JPS59187437A - パレツト搬送装置 - Google Patents
パレツト搬送装置Info
- Publication number
- JPS59187437A JPS59187437A JP6040283A JP6040283A JPS59187437A JP S59187437 A JPS59187437 A JP S59187437A JP 6040283 A JP6040283 A JP 6040283A JP 6040283 A JP6040283 A JP 6040283A JP S59187437 A JPS59187437 A JP S59187437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- station
- linear motor
- stations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、リニアモータを用いてパレットを各ステーシ
ョンに搬送する装置に関するものである。
ョンに搬送する装置に関するものである。
〈従来技術〉
一般に、複数の作業ステーションを備えた組付ラインに
おいては、組付部品を取付けたパレットをフリーフロー
コンヘアにて搬送するようになっている。かかるフリー
フローコンヘアは、作業ステーションに位置決めされた
パレットに後続のパレットを接触待機させ、所要の作業
の後パレットが作業ステーションより搬出されると、後
続のパレットが速やかに作業ステーションに１般入され
、アイドルタイムを短縮できるうえで効果的である。
おいては、組付部品を取付けたパレットをフリーフロー
コンヘアにて搬送するようになっている。かかるフリー
フローコンヘアは、作業ステーションに位置決めされた
パレットに後続のパレットを接触待機させ、所要の作業
の後パレットが作業ステーションより搬出されると、後
続のパレットが速やかに作業ステーションに１般入され
、アイドルタイムを短縮できるうえで効果的である。
しかしながら、反面フリーフローコンヘアは、作業ステ
ーション間で待機するいわゆる複数の死パレットを必要
とし、作業ステーションが多（なるとその何倍かのきわ
めて多くのパレットを必要とする問題がある。
ーション間で待機するいわゆる複数の死パレットを必要
とし、作業ステーションが多（なるとその何倍かのきわ
めて多くのパレットを必要とする問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的とすることろは、ステーション数に対応す
る必要最少限のパレットで、しがもアイドルタイムを短
縮できるバレット搬送装置を提供することである。
る必要最少限のパレットで、しがもアイドルタイムを短
縮できるバレット搬送装置を提供することである。
〈発明の構成〉
本発明は、パレットをリニアモータにて高速で１股送で
きるようにするとともに、そのリニアモータをパレット
の搬送状態に応して加速させたり、制動させたすすべく
切替える制御回路を備えたことを特徴とするものである
。
きるようにするとともに、そのリニアモータをパレット
の搬送状態に応して加速させたり、制動させたすすべく
切替える制御回路を備えたことを特徴とするものである
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図、第２図および第３図において、１０〜１４は所
定の間隔を存して直線上に配設された組立ラインの複数
のステーションを示し、このうち１１〜１３は作業ステ
ーションである。（般送装置の本体をなす固定フレーム
１５には、前記ステーション１０〜１４に亘って一対の
上部ガイドレール１６が設置されている。ガイドルール
１６には組付部品を取付けたバレント１７がローラ１８
を介して走行可能に案内支持され、このガイドレール１
６に案内支持されたパレット１７は後述するりニアモー
タにより前記各ステーション１０〜１４に順次搬送され
るようになっている。固定フレーム１５にはまた、一対
の下部ガイドレール１９が前記上部ガイドレール１６の
下方に所定の間隔を存して設置され、このガイドレール
１９に前記パレット１７が案内支持されてリターンされ
るようになっている。
定の間隔を存して直線上に配設された組立ラインの複数
のステーションを示し、このうち１１〜１３は作業ステ
ーションである。（般送装置の本体をなす固定フレーム
１５には、前記ステーション１０〜１４に亘って一対の
上部ガイドレール１６が設置されている。ガイドルール
１６には組付部品を取付けたバレント１７がローラ１８
を介して走行可能に案内支持され、このガイドレール１
６に案内支持されたパレット１７は後述するりニアモー
タにより前記各ステーション１０〜１４に順次搬送され
るようになっている。固定フレーム１５にはまた、一対
の下部ガイドレール１９が前記上部ガイドレール１６の
下方に所定の間隔を存して設置され、このガイドレール
１９に前記パレット１７が案内支持されてリターンされ
るようになっている。
前記両端のステーション１０．１４には、図示してない
が１組のガイトレールか固定フレーム１５に昇降可能に
装架され、このガイトレールは前記上部ガイドレール１
６に整列する位置と、下部ガイトレール１９に整列する
位置とにそれぞれ位置決めされるようになっており、こ
れによってパレット１７の循環軌道か構成される。
が１組のガイトレールか固定フレーム１５に昇降可能に
装架され、このガイトレールは前記上部ガイドレール１
６に整列する位置と、下部ガイトレール１９に整列する
位置とにそれぞれ位置決めされるようになっており、こ
れによってパレット１７の循環軌道か構成される。
前記各ステーション１０〜１４にはそれぞれ一対の上部
ガイドレール１６の間に位置して１つつつのりニアモー
タＬＭＯ〜ＬＭ４が固定フレーム１５に設置されている
。これらリニアモータＬ ＭＯ〜ＬＭ４はパレット１７
の下面に僅かなギヤ・ノブを有して配置され、パレソｈ
１７の下面にはりニアモータの２次（則として傍Ｊ＜
フルミニラム１泣２０か張付けられている。これらリニ
アモータＬＭＯ〜ＬＭ４の一次巻線に多層交流電圧を印
加することにより、ギヤツブ内に発生する進行磁界が２
次側溝体（アルミニウム板２０）に誘導電流を発生し、
これと磁束との作用で直線的電磁力を発生ずるようにな
っている。しかして各リニアモータＬＭＯ〜ＬＭ４は外
部入力信号に応じて正強駆動ＦＨ１正弱駆動ＦＬおよび
逆強駆動ＲＨに適宜切替えられ、パレット１７を高速前
進、低速前進および制動（減速）するようになっている
。すなわち、ステーション１０〜１４に設置された各リ
ニアモータＬＭＯ〜Ｉ、、Ｍ４は、対応するステーショ
ンからパレット１７を次段ステーションに高速で送り出
す機能と、前段のステーションから送り込まれたパレッ
ト１７を制動し、かつ低速送りする機能とを併せもつ。
ガイドレール１６の間に位置して１つつつのりニアモー
タＬＭＯ〜ＬＭ４が固定フレーム１５に設置されている
。これらリニアモータＬ ＭＯ〜ＬＭ４はパレット１７
の下面に僅かなギヤ・ノブを有して配置され、パレソｈ
１７の下面にはりニアモータの２次（則として傍Ｊ＜
フルミニラム１泣２０か張付けられている。これらリニ
アモータＬＭＯ〜ＬＭ４の一次巻線に多層交流電圧を印
加することにより、ギヤツブ内に発生する進行磁界が２
次側溝体（アルミニウム板２０）に誘導電流を発生し、
これと磁束との作用で直線的電磁力を発生ずるようにな
っている。しかして各リニアモータＬＭＯ〜ＬＭ４は外
部入力信号に応じて正強駆動ＦＨ１正弱駆動ＦＬおよび
逆強駆動ＲＨに適宜切替えられ、パレット１７を高速前
進、低速前進および制動（減速）するようになっている
。すなわち、ステーション１０〜１４に設置された各リ
ニアモータＬＭＯ〜Ｉ、、Ｍ４は、対応するステーショ
ンからパレット１７を次段ステーションに高速で送り出
す機能と、前段のステーションから送り込まれたパレッ
ト１７を制動し、かつ低速送りする機能とを併せもつ。
また前記一対の下部ガイドレール１９の間に位置して加
速専用のりニアモータＬＭ５と制動専用のりニアモータ
ＬＭ６が固定フレーム１５に間隔を有して設置されてい
る。
速専用のりニアモータＬＭ５と制動専用のりニアモータ
ＬＭ６が固定フレーム１５に間隔を有して設置されてい
る。
次にパレット１７を加減速および位置決め制御する構成
について説明する。
について説明する。
前記各ステーション１０〜１４には、パレ・ノド１７を
定位置に位置決めするためのストッパシリンダ２１と戻
り防止板２２かそれぞれ設りられている。ストッパシリ
ンダ２１はピストンロッド２４を上下方向に進退可能に
嵌合しており、このピストンロッド２４にパレット１７
の前端が衝合してパレット１７を定位置に停止させるよ
うになっている。また戻り防止板２２は通常スプリンタ
の作用にてパレット１７に係合する位置に突出され、パ
レット１７を搬送方向には自由に通過できるようにして
いるが、パレット１７か一旦通過した後はその戻りを防
止するようになっている。このピストンロッド２４と戻
り防止板２２とによりパレット１７を各ステーション１
０〜１４の定位置に位置決めするようになっている。こ
の場合、必要に応してパレット１７をノックピン等によ
り正６゛■に位置決めすることもできる。
定位置に位置決めするためのストッパシリンダ２１と戻
り防止板２２かそれぞれ設りられている。ストッパシリ
ンダ２１はピストンロッド２４を上下方向に進退可能に
嵌合しており、このピストンロッド２４にパレット１７
の前端が衝合してパレット１７を定位置に停止させるよ
うになっている。また戻り防止板２２は通常スプリンタ
の作用にてパレット１７に係合する位置に突出され、パ
レット１７を搬送方向には自由に通過できるようにして
いるが、パレット１７か一旦通過した後はその戻りを防
止するようになっている。このピストンロッド２４と戻
り防止板２２とによりパレット１７を各ステーション１
０〜１４の定位置に位置決めするようになっている。こ
の場合、必要に応してパレット１７をノックピン等によ
り正６゛■に位置決めすることもできる。
パレット１７がステーション１０〜１４に位置決めされ
た状態において、パレット１７の前端部下面に対応する
位置にパレット定位置確認用近接スイッチＰＳＩが、ま
たパレット１７の後端部下面に対応する位置に減速開始
指令用近接スイッチＰＳ２がそれぞれ配設されている。
た状態において、パレット１７の前端部下面に対応する
位置にパレット定位置確認用近接スイッチＰＳＩが、ま
たパレット１７の後端部下面に対応する位置に減速開始
指令用近接スイッチＰＳ２がそれぞれ配設されている。
さらにステーション１０〜１４の各間には、パレット１
７がステーション１０〜１４より所定量送り出された際
にパレット１７の前端部下面に対応する加速完了指令用
近接スイッチＰＳ３が配設されている。かかる近接スイ
ッチＰＳ２．ｊＳ３による外部入力信号に基づいてパレ
ット１７は、第４図の制御回路で示すように加速完了指
令用近接スイッチＰＳ３が動作されるまではりニアモー
タＬＭＯ−ＬＭ３の正性駆動Ｆ Ｈにより高速で送り出
され、その後減速開始指令用近接スイッチＰＳ２が動作
されるまでは惰性で走行し、減速開始指令用近接スイッ
チＰＳ２の動作に基づいて次段のりニアモータＬＭＩ〜
ＬＭ４が一定時間逆性駆動ＲＨされることにより制動（
減速）され、一定時間経過後リニアモータＬＭＩ〜ＬＭ
４が正射駆動されることにより低速送りされて次ステー
ションに１般送されるようになっている。
７がステーション１０〜１４より所定量送り出された際
にパレット１７の前端部下面に対応する加速完了指令用
近接スイッチＰＳ３が配設されている。かかる近接スイ
ッチＰＳ２．ｊＳ３による外部入力信号に基づいてパレ
ット１７は、第４図の制御回路で示すように加速完了指
令用近接スイッチＰＳ３が動作されるまではりニアモー
タＬＭＯ−ＬＭ３の正性駆動Ｆ Ｈにより高速で送り出
され、その後減速開始指令用近接スイッチＰＳ２が動作
されるまでは惰性で走行し、減速開始指令用近接スイッ
チＰＳ２の動作に基づいて次段のりニアモータＬＭＩ〜
ＬＭ４が一定時間逆性駆動ＲＨされることにより制動（
減速）され、一定時間経過後リニアモータＬＭＩ〜ＬＭ
４が正射駆動されることにより低速送りされて次ステー
ションに１般送されるようになっている。
次に上記した構成における搬送動作を、主に第１図およ
び第４図を参照しながら説明する。なお、以下において
はパレット１７を作業ステーション１１から作業ステー
ション１２に搬送する例について述べるが、他のステー
ション間も同様な考えの基に搬送される。
び第４図を参照しながら説明する。なお、以下において
はパレット１７を作業ステーション１１から作業ステー
ション１２に搬送する例について述べるが、他のステー
ション間も同様な考えの基に搬送される。
作業ステーション１１における所要の作業か完了すると
、作業完了指令接点ＧＩＯが閉成される。
、作業完了指令接点ＧＩＯが閉成される。
また作業完了に伴いストッパシリンダ２１が作動されて
ピストンロッド２４が後退され、その後退端の確認によ
り接点ｃｒｌｌが閉成される。一方、次段の作業ステー
ション１２にパレ７ ＋−１７を搬送できる状態、すな
わちステーション１２が空の状態であれば、そのステー
ション１２におりるパレット定位置確認用近接スイッチ
ＰＳ１および減速開始指令用近接スイッチＰＳ２が共に
ＯＦ Ｆ状態にあってそれら近接スイッチＰＳ１．Ｉ）
Ｓ２の常閉接点ＰＳ２１ｘ、ＰＳ２２ｘが閉成されてお
り、また作業ステーション］２におけるストッパシリン
ダ２１のピストンロット２４の突出＋ｉｉｊ進の確認に
より接点ｃｒ１２が閉成されるので、パレソ）ＩＭ送送
指令リレーＣＲ５が励磁され、これかラッチリレー接点
に１によってパレット１７がステーション１２の定位置
に搬送されるまで自己保持される。
ピストンロッド２４が後退され、その後退端の確認によ
り接点ｃｒｌｌが閉成される。一方、次段の作業ステー
ション１２にパレ７ ＋−１７を搬送できる状態、すな
わちステーション１２が空の状態であれば、そのステー
ション１２におりるパレット定位置確認用近接スイッチ
ＰＳ１および減速開始指令用近接スイッチＰＳ２が共に
ＯＦ Ｆ状態にあってそれら近接スイッチＰＳ１．Ｉ）
Ｓ２の常閉接点ＰＳ２１ｘ、ＰＳ２２ｘが閉成されてお
り、また作業ステーション］２におけるストッパシリン
ダ２１のピストンロット２４の突出＋ｉｉｊ進の確認に
より接点ｃｒ１２が閉成されるので、パレソ）ＩＭ送送
指令リレーＣＲ５が励磁され、これかラッチリレー接点
に１によってパレット１７がステーション１２の定位置
に搬送されるまで自己保持される。
前記リレーＣＲ５の励磁によりそのリレー接点ｃｒ５が
閉成されると、作業ステーション１１のパレット１７に
よりバレット定位置確認用近接スイッチＰＳ１および減
速開始指令用近接スイッチＰＳ２が共にＯＮされている
条件で閉成される接点Ｐ、Ｓ１１．ＰＳ１２ならびにス
テーション１０゜１１間の加速完了指令用近接スイッチ
ＰＳ３がＯＦＦされている条件で閉成される常閉接点Ｐ
Ｓ１３Ｘを介して正性駆動指令用リレーＣＲ６が励磁さ
れ、これによりリニアモータＬＭＩが正性駆動ＦＨされ
、作業ステーション１１のパレット１７が加速されなが
ら高速で送り出される。パレット１７が所定量高速前進
され、前記加速完了指令用近接スイッチＰＳ３がＯＮに
なると、前記常閉接点ＰＳ１３ｘか開成され、リニアモ
ータＬＭＩの駆動が停止される。従ってパレット１７は
加速された勢いで惰性にて走行される。しかしてパレッ
ト１７が惰性にて所定量前進され、ステーション１２例
の減速用開始指令用近接スイッチＰＳ２がＯＮになると
、接点ＰＳ２２が閉成され、このとき前記リレー接点ｃ
ｒ５が閉成されており、かつステーション１２例の前記
常閉接点Ｐ Ｓ−２１ｘが閉成されたままであるので、
リレーＣＲ７が励磁され、同時にそのリレー接点ｃｒ７
の閉成によりタイマリレーＴＲＩおよび逆性駆動指令用
リレーＣＲ８が励磁される。これによりステーション１
２ ＋１１１１のりニアモータＬＭ２が逆性駆動ＲＨさ
れ、パレット１７が制動される。このようにして一定時
間Ｔ経過してタイマがタイムアツプすると、前記タイマ
リレーＴＲＩのタイマ接点ｔｒ ｌｘか開成されて前記
逆性駆動指令用リレーＣＲ８が消磁され、同時にタイマ
接点ｔｒｌの閉成により正射駆動用リレーＣＲ９が励磁
される。従って前記リニアモータＬ Ｍ ２は逆性駆動
ＲＩ−１から正射駆動ＦＬに切替えられ、これによって
パレット１７はスト、パシリンダ２１のピストンロッド
２４にｆｂ 合する位置まで低速前進され、作業ステー
ション１２の定位置に位置決めされる。これによりラッ
チリレー接点Ｋｌが開成され、搬送指令用リレーＣＲ５
が消磁される。
閉成されると、作業ステーション１１のパレット１７に
よりバレット定位置確認用近接スイッチＰＳ１および減
速開始指令用近接スイッチＰＳ２が共にＯＮされている
条件で閉成される接点Ｐ、Ｓ１１．ＰＳ１２ならびにス
テーション１０゜１１間の加速完了指令用近接スイッチ
ＰＳ３がＯＦＦされている条件で閉成される常閉接点Ｐ
Ｓ１３Ｘを介して正性駆動指令用リレーＣＲ６が励磁さ
れ、これによりリニアモータＬＭＩが正性駆動ＦＨされ
、作業ステーション１１のパレット１７が加速されなが
ら高速で送り出される。パレット１７が所定量高速前進
され、前記加速完了指令用近接スイッチＰＳ３がＯＮに
なると、前記常閉接点ＰＳ１３ｘか開成され、リニアモ
ータＬＭＩの駆動が停止される。従ってパレット１７は
加速された勢いで惰性にて走行される。しかしてパレッ
ト１７が惰性にて所定量前進され、ステーション１２例
の減速用開始指令用近接スイッチＰＳ２がＯＮになると
、接点ＰＳ２２が閉成され、このとき前記リレー接点ｃ
ｒ５が閉成されており、かつステーション１２例の前記
常閉接点Ｐ Ｓ−２１ｘが閉成されたままであるので、
リレーＣＲ７が励磁され、同時にそのリレー接点ｃｒ７
の閉成によりタイマリレーＴＲＩおよび逆性駆動指令用
リレーＣＲ８が励磁される。これによりステーション１
２ ＋１１１１のりニアモータＬＭ２が逆性駆動ＲＨさ
れ、パレット１７が制動される。このようにして一定時
間Ｔ経過してタイマがタイムアツプすると、前記タイマ
リレーＴＲＩのタイマ接点ｔｒ ｌｘか開成されて前記
逆性駆動指令用リレーＣＲ８が消磁され、同時にタイマ
接点ｔｒｌの閉成により正射駆動用リレーＣＲ９が励磁
される。従って前記リニアモータＬ Ｍ ２は逆性駆動
ＲＩ−１から正射駆動ＦＬに切替えられ、これによって
パレット１７はスト、パシリンダ２１のピストンロッド
２４にｆｂ 合する位置まで低速前進され、作業ステー
ション１２の定位置に位置決めされる。これによりラッ
チリレー接点Ｋｌが開成され、搬送指令用リレーＣＲ５
が消磁される。
このようにしてパレソ１〜１７はそのステーションにお
いて所要の作業が完了し、かつ次段のステーションが空
である条件の下に順次搬送される。
いて所要の作業が完了し、かつ次段のステーションが空
である条件の下に順次搬送される。
しかして最終のステーション１４まで搬送されると、パ
レット１７を支持する回路のガイドレールが下部ガイド
レール１９に整列する位置まで下降され、また最初のス
テーション１０においてパレット１７を送り出したガイ
ドレールが同様に下降され、その状態でパレット１７は
リニアモータＬＭ４により前記と逆方向に高速で送り出
され、途中リニアモータＬＭ５により再度加速され、リ
ニアモータＬ Ｍ ６により制動され、かつリニアモー
タＬＭＯにより再度制動されるとともに、低速送りに切
替えられ、ステーション１０のガイドレールの定位置ま
でリターンされる。その後前記両ガイドレールは上部ガ
イドレール１６に整列する位置まで上昇される。
レット１７を支持する回路のガイドレールが下部ガイド
レール１９に整列する位置まで下降され、また最初のス
テーション１０においてパレット１７を送り出したガイ
ドレールが同様に下降され、その状態でパレット１７は
リニアモータＬＭ４により前記と逆方向に高速で送り出
され、途中リニアモータＬＭ５により再度加速され、リ
ニアモータＬ Ｍ ６により制動され、かつリニアモー
タＬＭＯにより再度制動されるとともに、低速送りに切
替えられ、ステーション１０のガイドレールの定位置ま
でリターンされる。その後前記両ガイドレールは上部ガ
イドレール１６に整列する位置まで上昇される。
このようにリニアモータによりパレット１７を搬送する
ことにより、第１図の速度線図で示ずようにパレット１
７を高速で搬送できるようになる。
ことにより、第１図の速度線図で示ずようにパレット１
７を高速で搬送できるようになる。
上記実施例においては、パレット１７をＩＭ送すべき次
段のステーションが空の条件でパレ・ノド１７を個別に
搬送するようにした例について述べたが、パレット１７
を一斉に搬送することも可能であり、この場合には各作
業ステー７ョンにおける全ての作業が完了した条件でパ
レット１７を一斉に送り出湯−ように制御すればよい。
段のステーションが空の条件でパレ・ノド１７を個別に
搬送するようにした例について述べたが、パレット１７
を一斉に搬送することも可能であり、この場合には各作
業ステー７ョンにおける全ての作業が完了した条件でパ
レット１７を一斉に送り出湯−ように制御すればよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、パレットをリニア
モータによって搬送するものであるので、長距離でもパ
レットを高速で搬送でき、従来のフリーフローコンヘア
のように死パレットを存在させなくても、パレノＨＭ送
によるアイトルクイムを最小に抑えることができる効果
がある。
モータによって搬送するものであるので、長距離でもパ
レットを高速で搬送でき、従来のフリーフローコンヘア
のように死パレットを存在させなくても、パレノＨＭ送
によるアイトルクイムを最小に抑えることができる効果
がある。
しかも本発明によれば、各ステーションにだげリニアモ
ータを設置し、加えてこのりニアモータを、前段ステー
ションから送られてきたパレットの制動作用と、後段ス
テーションへ送り出ずパレットの加速作用とを兼用させ
るのものであるので、最少のりニアモータでパレットの
加減速を行い得る効果も併せて奏せられる。
ータを設置し、加えてこのりニアモータを、前段ステー
ションから送られてきたパレットの制動作用と、後段ス
テーションへ送り出ずパレットの加速作用とを兼用させ
るのものであるので、最少のりニアモータでパレットの
加減速を行い得る効果も併せて奏せられる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はパレット
搬送装置のレイアウトと、バレット速度線図を供回した
概要図、第２図は第１図の■部分の詳細断面図、第３図
は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図、第４図は制御
回路図である。 １０〜１４・・・ステーション、１６．１９・・ガイド
レール、１７・・・パレット、２１・・・ストッパシリ
ンダ、ＬＭＯ−ＬＭ６・ ・ ・リニアモータ。 特許出願人 豊田工機株式会社 ２０８
搬送装置のレイアウトと、バレット速度線図を供回した
概要図、第２図は第１図の■部分の詳細断面図、第３図
は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図、第４図は制御
回路図である。 １０〜１４・・・ステーション、１６．１９・・ガイド
レール、１７・・・パレット、２１・・・ストッパシリ
ンダ、ＬＭＯ−ＬＭ６・ ・ ・リニアモータ。 特許出願人 豊田工機株式会社 ２０８
Claims (1)
- （１）複数のステーションにパレットを搬送するパレソ
１ｌｌｔ送装置にして、前記各ステーションにパレット
９１送用のリニアモータを間隔を有してそれぞれ１つづ
つ設置し、これらリニアモータをそのリニアモータが設
置された当該ステーションより次段のステーションにパ
レットを送り出す場合にばパレットを加速すべく正駆動
し、かつ前段のステーションより当該ステーションにパ
レットが送り込まれた場合にはパレットを制動すべく逆
駆動するように切替える制御回路を備えてなるパレ・７
ト搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040283A JPS59187437A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6040283A JPS59187437A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | パレツト搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187437A true JPS59187437A (ja) | 1984-10-24 |
Family
ID=13141133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6040283A Pending JPS59187437A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187437A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475845A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-10 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP6040283A patent/JPS59187437A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475845A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-10 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
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