KR200348234Y1 - 인덱스 로더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 트랜스퍼 라인 상에 설치된 공작기계와 공작물을 이송하는 컨베이어간에 공작물을 자동으로 반출ㆍ반입하는 인덱스 로더에 관한 것으로 그 구성은 후레임의 양측면에 구비되어 암회전장치를 승ㆍ하강시키는 리프팅 실린더와 리프팅 실린더의 상단에 결합되어 스윙암을 180°회전시키는 암회전장치와, 암회전장치와 스윙암을 연결하는 암지지대와 스윙암의 양측하부에 구비된 클램프로 구성되어 있다.

Description

인덱스 로더{Index Loader}

본 고안은 트랜스퍼 라인을 형성하는 전용공작기계와 컨베이어간에 공작물을 반입ㆍ반출하는 인덱스 로더(Index Loader)에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하자면, 공작물을 반입ㆍ반출하는 로더의 제어를 간단히 하고 이들 장치의 구성요소를 단순히 하여 장치의 효율성을 극대화 한 것에 관한 것이다.

트랜스퍼 라인은 자동화 생산라인에서 일렬로 배치된 다수의 전용공작기계를 컨베이어를 통하여 공작물을 이송하면서 각 가공 단계별로 공작물을 가공기계에 반입하여 가공하고 가공이 완료된 공작물은 컨베이어 상으로 반출하여 다음 작업단계로 이송하는 것이다.

종래 공작물을 가공기계에 반입ㆍ반출하는 장치로는 도 1과 같은 슬라이드 캐리타입 팰릿의 트랜스퍼 장치가 공지되어 있었다.

상기의 장치는 공작물(14) 이송구간에 다수의 공작물 이송용 롤러(11)가 설치되고 그 일측으로는 트랜스퍼 바(12)가 실린더(13)와 연결 설치되고 상기 트랜스퍼 바(12)의 양측에는 공작물(14)을 이송시키는 이송요크(15) 및 상기 이송요크 (15)의 회전을 위해 트랜스퍼 바(12)의 일측에는 스윙 암(16)이 설치되어 구성된다.

이에 따라 실린더(13)에 의해 전ㆍ후진 동작되는 트랜스퍼 바(12)의 전진에 따라 이송요크(15)가 공작물(14)을 이송시켜 가공기계간의 이송이 이루어지게 된 다.

가공기계의 픽스쳐로 이송된 공작물(14)은 리프트 업다운 실린더(17)의 플레이트 양측에 설치된 공작물 이송레일이 상기 리프트 업다운 실린더(17)의 업상태에서 롤러에 의해 이송이 가능하게 된다.

상기와 같이 가공기계의 픽스쳐로 유입된 공작물(14)을 클램핑하기 위해 리프트 업다운 실린더(17)가 다운을 하게되면 픽스쳐 측에 설치된 위치결정용 핀을 통해 공작물의 위치결정이 이루어지게 되며 상기 공작물을 고정하는 좌ㆍ우측 실린더의 클램퍼 및 상부 실린더(18)가 동작하여 공작물을 클램핑하게 된다.

상기와 같이 구성된 종래의 트랜스퍼 장치는 리프트 업다운 실린더(17)의 기능이 공작물의 이송 및 위치결정으로 한정되어 있어 장치의 구성 및 동작성이 매우 복잡하여 제어가 어려워지고 또한 설치 및 유지보수에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로 가공기계와 이송 컨베이어 상의 공작물을 동시에 클램핑하고 180°회전하여 공작물의 위치를 변경할 수 있는 스윙암과 스윙암을 업ㆍ다운 시키는 리프팅 실린더로 구성하여 가공기계에 공작물을 반입ㆍ반출하는 동작을 단순화하여 장치의 구성 및 제어를 보다 간략하게 하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래 슬라이드 캐리타입 팰릿의 트란스퍼 장치의 정면도

도 2는 본 고안 인덱스 로더의 정면도로서 리프팅 실린더의 업상태도

도 3은 본 고안 인덱스 로더의 정면도로서 리프팅 실린더의 다운상태도

도 4은 본 고안 인덱스 로더의 측면도

도 5는 본 고안 인덱스 로더의 평면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11. 이송용 롤러 12. 트랜스퍼 바

13. 실린더 14. 공작물

15. 이송요크 16. 스윙암

17. 리프트 업다운 실린더 18. 상부 실린더

31. 암회전 장치 32. 리프팅 실린더

33. 후레임 34, 34'. 쇼크업 쇼바

35. 암 지지대 36. 스윙 암

37. 케이블 체인 38. 위치센서

39. 클램프 40. 에어실린더

41. 모터

본 고안은 상기와 같은 목적 달성을 위하여 가공기계측과 컨베이어상의 공작물을 각각 클램핑 할 수 있는 클램프를 암의 양측 하부에 구비한 스윙암과 스윙암의 가운데를 지지하며 스윙암의 양측에 구비된 클램프에 각각 클램핑된 공작물의 위치를 반전시키기 위하여 180° 회전이 가능하게 구성된 암회전장치와 스윙암 및 암회전장치를 업ㆍ다운하는 암회전장치 리프팅 실린더를 구비한다.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 고안의 인덱스 로더의 정면도로서 리프팅 실린더의 업(UP)상태이고, 도 3은 인덱스 로더의 정면도로서 리프팅 실린더의 다운(Down)상태이며, 도 4는 본 고안 인덱스 로더의 측면도이고, 도 5는 본 고안 인덱스 로더의 평면도이다.

도 2 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 본 고안은 업ㆍ다운이 가능하게 구비된 암회전 장치(31)와 암회전장치(31)를 업ㆍ다운하는 리프팅 실린더(32)가 후레임 (33)에 구비된다.

리프팅 실런더(32)는 에어압으로 작동하여 업ㆍ다운시의 충격을 완충하기 위하여 리프팅 실린더(32)의 상ㆍ하부에는 각각 쇼크업쇼바(34, 34')가 구비되며 업ㆍ다운시의 균형유지를 위하여 리프팅 실린더(32)는 후레임(33)의 양측면에 각각구비되는 것이 바람직하다.

리프팅 실린더(32)의 상단에 결합된 암회전 장치(31)에는 스윙암 지지대(35)와 스윙암(36)이 구비되어 있다.

암회전장치(31)는 케이블 체인(37)으로부터 동력을 전달받는 모터(41)와 웜과 웜휠(도면 미도시)에 의하여 180°회전 및 리턴하는 동작을 반복할 수 있으며 회전중 임의의 각도에서 대기하게 할 수도 있다.

암회전장치(31)의 일측면에는 위치센서(38)가 구비된다.

위치센서(38)는 컨베이어 상에서 이송되는 공작물의 위치를 클램프(39)가 클램핑 할 수 있는 정위치에 위치하는 것을 검출한다.

가공기계측의 공작물의 위치는 가공기계의 픽스쳐에 고정되어 있어 별도의 위치센서는 불필요하다.

암회전장치(31)의 상부에는 암지지대(35)가 구비되며 암지지대(35)는 스윙암 (36)의 중심점에서 스윙암(36)을 지지한다.

스윙암(36)은 가로로 길게 연장된 구성을 이루며 그 양측 하단부에는 에어실린더(40)에 의하여 작동되는 클램프(39)가 구비된다.

클램프(39)는 공작물을 클램핑하는 기능을 수행한다.

이하에서 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.

본 고안 인덱스 로더의 일측에 설치된 컨베이어 상에서 공작물이 이송되면 암회전 장치(31)의 일측면에 구비된 위치센서(38)에 의하여 공작물이 검출되고 제어장치인 PLC에 의하여 정위치에 정지하게 된다.

공작물이 정위치에 정지하게 되면 리프팅 실린더(32)가 작동하여 스윙암(36)에 구비된 클램프(39)가 컨베이어 상의 공작물과 가공기계의 픽스쳐 상에 공작물을 동시에 클램핑 할 수 있는 위치로 하강하고 클램프(39)에 의하여 각각의 공작물이 클램핑되면 스윙암(36)은 상승하여 원래의 위치로 복귀한다.

스윙암(36)이 원래의 위치로 복귀하면 암회전장치(31)가 180°회전하여 가공기계에서 반출된 공작물은 컨베이어 상으로 반출하고 컨베이어 상의 공작물을 가공기계의 픽스쳐로 반입되며 컨베이어 상에 반출된 공작물은 다음단계의 작업을 위하여 이송되면 본 인덱스 로더의 한싸이클 작업은 종료된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 인덱스 로더는 클램프의 승ㆍ하강과 회전하는 간단한 동작만으로 공작물을 컨베이어와 가공기계사이에서 신속하게 반입ㆍ반출할 수 있게 할 뿐 아니라 구성이 단순하고 제어가 용이하여 저비용으로 설치 및 유지 관리할 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 공작물을 가공기계와 컨베이어간에 자동으로 반입ㆍ반출하는 장치에 있어서, 후레임(33)의 양측면에 구비되어 암회전장치(31)를 업ㆍ다운하는 리프팅 실린더 (32)와, 리프팅 실린더의 상단에 결합되어 스윙암(36)을 180°회전시키는 암회전장치(31)와, 암회전 장치와 스윙암(36)을 연결하는 암 지지대(35)와 스윙암의 양측하부에 구비된 클램프(39)로 구성된 것을 특징으로 하는 인덱스 로더.