JPH10309651A - 旋盤の異形ワーク原点設定装置 - Google Patents
旋盤の異形ワーク原点設定装置Info
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- JPH10309651A JPH10309651A JP11680097A JP11680097A JPH10309651A JP H10309651 A JPH10309651 A JP H10309651A JP 11680097 A JP11680097 A JP 11680097A JP 11680097 A JP11680097 A JP 11680097A JP H10309651 A JPH10309651 A JP H10309651A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外周面に凹凸を有するような異形ワークが主
軸に取付けられたときの主軸の回転方向におけるワーク
の原点設定を、特別な器具を設けることなく自動的に行
えるようにする。 【解決手段】 旋盤１の刃物台４に、主軸３に保持され
ている異形ワークＷの凹凸ａを検出可能な凹凸検出セン
サ２３を設ける。このセンサ２３は、主軸３のワーク径
の計測手段を兼用するものとする。この凹凸検出センサ
２３が主軸３の異形ワークＷに近接した状態で主軸３を
回転させる計測時主軸制御手段２４を設ける。凹凸検出
センサ２３が異形ワークＷの凹凸ａを接触により検出し
たときの主軸３の回転位置に基づき、主軸３の回転方向
に対するワークＷの原点を設定する原点設定手段２５を
設ける。
軸に取付けられたときの主軸の回転方向におけるワーク
の原点設定を、特別な器具を設けることなく自動的に行
えるようにする。 【解決手段】 旋盤１の刃物台４に、主軸３に保持され
ている異形ワークＷの凹凸ａを検出可能な凹凸検出セン
サ２３を設ける。このセンサ２３は、主軸３のワーク径
の計測手段を兼用するものとする。この凹凸検出センサ
２３が主軸３の異形ワークＷに近接した状態で主軸３を
回転させる計測時主軸制御手段２４を設ける。凹凸検出
センサ２３が異形ワークＷの凹凸ａを接触により検出し
たときの主軸３の回転位置に基づき、主軸３の回転方向
に対するワークＷの原点を設定する原点設定手段２５を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、異形ワークが旋
盤の主軸に保持されたときの主軸の回転方向に対するワ
ークの原点を自動的に設定するようにした旋盤の異形ワ
ーク原点設定装置に関する。
盤の主軸に保持されたときの主軸の回転方向に対するワ
ークの原点を自動的に設定するようにした旋盤の異形ワ
ーク原点設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、外周面の一部に凹凸を有する円
柱状の異形ワークをタレット旋盤で加工する場合、その
異形ワークを主軸に装着したとき、主軸の回転方向に対
する異形ワークの原点位置を特定する必要がある。従
来、このような異形ワークの原点位置を特定するのに、
ワーク供給位置に置かれた異形ワークをローダで把持し
て主軸に受け渡すワーク供給過程において、ローダで把
持されるときの異形ワークの待機姿勢を、そのワーク周
面の凹凸が軸心に対して所定方向に向くように設定して
おき、主軸に異形ワークが装着されたとき、その凹凸が
主軸の回転方向に対して所定位置となるようにし、その
位置を異形ワークの原点位置としていた。
柱状の異形ワークをタレット旋盤で加工する場合、その
異形ワークを主軸に装着したとき、主軸の回転方向に対
する異形ワークの原点位置を特定する必要がある。従
来、このような異形ワークの原点位置を特定するのに、
ワーク供給位置に置かれた異形ワークをローダで把持し
て主軸に受け渡すワーク供給過程において、ローダで把
持されるときの異形ワークの待機姿勢を、そのワーク周
面の凹凸が軸心に対して所定方向に向くように設定して
おき、主軸に異形ワークが装着されたとき、その凹凸が
主軸の回転方向に対して所定位置となるようにし、その
位置を異形ワークの原点位置としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法では、ワーク供給位置での異形ワークの待機姿勢や、
ローダの位置制御を高精度に設定する必要があり、主軸
に装着した時点で異形ワークの原点位置を高精度に設定
できないという問題点がある。
法では、ワーク供給位置での異形ワークの待機姿勢や、
ローダの位置制御を高精度に設定する必要があり、主軸
に装着した時点で異形ワークの原点位置を高精度に設定
できないという問題点がある。
【０００４】この発明は、このような課題を解消し、特
別な器具を旋盤に付加することなく主軸での異形ワーク
の原点位置を高精度に設定できる旋盤の異形ワーク原点
設定装置を提供することを目的とする。
別な器具を旋盤に付加することなく主軸での異形ワーク
の原点位置を高精度に設定できる旋盤の異形ワーク原点
設定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１を参照して説明する。この旋盤の異形
ワーク原点設定装置は、凹凸検出センサ（２３）と、計
測時主軸制御手段（２４）と、原点設定手段（２５）と
を備えたものである。凹凸検出センサ（２３）は、主軸
（３）のワーク径の計測手段を兼用するセンサであっ
て、刃物台（４）に設けられ前記主軸（３）に保持され
ている異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出可能であ
る。計測時主軸制御手段（２４）は、前記凹凸検出セン
サ（２３）が主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に近接した
状態で主軸（３）を回転させるものである。原点設定手
段（２５）は、前記凹凸検出センサ（２３）が異形ワー
ク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出したときの主軸
（３）の回転位置に基づき主軸（３）の回転方向に対す
るワーク（Ｗ）の原点を設定するものである。この構成
によると、刃物台（４）の移動により凹凸検出センサ
（２３）が主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に近接した状
態で、計測時主軸制御手段（２４）により主軸（３）が
回転させられ、これにより前記凹凸検出センサ（２３）
が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出する
と、このときの主軸（３）の回転位置に基づき主軸
（３）の回転方向に対するワーク（Ｗ）の原点位置が原
点設定手段（２５）によって設定される。
態に対応する図１を参照して説明する。この旋盤の異形
ワーク原点設定装置は、凹凸検出センサ（２３）と、計
測時主軸制御手段（２４）と、原点設定手段（２５）と
を備えたものである。凹凸検出センサ（２３）は、主軸
（３）のワーク径の計測手段を兼用するセンサであっ
て、刃物台（４）に設けられ前記主軸（３）に保持され
ている異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出可能であ
る。計測時主軸制御手段（２４）は、前記凹凸検出セン
サ（２３）が主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に近接した
状態で主軸（３）を回転させるものである。原点設定手
段（２５）は、前記凹凸検出センサ（２３）が異形ワー
ク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出したときの主軸
（３）の回転位置に基づき主軸（３）の回転方向に対す
るワーク（Ｗ）の原点を設定するものである。この構成
によると、刃物台（４）の移動により凹凸検出センサ
（２３）が主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に近接した状
態で、計測時主軸制御手段（２４）により主軸（３）が
回転させられ、これにより前記凹凸検出センサ（２３）
が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出する
と、このときの主軸（３）の回転位置に基づき主軸
（３）の回転方向に対するワーク（Ｗ）の原点位置が原
点設定手段（２５）によって設定される。
【０００６】上記構成において、前記原点設定手段（２
５）は、主軸（３）を一方向に回転させて凹凸センサ
（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により
検出したときの主軸（３）の回転位置と、主軸（３）を
逆方向に回転させて凹凸センサ（２３）が異形ワーク
（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出したときの主軸
（３）の回転位置との中間位置を主軸（３）の回転方向
に対するワーク（Ｗ）の原点に設定するものとしても良
い。前記計測時主軸制御手段（２４）は、主軸（３）を
一方向に回転させたときに、凹凸検出センサ（２３）が
異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出した検出信号に応
答して主軸（３）を逆方向に回転させるものとする。こ
の構成の場合、凹凸検出センサ（２３）が主軸（３）の
異形ワーク（Ｗ）に近接した状態で、主軸（３）が計測
時主軸制御手段（２４）により一方向に回転させられて
凹凸検出センサ（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸
（ａ）を検出すると、主軸（３）は計測時主軸制御手段
（２４）により逆方向に回転させられる。凹凸検出セン
サ（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出する
と、原点設定手段（２５）は両方の検出時の主軸（３）
の回転位置の中間位置をワーク（Ｗ）の原点位置として
設定する。また、これらの構成において、前記刃物台
（４）の移動で前記凹凸検出センサ（２３）を主軸
（３）の異形ワーク（Ｗ）に接近させるときに、凹凸検
出センサ（２３）が所定位置まで移動できなかったとき
に、刃物台（４）を後退させ、主軸（３）の回転位置を
変更させた後、再度刃物台（４）の移動で前記凹凸検出
センサ（２３）を主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に接近
させるリトライ手段（２６）を設けてもよい。この構成
の場合、凹凸（ａ）が凹凸検出センサ（２３）と異なる
方向を向くように異形ワーク（Ｗ）が主軸（３）に保持
されていても、主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）への凹凸
検出センサ（２３）の接近と、主軸（３）の回転とを繰
り返すことにより、凹凸検出センサ（２３）で凹凸
（ａ）の検出が可能となる。
５）は、主軸（３）を一方向に回転させて凹凸センサ
（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により
検出したときの主軸（３）の回転位置と、主軸（３）を
逆方向に回転させて凹凸センサ（２３）が異形ワーク
（Ｗ）の凹凸（ａ）を接触により検出したときの主軸
（３）の回転位置との中間位置を主軸（３）の回転方向
に対するワーク（Ｗ）の原点に設定するものとしても良
い。前記計測時主軸制御手段（２４）は、主軸（３）を
一方向に回転させたときに、凹凸検出センサ（２３）が
異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出した検出信号に応
答して主軸（３）を逆方向に回転させるものとする。こ
の構成の場合、凹凸検出センサ（２３）が主軸（３）の
異形ワーク（Ｗ）に近接した状態で、主軸（３）が計測
時主軸制御手段（２４）により一方向に回転させられて
凹凸検出センサ（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸
（ａ）を検出すると、主軸（３）は計測時主軸制御手段
（２４）により逆方向に回転させられる。凹凸検出セン
サ（２３）が異形ワーク（Ｗ）の凹凸（ａ）を検出する
と、原点設定手段（２５）は両方の検出時の主軸（３）
の回転位置の中間位置をワーク（Ｗ）の原点位置として
設定する。また、これらの構成において、前記刃物台
（４）の移動で前記凹凸検出センサ（２３）を主軸
（３）の異形ワーク（Ｗ）に接近させるときに、凹凸検
出センサ（２３）が所定位置まで移動できなかったとき
に、刃物台（４）を後退させ、主軸（３）の回転位置を
変更させた後、再度刃物台（４）の移動で前記凹凸検出
センサ（２３）を主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）に接近
させるリトライ手段（２６）を設けてもよい。この構成
の場合、凹凸（ａ）が凹凸検出センサ（２３）と異なる
方向を向くように異形ワーク（Ｗ）が主軸（３）に保持
されていても、主軸（３）の異形ワーク（Ｗ）への凹凸
検出センサ（２３）の接近と、主軸（３）の回転とを繰
り返すことにより、凹凸検出センサ（２３）で凹凸
（ａ）の検出が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図４と共に説明する。図２は、この実施形態の異形ワ
ーク原点設定装置を備えたタレット式の旋盤１とガント
リー式のローダ２との関係を示す正面図である。旋盤１
は、主軸３と刃物台であるタレット４とを備えた自動旋
盤であり、旋盤１の側方にはワークＷを供給および排出
するための給排ステーション５が設けられている。
し図４と共に説明する。図２は、この実施形態の異形ワ
ーク原点設定装置を備えたタレット式の旋盤１とガント
リー式のローダ２との関係を示す正面図である。旋盤１
は、主軸３と刃物台であるタレット４とを備えた自動旋
盤であり、旋盤１の側方にはワークＷを供給および排出
するための給排ステーション５が設けられている。
【０００８】ガントリーローダ２は、旋盤１の主軸３と
給排ステーション５との間でワークＷの受渡しを行うも
のであり、架設レール６に沿って走行する走行台７に、
前後移動台８を介して昇降ロッド９を設け、昇降ロッド
９の下端にチャック装置１０を設けて構成される。走行
台７の左右（Ｘ軸方向）走行、前後移動台８の前後（Ｚ
軸方向）移動、および昇降ロッド９の昇降（Ｙ軸方向）
により、チャック装置１０は３次元方向に移動できる。
チャック装置１０は、下向きおよび前向きの２つのロー
ダチャック１１ａ，１１ｂを、傾斜ガイド（図示せず）
で入替え自在に支持したスイベル式のものであり、昇降
ロッド９内に挿通した回転軸（図示せず）により、チャ
ック入替え駆動が行われる。
給排ステーション５との間でワークＷの受渡しを行うも
のであり、架設レール６に沿って走行する走行台７に、
前後移動台８を介して昇降ロッド９を設け、昇降ロッド
９の下端にチャック装置１０を設けて構成される。走行
台７の左右（Ｘ軸方向）走行、前後移動台８の前後（Ｚ
軸方向）移動、および昇降ロッド９の昇降（Ｙ軸方向）
により、チャック装置１０は３次元方向に移動できる。
チャック装置１０は、下向きおよび前向きの２つのロー
ダチャック１１ａ，１１ｂを、傾斜ガイド（図示せず）
で入替え自在に支持したスイベル式のものであり、昇降
ロッド９内に挿通した回転軸（図示せず）により、チャ
ック入替え駆動が行われる。
【０００９】図１（Ａ），（Ｂ）は、上記旋盤１の平面
図および正面図を示す。この旋盤１は、ベッド１２上に
主軸台１３が設置され、主軸台１３にチャック爪３ａを
有する主軸３が設けられている。また、ベッド１２上に
は主軸台１３に隣り合ってタレットスライド１４のレー
ル１５が設置されている。タレットスライド１４は、タ
レット軸１６を介してタレット４を、割り出し回転およ
び前後（Ｚ軸方向）移動可能に搭載したものであり、Ｘ
軸サーボモータ１７およびＸ軸送りねじ１８によりＸ軸
方向に駆動される。タレット４の前後移動は、タレット
スライド１４に搭載したＺ軸移動機構（図示せず）によ
り行われる。Ｘ軸サーボモータ１７には、その回転数を
Ｘ軸方向へのタレット４の移動量として計測する手段で
あるＸ軸ロータリエンコーダ１９が連結されている。ま
た、主軸３を回転駆動する主軸モータ２０には、主軸３
の回転位置を計測する手段である主軸ロータリエンコー
ダ２１が連結されている。
図および正面図を示す。この旋盤１は、ベッド１２上に
主軸台１３が設置され、主軸台１３にチャック爪３ａを
有する主軸３が設けられている。また、ベッド１２上に
は主軸台１３に隣り合ってタレットスライド１４のレー
ル１５が設置されている。タレットスライド１４は、タ
レット軸１６を介してタレット４を、割り出し回転およ
び前後（Ｚ軸方向）移動可能に搭載したものであり、Ｘ
軸サーボモータ１７およびＸ軸送りねじ１８によりＸ軸
方向に駆動される。タレット４の前後移動は、タレット
スライド１４に搭載したＺ軸移動機構（図示せず）によ
り行われる。Ｘ軸サーボモータ１７には、その回転数を
Ｘ軸方向へのタレット４の移動量として計測する手段で
あるＸ軸ロータリエンコーダ１９が連結されている。ま
た、主軸３を回転駆動する主軸モータ２０には、主軸３
の回転位置を計測する手段である主軸ロータリエンコー
ダ２１が連結されている。
【００１０】タレット４は、正面形状が多角形のドラム
状のものであり、各周面部分からなる工具ステーション
に各種の工具２２が装着してある。タレット４の一つの
工具ステーションには、周面の一部に凹凸ａを有する異
形ワークＷの上記凹凸ａを検出可能な凹凸検出センサ２
３が取り付けられている。この検出センサ２３は、主軸
３に保持される円形あるいは円柱状のワークの加工径の
計測手段に兼用されるものであって、例えば検出アーム
の先端にボールプローブを有するタッチプローブ等から
なる。このタッチプローブは、そのボールプローブがワ
ークに接触したときの変位を差動トランス等によって電
気信号に変換し、この電気信号をタッチ信号として出力
する機能を持つ。
状のものであり、各周面部分からなる工具ステーション
に各種の工具２２が装着してある。タレット４の一つの
工具ステーションには、周面の一部に凹凸ａを有する異
形ワークＷの上記凹凸ａを検出可能な凹凸検出センサ２
３が取り付けられている。この検出センサ２３は、主軸
３に保持される円形あるいは円柱状のワークの加工径の
計測手段に兼用されるものであって、例えば検出アーム
の先端にボールプローブを有するタッチプローブ等から
なる。このタッチプローブは、そのボールプローブがワ
ークに接触したときの変位を差動トランス等によって電
気信号に変換し、この電気信号をタッチ信号として出力
する機能を持つ。
【００１１】図１（Ａ）において、計測時主軸制御手段
２４は、凹凸検出センサ２３が主軸３の異形ワークＷに
近接した状態で主軸３を回転させる制御手段である。原
点設定手段２５は、凹凸検出センサ２３が異形ワークＷ
の凹凸ａを接触により検出したときの主軸３の回転位置
に基づき主軸３の回転方向に対するワークＷの原点を設
定する手段である。リトライ手段２６は、タレット４の
移動で凹凸検出センサ２３を主軸３の異形ワークＷに近
接させるときに、凹凸検出センサ２３が所定位置まで移
動できなかったときに、タレット４を後退させ、主軸３
の回転位置を変更させた後、再度タレット４の移動で凹
凸検出センサ２３を主軸３の異形ワークＷに接近させる
手段である。これら計測時主軸制御手段２４、原点設定
手段２５、およびリトライ手段２６は、この旋盤１の全
体を制御する数値制御装置およびプログラマブルコント
ローラからなる制御装置（図示せず）に設けられてい
る。
２４は、凹凸検出センサ２３が主軸３の異形ワークＷに
近接した状態で主軸３を回転させる制御手段である。原
点設定手段２５は、凹凸検出センサ２３が異形ワークＷ
の凹凸ａを接触により検出したときの主軸３の回転位置
に基づき主軸３の回転方向に対するワークＷの原点を設
定する手段である。リトライ手段２６は、タレット４の
移動で凹凸検出センサ２３を主軸３の異形ワークＷに近
接させるときに、凹凸検出センサ２３が所定位置まで移
動できなかったときに、タレット４を後退させ、主軸３
の回転位置を変更させた後、再度タレット４の移動で凹
凸検出センサ２３を主軸３の異形ワークＷに接近させる
手段である。これら計測時主軸制御手段２４、原点設定
手段２５、およびリトライ手段２６は、この旋盤１の全
体を制御する数値制御装置およびプログラマブルコント
ローラからなる制御装置（図示せず）に設けられてい
る。
【００１２】上記構成の動作を説明する。給排ステーシ
ョン５の所定のワーク供給位置Ｐ（図２）に供給され待
機している素材の異形ワークＷは、ガントリーローダ２
のチャック装置１０の下向き姿勢とした一方のローダチ
ャック１１ａによって把持され、旋盤１の主軸３の前ま
でそのままの姿勢で運ばれる。次に主軸３に保持されて
いる加工済みのワークＷが、主軸３と対向するもう一方
のローダチャック１１ｂに受け渡される。その受渡しが
終了すると、２つのローダチャック１１ａ，１１ｂの姿
勢の入替えが行われて、素材の異形ワークＷを把持した
ローダチャック１１ａが主軸３と対向する前向き姿勢に
され、素材の異形ワークＷが主軸３に受け渡される。な
お、ローダチャック１１ａが給排ステーション５から異
形ワークＷを持ち上げるとき、異形ワークＷはその凹凸
ａがワーク軸心に対して所定の向きとなる姿勢に載置さ
れている。これにより、主軸３に受け渡された異形ワー
クＷは、図３（Ａ）に示すように、その凹凸ａがタレッ
ト４側に向く姿勢とされる。
ョン５の所定のワーク供給位置Ｐ（図２）に供給され待
機している素材の異形ワークＷは、ガントリーローダ２
のチャック装置１０の下向き姿勢とした一方のローダチ
ャック１１ａによって把持され、旋盤１の主軸３の前ま
でそのままの姿勢で運ばれる。次に主軸３に保持されて
いる加工済みのワークＷが、主軸３と対向するもう一方
のローダチャック１１ｂに受け渡される。その受渡しが
終了すると、２つのローダチャック１１ａ，１１ｂの姿
勢の入替えが行われて、素材の異形ワークＷを把持した
ローダチャック１１ａが主軸３と対向する前向き姿勢に
され、素材の異形ワークＷが主軸３に受け渡される。な
お、ローダチャック１１ａが給排ステーション５から異
形ワークＷを持ち上げるとき、異形ワークＷはその凹凸
ａがワーク軸心に対して所定の向きとなる姿勢に載置さ
れている。これにより、主軸３に受け渡された異形ワー
クＷは、図３（Ａ）に示すように、その凹凸ａがタレッ
ト４側に向く姿勢とされる。
【００１３】一方、タレット４側では、図３（Ａ）に示
すように、凹凸検出センサ２３が主軸３と対向する位置
に割り出し回転させてある。この状態で、Ｘ軸サーボモ
ータ１７が駆動されて、図３（Ｂ）に示すように、凹凸
検出センサ２３の先端のボールプローブが主軸３の異形
ワークＷの凹凸ａに進入する位置まで、タレット４が主
軸側に移動する。この移動は即座に停止できるスキップ
移動で行われる。異形ワークＷの凹凸ａは、この実施形
態では孔または凹部としてある。凹凸検出センサ２３が
異形ワークＷの凹凸ａに進入する所定位置までタレット
４が主軸側に近接したことは、計測時主軸制御手段２４
によりＸ軸ロータリエンコーダ１９の検出量から確認さ
れる。計測時主軸制御手段２４は、この確認後、主軸モ
ータ２０を駆動して例えば図３（Ｃ）に示すように主軸
３を右回りに回転させる。これにより、凹凸検出センサ
２３が異形ワークＷの凹凸ａを接触により検出すると、
その検出信号に応答して計測時主軸制御手段２４が主軸
３の回転を停止させる。原点設定手段２５は、このとき
の主軸３の回転位置を、主軸ロータリエンコーダ２１の
検出量から求め、その回転位置に基づき、主軸３の回転
方向に対する異形ワークＷの原点を設定する。
すように、凹凸検出センサ２３が主軸３と対向する位置
に割り出し回転させてある。この状態で、Ｘ軸サーボモ
ータ１７が駆動されて、図３（Ｂ）に示すように、凹凸
検出センサ２３の先端のボールプローブが主軸３の異形
ワークＷの凹凸ａに進入する位置まで、タレット４が主
軸側に移動する。この移動は即座に停止できるスキップ
移動で行われる。異形ワークＷの凹凸ａは、この実施形
態では孔または凹部としてある。凹凸検出センサ２３が
異形ワークＷの凹凸ａに進入する所定位置までタレット
４が主軸側に近接したことは、計測時主軸制御手段２４
によりＸ軸ロータリエンコーダ１９の検出量から確認さ
れる。計測時主軸制御手段２４は、この確認後、主軸モ
ータ２０を駆動して例えば図３（Ｃ）に示すように主軸
３を右回りに回転させる。これにより、凹凸検出センサ
２３が異形ワークＷの凹凸ａを接触により検出すると、
その検出信号に応答して計測時主軸制御手段２４が主軸
３の回転を停止させる。原点設定手段２５は、このとき
の主軸３の回転位置を、主軸ロータリエンコーダ２１の
検出量から求め、その回転位置に基づき、主軸３の回転
方向に対する異形ワークＷの原点を設定する。
【００１４】この例では、給排ステーション５での異形
ワークＷの待機姿勢に多少の精度誤差があったり、ガン
トリーローダ２による異形ワークＷの主軸３への供給の
位置精度に多少の誤差があったりしても、主軸３へ異形
ワークＷを受け渡した後に、ワークＷの原点を設定する
操作を行うので、主軸３への受渡し前の上記誤差に左右
されることなく、ワークＷの原点設定を精度よく行うこ
とができる。また、凹凸検出センサ２３は、ワーク径の
計測手段としてタレット４の工具ステーションに通常取
り付けられるセンサを兼用しているので、異形ワークＷ
の凹凸ａを検出するのに特別な器具を旋盤１に付加する
必要がなく、簡単に構成できる。なお、複数箇所に凹凸
ａを有する異形ワークＷの場合でも、ガントリーローダ
２が異形ワークＷを把持するときのワーク待機姿勢を、
所定の凹凸ａを基準にして定めることによって、精度よ
く原点設定を行うことができる。
ワークＷの待機姿勢に多少の精度誤差があったり、ガン
トリーローダ２による異形ワークＷの主軸３への供給の
位置精度に多少の誤差があったりしても、主軸３へ異形
ワークＷを受け渡した後に、ワークＷの原点を設定する
操作を行うので、主軸３への受渡し前の上記誤差に左右
されることなく、ワークＷの原点設定を精度よく行うこ
とができる。また、凹凸検出センサ２３は、ワーク径の
計測手段としてタレット４の工具ステーションに通常取
り付けられるセンサを兼用しているので、異形ワークＷ
の凹凸ａを検出するのに特別な器具を旋盤１に付加する
必要がなく、簡単に構成できる。なお、複数箇所に凹凸
ａを有する異形ワークＷの場合でも、ガントリーローダ
２が異形ワークＷを把持するときのワーク待機姿勢を、
所定の凹凸ａを基準にして定めることによって、精度よ
く原点設定を行うことができる。
【００１５】また、上記動作において、主軸３へ異形ワ
ークＷを受け渡すまでのガントリーローダ２の供給精度
誤差などにより、主軸３へ保持された状態で、図４
（Ａ）に示すように、異形ワークＷの凹凸ａが正しくタ
レット４に対向する横向き姿勢とならない場合は、凹凸
検出センサ２３が異形ワークＷの周面に当たって、タレ
ット４が主軸３側の所定位置まで近接できなくなる。こ
の場合、リトライ手段２６による次のような動作によ
り、主軸３の回転位置は、異形ワークＷの凹凸ａがタレ
ット４に対向する横向き姿勢となるように補正される。
すなわち、図４（Ａ）のようにタレット４が主軸３側の
所定位置に近接できないとき、タレット４を一旦後退さ
せてから、図４（Ｂ）のように主軸３を一方向（例えば
右回り方向）に微小の所定回転角だけ回転させてから、
再度、タレット４を主軸側の所定位置まで近接させる動
作を行う。凹凸検出センサ２３が異形ワークＷの凹凸ａ
内に進入する所定位置となるまで、上記動作をリトライ
手段２６の制御によって繰り返す。これにより、主軸３
に異形ワークＷを受け渡すまでのワーク供給精度がかな
り低い場合でも、確実に異形ワークＷの原点設定を行う
ことができる。
ークＷを受け渡すまでのガントリーローダ２の供給精度
誤差などにより、主軸３へ保持された状態で、図４
（Ａ）に示すように、異形ワークＷの凹凸ａが正しくタ
レット４に対向する横向き姿勢とならない場合は、凹凸
検出センサ２３が異形ワークＷの周面に当たって、タレ
ット４が主軸３側の所定位置まで近接できなくなる。こ
の場合、リトライ手段２６による次のような動作によ
り、主軸３の回転位置は、異形ワークＷの凹凸ａがタレ
ット４に対向する横向き姿勢となるように補正される。
すなわち、図４（Ａ）のようにタレット４が主軸３側の
所定位置に近接できないとき、タレット４を一旦後退さ
せてから、図４（Ｂ）のように主軸３を一方向（例えば
右回り方向）に微小の所定回転角だけ回転させてから、
再度、タレット４を主軸側の所定位置まで近接させる動
作を行う。凹凸検出センサ２３が異形ワークＷの凹凸ａ
内に進入する所定位置となるまで、上記動作をリトライ
手段２６の制御によって繰り返す。これにより、主軸３
に異形ワークＷを受け渡すまでのワーク供給精度がかな
り低い場合でも、確実に異形ワークＷの原点設定を行う
ことができる。
【００１６】なお、上記実施形態では、主軸３を一方向
に回転させて、凹凸検出センサ２３が異形ワークＷの凹
凸ａを検出した時点の主軸３の回転位置に基づき、ワー
クＷの原点を設定したが、図５に示すように主軸３を正
逆両方向に回転せてワークＷの原点を設定してもよい。
すなわち、計測時主軸制御手段２４が例えば図５（Ａ）
に示すように主軸３を右回りに回転させて、凹凸検出セ
ンサ２３が凹凸ａを検出すると、その検出信号に応答し
て、計測時主軸制御手段２４は図５（Ｂ）に示すように
主軸３を左回りに回転させ、原点設定手段２５は、これ
により凹凸検出センサ２３が凹凸ａを検出するときの主
軸３の回転位置と、先に凹凸検出センサ２３が凹凸ａを
検出したときの主軸３の回転位置との和の１／２となる
中間位置を、主軸３の回転方向に対するワークＷの原点
位置として設定するものである。これにより、ワークの
原点設定をさらに高精度に行うことができる。
に回転させて、凹凸検出センサ２３が異形ワークＷの凹
凸ａを検出した時点の主軸３の回転位置に基づき、ワー
クＷの原点を設定したが、図５に示すように主軸３を正
逆両方向に回転せてワークＷの原点を設定してもよい。
すなわち、計測時主軸制御手段２４が例えば図５（Ａ）
に示すように主軸３を右回りに回転させて、凹凸検出セ
ンサ２３が凹凸ａを検出すると、その検出信号に応答し
て、計測時主軸制御手段２４は図５（Ｂ）に示すように
主軸３を左回りに回転させ、原点設定手段２５は、これ
により凹凸検出センサ２３が凹凸ａを検出するときの主
軸３の回転位置と、先に凹凸検出センサ２３が凹凸ａを
検出したときの主軸３の回転位置との和の１／２となる
中間位置を、主軸３の回転方向に対するワークＷの原点
位置として設定するものである。これにより、ワークの
原点設定をさらに高精度に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明の旋盤の異形ワーク原点設定装
置は、刃物台に設けられ主軸のワーク径の計測手段を兼
用するセンサであって、前記主軸に保持されている異形
ワークの凹凸を検出可能な凹凸検出センサと、前記凹凸
検出センサが主軸の異形ワークに近接した状態で主軸を
回転させる計測時主軸制御手段と、前記凹凸検出センサ
が異形ワークの凹凸を接触により検出したときの主軸の
回転位置に基づき主軸の回転方向に対するワークの原点
を設定する原点設定手段とを設けたため、特別な器具を
旋盤に付加することなく主軸での異形ワークの原点位置
を高精度に設定できる。前記原点設定手段は、主軸を一
方向に回転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を
接触により検出したときの主軸の回転位置と、主軸を逆
方向に回転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を
接触により検出したときの主軸の回転位置との中間位置
を主軸の回転方向に対するワークの原点に設定するもの
とし、前記計測時主軸制御手段は、主軸を一方向に回転
させたときに、凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を検
出した検出信号に応答して主軸を逆方向に回転させるも
のとしても良く、その場合は異形ワークの原点位置をさ
らに高精度に設定できる。また、前記リトライ手段を設
けた場合は、主軸に異形ワークを受け渡すまでのワーク
供給段階の精度が低くても、確実に異形ワークの原点設
定を行うことができる。
置は、刃物台に設けられ主軸のワーク径の計測手段を兼
用するセンサであって、前記主軸に保持されている異形
ワークの凹凸を検出可能な凹凸検出センサと、前記凹凸
検出センサが主軸の異形ワークに近接した状態で主軸を
回転させる計測時主軸制御手段と、前記凹凸検出センサ
が異形ワークの凹凸を接触により検出したときの主軸の
回転位置に基づき主軸の回転方向に対するワークの原点
を設定する原点設定手段とを設けたため、特別な器具を
旋盤に付加することなく主軸での異形ワークの原点位置
を高精度に設定できる。前記原点設定手段は、主軸を一
方向に回転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を
接触により検出したときの主軸の回転位置と、主軸を逆
方向に回転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を
接触により検出したときの主軸の回転位置との中間位置
を主軸の回転方向に対するワークの原点に設定するもの
とし、前記計測時主軸制御手段は、主軸を一方向に回転
させたときに、凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を検
出した検出信号に応答して主軸を逆方向に回転させるも
のとしても良く、その場合は異形ワークの原点位置をさ
らに高精度に設定できる。また、前記リトライ手段を設
けた場合は、主軸に異形ワークを受け渡すまでのワーク
供給段階の精度が低くても、確実に異形ワークの原点設
定を行うことができる。
【図１】（Ａ），（Ｂ）は各々この発明の一実施形態に
係る異形ワーク原点設定装置を備えた旋盤の平面図およ
び正面図である。
係る異形ワーク原点設定装置を備えた旋盤の平面図およ
び正面図である。
【図２】同旋盤とガントリーローダとを備えた工作機械
設備の正面図である。
設備の正面図である。
【図３】前記異形ワーク原点設定装置の動作を示す説明
図である。
図である。
【図４】同異形ワーク原点設定装置におけるリトライ手
段の動作を示す説明図である。
段の動作を示す説明図である。
【図５】この発明の他の実施形態の動作を示す説明図で
ある。
ある。
１…旋盤 ３…主軸 ４…タレット（刃物台） ２３…凹凸検出センサ ２４…計測時主軸制御手段 ２５…原点設定手段 ２６…リトライ手段 Ｗ…異形ワーク ａ…凹凸
Claims (3)
- 【請求項１】 刃物台に設けられ主軸のワーク径の計測
手段を兼用するセンサであって、前記主軸に保持されて
いる異形ワークの凹凸を検出可能な凹凸検出センサと、
前記凹凸検出センサが主軸の異形ワークに近接した状態
で主軸を回転させる計測時主軸制御手段と、前記凹凸検
出センサが異形ワークの凹凸を接触により検出したとき
の主軸の回転位置に基づき主軸の回転方向に対するワー
クの原点を設定する原点設定手段とを備えた旋盤の異形
ワーク原点設定装置。 - 【請求項２】 前記原点設定手段は、主軸を一方向に回
転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を接触によ
り検出したときの主軸の回転位置と、主軸を逆方向に回
転させて凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を接触によ
り検出したときの主軸の回転位置との中間位置を主軸の
回転方向に対するワークの原点に設定するものであり、
前記計測時主軸制御手段は、主軸を一方向に回転させた
ときに、凹凸検出センサが異形ワークの凹凸を検出した
検出信号に応答して主軸を逆方向に回転させるものとし
た請求項１記載の旋盤の異形ワーク原点設定装置。 - 【請求項３】 前記刃物台の移動で前記凹凸検出センサ
を主軸の異形ワークに近接させるときに、凹凸検出セン
サが所定位置まで移動できなかったときに、刃物台を後
退させ、主軸の回転位置を変更させた後、再度刃物台の
移動で前記凹凸検出センサを主軸の異形ワークに接近さ
せるリトライ手段を設けた請求項１または請求項２記載
の旋盤の異形ワーク原点設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680097A JPH10309651A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 旋盤の異形ワーク原点設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680097A JPH10309651A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 旋盤の異形ワーク原点設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10309651A true JPH10309651A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14695986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11680097A Withdrawn JPH10309651A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 旋盤の異形ワーク原点設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10309651A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017067523A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Ｋｙｂ株式会社 | ワークの原点検出方法及びその原点検出装置 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11680097A patent/JPH10309651A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017067523A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Ｋｙｂ株式会社 | ワークの原点検出方法及びその原点検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040119 |