JPH01258827A

JPH01258827A - 板材の位置決め方法

Info

Publication number: JPH01258827A
Application number: JP8565588A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kageyama; 景山　茂; Kenji Oishi; 健二大石
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は板材加工機のワークテーブル上において行われ
る板材の位置決め方法に関する。

〔従来の技術〕

従来一般に、Ｘ軸基準端のエンドロケータ方向へ、Ｙ軸
基準端のワークホルダ方向へ、夫々板材が押され、その
直角な２辺が上記エンドロケータ、ワークホルダに当接
させることで位置決めを行う方法が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

板材加工機で板材加工を行おうとする場合、ワークテー
ブル上において、正確な位置決めをしなければならない
が、ローグーによってワークテーブル上に搬入された板
材が第１図１点鎖線の如く歪んでいると、エンドロケー
タ、ワークホルダに当接することが出来ずに不良加工の
原因となったり、自動運転下においてはその時点で加工
が停止してしまっていた。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明は板材を位置決めする
方法として、Ｘ軸、Ｙ軸夫々の基準位置に設けられ、テ
ーブル面上に出没自在な位置決めピンに板材を当接させ
ることで板材の姿勢を補正し、次いで上記位置決めピン
をテーブル内に没入させた後、改めてエンドロケータと
ワークホルダに板材を当接させて位置決めを行うように
した。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図は板材加工機であるタレットパンチプレス機（１
）の全体正面図であって、該タレットパンチプレス機（
１）は側面視において略Ｃ字状のフレーム（２）に、打
抜き装置（３）を具えたタレットパンチプレス機本体（
４）と、板材（Ｗ）の所望部分を任意に上記打抜き装置
（３）位置（以後パンチ位置（Ｐ）とする）にもたらし
、かつ移動するワークテーブル装置（５）とから構成さ
れている。

タレットパンチプレス機本体（４）には公知のタレット
円盤（６）が搭載されており、該タレット円盤（６）の
同一円周上には工具が多数搭載されていて、タレット円
盤（６）の回転によりパンチ位置（Ｐ）に種々の工具を
供給することができ、Ｃ字状フレーム（２）の上部に設
けられた図示しない駆動装置の下方駆動によってパンチ
加工が施されるようになっている。

次に、ワークテーブル装置（５）について説明する。

すなわち、ワークテーブル装置（５）は第１図示の如く
、ベースフレーム（７）上に固定し、Ｙ軸方向に延びる
リニアガイド（８）（９）上を移動するキャリッジ（１
１）および左右の移動テーブル（１２）　（１３）　　
と、該左右の移動テーブル（１２）　（１３）　　に挟
まれて位置しベースフレーム（７）上に固定されている
固定テーブル（１４）と、上記キャリッジ（１１）にふ
いてＸ軸方向に移動自在なワークホルダ（１５）とから
なっている。上記キャリッジ（１１）と左右の移動テー
ブル（１２）　（１３）　　とは一体構造であり、また
左右の移動テーブル（１２）　（１３）　　と中央の固
定テーブル（１４）の高さは同一に設定されている。ベ
ースフレーム（７）に対する上記キャリッジ（１１）、
移動テーブル（１２）　（１３）　の前後移動、および
キャリッジ（１１）に対するワークホルダ（１５）とか
らなっている。上記キャリッジ（１１）と左右の移動テ
ーブル（１２）　（１３）　　とは一体構造であり、ま
た左右の移動テーブル（１２）　（１３）　　と中央の
固定テーブル（１４）の高さは同一に設定されている。

ベースフレーム（７）に対する上記キャリッジ（１１）
、移動テーブル（１２）（１３）の前後移動、およびキ
ャリッジ（１１）に対するワークホルダ（１５）の左右
移動は図示しないボールスクリュー、ポールナツトの螺
合およびボールスクリューに連結したサーボモータの回
転によって駆動されるようになっている。なお、（１６
）はテーブル（１２）　（１３）（１４）全面に多数埋
設され、板材（Ｗ）の移動を円滑にしている遊転ボール
である。

ワークテーブル装置（５）の左右の移動テーブル（１２
）　（１３）　　の内いずれか一方のテーブルの端部に
板材（Ｗ）のＸ軸基準端用のエンドロケータ（１７）が
設けられていて、該エンドロケータ（１７）はＹ軸基準
端用のワークホルダ（１５）　と共にパッド（１８）を
有するローグー（１９）によってテーブル面（２０）上
に供給された板材（Ｗ）を当接させることで位置決めを
行っている。

また、ワークテーブル装置（５）上で板材（Ｗ）の位置
決め位置におけるワークホルダ（１５）とエンドロケー
タ（１７）近傍に位置決め装＠　（２１）が複数設けら
れている。

該位置決め装置（２１）はシリンダ（２２）と該シリン
ダ（２２）によって上下動する位置決めピン（２３）と
からなっていて、位置決めピン（２３）はガイド体（２
４）に案内され、シリンダ（２２）の作動によってテー
ブル面（２０）上へと出没自在となっている。位置決め
装置（２１）はＸ軸方向においてはエンドロケータ（１
７）のＹ軸方向位置より若干テーブル中央寄り、Ｙ軸方
向においては板材（Ｗ）の位置決め位置にあるワークホ
ルダ（１５）先端のＸ軸方向位置より若干タレットパン
チプレス機本体（４）寄りに設置されている。また、位
置決めピン（２３）はシリンダ（２２）のピストンロッ
ド（２５）とベアリング（２６）を介して回転自在に連
結されている。

次に第５図に基づいて動作を説明する。

今、ローダー（１９）によってテーブル面（２０）上に
供給された板材（Ｗ）はローダー（１９）に設けられて
いる図示しないＸ軸、Ｙ軸シリンダによって、エンドロ
ケータ（１７）ワークホルダ（１５）方向へ押される。

板材（Ｗ）がエンドロケータ　（１７）、ワークホルダ
（１５〉全てに当接するとワークホルダ（１５）が板材
（Ｗ）を把持して位置決めが完了し、パンチ加工に入る
。

ところが、テーブル面（２０）上に供給された板材（Ｗ
＞が第１図１点鎖線の如く姿勢が歪んでいて、エンドロ
ケータ（１７＞、ワークホルダ（１５）全てにその直角
な２辺を当接させることに失敗すると、ローダー（１９
）のシリンダが板材を押すことを停止し、上記位置決め
装置（２１）のシリンダク２２）が作動し・位置決めピ
ン（２３）をテーブル面（２０）上へと突出させ、今度
は位置決めピン（２３）に対しての位置決めを行う。も
し、−回で全ての位置決めピン（２３）に当接しない場
合には・ローダ−（１９）は板材（Ｗ）を−旦テーブル
面（２０）に載置して待機状態に入る。ローダ−（１９
）は板材（Ｗ）と離れることで・板材（Ｗ）に追随して
歪んでいた姿勢を元に戻した後、再度板材（Ｗ）をパッ
ド（１８）によって吸着し、位置決めを行う。全ての位
置決めピン（２３）に当接するまで、上記動作を繰り返
す。板材（Ｗ）は上記動作の途中でその端面が位置決め
ピン（２３）と圧接しながらその姿勢を補正されるが、
位置決めピン（２３）が回転自在となっているので、板
材（Ｗ）の端面が位置決めピン（２３）を擦ることなし
にスムーズに姿勢を補正される。板材（Ｗ）が全ての位
置決めピン（２３）に当接し、位置決めピン（２３）に
対する位置決めが完了すると、上記位置決めピン（２３
）がテーブル面（２０）下方へ没入する。そして改めて
エンドロケータ（１７）、ワークホルダ（１５）に板材
（Ｗ）を当接させて位置決めを完了し、加工に入る。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように本発明による板材の位置決
め方法は、ワークテーブル装置上に歪んだ姿勢で板材が
供給されても加工を停止することなく、自動的に板材の
姿勢を補正するので、無人化運転の一層の進展が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る板材の位置決め方法の実施例とし
てのタレットパンチプレス機の平面図、第２図は同正面
図、第３図は位置決め製蓋全体図、第４図は同装置の一
部拡大図、第５図は位置決め方法の手順を示すフローチ
ャート図である。（１）　、　板材加工機　（タレットパンチプレス機）
（５）　ワークテーブル装置（１５）−ワークホルダ（１７）　　エンドロケータ（２３）　　位置決めピン（Ｗ）　　板材

Claims

【特許請求の範囲】

板材加工機のワークテーブル装置上で板材を位置決めす
る際に、Ｘ軸、Ｙ軸の夫々基準位置に設けられ、テーブ
ル面上に出没自在な位置決めピンに板材を当接させるこ
とで板材の姿勢を補正し、次いで上記位置決めピンをテ
ーブル面内に没入させた後、改めてエンドロケータとワ
ークホルダーに板材を当接させて位置決めを行うことを
特徴とする板材の位置決め方法。