JPH04502585A - 被加工品を加工台に固定する装置およびその装置の使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 被加工品を加工台に固定する装置 本発明は、マシーニングセンター又は測定機械、特に電気摩耗切断機械の加工台 に被加工品を固定する方法に関する。

この種の機械加工では、機械加工する被加工品は、機械加工液体を収集するトラ フの底部と一体的な加工台に固定される。

このトラフは、横断運動型装置に配置でき、任意の経路に従って、機械加工面で の機械の数値制御により作動することができる。工具電極は、機械フレームから 出ている支持体に取り付けられている。電極は、２個の機械加工ヘッドの間に緊 張され、かつ機械加工面に直交する又は傾斜して延在し、数値制御により与えら れた命令に依存する機械加工中傾斜と機械的緊張の角度が変わるワイヤー電極で ある。

加工台と、従って被加工品を固定し、工具電極を機械加工面の任意の経路に沿っ て動かせることは、勿論可能である。被加工品に対して工具を動かす他の組合せ も可能である。被加工品を機械基準システムに対して正確に位置決めする必要が ある。

これは、他の数値制御機械加工又は測定技術にも適用する。

これは、工具又は測定部品を加工台に固定する場合及び機械加工する被加工品を 機械フレームの支持体に固定する場合に特にそうである。

ある既知の装置では、被加工品は、ピラーに固定されたかこう岩の支持板により 位置決めされ、支持板は機械トラフの底部は、固定する被加工品を支持する同じ 面に位置する肩部を備える。これは、板の肩部に支持される１個以上の棒支持体 にネジで固定された支持体止め部により適所に保持される。これらの板と棒は、 棒と被加工品の板への固定と支持体止め部の棒への固定を容易にするための孔を 有して、これらの棒又は板にネジで固定されたネジ、フランジ又はビンにより部 品を強固に保持できる。

他の既知の装置では、被加工品は肩部に当接せず、及び／又はフランジにより止 められていなくて、適所にクランプされている。支持板は規則正しい間隔の孔を 有し、基準位置に取り付けられた横断部材を有する。中間工具又はアダプターに よりこれらの横断部材の１個に連結されている。アダプターは、その下面に溝を 有している。アダプターは基準横断部材に沿って走ることができるような形状に なっている。アダプターは、これらの横断部材に適所で保持され、かつ既知の構 造の適当な部品により固定される。既知の種類の（例えば、万力、フレーム、プ リズム又はクランプフランジ）フランジ又はクランプは、３個の基準座標軸によ り被加工品を適所に位置決めする。これは、機械の外部の予め調整したステーシ ョンで正確な調整の後に実行される。

これらの既知のシステムの全てにおいて、被加工品は、支持板の頂部により形成 される機械加工面を越えて突出する部品（ビン、フランジ、ネジ、アダプター） により固定される。これらは、機械加工する部分が数値制卸工具に対して動く時 、衝突の危険を有する障害物を形成する。更に、それらは案内及び噴射ノズルに 対する接近可能性を減殺する。

既知のシステムの別の欠点は、被加工品の正確な調整が都度複雑な操作を伴い、 機械平面（Ｘ、Ｙ）に厳密に平行になるように下面を調整する必要があることで ある。その縁部の１個は、機械の軸の１個、例えばＸ軸に沿ってほぼ整列してい る。加えて、その縦方向の高さく即ち、機械Ｚ軸に関する位置）は正確にセット されねばならない。これらの操作は、直接機械の上で行うのが経済的であるので 、余りに時間消費的である。外部の事前調整ステーションが被加工品をアダプタ ーにクランプすることにより、又は大きな被加工品に対しては数値制御機械の外 部で被加工品をクランプ横断部材にそれらをフランジ化めすることにより被加工 品を位置決めする必要かある。部品は、機械の台座になり、調整を制御するため に必要な測定を実行する。

この発明の第１の目的は、機械加工面を完全に自由に維持し、機械の頂部機械加 工ヘッドと衝突する危険、特に部品の縁部を機械加工するときに衝突する危険を 排除し、かつワイヤーＥＤＭ機械ての案内及び噴射ノズル等の、この機械加工ヘ ッドの部品に対する自由なアクセスを提供する、装置を形成することであった。

。 本発明は、事前調整又は中間工具又はアダプターによるクランプの必要なくかつ 外部のステーションから機械での最終位置に被加工品を移送する必要なく、機械 加工又は測定する部品の好適には機械の上で直接、素早い、正確な位置決めのた めの装これは、請求項１に記載の装置により達成される。

はぼ長方形のパイプを平行にした形の基準軌道は、既知の適当な方向により加工 台に固定されている。基準軌道を特にこの加工台に取り付けられ、かつ任意の位 置に固定する軌道を収容するために溝を備えた例えばかこう岩のピラーに固定す ることもできる。下面は機械のＸとＹ座標軸により、好適には溝を含む側の下部 縁部を機械のＸ又はＹ軸と整列させることにより、規定される面であるように、 その位置は調整される。例えば、機械の組立の時期に一度だけこの位置決めを実 施する。

軌道の下面にほぼ平行な横方向溝は、はぼ一定の断面の輪郭を有している。同じ 種類の可動ビンを有する摺動部品を使用するならば、同じことを可動軌道と基準 軌道に適用できる。この輪郭は、任意のビン輪郭と協働して、任意のビン輪郭は 、溝の一方の端部にビンを挿入する必要なしに、横方向運動により溝に出入りす ることができる。溝とビンは、この溝の縁部の正確な位置にビンを掛止できるよ うな輪郭にしなければならない。

１個の特に有用な種類の構造は、斜めの軸受面を有する溝の下部縁部からなる。

摺動部品を下方に動かす時、それは溝の側の方向に斜めの勾配に沿って摺動する 。ビンが突出する摺動素子の横方向面は、この摺動素子を正確な位置に掛止する ことを確実にするために軌道を押圧する。

摺動リンク部品は、固定軌道に直交する可動軌道を内面全てが基準面（Ｘ、Ｙ） であるように組み立てることを可能とする。

従って、これは、可動軌道を上述の可動軌道に直交して取り付けて、固定された 基準軌道とそれに平行な可動軌道の間のリンク軌道として作用させることを意味 する。

いずれの寸法、重量及び形状の被加工品をも摺動部品により所定の位置に固定で きる。それらは、頂部か適当な孔を有する限り、大きな被加工品の支持体として 、及びフランジのあるブロックとして作用する。固定する被加工品か高すぎる時 、コネクター又はシムを設けてフランジを上げることができる。フランジに設け られた位置に又は横方向のネジ固定により、これらの部品に適当な輪郭の固定具 を取り付けることができる。クランプすることにより、フランジにより、又はこ れらの部品に嵌まった止め部により設けれた支持体により、いずれの形状の被加 工品をも保持できる。被加工品は、必ずしも平行なパイプである必要もなく、例 えば円筒でもよい。従って、本発明に係る装置の摺動素子を使用して、平坦な基 部を有しない、または平坦な基部にほぼ直交する側を有しない被加工品を固定す ることができる。

改変例として、脱着自在な止め部を設ける。その止め部は、垂直方向に固定され た部品に対する基準として作用に、かつ基部が基準面にあるように止め部を位置 決めする肩部を有する。

被加工品基部が直線状の縁部を有する場合、これを止め部により形成された角度 で位置決めし、機械の基準軸の１個と正確に整列させる。

別の改変例では、把持ジヨウヒンジの側の縁部と対向する側に縁部を形成する凹 部とを有する万力クランプにより被加工品をクランプする。これらの縁部は、基 準軌道に対向するようにされた表面に平行な同じ面に正確に位置している。更に 、この面は、１個の同じ対の２個の万力に対してこの表面から同じ距離に位置し ている。基部に対して直交する１個の側を有する被加工品の場合、万力の輪郭は 、この表面が溝を有する基準面に厳密に平行であるようにされている。固定する 被加工品が直角を備える場合、機械基準軸システムに従って、これを正確に位置 決めすることができる。

この改変例は、２個の被加工品をクランプする万力を与える。

１個は、凹部にあり、他方は、把持ジヨウにより圧縮される。

これらの万力の数個を１個の軌道に直列に取り付け、かつ異なる形状と寸法の部 品をクランプすることができる。２個の万力の間の距離は、１３ｍｍからほぼ軌 道の長さまで変えることができる。それらは、殆ど空間を必要としないので、作 業面に沿った軌道の全長さを使用して最大限の被加工品を位置決めすることがで きる。

他の改変例では、本発明に係る装置は、多様な摺動素子を使用しているので、軌 道の長さに沿って正確な位置に被加工品を掛止するビンと止め部がある限り、万 力を使用することなく被加工品を適所に保持できる。止め部がなくセントリング 突起部を有する素子は、ＥＤＭ切断機械又は部品のワイヤー電極と整列し、止め 部と例えばフランジとの間の薄い被加工品を把持する。

好適な例は、軌道の頂部又は下面を越えて突出する摺動補助物の部品を輪郭して 、鋭い角を排除し、マシーニング又は機械の測定ヘッドに取り付けた部品（例え ば、ＥＤＭワイヤー機械の噴射ノズル）が必要とされる場合、傾斜又は引き戻し を容易にする。

本発明に係る装置は、基準軌道なしに取り付けられる軌道と共に使用され、下面 を確実に基準面に位置決めする手段と及び基準軌道溝として同じ輪郭の、下面に 平行な溝を有する少なくとも１個の端部を装備している。それらを、例えば加工 台のピラーに形成された溝に直接位置決めすることができる。端部で溝は、軌道 を支持するピラーの溝に平行である。これらの軌道は、好適には頂部から下面に 設けられ、機械基準システム座標軸に沿ってそれらを摺動させることにより位置 を容易に調整することを可能にする輪郭になっている。

第７図に示すように、ピラーの溝は機械のＹ軸に平行で、これらの軌道はＸ軸に 平行に配置され、かつそれらの端部溝は、Ｙ軸に平行である。Ｘ軸に平行な長手 方向凹部は、ピラー溝に沿って、即ちＹ軸に平行に、Ｘ軸に平行にこれらが摺動 できないことを意味する。

以下に、本発明を実施例に基づき添付図面を参照してより詳細に説明する。

第１ａ、１ｂ及びＩＣ図は、本発明に係る装置の２個の万力の間の被加工品の横 方向のクランピングを示す。

第２ａから２ｈ図は、固定止め部と協働する溝と可動ビンの構造を示す。

第３ａと３ｂ図は、相互に直角に２個を取り付けるためのリンク機構素子の例を 示す。

第４ａ図から第５ｂ図は、本発明に係る装置において使用する種々のフランジ素 子を示す。

第５ｃ図は、セントリング突起部を有する摺動素子を示す。

第６図は、鋭い突起部を有しないビンを備えた補助物の断面を示す。

第７図は、直接取り付けられ、かつ基準軌道に沿って配置された長手方向凹部を 有する可動軌道を示す。

第１ａ図は、軌道】と、可動止め部２と及び２個の万力３の断面を示し、万力の １個（万力３）は、軌道１の溝５に導入する点にある。軌道１の基部は、基準面 （Ｘ、Ｙ）にある。止め部２の本体は、二重肩部１Ｏ１１１により基部で延ばさ れている。ビン９は、小さくて前面から溝５に導入できる。ネジ１２を回すこと により、ビン９と止め部ＩＯは軌道断面１３を閉囲し、軌道のこの点に止め部２ を掛止するまで、ビン９を支持体１０に向かって下げることができる。支持体１ １の頂部１４は、軌道基部に対する延長部、即ち基準面（Ｘ、Ｙ）にある（第１ ｂ図参照）。

万力３と４の各々は、ヒンジ１５の周りに作動できる把持ジヨウ７を有する。溝 ５に合致するように輪郭された棒６はこれらを溝に沿って摺動させることができ る。この棒６を万力の本体に結合するネジ１６の長さを調節して、捧６が溝５に 係合している時、万力の本体は軌道の側と接触する。万力３と４の各本体は、ク ランプする被加工品の縁部の１個を受容する凹部８を有する。それは、ヒンジ１ ５を含む角度に位置する縁部を有する。縁部１９は、凹部８の表面１８と同じ面 にあり、この面は、溝５を含む軌道１の表面に平行である。

第１ｂ図は、第１ａ図と同じ素子と固定される被加工品２０とを示す。

万力４３は溝５に挿入されており、かつナツト２７により適所に掛止されている 。被加工品２０は、止め部２の肩部１１とこの万力４の凹部８の表面１８とに支 持されている。万力３は、溝５に挿入され、かつこれはネジ２７により被加工品 ２０に対して適所に掛止される。被加工品２０の一方の縁部は、この万力３の縁 部１９に当接する。ネジ２５により万力３の把持ジヨウ７を作動させて、万力３ の凹部８と万力４の把持ジヨウ７との間に被加工品２０をクランプする。面（Ｘ 、Ｙ）にある、止め部２の表面１４に当接する被加工品２０の基部は、この基準 面にある。従って、被加工品２０は高さ基準を有する。被加工品２０の２個の縁 部は、一方の万力の縁部１９と他方の万力の凹部８の表面１８に当接する。これ らの縁部を結合する被加工品２０の表面１７は軌道１の横方向表面２１に厳密に 平行である。基部と表面１７に共通な、被加工品２０の縁部２２は、基準軸Ｘに 正確に平行に整列される。万力の本体の幅１は、正確に既知であるから（凹部８ の深さを考慮すれば）、被加工品２０の表面１７と軌道１、従って軸Ｘとの間の 距離は、正確に既知でこの距離は、１である。

第１Ｃ図は、クランプした後の被加工品２０を示す。止め部２は、ネジＩ２を緩 め、かつ溝５から止め部を押し出すことにより引き戻される。被加工品２０の表 面１７と軌道１の間の空間（即ち、１）は止め部の横方向運動を許すのに充分で ある。

止め部２の本体の寸法は、この距離１より小さいので、止め部２は軌道１に対し て被加工品２０に押圧されない。止め部２は、被加工品２０と軌道１との間の空 間が溝５からこの止め部２のビン９を解除するのを許容するに充分小さい（又は 距離１は充分大きい）。作業面は、完全に自由である。被加工品２０と対向する マシーニング又は測定部品に対するアクセスは制限されない。

面合わせの調整は、必要ない。被加工品２０の縁部２２は基準面（Ｘ、Ｙ）にあ り、それはこれから距離１で軸Ｘに平行に整列される。機械基準座標に対する誤 差は、１０ｕより小さい。

被加工品２０が大きいならば、被加工品２０の４個の角に位置する２セツトの万 力を使用でき、必要ならば同じセットの２個の万力の間に数個の止め部２と共に 使用する。これは、５分より小さい４個の万力の間に、上述の精度で被加工品を 位置決めして、被加工品をクランプすることができることを意味する。

第２ａと２ｂ図は、本発明に係る装置に特に有用な、軌道溝と可動摺動素子のビ ンを形成する方法を示す。ビン９は、溝５に横切る方向で導入できるような形状 になっている。ビンがネジ１２を駆動することにより下方に押すと、このビン９ は、溝５の縁部の勾配２３で、即ち止め部１０と溝５の側の両方に向かって、第 ２ｂ図に示すように下がる。この結果は、２倍である。止め部１０は、軌道１の 基部に対して押圧する。可動摺動素子の本体２４は、軌道ｌの側表面２１を押圧 する。前述の摺動素子にこのビンを取り付けることができ、溝５にビンを固定し 、又は溝５からビンを取り外すことを容易に、素早くかつ手堅く行うことができ る。溝の一方の端部らビンを挿入する必要はなく、溝の何れの点でもビンは横切 る方向に摺動することができる。ビンは、クランプする被加工品に対する高さ基 準を与える可動止め部であり、又は相互に直角な２個の軌道を組み立てるだめの リンク素子又はセントリング突起部を有するフランジ又はブラケット素子である 。

軌道１の溝５の側は、台形であり、本発明に係る装置の軌道の製造を容易にし、 コストを軽減するので、この輪郭は特に有用である。従来の輪郭の長方形溝を有 するステンレス鋼軌道の製造にとり（第２ｃ図参照）、凹部２６を切って設ける ことは難しく、かつ費用が掛かる。

しかし、第２ｄ図から第２ｆ図に示すように、例えば３個のバスを有するミリン グカッターに台形の溝を設けることは可能である。他の多角形形状も可能である 。これらは、必ずしも軌道の中間面に対して対称である必要はない。

これを製造する方法は、斜めの内部勾配２８を有する縁部を与え、溝にピンで素 子を掛止することにおいて勾配か果たす機能か示されている。改変例では、横切 ることを回避して、軌道に正確に万力が固定されることを可能としている。

水平部品２９は、第２ｇ図に示すように、ピンを有するある型の、素子に対する 軸受は面として作用する。

この第２ｇ図は、可動ピン９のいずれかの側に配置された２個の止め部２８を有 する素子の断面である。このピンは、第２ａ図と第２ｂ図に示す同じ種類である 。断面は、これらの止め部２８の１個を貫通する垂直面である。素子２４は、止 め部２４を有しない。ピン９は、ネジ１２を駆動することにより（第２ｇ図には 図示してない）下部勾配２３に沿って押されるとき、止め部２８は、頂部軸受面 ２９を押圧し、一方本体２４は軌道１を押圧する。この改変は大きな利点である 。軌道の基部に突出する止め部を有しないから。基準面は、従って何らの障害物 も有しない。部品を固定する全ては、溝に位置する。

ピンが頂部の傾斜した面に当接し、一方止め部が下部の軸受面２９に当接するこ とが可能である。

第２ｈ図は、第３の改変例を示す。この時、可動素子２４は、その頂部面に伸び る止め部５０を有する。ピン９がネジ１２を駆動することにより下部勾配２３に 沿って押されるとき、この止め部５０は軌道１の頂部を押圧する。素子の本体２ ４は、溝５を含む軌道１の表面を押圧する。リンク機構素子の場合、この改変は 、軌道ｌの基部により形成された面に対して突出部がないならば満足できる結果 となる。

第３ａ図は、数値制御万力の加工台（図示してない）に平行に取り付けられた２ 個のかこう岩ピラーに固定された基準軌道１の部分を示す。ピラー３０のみか示 されている。この軌道の基部３２の縁部３１は機械基準軸の１個に沿って正確に 整列される。基部３２は、このＹ軸と別の基準軸、この場合Ｙ軸とにより形成さ れた基準面と合流する。軌道３７は、軌道ｌに直角に接続されている。リンク機 構素子３３の基部は、２個の肩部３５と３６により伸長される。これらのピンと 肩部３５は、第１図に示す止め部２又は第２図に示す素子２４のピン９と肩部１ ０と同じ目的を機能する。

第３ｂ図は組み立てた後上述の素子を示す。軌道３７の基部は、リンク機構素子 ３３の止め部３６に当接する。この基部は、止め部３６の頂部と同じ面いある。

軌道３７は、リンク機構素子３３の部品５７と５８と協働するネジ４０と４１を 締めることによりこの位置に固定される。素子３３のピン３４は、基準軌道１の 軌道５に挿入され、第２図に示すようにネジ３８と３９を締めることにより適所 に掛止される。止め部３５は軌道ｌの下面を押圧する。止め部３６の頂部は、止 め部３５の頂部の延長部にあり、軌道３７の基部として基準面にある。

基準軌道１のように、軌道３７は、その側の各々の中間に２個の長手方向溝４２ ．４３を有する。これらは、しかし、軌道１とはリンクされていない。直角に位 置する万力又はフランジブロックを使用して被加工品２８を固定することが望ま しいので、軌道１の溝５と同じ距離軌道３７から離れている同じ輪郭の溝４２を 有する軌道３７を使用することは利点がある。

第４図と第５図は、本発明に係るの軌道に素早く位置決めし及び軌道から取り外 すために止め部（１０又は３５）と協働する少なくとも１個のピン９が全て装備 されている、種々の種類の可動摺動素子を示している。上述のように、垂直に可 動のピンの位置を変えて、同じ方法でピンを溝に横断方向に挿入し、かつ引き出 し、かつネジ（１２又は３８及び３９）を締め又は緩めることは充分である。

素子３３は、第３ａ図に示すように、止め部３６に支持された被加工品を適所に 保持するためにフランジ４４と４５を固定するための孔を備える。シム４６を素 子３３とフランジ４４と４５との間に挿入できる（第４ａ図と第４ｂ図）。薄い 被加工品５０を適所に保持するために、１個以上の止め部４９を使用できる（第 ４Ｃ図と第５ｂ図）。

円筒形被加工品５４を保持するために、フランジブロック３３に直接ネジで固定 するブラケット５１と共に上述と同じフランジブロッ３３を使用できる。被加工 品５４と５５の平坦な円形基部の１個は、ブラケット５１と止め部３６（第５ａ 図）にクランプすることにより、素子３３に対して垂直に保持される。

第７図は、Ｙ軸に平行な溝を有する、直接ピラー３０に取り付けられた軌道６３ を示す。その２個の長手方向凹部６４と６５は、軌道６３は、部品６６と６７に より適所に保持される前にＹ軸に平行に動（ことができることを意味している。

この軌道６３の端部に設けられた軌道６８は、Ｙ軸に平行である。第３図に示す 組立体を構成することなく２個の横方向の直角溝がある。軌道６３はリンク機構 素子の必要なく基準軌道１に沿って配置される。それは、素子止め部に当接せず 、ピラーに直接当接する。この組立体は、一層簡単で、素早（、かつ剛性である 。これは、直角に位置した万力又はクランピングブロックを使用して重量物の効 果的支持体を提供する。

上述の例は、基準高さを得て、機械加工する測定する被加工品を固定できるため に、被加工品が被加工品の縁部の１個又は少なくとも基部の部分に平面状の表面 を有しておれば充分であって、それは装置に設けられた種々のＵ−ブラケットの 肩部に当接する。これは、被加工品は、機械の基準軸の１個、大体垂直軸Ｚ軸に 関して基準となり、機械の２個の他のＹ軸とＹ軸により形成された水平面（Ｘ、 Ｙ）である基準面に対して正確に方位付けされる。

これは、例えば、直立の２面角を形成する２個の隣接側面と円筒形を備える被加 工品を固定できることを意味する。

本発明に係る装置は、低い応力のみが被加工品に生じる限り、機械基準座標によ り被加工品を整列した後、数値制圓機械に機械加工する又は測定する被加工品を 固定するために非常に有用である。

軌道と種々のＵ−ブラケットを例えば剛性のステンレス鋼等の充分丈夫なかつ剛 性の材料で作り、Ｕ−ブラケット止め部に被加工品を当接し、又は被加工品をク ランプすることにより、重量のある被加工品を装置の軌道の間に懸架することを 可能とする。

本発明に係る装置の利点のいくつかは、既に上述した。

機械加工又は測定ヘッド部品に制限されないアクセスを提供して、機械加工面に 接触又は非常に近接させて機械加工面を完全に自由に保持することができる。ヘ ッドを上昇させる必要はない。被加工品の縁部に機械加工を自由に行うことがで きる。

既知の装置の軌道の上に固定された種々の工具素子等の障害との衝突の危険は、 排除される。

ある改変例では、固定する部品は、軌道溝に位置している。

これは、軌道の基部の下で、即ち基準面の下で障害物又は突出物を排除する。被 加工品を適所に掛止するために使用される種々の素子の組立と分解は、素早くか つ容易である。

機械基準座標に沿った被加工品の整列は、調整なしに達成できる。基準軌道の位 置を一度だけ調整するだけで充分である。

事前調整ステーションを使用する必要がなくなり、それは時間と労力と空間を節 約する。

この装置の軌道に溝を例えばミリングカッターの３回の通過で設けることができ 、低いコストで達成できる。

この装置の別の利点は、モジュール構造と、柔軟性と、革新性である。組合せで 使用できる少ない種類の摺動素子が多様な形状と寸法の被加工品を保持するため に必要である。非常に多様な形状と寸法の多数の被加工品を同じ軌道に、部分的 にはこの装置の万力の小さな足跡に因り、直列に取り付けることができる。他の 種類のＵ−ブラケットを設計して特別な形状又は異なる部品の被加工品を機械加 工又は測定領域に保持することができるにの装置の種々の素子は従来のシステム の素子と組み合わせて使用することができる。これは、万力の間にクランプし、 万力でフランジし、組合せクランプし、及びフランジによりクランプし、止め部 とフランジブラケットの間にクランプし、又は止め部に対してクランプし及び当 接して″、被加工品を適所に保持できることを意味する。

ζ？ 国際調査報告 国際調査報告 ＣＨ９０００２５９

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．数値制御マシーニングセンター又は測定機械の基準システムに対して被加工 品を位置決めし、かつ被加工品を適所にクランプする装置であって、 −少なくとも１個の横方向溝と機械基準システムの２個の座標軸により形成され る基準面で被加工品の下面を位置決めする手段とを備える基準軌道と、 −この溝と協働し、この基準軌道に沿って摺動し、又は掛止されることができ、 かつ万力において固定する被加工品を横方向に保持する把持ジョウと協働する部 品を備えたＵ−プラケットと、 −少なくとも１個の脱着自在の止め部を備え、前記止め部は、ａ）基準軌道の溝 と協働してこの軌道に沿って摺動し、又は固定され、かつ固定する被加工品が一 旦適所にクランプされた時、溝に対する横方向運動により溝から取り外すことが できる形状のピンと、 ｂ）クランプする前及びクランプする間被加工品を保持する止め部とを備え、止 め部はが軌道に沿って固定されたとき、止め部の頂部は、基準面で位置決めされ る、ことを特徴とする装置。
2. ２．基準軌道の溝は、軌道の下面に平行であることを特徴とする請求項１に記載 の装置。
3. ３．可動で、かつ基準軌道に平行又は直交して取り付けられ、基準軌道と同じ幾 何学的セクションを有する少なくとも１個の第２軌道を備え、基準軌道の輪郭と 同じ輪郭を有する少なくとも１個の横方向溝を有する、ことを特徴とする請求項 １に記載の装置。
4. ４．基準軌道なしに取り付けられ、基準面で下面を位置決めする手段と及び基準 軌道の溝と同じ輪郭の、少なくとも１個の端部でその下面に平行な溝とが設けれ る少なくとも１個の軌道を備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれ か１項に記載の装置。
5. ５．下面が、機械基準システムの座標軸に沿ってそれを摺動することにより、そ の位置の容易な調整のための輪郭を有する下面に切断された頂部と共に基準面で 位置決めされるように形成される軌道を備えたことを特徴とする請求項１から４ のうちいずれか１項に記載の装置。
6. ６．下面が同じ平面にあるように、基準軌道又は基準位置に既にある別の軌道に 直交する軌道を保持する、少なくとも１個のリンク機構素子を備えることを特徴 とする請求項３に記載の装置。
7. ７．リンク機構素子は、摺動し、かつ下面のいずれの側にも伸びる止め部と、そ の側の一方に対して装置軌道の端部を固定する手段と、及び対向する側から突出 する少なくとも２個のピンとを有し、かつピンが摺動し、かつ基準位置に既にあ る軌道の溝に固定されるように、この止め部とこれらのピンは配置され、一方止 め部は、この軌道の下面と及びこの素子に先に固定された軌道の下面とを押圧す る、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. ８．軌道の２個の縁部の少なくとも一方は、脱着自在の支持体止め部とリンク機 構素子等の、この装置の摺動補助物のピンのための傾斜軸受面を有し、これらの ピンは、−ピンが軌道を横切る運動により軌道に設けれた溝に入り及び溝から出 ることができ、 −ピンがこの溝に沿って容易に摺動でき、及び−これらの補助物が下方に押圧さ れて、溝の一方の縁部の傾斜軸受面にピンを押圧するとき、この溝に正確な位置 に掛止されることができる、ことを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１ 項に記載の装置。
9. ９．摺動する補助物は、ピンが適所に掛止されるとき、補助物の側の一方が溝を 含む軌道の側を押圧するように形成されている、ことを特徴とする請求項８に記 載の装置。
10. １０．摺動する補助物は、少なくとも１個の肩部と肩部に対して動く少なくとも １個のピンを有し、このピンが軌道溝に掛止されるとき、肩部はこの軌道の頂部 又は下面のいずれかに対して押圧するように協働する、ことを特徴とする請求項 ８に記載の装置。
11. １１．摺動補助物は、摺動補助物に対して動くピンのいずれかの側と同じ面に位 置する２個の止め部を有し、これらの素子は、協働するように配置されて、ピン が軌道溝に掛止される時、これらの止め部は、この溝の縁部の１個の軸受面に対 して押圧する、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
12. １２．摺動補助物が固定されている時、軌道の頂部及び下面を越えて突出する、 脱着自在の支持体止め部及びリンク素子等の、装置の摺動補助物の部分は、それ らが鋭角を有しないような輪郭にされていることを特徴とする請求項１から１１ のうちいずれか１項に記載の装置。
13. １３．−請求項８に記載のピンと、 −ピンが突出する側にあって、ピンが軌道溝に掛止された時に軌道の軸受面を押 圧するように配置されている、止め部と、及び −ピン及び止め部と対向する側の頂部から伸びるセントリング突起部とを有する 摺動補助物を備えた、ことを特徴とする請求項１から１２のうちいずれか１項に 記載の装置。
14. １４．−請求項８に記載のピンと、 −ピンが突出する下面から伸び、ピンが軌道溝の任意の位置に掛止された時に軌 道の下面を押圧するように配置されている、止め部と、及び −第１の止め部と同じ面で伸びる止め部で終わる対向する側から突出している肩 部とを有し、この肩部は基準面に薄い被加工品の基部を保持するためにフランジ を有している、ことを特徴とする請求項１から１３のうちいずれか１項に記載の 装置。
15. １５．摺動素子を溝に掛止するために必要とされるスラストはネジを駆動するこ とにより作用する、ことを特徴とする請求項１から１４のうちいずれか１項に記 載の装置。
16. １６．少なくとも１個の横方向溝と機械基準システムの２個の座標軸により形成 された基準面で下面を位置決めする手段とを有する基準軌道は、数値制御マシー ニングセンター又は測定機械の台座に固定され、横方向溝は、機械基準システム の座標軸の１個に平行である、ことを特徴とするマシーニング又は測定プロセス 。