JPH031737U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031737U JPH031737U JP6155489U JP6155489U JPH031737U JP H031737 U JPH031737 U JP H031737U JP 6155489 U JP6155489 U JP 6155489U JP 6155489 U JP6155489 U JP 6155489U JP H031737 U JPH031737 U JP H031737U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotary shaft
- contact
- drive device
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例の平面図、第２図
はその回動駆動装置を応用したタレツト旋盤のロ
ーダの斜視図、第３図は同じくその回動駆動装置
とローダチヤツクとの関係を示す断面図、第４図
は同じくそのローダチヤツクの概略斜視図、第５
図は同じくその回動軸の回転角度と各速度との関
係を示すグラフ、第６図は同実施例の回動駆動装
置の他の応用例の断面図、第７図はそのローダチ
ヤツクの斜視図、第８図は同回動駆動装置のさら
に他の応用例の断面図、第９図は従来の角速度を
台形制御する例のグラフ、第１０図は角速度の理
想状態を示すグラフである。 ２０……回動駆動装置、２１……回動軸、２２
……カム板、２３……流体圧シリンダ、２３ａ…
…伸縮ロツド、２４……支軸、２５……ガイド溝
、３０……接触子、３１……ローラ、３８……ア
ーム、３９……アーム支持部材、４０……ガイド
孔、５０……スライド結合部。
はその回動駆動装置を応用したタレツト旋盤のロ
ーダの斜視図、第３図は同じくその回動駆動装置
とローダチヤツクとの関係を示す断面図、第４図
は同じくそのローダチヤツクの概略斜視図、第５
図は同じくその回動軸の回転角度と各速度との関
係を示すグラフ、第６図は同実施例の回動駆動装
置の他の応用例の断面図、第７図はそのローダチ
ヤツクの斜視図、第８図は同回動駆動装置のさら
に他の応用例の断面図、第９図は従来の角速度を
台形制御する例のグラフ、第１０図は角速度の理
想状態を示すグラフである。 ２０……回動駆動装置、２１……回動軸、２２
……カム板、２３……流体圧シリンダ、２３ａ…
…伸縮ロツド、２４……支軸、２５……ガイド溝
、３０……接触子、３１……ローラ、３８……ア
ーム、３９……アーム支持部材、４０……ガイド
孔、５０……スライド結合部。
Claims (1)
- 回動自在に支持した回動軸の周囲に沿うく字状
曲線のガイド部を設け、前記回動軸から突出した
アームに前記ガイド部に沿つて移動自在な接触子
を設け、前記回動軸と接触子との距離変動を許容
するスライド結合部を前記アームに設け、前記接
触子に流体圧シリンダの伸縮ロツドを連結した回
動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155489U JPH031737U (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155489U JPH031737U (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031737U true JPH031737U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31589902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6155489U Pending JPH031737U (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031737U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55177315U (ja) * | 1979-06-06 | 1980-12-19 | ||
| JP2012139757A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Murata Machinery Ltd | ワーク搬送装置 |
-
1989
- 1989-05-27 JP JP6155489U patent/JPH031737U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55177315U (ja) * | 1979-06-06 | 1980-12-19 | ||
| JP2012139757A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Murata Machinery Ltd | ワーク搬送装置 |
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