수 있다. 안착부(120)와 제2 지그 블록(300) 사이에 가공물이 놓이는 경우, 제2 지그 블록(300)이 안착부(120)에 대해 가압됨으로써, 제2 지그 블록(300)이 가공물을 안정적으로 지지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 지그 블록(200)과 제2 지그 블록(300)은 서로 다른 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 지그 블록(300)의 부피는 제1 지그 블록(200)의 부피보다 작을 수 있다. 제1 지그 블록(200)이 가공물을 고정시킨 상태에서 가공되는 가공물 상의 영역과, 제2 지그 블록(300)이 가공물을 고정시킨 상태에서 가공되는 가공물 상의 영역은 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 지그 블록(200)이 가공물을 지지한 상태에서는 가공물의 제1 부분이 가공될 수 있다. 제2 지그 블록(300)이 가공물을 지지한 상태에서는 가공물의 제2 부분이 가공될 수 있다. 가공물의 제1 부분은 가공물의 외각 부분을 의미할 수 있다. 가공물의 제2 부분은 제1 부분보다 상대적으로 가공물의 중심에 가까운 부분을 의미할 수 있다.
도 4a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 클램프의 사시도이고,도 4b는, 도 4a에 도시된 힌지 클램프의 고정 블록에 대한 도면이고, 도 4c는, 도 4a에 도시된 힌지 클램프의 작동 상태도이다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4a에 도시된 것과 같이 힌지 클램프(400)는 고정부(410), 고정 블록(430), 승강부(420) 및 연결부(440)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 고정부(410)는 승강부(420)와 힌지 연결될 수 있다. 고정부(410)는 승강부(420)의 승강에 따라 가공물을 고정하거나 고정하지 않을 수 있다. 고정부(410)는 승강부(420)의 상승에 따라 안착부(120)에 안착된 가공물과 접촉되어 가공물을 안착부(120)에 고정할 수 있다. 승강부(420)가 하강하면 고정부(410)에 의한 가공물의 고정이 해제될 수 있다.
다양한 실시에에 따르면, 고정 블록(430)은 베이스(110)에 설치 고정될 수 있다. 연결부(440)는 고정 블록(430)과 고정부(410)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 승강부(420)의 승강에 따라 고정부(410)는 고정 블록(430)에 대해 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 클램프(400)는 승강부(420)의 승강에 따라 고정 상태와 분리 상태로 전환될 수 있다. 고정 상태는 승강부(420)가 상승하여 고정부(410)가 가공물을 고정하는 상태를 의미할 수 있다. 분리 상태는 승강부(420)가 승강 가능한 변위 내에서 가장 아래로 하강하여 고정부(410)가 가공물에서 분리되어 가공물과 이격된 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 고정 상태는 도 4c의 (a)와 같은 상태를 의미할 수 있다. 분리 상태는 도 4c의 (c)와 같은 상태를 의미할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 일 실시예에서 고정 블록(430)은 높이가 서로 다르게 형성된 제1 턱(431)과 제2 턱(432)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 턱(431)의 높이(h1)는 제2 턱(432)의 높이(h2)보다 작을 수 있다. 제1 턱(431)과 제2 턱(432)에는 힌지 클램프(400)의 고정 상태에서 고정부(410)와 접하는 제1 면(433)이 형성될 수 있다. 제1 면(433)은 고정 블록(430)이 설치된 베이스(110)의 일면에 대해 일정한 각도(θ)를 가질 수 있다. 도 4c의 (a)에 도시된 것과 같이, 제1 면(433)의 각도는 고정부(410)가 가공물을 고정한 상태에서 고정부(410)의 연장 방향과 제1 면(433)이 평행해지는 각도일 수 있다. 고정 상태에서 제1 면(433)과 고정부(410)는 나란한 상태로 서로 접할 수 있다. 제1 면(433)은 고정 상태에서 고정부(410)의 유동을 방지하여 고정부(410)가 가공물을 안정적으로 고정시키도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4b에 도시된 것과 같이, 제2 면(434)은 고정 블록(430)의 제1 턱(431)에 형성될 수 있다. 제2 면(434)은 힌지 클램프(400)의 분리 상태에서 고정부(410)와 접하는 부분일 수 있다. 제2 면(434)은 고정 블록(430)이 설치된 베이스(110)의 일면에 대해 일정한 각도(Φ)를 가질 수 있다. 제2 면(434)의 각도는 제1 면(433)의 각도보다 클 수 있다. 도 4c의 (c)에 도시된 것과 같이, 힌지 클램프(400)의 분리 상태에서 고정부(410)는 제1 면(433)의 각도보다 큰 각도를 가진 제2 면(434)과 접할 수 있다. 제2 면(434)의 각도로 인해 고정부(410)의 말단과 가공물의 사이의 거리가 충분히 떨어질 수 있다. 힌지 클램프(400)의 고정부(410)와 가공물 사이의 공간은 작업 공간으로 활용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 고정 블록(430)은 제1 턱(431)과 제2 턱(432)으로 구분되지 않을 수 있다. 이 경우, 앞서 설명한 제1 면(433)과 제2 면(434)은 고정 블록(430)의 일부 영역에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 고정 블록(430)은 세 개 이상의 턱으로 구분될 수도 있다. 또한, 고정 블록(430)에는 제1 면(433)만 형성될 수도 있고, 제2 면(434)만 형성될 수도 있다. 이 밖에도 고정 블록(430)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
도 5는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치의 작동 순서도이고, 도 6a 내지 도 6g는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 제조 장치는 도 5에 도시된 순서에 따라 가공물을 가공할 수 있다.
다양한 로딩 장치(미도시)를 통해 운반된 가공물(190)은 안착부(120)에 안착되도록 이송될 수 있다(511). 다양한 운반 장치(미도시)가 가공물(190)을 안착부(120)에 안착시킬 수 있다. 도 6a는 가공물(190)이 안착부(120)에 안착된 상태를 도시한 것이다. 운반 장치는 예를 들어, 가공물(190)을 파지할 수 있는 파지부를 구비하고 안착부(120) 상측에 배치된 장치일 수 있다. 다른 예로, 운반 장치는 안착부(120)와 연결된 컨베이어일 수 있다. 가공물(190)에는 개구부(191)가 형성될 수 있다. 운반 장치는 가공물(190)에 형성된 개구부(191) 중 적어도 하나에 가이드 핀(150) 및 블록 클램프(130)가 삽입될 수 있도록 가공물(190)을 안착부(120)에 안착시킬 수 있다.
다음으로, 제어부(180)는 검지부(140)를 통해 가공물(190)이 안착부(120)에 안착된 상태를 검사할 수 있다(520). 검지부(140)의 검지 핀(141)은 안착부(120)에 대해 상승할 수 있다. 가공물(190)이 안착부(120)에 정상적으로 안착된 상태라면, 검지 핀(141)은 도 6b의 (a)에 도시된 것과 같이 가공물(190)에 형성된 개구부(191) 중 하나를 관통할 수 있다. 가공물(190)이 안착부(120)에 비정상적으로 안착된 상태에서는 도 6b의 (b)에 도시된 것과 같이 검지 핀(141)이 개구부(191)를 통과하지 못할 수 있다. 개구부(191)를 통과하지 못한 검지 핀(141)에 의해 가공물(190)이 들뜬 상태가 될 수 있다. 제어부(180)는 비전부(미도시)를 이용하여 검지 핀(141)과 가공물(190)을 촬영할 수 있다. 제어부(180)는 비전부(미도시)에서 촬영된 영상에 기반하여 가공물(190)의 정상 안착 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 가공물(190)과 안착부(120) 사이의 거리를 확인하기 위하여 비전부(미도시)는 가공물(190)의 측면에서 검지 핀(141)과 가공물(190)을 촬영할 수 있다. 가공물(190)과 안착부(120) 사이의 거리가 설정된 거리 이상인 경우 검지 핀(141)이 가공물(190)의 개구부를 통과하지 못한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(180)는 가공물(190)의 안착 상태가 불량인 것으로 판단하고 가공물(190)을 재정렬하거나, 작업자에게 이를 알릴 수 있다(521).
다른 실시예에서, 검지 핀(141)은 압력 센서(미도시)에 연결될 수 있다. 검지 핀(141)이 가공물(190)의 개구부(191)를 통과하지 못하는 경우 가공물(190)이 안착되는 과정에서 가공물(190)은 검지 핀(141)에 압력을 가할 수 있다. 제어부(180)는 검지 핀(141)에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(미도시)로부터 압력 값을 수신할 수 있다. 제어부(180)는 수신된 압력 값에 기반하여 가공물(190)의 안착 상태를 판단할 수 있다. 압력 값이 설정된 압력 값 이상인 경우에 제어부(180)는 가공물(190)의 안착 상태가 불량인 것으로 판단하고 가공물(190)을 재정렬하거나, 작업자에게 이를 알릴 수 있다(521).
가공물(190)의 안착 상태가 정상인 것으로 판단되는 경우, 도 6c에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 제2 지그 블록(300)이 안착부(120)에 접근하도록 제2 지그 블록(300)을 이송하는 이송 장치를 제어할 수 있다. 이송 장치는 제2 지그 블록(300)을 안착부(120)에 안착시킬 수 있다(531). 이송 장치는 가이드 핀(150)이 제2 가이드 홀(310)에 삽입되고, 블록 클램프(130)가 제2 클램핑 홀(320)에 삽입되는 위치로 제2 지그 블록(300)을 이송할 수 있다. 도 6c를 참조하면, 블록 클램프(130)의 걸림부(132)는 제2 클램핑 홀(320)에 삽입될 수 있는 위치로 정렬될 수 있다. 제2 지그 블록(300)이 설정된 위치에 안착되면 도 6d에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 블록 클램프(130)의 몸체부(131)를 회전시킬 수 있다. 몸체부(131)의 회전으로 걸림부(132)가 제2 클램핑 홀(320)을 통과하지 못하는 상태로 전환될 수 있다. 이 상태에서 제어부(180)는 블록 클램프(130)를 하강시킬 수 있다. 블록 클램프(130)가 하강하면 걸림부(132)가 제2 클램핑 홀(320)에 걸리므로 제2 지그 블록(300) 전체가 안착부(120) 방향으로 하강할 수 있다. 제2 지그 블록(300)과 안착부(120) 사이에 안착된 가공물(190)은 제2 지그 블록(300)에 의해 고정될 수 있다(532).
다음으로 제어부(180)는 힌지 클램프(400)를 작동시켜 힌지 클램프(400)가 가공물(190)을 고정하도록 할 수 있다(533).
이와 같은 상태에서, 가공물(190)의 제2 부분이 가공될 수 있다(534). 가공물(190)의 제2 부분은 가공물(190)의 외각 부분인 제1 부분에 비해 상대적으로 가공물(190)의 중심부와 가까운 부분일 수 있다. 예를 들어, 회전하는 절삭날이 가공물(190)의 제2 부분의 일부를 절삭하는 방법으로 가공이 수행될 수 있다. 제2 지그 블록(300)과 힌지 클램프(400)가 가공물(190)을 고정한 상태로 유지되므로 가공 과정에서 가공물(190)에 큰 부하가 걸리더라도 가공물(190)을 안착된 위치에서 안정적으로 고정될 수 있다. 이로 인해, 정밀한 컴퓨터 수치 제어 가공이 수행할 수 있다. 공기를 방출하는 블로우 장치(미도시)는 공기를 안착부(120) 주변에 분사할 수 있다. 블로우 장치를 통해 분사된 공기가 가공 과정에서 발생된 이물질을 안착부(120) 주변에서 제거할 수 있다(534).
가공물(190)의 제2 부분 가공이 완료되면 블록 클램프(130)는 상승하고, 블록 클램프(130)의 몸체부(131)가 회전하여 걸림부(132)가 제2 클램핑 홀(320)을 통과할 수 있는 상태로 전환될 수 있다. 이와 같은 상태에서 이송 장치가 제2 지그 블록(300)을 안착부(120)에서 제거할 수 있다(535).
도 6e에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 이송 장치를 통해 제1 지그 블록(200)을 안착부(120)에 안착시킬 수 있다(540). 이송 장치는 가이드 핀(150)이 제1 가이드 홀(210)에 삽입되고, 블록 클램프(130)가 제1 클램핑 홀(220)에 삽입되는 위치로 제1 지그 블록(200)을 이송할 수 있다. 블록 클램프(130)의 걸림부(132)는 제1 클램핑 홀(220)에 삽입될 수 있는 위치로 정렬될 수 있다.
제1 지그 블록(200)이 안착부(120)에 안착되면 제어부(180)는 검지부(140)를 이용하여 제1 지그 블록(200)의 안착 상태를 검사할 수 있다(550). 검지부(140)의 검지 핀(141)은 안착부(120)에 대해 상승할 수 있다. 제1 지그 블록(200)이 안착부(120)에 정상적으로 안착된 상태라면, 도 6g의 (a)에 도시된 것과 같이, 검지 핀(141)은 제1 지그 블록(200)에 형성된 검지 홀(230)을 관통할 수 있다. 제1 지그 블록(200)이 안착부(120)에 비정상적으로 안착된 상태인 경우, 도 6g의 (b)에 도시된 것과 같이, 검지 핀(141)은 검지 홀(230)을 관통하지 못할 수 있다. 검지 홀(230)을 관통하지 못한 검지 핀(141)에 의해 제1 지그 블록(200)은 들뜬 상태가 될 수 있다. 제어부(180)는 비전부(미도시)를 이용하여 검지 핀(141)과 제1 지그 블록(200)을 촬영할 수 있다. 제어부(180)는 비전부(미도시)에서 촬영된 영상에 기반하여 제1 지그 블록(200)의 안착 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 비전부(미도시)는 촬영된 영상에 기반하여 제1 지그 블록(200)과 안착부(120) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 제1 지그 블록(200)과 안착부(120) 사이의 거리가 설정된 거리 이상인 경우 검지 핀(141)이 제1 지그 블록(200)의 검지 홀을 통과하지 못한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(180)는 제1 지그 블록(200)의 안착 상태가 불량인 것으로 판단하고 가공물(190)을 재정렬하거나, 작업자에게 이를 알릴 수 있다(551).
다른 실시예에서, 검지 핀(141)은 압력 센서(미도시)에 연결될 수 있다. 검지 핀(141)이 제1 지그 블록(200)의 검지 홀을 통과하지 못하는 경우 제1 지그 블록(200)이 안착되는 과정에서 제1 지그 블록(200)은 검지 핀(141)에 압력을 가할 수 있다. 제어부(180)는 검지 핀(141)에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(미도시)로부터 압력 값을 수신할 수 있다. 제어부(180)는 수신된 압력 값에 기반하여 제1 지그 블록(200)의 안착 상태를 판단할 수 있다. 압력 값이 설정된 압력 값 이상인 경우에 제어부(180)는 제1 지그 블록(200)의 안착 상태가 불량인 것으로 판단하고 제1 지그 블록(200)을 재정렬하거나, 작업자에게 이를 알릴 수 있다(551).
제1 지그 블록(200)이 설정된 위치에 정상적으로 안착되면 제어부(180)는 도 6f와 같이, 블록 클램프(130)의 몸체부(131)를 회전시킬 수 있다. 몸체부(131)의 회전으로 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220)을 통과하지 못하는 상태로 전환될 수 있다. 이 상태에서 제어부(180)는 블록 클램프(130)를 하강시킬 수 있다. 블록 클램프(130)가 하강하면 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220)에 걸리므로 제1 지그 블록(200) 전체가 안착부(120)로 하강할 수 있다. 제1 지그 블록(200)과 안착부(120) 사이에 안착된 가공물(190)은 제1 지그 블록(200)에 의해 고정될 수 있다(561).
다음으로, 도 6h에 도시된 것과 같이, 힌지 클램프(400)를 해제할 수 있다(562). 힌지 클램프(400)의 승강부(420)가 하강하면 가공물(190)과 접촉되어 있던 고정부(410)가 가공물(190)과 멀어질 수 있다. 도 4c의 (c)에 도시된 것과 같이, 승강부(420)의 하강에 의해 고정부(410)는 고정 블록(430)의 제2 면(434)과 접한 상태가 될 수 있다. 이와 같이 고정 블록(430)의 제2 면(434)과 접한 고정부(410)와 가공물(190) 사이에는 이격 공간이 충분히 확보될 수 있다.
이와 같은 상태에서, 가공물(190)의 제1 부분이 가공될 수 있다(563). 예를 들어, 절삭날이 가공물(190)의 제1 부분의 일부를 절삭하는 방법으로 가공이 수행될 수 있다. 가공물(190)의 제1 부분은 가공물(190)의 외각 부분일 수 있다. 힌지 클램프(400)를 해제하면 힌지 클램프(400)의 고정부(410)가 가공물(190)에 대해 멀어지므로 가공물(190)의 외각 부분을 가공할 수 있는 공간이 확보될 수 있다. 제1 지그 블록(200)이 가공물(190)을 고정한 상태로 유지되므로 가공 과정에서 가공물(190)에 큰 부하가 걸리더라도 가공물(190)을 안착된 위치에서 안정적으로 고정될 수 있다. 이로 인해, 정밀한 컴퓨터 수치 제어 가공이 수행될 수 있다. 공기를 방출하는 블로우 장치(미도시)는 공기를 안착부(120) 주변에 분사할 수 있다. 블로우 장치를 통해 분사된 공기가 가공 과정에서 발생된 이물질을 안착부(120) 주변에서 제거할 수 있다(563).
가공물(190)의 제1 부분 가공이 완료되면 블록 클램프(130)는 상승하고, 블록 클램프(130)의 몸체부(131)가 회전하여 걸림부(132)가 제1 클램핑 홀(220)을 통과할 수 있는 상태로 전환될 수 있다. 이와 같은 상태에서 이송 장치가 제1 지그 블록(200)을 안착부(120)에서 제거할 수 있다(564).
언로딩 장치(미도시)는 가공물(190)을 취출하여 다음 공정이 수행될 곳으로 이송할 수 있다(565).
이상, 도 5에 도시된 순서대로 발명을 설명하였으나, 도 5에 도시된 순서는 예시에 불과하며 도 5에 도시된 순서가 본 발명에 따른 제조 방법을 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 지그 블록(200)을 이용한 가공 공정 이후에 제2 지그 블록(300)을 이용한 가공 공정이 수행될 수도 있다. 또한, 공정의 세부 내용도 통상의 기술자의 이해 범위 내에서 변경될 수 있다. 예를 들어, 가공물(190)의 로딩, 언로딩 및 이송과 제2 지그 블록(300) 및 제1 지그 블록(200)의 이송은 앞에서 언급되지 않은 다양한 장치를 통해 수행될 수 있다.
또한, 가공물(190)의 제2 부분을 가공함에 있어 제2 지그 블록(300)을 사용하지 않을 수 있다. 이 경우, 가공물(190)은 힌지 클램프(400)에 의해 고정될 수 있다.
또한, 가공물(190)의 제1 부분을 가공함에 있어 힌지 클램프(400)를 해제하지 않은 상태로 가공이 진행될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제조 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부, 상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록, 상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프, 상기 안착부에 대해 승강하는 검지 핀을 포함하고 상기 검지 핀, 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 상태에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록의 상태를 검사하는 검지부, 상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프 및 상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가공물의 제2 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제2 지그 블록을 더 포함할 수 있고, 상기 블록 클램프는 승강에 의하여 상기 제2 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압할 수 있다.
또한, 상기 가공물의 제1 부분은 가공물의 외각 부분이고, 상기 가공물의 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상대적으로 상기 가공물의 중심에 가까운 부분일 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 블록과 상기 제2 지그 블록은 크기가 서로 다를 수 있다.
또한, 상기 안착부에 대해 승강하는 복수의 가이드 핀을 더 포함할 수 있고, 상기 제1 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제1 지그 블록이 설정된 위치에안착된 상태에서 상기 복수의 가이드 핀과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 제1 가이드 홀을 구비할 수 있고, 상기 제2 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제2 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 복수의 가이드 핀과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 제2 가이드 홀을 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제1 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 블록 클램프와 대응하는 위치에 형성되는 제1 클램핑 홀을 구비할 수 있고, 상기 제2 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제2 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 블록 클램프와 대응하는 위치에 형성되는 제2 클램핑 홀을 구비할 수 있고, 상기 블록 클램프는, 상기 안착부에 대해 승강하고 상기 승강 방향을 회전축으로 하여 회전하는 몸체부와 상기 몸체부의 말단에 상기 몸체부와 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 걸림부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 검지부는, 상기 검지 핀에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 압력 측정부에서 측정된 압력에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 압력 측정부에서 측정된 압력 값이 설정된 압력 값을 초과하면 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착이 불량 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 검지부는, 상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나를 촬영하는 비전부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 비전부로 촬영된 영상에 기반하여 상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 비전부를 이용하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록과 상기 안착부 사이의 거리를 촬영하고 상기 거리가 설정된 거리와 다른 경우 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착이 불량 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 힌지 클램프는, 상기 가공물을 고정하는 고정부, 상기 베이스에 설치되는 고정 블록, 상기 고정부가 상기 고정 블록에 대해 회전하여 상기 가공물을 고정하도록 상기 고정부와 힌지 연결되고 상기 베이스에 대해 승강하는 승강부, 상기 고정부를 상기 고정 블록에 대해 회전 가능하도록 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 힌지 클램프는, 상기 승강부의 승강에 따라 상기 고정부가 상기 가공물을 고정하는 고정 상태와 상기 고정부가 상기 가공물에서 이격되는 분리 상태로 전환될 수 있다.
또한, 상기 힌지 클램프의 고정 블록은, 상기 고정 상태에서 상기 고정부와 접하는 제1 면을 구비할 수 있다.
또한, 상기 힌지 클램프의 고정 블록은, 상기 분리 상태에서 상기 고정부와 접하는 제2면을 구비할 수 있고, 상기 제2면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도는 상기 제1 면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도보다 클 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부, 상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록, 상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프, 상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프 및 상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있고, 상기 힌지 클램프는, 상기 가공물을 고정하는 고정부, 상기 베이스에 설치되는 고정 블록, 상기 고정부와 힌지 연결되고 상기 베이스에 대해 승강하는 승강부, 상기 고정부를 상기 고정 블록에 대해 회전 가능하도록 연결하는 연결부를 포함할 수 있고, 상기 승강부의 승강에 따라 상기 고정부가 상기 가공물을 고정하는 고정 상태와 상기 고정부가 상기 가공물에서 이격되는 분리 상태로 전환될 수 있고, 상기 고정 상태에서 상기 고정 블록에 형성된 제1 면이 상기 고정부와 접할 수 있다.
또한, 상기 고정 블록은, 상기 분리 상태에서 상기 고정부와 접하는 제2면을 구비할 수 있고, 상기 제2면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도는 상기 제1 면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도보다 클 수 있다.
또한, 상기 안착부에 대해 승강하는 검지 핀을 포함할 수 있고 상기 검지 핀, 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 상태에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록의 상태를 검사하는 검지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검지부는, 상기 검지 핀에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 압력 측정부에서 측정된 압력에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 검지부는, 상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나를 촬영하는 비전부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 비전부로 촬영한 영상에 기반하여 상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 가공물의 제2 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제2 지그 블록을 더 포함할 수 있고, 상기 블록 클램프는 승강에 의하여 상기 제2 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 문서에 개시된 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치의 제조 장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부;
    상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록;
    상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프;
    상기 안착부에 대해 승강하는 검지 핀을 포함하고 상기 검지 핀, 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 상태에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록의 상태를 검사하는 검지부;
    상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프; 및
    상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 전자 장치의 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공물의 제2 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제2 지그 블록;을 더 포함하고,
    상기 블록 클램프는 승강에 의하여 상기 제2 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하는 전자 장치의 제조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가공물의 제1 부분은 가공물의 외각 부분이고,
    상기 가공물의 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상대적으로 상기 가공물의 중심에 가까운 부분인 전자 장치의 제조 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 지그 블록과 상기 제2 지그 블록은 크기가 서로 다른 전자 장치의 제조 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 안착부에 대해 승강하는 복수의 가이드 핀;을 더 포함하고,
    상기 제1 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제1 지그 블록이 설정된 위치에안착된 상태에서 상기 복수의 가이드 핀과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 제1 가이드 홀을 구비하고,
    상기 제2 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제2 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 복수의 가이드 핀과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 제2 가이드 홀을 구비하는 전자 장치의 제조 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제1 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 블록 클램프와 대응하는 위치에 형성되는 제1 클램핑 홀을 구비하고,
    상기 제2 지그 블록은, 상기 안착부에 상기 제2 지그 블록이 설정된 위치에 안착된 상태에서 상기 블록 클램프와 대응하는 위치에 형성되는 제2 클램핑 홀을 구비하고,
    상기 블록 클램프는,
    상기 안착부에 대해 승강하고 상기 승강 방향을 회전축으로 하여 회전하는 몸체부와 상기 몸체부의 말단에 상기 몸체부와 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 걸림부를 포함하는 전자 장치의 제조 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 검지부는,
    상기 검지 핀에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 압력 측정부에서 측정된 압력에 기반하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단하는 전자 장치의 제조 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 압력 측정부에서 측정된 압력 값이 설정된 압력 값을 초과하면 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착이 불량 상태인 것으로 판단하는 전자 장치의 제조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 검지부는,
    상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나를 촬영하는 비전부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 비전부로 촬영된 영상에 기반하여 상기 제1 지그 블록 및 가공물 중 적어도 하나의 안착 상태를 판단하는 전자 장치의 제조 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비전부를 이용하여 상기 가공물 및 제1 지그 블록과 상기 안착부 사이의 거리를 촬영하고 상기 거리가 설정된 거리와 다른 경우 상기 가공물 및 제1 지그 블록 중 적어도 하나의 안착이 불량 상태인 것으로 판단하는 전자 장치의 제조 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 힌지 클램프는,
    상기 가공물을 고정하는 고정부,
    상기 베이스에 설치되는 고정 블록,
    상기 고정부가 상기 고정 블록에 대해 회전하여 상기 가공물을 고정하도록 상기 고정부와 힌지 연결되고 상기 베이스에 대해 승강하는 승강부,
    상기 고정부를 상기 고정 블록에 대해 회전 가능하도록 연결하는 연결부를 포함하는 전자 장치의 제조 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 힌지 클램프는,
    상기 승강부의 승강에 따라 상기 고정부가 상기 가공물을 고정하는 고정 상태와 상기 고정부가 상기 가공물에서 이격되는 분리 상태로 전환되는 전자 장치의 제조 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 힌지 클램프의 고정 블록은,
    상기 고정 상태에서 상기 고정부와 접하는 제1 면을 구비하는 전자 장치의 제조 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 힌지 클램프의 고정 블록은,
    상기 분리 상태에서 상기 고정부와 접하는 제2면을 구비하고,
    상기 제2면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도는 상기 제1 면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도보다 큰 전자 장치의 제조 장치.
  15. 전자 장치의 제조 장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 배치되고 가공물이 안착되도록 형성되는 안착부;
    상기 가공물의 제1 부분이 가공되는 동안 상기 가공물을 고정하는 제1 지그 블록;
    상기 제1 지그 블록을 상기 안착부 방향으로 가압하도록 상기 안착부에 대해 승강하는 블록 클램프;
    상기 베이스에 대해 회동하여 상기 가공물을 상기 안착부에 대해 고정하는 힌지 클램프; 및
    상기 전자 장치의 제조 장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 힌지 클램프는,
    상기 가공물을 고정하는 고정부,
    상기 베이스에 설치되는 고정 블록,
    상기 고정부와 힌지 연결되고 상기 베이스에 대해 승강하는 승강부,
    상기 고정부를 상기 고정 블록에 대해 회전 가능하도록 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 승강부의 승강에 따라 상기 고정부가 상기 가공물을 고정하는 고정 상태와 상기 고정부가 상기 가공물에서 이격되는 분리 상태로 전환되고,
    상기 고정 상태에서 상기 고정 블록에 형성된 제1 면이 상기 고정부와 접하고,
    상기 고정 블록은,
    상기 분리 상태에서 상기 고정부와 접하는 제2면을 구비하고,
    상기 제2면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도는 상기 제1 면과 상기 베이스의 일면 사이의 각도보다 큰 전자 장치의 제조 장치.
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