KR100203818B1 - 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치 - Google Patents

Abstract

종래의 복잡한 구성을 기능의 조합으로 일원화시켜 기능을 향상시키면서 효율성을 배가함으로서 고능률 및 신뢰성을 보장할 수 있도록 하는 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치를 제공하는 것으로, 이송 모터와 연결된 피니언과 랙에 의해 전, 후 이송 가능하게 설치된 트랜스퍼 바 및 이 트랜스퍼 바에 설치되어 팰릿을 이송 가능하게 하는 이송 요크와, 상기 팰릿의 이송구간에 설치되어 팰릿을 이송시키는 고정 레일 유닛과, 장비의 픽스쳐에 설치되어 팰릿의 이송 및 클램핑을 겸하는 가동 레일과, 상기 가동 레일의 하부에 연결 설치되어 가동 레일을 통해 팰릿을 클램핑 시키는 클램프 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치

본 발명은 트랜스퍼 라인(transfer line)의 공작물 이송 및 클램프 장치에 관한 것으로, 특히 공작물(또는 팰릿)의 이송 및 클램프 장치의 동작을 간단히 하고, 이와 아울러 이들 장치에 필요한 구성요소를 단순화 하여 장치의 효율성을 극대화 시킬 수 있도록 하는 슬라이드 캐리 타입(slide carry type) 팰릿의 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.

앞서 언급한 트랜스퍼 라인이란, 자동화 생산 라인에서 일렬로 배치된 다수의 머시닝 센터를 통해 각 단계별도 공작물을 가공하기 위한 것으로, 엘리베이터 유닛을 통해 공급된 팰릿이 트랜스퍼 바(이송 바)의 동작에 의해 한 단계씩 트랜스퍼 라인으로 공급시킴으로서 팰릿은 트랜스퍼 라인에 설치된 클램프 유닛(이 클램프 유닛은 각 머시닝 센터마다 배치되어 있다.)에서 클램핑 되어 각 머시닝 센터가 팰릿에 고정된 공작물을 가공하게 되는 것이다. 이와 같은 반복적인 동작을 수행하여 공작물의 가공이 이루어지게 된다. 이때 상기 트랜스퍼 바는 팰릿을 한 단계씩 전진시키고 트랜스퍼 바만 리턴되어 다음의 준비된 팰릿(즉, 엘리베이터 유닛에 있는 팰릿)을 공급할 수 있는 상태로 위치하게 된다.

도 1 내지 도 4는 종래 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치를 예시한 것이다.

먼저 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 공작물(100)의 이송구간에는 다수의 공작물 이송용 롤러(50)가 설치되고, 그 일측으로는 트랜스퍼 바(52)가 실린더(54)와 연결 설치되고, 상기 트랜스퍼 바(52)의 양측에는 공작물(100)을 이송시키는 이송 요크(56) 및 상기 이송 요크(56)의 회전을 위해 트랜스퍼 바(52)의 일측에는 스윙 암(58)이 설치되어 구성된다. 이에 따라 실린더(54)에 의해 전, 후진 동작되는 트랜스퍼 바(52)의 전진에 따라 이송 요크(56)가 공작물(100)을 이송시켜 장비간의 이송이 이루어지게 된다.

장비(즉, 머시닝 센터)의 픽스쳐로 이송된 공작물(100)의 이송은, 도 3에 도시된 바와 같이 리프터 업/다운 실린더(60)의 플레이트(62) 양측에 설치된 공작물 이송 레일(64)이 상기 리프터 업/다운 실린더(60)의 업(UP) 상태에서 롤러(66)에 의한 이송이 가능하게 된다.

상기와 같이 장비의 픽스쳐로 유입된 공작물(100)은 클램핑하기 위해 리프터 업/다운 실린더(60)가 다운을 하게 되면 도 4에 도시된 바와 같이 픽스쳐 측에 설치된 위치 결정용 핀(68)을 통해 공작물(100)의 위치 결정용 홈(102)이 삽입되어 공작물(100)의 위치 결정이 이루어지게 된다.

상기와 같이 공작물(100)이 위치 결정용 핀(68)에 의해 정위치에 놓여지게 되면 상기 공작물(100)을 고정하는 좌, 우측 실린더(70)(72)의 클램퍼(70a)(72a) 및 상부 실린더(74)가 동작하여 공작물(100)을 클램핑 하게 된다.

상기와 같이 공작물(100)의 클램핑이 완료되면 트랜스퍼 바(52)는 리턴을 해야 되는데, 트랜스퍼 바(52)에 부착된 이송 요크(56)가 클램핑된 공작물(100)에 걸려 있어 이를 먼저 빼낸 다음 리턴 시켜야 한다. 이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 스윙 암(58)을 회전시켜 이송 요크(56)를 가상선과 같이 공작물(100)로부터 빼낸 다음 실린더(54)의 동작에 의해 상기 트랜스퍼 바(52)를 리턴시키게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 트랜스퍼 장치는, 상기 리프터 업/다운 실린더(60)의 기능이 공작물(100)의 이송 및 위치 결정으로 한정되어 있고, 또한 트랜스퍼 바(52)의 리턴 동작시 반드시 스윙 암(58)을 회전시켜 이송 요크(56)를 공작물(100)로부터 빼낸 다음에야 비로소 가능하게 되는 등의 문제로 인해 장치의 구성 및 동작성이 매우 복잡하게 이루어지게 되고, 이에 따른 부품이 많이 소요된다. 이에 따라 종래의 트랜스퍼 장치는 비효율적이며, 또한 설치 및 보수유지에 많은 비용이 소요되는 등의 문제점을 갖게 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 종래의 복잡한 구성을 기능의 조합으로 일원화시켜 기능을 향상시키면서 효율성을 배가함으로서 고능률 및 신뢰성을 보장할 수 있도록 하는 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이송 모터와 연결된 피니언과 랙에 의해 전, 후 이송 가능하게 설치된 트랜스퍼 바 및 이 트랜스퍼 바에 설치되어 팰릿을 이송 가능하게 하는 이송 요크와, 상기 팰릿의 이송구간에 설치되어 팰릿을 이송시키는 고정 레일 유닛과, 장비의 픽스쳐에 설치되어 팰릿의 이송 및 클램핑을 겸하는 가동 레일과, 상기 가동 레일의 하부에 연결 설치되어 가동 레일을 통해 팰릿을 클램핑 시키는 클램프 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 고정 레일 유닛은 팰릿을 이송시키는 고정 레일과, 이 고정 레일의 일측으로 설치되어 트랜스퍼 바를 안내하는 상부 롤러와 하부 지지 롤러로 이루어진 것이다.

상기 클램프 유닛은 가동 레일을 승강시켜 팰릿의 이송 및 클램핑 하는 지그 베이스에 설치된 클램프용 실린더와, 상기 클램프용 실린더를 승강 안내하는 복수의 가이드 서포트와, 상기 팰릿의 클램핑시 팰릿의 위치 고정시키는 복수의 위치 결정용 핀 및 팰릿의 기준면을 결정하는 복수의 기준면 패드로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치의 구성 정면도.

도 2는 종래 트랜스퍼 바를 예시한 도 1의 요부 평면도.

도 3은 종래 클램프 유닛의 측면도.

도 4는 종래 트랜스퍼 바를 측면도.

도 5는 본 발명의 트랜스퍼 바의 이송 동력전달부의 정면도.

도 6은 도 5의 측면도.

도 7은 본 발명의 슬라이드 고정 레일 및 가동 레일의 평면도.

도 8은 도 7의 정면도.

도 9는 도 8의 A-A선 단면도.

도 10은 본 발명의 클램프 유닛의 평면도.

도 11은 도 10의 정면도.

도 12는 도 10의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 이송 모터 13 : 피니언

14 : 랙 15 : 이송 요크

16 : 트랜스퍼 바 20 : 고정 레일

30 : 가동 레일 32 : 클램프용 실린더

33 : 가이드 서포트 34 : 위치 결정용 핀

200 : 팰릿

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 트랜스퍼 바의 이송 동력전달부의 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 팰릿 또는 공작물의 이송을 위한 동력 전달부는 메인 프레임(10)을 통해 설치된 브래킷(11)에 이송 모터(12)가 설치되고, 이 이송 모터(12)의 축에 설치된 피니언(13)에 랙(14)이 설치되며, 상기 랙(14)에는 이송 요크(15)가 함께 설치된 트랜스퍼 바(16)가 고정 설치된다. 그리고 메인 프레임(10)을 통해 설치된 브래킷(17)을 통해 트랜스퍼 바(16)를 안내하는 이송 안내 롤러(18)가 설치되고, 상기 랙(14)을 안내하는 롤러 베어링(19)이 설치된다. 이에 따라 상기 이송 모터(12)의 구동에 의해 피니언(13)과 랙(14)에 의해 트랜스퍼 바(16)가 전, 후 이송 가능하게 설치되어 이송 요크(15)를 통해 팰릿(200)이 이송 가능하게 된다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 팰릿(200)의 이송을 안내하는 고정 레일 유닛은, 팰릿(200)의 양측으로 수평 방향과 수직 방향으로 설치된 롤러(202)(204)를 통해 안내하는 고정 레일(20)이 메인 프레임(10)을 통해 고정 설치되고, 상기 고정 레일(20)의 일측에는 메인 프레임(10)에 설치된 설치용 브래킷(21)을 통해 상기 트랜스퍼 바(16)를 안내하는 상부 롤러(22)와 하부 지지 롤러(23)가 설치되어 상기 팰릿(200)이 롤러(202)(204)에 의해 고정 레일(20)에서 슬라이딩되어 이송되고, 이와 함께 트랜스퍼 바(16)가 상부 롤러(22)와 하부 지지 롤러(23)를 통해 안내되어 이송된다.

도 8 및 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 고정 레일(20)의 사이에 장비의 픽스쳐에 설치되어 팰릿(200)의 이송 및 클램핑을 겸하는 가동 레일(30)이 설치되고, 이 가동 레일(30)의 하부에는 상기 가동 레일(30)과 연결되어 이를 클램핑 시키는 클램프 유닛이 설치된다.

상기 클램프 유닛은 가동 레일(30)을 승강시켜 팰릿(200)의 이송 및 클램핑 하는 지그 베이스(31)에 설치된 클램프용 실린더(32)와, 상기 클램프 실린더(32)를 승강 안내하는 복수의 가이드 서포트(33)와, 상기 팰릿(200)의 클램핑시 팰릿(200)의 위치 고정시키는 복수의 위치 결정용 핀(34) 및 팰릿(200)의 기준면을 결정하는 복수의 기준면 패드(35)로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 팰릿(200)의 이송구간에서 이송 모터(12)를 작동시키면 피니언(13)과 랙(14)에 의해 트랜스퍼 바(16)가 전진하여 이송 요크(15)에 의한 팰릿(200)의 이송이 이루어지게 된다. 이때 팰릿(200)은 고정 레일(20)의 안내를 받으며 이송되게 되고, 트랜스퍼 바(16)는 이송 안내 롤러(18) 및 상부 롤러(22)와 하부 지지 롤러(23)의 안내를 받으며 이송되게 된다. 이에 따라 팰릿(200)을 이송시켜 장비간의 이송이 이루어지게 된다.

다음, 장비(즉, 머시닝 센터)의 픽스쳐로 이송된 팰릿(200)의 이송은, 도 8 및 도 11, 도 12에 도시된 바와 같이 가동 레일(30)이 상승된 상태를 유지하고 있어 고정 레일(20)과 동일 선상의 위치에 있게 된다. 이에 따라 팰릿(200)의 이송이 가능하게 된다.

상기와 같이 가동 레일(30)로 이송된 팰릿(200)이 정위치에 도달하게 되면 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 클램핑용 실린더(32)가 다운하게 된다. 이에 따라 클램핑용 실린더(32)의 로드(32a)와 연결된 가동 레일(30)이 함께 하강하게 되어 팰릿(200)을 지그 베이스(31) 측으로 하강시켜 팰릿(200)의 위치 결정 홈(206)에 지그 베이스(31)에 설치된 위치 결정용 핀(34)이 삽입되고, 이와 동시에 기준면 패드(35)에 안착된다. 이때 가동 레일(30)의 양측 저면(30a)이 이와 마주하는 팰릿(200)의 클램핑 면(208)을 압압하여 가동 레일(30)이 팰릿(200)을 클램핑 시키게 되는 것이다.

상기와 같이 팰릿(200)의 클램핑이 이루어지게 되면 도 12에 도시된 바와 같이 트랜스퍼 바(16)에 설치된 이송 요크(15)가 팰릿(200)의 하향 이동에 의해 자연적으로 빠지게 된다. 이에 따라 이송 모터(12)를 역회전시켜 트랜스퍼 바(16)를 리턴시키게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 트랜스퍼 바의 전, 후 이송을 간단히 하면서도 안정되게 하고, 또한 가동 레일이 레일의 고유 기능과 함께 팰릿의 클램핑 기능을 동시에 수행함으로서 효율성을 배가하여 고능률 및 신뢰성을 보장할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 이송 모터(12)와 연결된 피니언(13)과 랙(14)에 의해 전, 후 이송 가능하게 설치된 트랜스퍼 바(16) 및 이 트랜스퍼 바(16)에 설치되어 팰릿(200)을 이송 가능하게 하는 이송 요크(15)와, 상기 팰릿(200)의 이송구간에 설치되어 팰릿(200)을 이송시키는 고정 레일 유닛과, 장비의 픽스쳐에 설치되어 팰릿(200)의 이송 및 클램핑을 겸하는 가동 레일(30)과, 상기 가동 레일(30)의 하부에 연결 설치되어 가동 레일(30)을 통해 팰릿(200)을 클램핑 시키는 클램프 유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 고정 레일 유닛은 팰릿(200)을 이송시키는 고정 레일(20)과, 이 고정 레일(20)의 일측으로 설치되어 트랜스퍼 바(16)를 안내하는 상부 롤러(22)와 하부 지지 롤러(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 클램프 유닛은 가동 레일(30)을 승강시켜 팰릿(200)의 이송 및 클램핑 하는 지그 베이스(31)에 설치된 클램프용 실린더(32)와, 상기 클램프용 실린더(32)를 승강 안내하는 복수의 가이드 서포트(33)와, 상기 팰릿(200)의 클램핑시 팰릿의 위치 고정시키는 복수의 위치 결정용 핀(34) 및 팰릿의 기준면을 결정하는 복수의 기준면 패드(35)로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이드 캐리 타입 팰릿의 트랜스퍼 장치.