JPS62184938U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62184938U JPS62184938U JP7143886U JP7143886U JPS62184938U JP S62184938 U JPS62184938 U JP S62184938U JP 7143886 U JP7143886 U JP 7143886U JP 7143886 U JP7143886 U JP 7143886U JP S62184938 U JPS62184938 U JP S62184938U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- shaft
- rotary drum
- actuator
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図ａ，ｂは本考案の一実施例を示す断面図
及び側面図、第２図ａ，ｂは第１図に示す回転ド
ラムとピンとシール材の動作を説明するための部
分拡大図、第３図はａ，ｂ従来の一例を示す断面
図及び側面図である。 １……吸着ヘツド、２……回転ドラム、３……
シヤフト、４……ベアリング、５……アクチユエ
ータ、６……カツプリング、７……ガイド、８…
…ピン、９……シール材、１０……シリンダ、１
１……配管。
及び側面図、第２図ａ，ｂは第１図に示す回転ド
ラムとピンとシール材の動作を説明するための部
分拡大図、第３図はａ，ｂ従来の一例を示す断面
図及び側面図である。 １……吸着ヘツド、２……回転ドラム、３……
シヤフト、４……ベアリング、５……アクチユエ
ータ、６……カツプリング、７……ガイド、８…
…ピン、９……シール材、１０……シリンダ、１
１……配管。
Claims (1)
- 多種類の吸着ヘツドと前記吸着ヘツドを円周上
に等角に取り付けてあり配管の穴が加工してある
回転ドラムと前記回転ドラムと接続されたシヤフ
トと前記シヤフトを固定するベアリングと前記回
転ドラムを任意の角度に回転できるアクチユエー
タと前記シヤフトとアクチユエータを接続するカ
ツプリングとを有する回転手段と、先端がテーパ
状になつており中央に貫通穴を設けたピンと、前
記ピンをスライドするガイドと、前記ピンに取り
付けてあるシール材と、前記ピンをスライドさせ
るシリンダーと、前記ピンに接続されている配管
とを含むことを特徴とする多種類吸着ヘツド自動
切換え機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7143886U JPS62184938U (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7143886U JPS62184938U (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62184938U true JPS62184938U (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=30913990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7143886U Pending JPS62184938U (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62184938U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03179753A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体チップの搬送装置 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP7143886U patent/JPS62184938U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03179753A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体チップの搬送装置 |