JP6857390B2 - チャック機構 - Google Patents
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Description
3,3' 駆動手段 4 チャック手段
5 モータ 6 駆動軸
7,8,9 チャック爪移動機構 10,11,12 支持体
13,13',13" レール 14,14',14" 移動体
15,15',15" ラック 16,16',16" チャック爪
17,17',17" 連結体 18,19 ピニオン
20 ワーク 21 ピニオン
22 ラック 23 シリンダ
24 ロッド 25 連動機構
26 レール 27 移動体
28 連結体 29 押圧体
30 従動体 31 バネ
32 リミットスイッチ 33 スイッチ部
Claims (2)
- 複数のチャック爪を進退移動させてワークを挟持するチャック機構において、
各チャック爪にラックを設けるとともに、各ラックをピニオンに噛合させ、ピニオンを駆動手段で回転駆動させることで各チャック爪を進退移動させ、
駆動手段は、ピニオンが取付けられた駆動軸に駆動用のラックを噛合させ、この駆動用のラックを進退移動させるシリンダのロッドと駆動用のラックとをバネを介して連結し、
駆動用のラックとロッドとの間にリミットスイッチを設け、リミットスイッチが押圧操作されるとシリンダを停止させるように制御することを特徴とするチャック機構。 - 前記駆動手段の駆動軸に複数のピニオンを設け、2個のピニオンに1個のラックを跨設したことを特徴とする請求項1に記載のチャック機構。
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JP2017105263A JP6857390B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | チャック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017105263A JP6857390B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | チャック機構 |
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Family Applications (1)
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