CN218926619U - 定位打标装置和自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位打标装置和自动加工设备，该定位打标装置包括支撑机构、第一定位机构、第二定位机构、移动机构和打标机构；第一定位机构设置在支撑机构上，用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位打标机构在第一方向上的第一打标基准；第二定位机构包括调节件，支撑机构第二方向上相对的两侧分别设置有调节件，调节件可沿第二方向移动，支撑机构两侧的调节件用于分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构在第二方向上的第二打标基准；打标机构设置在移动机构上，用于在地面进行标记；移动机构设置在支撑机构上，用于带动打标机构移动。定位打标装置有利于快速精准地定位打标基准，以将打标机构精准地移动至打标位置。

Description

定位打标装置和自动加工设备

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种定位打标装置和自动加工设备。

背景技术

随者自动化加工技术的发展，无人化工厂通常采用机器人对加工装置上的工件进行上下料。由于机器人的行进、停止、转向、减速和加速等动作都是通过识别行驶地面上的二维码进行控制的；所以需要在各加工装置对应的机器人行驶地面进行打标标记，以保证机器人的运动精度。

为了避免机器人碰撞到加工装置的其他结构，需要先确定加工装置的打标基准，以保证打标位置的精度。通常采用人工手动对加工装置进行测量、划线及定位等操作，实现打标位置的定位。然而，由于无人化工厂内加工装置数量多，不仅工作量繁重，劳动负荷大，工作效率低；而且人工定位难以保证定位精度，定位误差大，导致机器人移动过程中容易与加工装置发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位打标装置和自动加工设备，以实现快速精准定位打标基准。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种定位打标装置，包括支撑机构、第一定位机构、第二定位机构、移动机构和打标机构；

所述第一定位机构设置在所述支撑机构上，所述第一定位机构用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位所述打标机构在第一方向上的第一打标基准；

所述第二定位机构包括调节件，所述支撑机构第二方向上相对的两侧分别设置有所述调节件，所述调节件可沿所述第二方向移动，所述支撑机构两侧的调节件用于分别与所述外部装置的两个第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准；所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述打标机构设置在所述移动机构上，用于在地面进行标记；

所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于带动所述打标机构移动。

可选地，所述定位打标装置还包括锁止机构；

所述锁止机构设置在所述支撑机构上，所述锁止机构用于限制所述支撑机构的移动。

可选地，所述第一定位机构包括设置在所述支撑机构第一方向的一侧边上的定位部，以及连接于所述定位部远离所述支撑机构一端的连接部；所述定位部用于与所述外部装置的第一基准部抵接；所述连接部上安装有所述锁止机构。

可选地，所述锁止机构包括夹钳，所述夹钳设置在所述连接部上；

所述夹钳用于与所述定位部配合夹紧所述外部装置的第一基准部，以限制所述支撑机构的移动。

可选地，所述调节件包括调节螺栓；

所述支撑机构第二方向的两侧边上设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有一所述调节螺栓；

旋转所述调节螺栓，使得所述支撑机构两侧的调节螺栓分别与所述外部装置的两个第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准。

可选地，所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨沿所述第一方向设置在所述支撑机构上；

所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上；

所述第二导轨沿所述第二方向设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上；

所述打标机构设置在所述第二滑块上。

可选地，所述第一导轨设置有两条，两条所述第一导轨间隔设置在所述支撑机构上；

所述第一滑块的一端滑动设置在一所述第一导轨上，另一端滑动设置在另一所述第一导轨上；或者，

每一所述第一导轨上均滑动设置有一所述第一滑块，所述第二导轨的一端与一所述第一导轨上的第一滑块连接，另一端与另一所述第一导轨上的第一滑块连接。

可选地，所述第二导轨设有两条，两条所述第二导轨间隔设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块的一端滑动设置在一所述第二导轨上，另一端滑动设置在另一所述第二导轨上；或者，

每一所述第二导轨上均滑动设置有一所述第二滑块；所述移动机构还包括连接件；所述连接件的一端与一所述第二导轨上的第二滑块连接，所述连接件的另一端与另一所述第二导轨上的第二滑块连接；所述打标机构设置在所述连接件上。

可选地，所述移动机构还包括第一锁止结构和/或第二锁止结构；

所述第一滑块上设有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述第一锁止结构可移动地穿设在所述第一通孔内，用于将所述第一滑块和所述第一导轨锁紧或者松开；

所述第二滑块上设有沿竖直方向贯通的第二通孔，所述第二锁止结构可移动地穿设在所述第二通孔内，用于将所述第二滑块和所述第二导轨锁紧或者松开。

本实用新型还提供了一种自动加工设备，包括加工装置和前述任一技术方案所述的定位打标装置，所述加工装置上设有第一基准部和两个相对设置的第二基准部；

所述第一定位机构与所述第一基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第一方向上的第一打标基准；

两个所述调节件分别与两个所述第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准。

本实用新型实施例提供的定位打标装置和自动加工设备，通过第一定位机构与外部装置的第一基准部抵接，定位打标机构在第一方向上的第一打标基准；通过两个调节件分别与外部装置的两个第二基准部抵接，定位打标机构在第二方向上的第二打标基准；打标机构在移动机构的带动下，移动至打标位置对地面进行打标标记，使得机器人能够根据地面上的标记进行行进和停止的动作；与现有的人工手动测量定位方式相比，本实用新型通过第一定位机构对第一打标基准进行定位，通过第二定位机构对第二打标基准进行定位，提高了打标基准的定位精度，从而提高了打标位置的定位精度，保证机器人运动的精准度，并且第一定位机构和第二定位机构的定位操作简单，效率高，降低了人工的劳动负荷，有利于快速精准地定位打标基准，从而能够将打标机构快速精准地移动至打标位置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的自动加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的定位打标装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、定位打标装置；11、支撑机构；111、支撑框；112、滚动件；113、垫块；12、第一定位机构；121、定位部；122、连接部；13、第二定位机构；131、调节件；14、移动机构；141、第一导轨；142、第二导轨；143、第一滑块；1431、第一标线；144、第二滑块；1441、第二标线；1442、可视窗；1443、安装孔；145、第一锁止结构；146、第二锁止结构；147、第一限位块；148、第二限位块；15、打标机构；151、定位杆；152、滚花把手；16、夹钳；17、第一坐标标尺；18、第二坐标标尺；2、加工装置；21、第一支撑部；22、第二支撑部。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的定位打标装置，包括支撑机构11、第一定位机构12、第二定位机构13、移动机构14和打标机构15；第一定位机构12设置在支撑机构11上，第一定位机构12用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位打标机构15在第一方向上的第一打标基准；第二定位机构13包括调节件131，支撑机构11第二方向上相对的两侧分别设置有调节件131，调节件131可沿第二方向移动，支撑机构11两侧的调节件131用于分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构15在第二方向上的第二打标基准；第一方向与第二方向垂直；打标机构15设置在移动机构14上，用于在地面进行标记；移动机构14设置在支撑机构11上，用于带动打标机构15移动。

作为一示例，第一定位机构12设置在支撑机构11上，用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位打标机构15在第一方向上的第一打标基准。也就是说，外部装置在第一方向上设置有第一基准部，在进行第一打标基准定位时，移动支撑机构11，使得第一定位机构12与外部装置的第一基准部抵接，实现了支撑机构11在第一方向上的定位，使得移动机构14能够以外部装置的第一基准部为基准，带动打标机构15沿第一方向移动，保证打标机构15在第一方向的打标精度。

作为一示例，第二定位机构13包括调节件131，支撑机构11第二方向上相对的两侧分别设置有调节件131，调节件131可沿第二方向移动，支撑机构11两侧的调节件131用于分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构15在第二方向上的第二打标基准。也就是说，外部装置在第二方向上间隔分布有两个第二基准部，在进行第二打标基准定位时，将支撑机构11移动至外部装置的两个第二基准部之间，然后调节支撑机构11两侧的调节件131沿第二方向移动，使得两个调节件131分别与两个第二基准部抵接，并且两个调节件131伸出支撑机构11的长度相同时，实现了支撑机构11在第二方向上的定位，使得移动机构14能够以两个第二基准部之间的中线为基准，带动打标机构15沿第二方向移动，保证打标机构15在第二方向的打标精度。其中，第二方向与第一方向为水平面相互垂直的两个方向。

作为一示例，移动机构14设置在支撑机构11上，用于带动打标机构15移动。当第一定位机构12定位第一打标基准以及第二定位机构13定位第二打标基准后，固定了支撑机构11的位置，移动机构14带动打标机构15在水平面内移动，使得打标机构15移动到打标位置，对地面进行打标标记。

本实用新型实施例提供的定位打标装置，通过第一定位机构12与外部装置的第一基准部抵接，定位第一方向上的第一打标基准；通过两个调节件131分别与外部装置的两个第二基准部抵接，定位第二方向上的第二打标基准；打标机构15在移动机构14的带动下，移动至打标位置对地面进行打标标记，使得机器人能够根据地面上的标记进行行进和停止的动作；与现有的人工测量定位方式相比，本实用新型通过第一定位机构12对第一打标基准进行定位，通过第二定位机构13对第二打标基准进行定位，提高了打标基准的定位精度，从而提高了打标位置的定位精度，保证机器人运动的精准度，并且第一定位机构12和第二定位机构13的定位操作简单，效率高，降低了人工的劳动负荷，有利于快速精准地定位打标基准，从而能够将打标机构15快速精准地移动至打标位置。

在一实施例中，如图2所示，支撑机构11包括支撑框111和设置在支撑框111底部的滚动件112；第一定位机构12、第二定位机构13和移动机构14设置在支撑框111的顶面。

作为一示例，支撑框111为一起支撑作用的结构，用于支撑第一定位机构12、第二定位机构13、移动机构14和打标机构15。支撑框111包括支撑板，支撑板上设有第一避让孔，打标机构15穿过第一避让孔对地面进行打标。板状结构重量轻，有利于减轻支撑机构11的重量，便于移动支撑机构11；设置第一避让孔避免阻挡打标机构15打标。

作为一示例，在支撑框111的底部设置滚动件112，便于推动支撑框111移动，有利于快速调节支撑框111的位置，实现定位基准的定位。

作为一示例，支撑框111为矩形框，第一避让孔为矩形孔；矩形框四个边角的底部设有垫块113；每一垫块113上安装有一滚动件112；这样设计，有利于保持支撑框111的平衡，能够更好移动支撑框111。优选地，滚动件112为万向脚轮，使得支撑框111能够沿任意方向移动，提高支撑框111移动的顺畅度，便于定位基准的定位。

在一实施例中，如图2所示，定位打标装置1还包括锁止机构；锁止机构设置在支撑机构11上，锁止机构用于限制支撑机构11的移动。

在本示例中，当第一打标基准和第二打标基准定位后，锁止机构限制支撑机构11的移动，此时，支撑机构11与外部装置保持相对静止状态，即支撑机构11不会相对于外部装置移动，保证了第一打标基准和第二打标基准的定位精度，提高了移动机构14的移动精度，使得打标机构15精准移动至打标位置进行打标，保证了打标位置的定位精度，避免打标机构15移动时支撑机构11产生晃动，防止影响定位精度。

在一实施例中，如图2所示，第一定位机构12包括设置在支撑机构11第一方向的一侧边上的定位部121、以及连接于定位部121远离支撑机构11一端的连接部122；定位部121用于与外部装置的第一基准部抵接；连接部122上安装有锁止机构。

在本示例中，第一定位机构12包括定位部121和连接部122；定位部121的朝向外部装置的第一基准部的一侧面为基准面，基准面与外部装置的第一基准部抵接，实现第一打标基准的定位；连接部122连接于定位部121远离支撑机构11的一端，锁止机构安装在连接部122上，也就是说，连接部122为锁止机构提供恰当的安装位置，便于锁止机构连接第一定位机构12和外部装置，以在第一打标基准和第二打标基准定位后，限制支撑机构11的移动，使得支撑机构11与外部装置保持相对静止状态。

优选地，第一定位机构12一体成型，结构简单，便于加工。

优选地，连接部122位于外部装置的第一基准部的上方，并与外部装置的第一基准部平行。

在一实施例中，如图2所示，锁止机构包括夹钳16，夹钳16设置在连接部122上；夹钳16用于与定位部121配合夹紧外部装置的第一基准部，以限制支撑机构11的移动。

在本示例中，夹钳16安装在连接部122上，在第一打标基准和第二打标基准定位后，夹钳16与定位部121配合，夹紧外部装置的第一基准部，以限制支撑机构11的移动。也就是说，夹钳16具有往复切换的解锁状态和锁止状态，夹钳16切换至解锁状态，支撑机构11相对于外部装置进行移动，以定位第一打标基准和第二打标基准；待第一打标基准和第二打标基准定位后，夹钳16切换至锁止状态，此时，夹钳16与定位部121配合，夹紧外部装置的第一基准部，使得支撑机构11与外部装置的第一基准部保持相对静止状态，从而限制了支撑机构11的移动，保证了第一打标基准和第二打标基准的定位精度，提高了打标位置的定位精度，有利于保证机器人运动的精准度。

在一实施例中，如图2所示，调节件131包括调节螺栓；支撑机构11沿第二方向的两侧边上设有调节螺孔，每一调节螺孔内螺纹连接有一调节螺栓；旋转调节螺栓，使得支撑机构11两侧的调节螺栓分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构15在第二方向上的第二打标基准。

在本示例中，支撑机构11第二方向的两侧边上设有调节螺孔，调节螺孔内设有内螺纹，调节螺栓上设有外螺纹，每一调节螺栓与一调节螺孔通过外螺纹与内螺纹配合，实现螺纹连接；在外力作用下，旋转调节螺栓，使得调节螺栓可沿调节螺孔移动，并使调节螺栓伸出或缩回调节螺孔内；当两个调节螺栓分别与外部装置的两个第二基准部抵接，且两个调节螺栓伸出调节螺孔的长度一致时，可以确定外部装置的两个第二基准部之间的中线，从而实现了第二打标基准的定位，能够精准控制移动机构14在第二方向上的移动位置，保证了打标位置在第二方向上的打标精度；采用螺栓调节，结构简单，便于操作，有利于快速调节定位。

在一实施例中，如图2所示，移动机构14包括第一导轨141、第二导轨142、第一滑块143和第二滑块144；第一导轨141沿第一方向设置在支撑机构11上；第一滑块143滑动设置在第一导轨141上；第二导轨142沿第二方向设置在第一滑块143上；第二滑块144滑动设置在第二导轨142上；打标机构15设置在第二滑块144上。

作为一示例，第一导轨141沿第一方向固定在支撑机构11上，第一滑块143滑动设置在第一导轨141上；第一滑块143带动打标机构15沿第一导轨141移动，第一导轨141对打标机构15的移动起到导向作用，使得打标机构15在第一滑块143的带动下沿第一方向移动，保证了打标机构15的移动精度，提高了打标位置的定位精度。

作为一示例，第二导轨142沿第二方向固定在第一滑块143上；第二滑块144滑动设置在第二导轨142上；打标机构15设置在第二滑块144上；第二导轨142、第二滑块144和打标机构15安装在第一滑块143上，随第一滑块143一起沿第一方向移动；第二滑块144带动打标机构15沿第二导轨142移动，第二导轨142对打标机构15的移动起到导向作用，使得打标机构15在第二滑块144的带动下沿第二方向移动，保证了打标机构15的移动精度，提高了打标位置的定位精度。

作为一示例，第一导轨141的两端分别设有第一限位块147，第一限位块147用于限制第一滑块143沿第一导轨141移动的极限位置。也就是说，第一限位块147设置在第一导轨141的两端，当第一滑块143移动至第一导轨141的端部时，第一滑块143与第一限位块147抵接，第一限位块147限制第一滑块143滑出第一导轨141。

作为一示例，第二导轨142的两端分别设有第二限位块148，第二限位块148用于限制第二滑块144沿第二导轨142移动的极限位置。也就是说，第二限位块148设置在第二导轨142的两端，当第二滑块144移动至第二导轨142的端部时，第二滑块144与第二限位块148抵接，第二限位块148限制第二滑块144滑出第二导轨142。

在一实施例中，如图2所示，定位打标装置1还包括第一坐标标尺17和/或第二坐标标尺18；第一坐标标尺17设置在支撑框111或第一导轨141上，且与第一导轨141平行设置；通过第一坐标标尺17定位打标机构15在第一方向上的坐标；第二坐标标尺18设置在支撑框111或者第二导轨142上，且与第二导轨142平行设置；通过第二坐标标尺18定位打标机构15在第二方向上的坐标。

作为一示例，支撑框111或第一导轨141上设置有第一坐标标尺17，第一坐标标尺17与第一导轨141平行设置；第一坐标标尺17上各刻度所对应的数值为该刻度与外部装置的第一基准部之间的距离；第一滑块143上设有第一标线1431，该第一标线1431代表打标机构15在第一方向上的位置；当第一标线1431指向第一坐标标尺17上的任一刻度时，可从该刻度对应的数值清楚地知道打标机构15在第一方向上的位置，有利于快速精准地定位打标机构15在第一方向上的坐标，提高打标位置的定位精度。

在本示例中，如图2所示，第一坐标标尺17设置在支撑框111上，位于支撑框111靠近第一导轨141的位置；这样设计，便于清晰观察打标机构15在第一方向上的坐标。

作为一示例，支撑框111或者第二导轨142上设有第二坐标标尺18，第二坐标标尺18与第二导轨142平行设置；第二坐标标尺18上数值为0的刻度，与外部装置的两个第二基准部之间的中线重叠，第二坐标标尺18上各刻度所对应的数值为，该刻度到0刻度之间的距离，即该刻度到外部装置的两个第二基准部之间的中线的距离；其中，位于0刻度第二方向上两侧的刻度，其中一侧刻度所对应的数值为正，另一侧刻度所对应的数值为负；第二滑块144上设有第二标线1441，该第二标线1441代表打标机构15在第二方向上的位置；当第二标线1441指向第二坐标标尺18上的任一刻度时，可从该刻度对应的数值清楚地知道打标机构15在第二方向上的位置，有利于快速精准地定位打标机构15在第二方向上的坐标，提高打标位置的定位精度。

在本示例中，如图2所示，第二坐标标尺18设置在第二导轨142上，第二滑块144与第二坐标标尺18相对的位置设有可视窗1442；通过可视窗1442能够清晰观察打标机构15在第二方向上的坐标。

在一实施例中，如图2所示，第一导轨141设置有两条，两条第一导轨141间隔设置在支撑机构11上；第一滑块143的一端滑动设置在一第一导轨141上，另一端滑动设置在另一第一导轨141上；或者，每一第一导轨141上均滑动设置有一第一滑块143；第二导轨142的一端与一第一导轨141上的第一滑块143连接，另一端与另一第一导轨141上的第一滑块143连接。

作为一示例，第一导轨141设置有两条，两条第一导轨141分布在第一避让孔第二方向上的两侧；增加第一导轨141的数量，增强了第一导轨141对打标机构15在第一方向移动的导向作用，有助于了打标机构15沿第一方向平稳移动，避免移动过程中产生晃动，影响定位精度，提高了打标位置的定位精度。

作为一示例，第一滑块143的一端滑动设置在一第一导轨141上，另一端滑动设置在另一第一导轨141上；第一滑块143为沿第二方向设置的一整体结构，第二导轨142设置在第一滑块143上，增大了第一滑块143与第二导轨142的接触面积，增强了第一滑块143与第二导轨142连接的稳固性，对第二导轨142起到支撑作用，避免第二导轨142中间悬空部分因重力影响产生变形。优选地，第一滑块143套设在两第一导轨141上，连接结构简单，便于加工与安装，有利于第一滑块143平稳地滑动在第一导轨141上。

其中，第一滑块143上设有沿第二方向延伸的第二避让孔，打标机构15在竖直方向上的投影与第二避让孔重叠；这样设计，打标机构15能够穿过第二避让孔对地面进行打标，结构简单，便于操作，同时，有利于移动机构14的轻量化设置，便于移动移动机构14实现定位打标位置，以及移动支撑机构11实现定位打标基准。

作为另一示例，第一滑块143设有两个，第一个第一滑块143滑动设置在第一个第一导轨141上，第二个第一滑块143滑动设置在第二个第一导轨141上；第二导轨142的一端与第一个第一滑块143连接，另一端与第二个第一滑块143连接；这样设计，在保证第一滑块143平稳地滑动在第一导轨141上的同时，减轻了移动机构14的重量，有利于移动机构14的轻量化设置，便于移动移动机构14实现定位打标位置，以及移动支撑机构11实现定位打标基准。

在一实施例中，如图2所示，第二导轨142设有两条，两条第二导轨142间隔设置在第一滑块143上；第二滑块144的一端滑动设置在一第二导轨142上，另一端滑动设置在另一第二导轨142上；或者，每一第二导轨142上均滑动设置有一第二滑块144；移动机构14还包括连接件；连接件的一端与一第二导轨142上的第二滑块144连接，连接件的另一端与另一第二导轨142上的第二滑块144连接；打标机构15设置在连接件上。

作为一示例，第二导轨142设有两条，两条第二导轨142间隔设置在第一滑块143上；第二导轨142设有两条，增强了第二导轨142对打标机构15在第二方向移动的导向作用，有助于了打标机构15沿第二方向平稳移动，避免移动过程中产生晃动，影响定位精度，提高了打标位置的定位精度。

作为一示例，第二滑块144的一端滑动设置在一第二导轨142上，另一端滑动设置在另一第二导轨142上；第二滑块144为一整体结构，打标机构15设置在第二滑块144上，使得第二滑块144在第二导轨142上的移动更加平稳，为打标机构15提供充足的安装位置，保证对打标机构15的支撑作用。优选地，第二滑块144套设在两第二导轨142上，连接结构简单，便于加工与安装，有利于第二滑块144平稳地滑动在第二导轨142上。

其中，第二滑块144沿第一方向的中心位置设有安装孔1443，打标机构15设置在安装孔1443内；这样设计，有利于保持第二滑块144的平衡性，便于第二滑块144顺畅移动，也有利于打标机构15打标的顺利进行。

作为另一示例，第二滑块144设有两个，第一个第二滑块144滑动设置在第一个第二导轨142上，第二个第二滑块144滑动设置在第二个第二导轨142上；连接件的一端与第一个第二滑块144连接，另一端与第二个第二滑块144连接；这样设计，在保证第二滑块144平稳地滑动在第二导轨142上的同时，减轻了移动机构14的重量，有利于移动机构14的轻量化设置，便于移动移动机构14实现定位打标位置，以及移动支撑机构11实现定位打标基准。

在一实施例中，移动机构14还包括第一锁止结构145和/或第二锁止结构146；第一滑块143上设有沿竖直方向贯通的第一通孔，用于将第一滑块143和第一导轨141锁紧或者松开；第二滑块144上设有沿竖直方向贯通的第二通孔，第二锁止结构146可移动地穿设在第二通孔内，用于将第二滑块144和第二导轨142锁紧或松开。

作为一示例，移动机构14还包括第一锁止结构145，第一滑块143上设有沿竖直方向贯通的第一通孔，第一锁止结构145可移动地穿设在第一通孔内，用于将第一滑块143和第一导轨141锁紧或者松开。也就是说，第一锁止结构145将第一滑块143和第一导轨141松开，使得第一滑块143和第一导轨141之间切换至可移动状态，第一滑块143沿第一导轨141移动，从而调节打标机构15在第一方向上的位置，使得打标机构15移动至打标位置的第一方向坐标处；接着，第一锁止结构145锁紧第一滑块143和第一导轨141，使得第一滑块143和第一导轨141之间切换至不可移动状态，第一滑块143和第一导轨141保持相对静止状态，从而将固定打标机构15在第一方向上的位置，避免打标机构15沿第二方向移动的同时第一方向上产生偏移，提高打标位置的定位精度。

优选地，第一滑块143在竖直方向上的投影与第一导轨141重叠的位置，设置有第一通孔；第一锁止结构145包括第一锁止螺杆，第一锁止螺杆上设有外螺纹；第一通孔内设有内螺纹；第一锁止螺杆穿设在第一通孔内，通过外螺纹与内螺纹配合实现螺纹连接；在外力作用下，旋转第一锁止螺杆，使第一锁止螺杆抵紧在第一导轨141上，锁紧第一滑块143和第一导轨141，此时，第一滑块143和第一导轨141之间处于不可移动状态，从而保持打标机构15在第一方向上的定位；在外力作用下，旋转第一锁止螺杆，使第一锁止螺杆与第一导轨141分离，松开第一滑块143和第一导轨141，此时，第一滑块143和第一导轨141之间处于可移动状态，第一滑块143沿第一导轨141移动，从而带动打标机构15沿第一方向移动。第一锁止螺杆与第一通孔结构简单，便于安装，操作简捷。

作为一示例，移动机构14还包括第二锁止结构146；第二滑块144上设有沿竖直方向贯通的第二通孔，第二锁止结构146可移动地穿设在第二通孔内，用于将第二滑块144和第二导轨142锁紧或者松开。也就是说，第二锁止结构146将第二滑块144和第二导轨142松开，使得第二滑块144和第二导轨142之间切换至可移动状态，第二滑块144沿第二导轨142移动，从而调节打标机构15在第二方向上的位置，使得打标机构15移动至打标位置的第二方向坐标处；接着，第二锁止结构146锁紧第二滑块144和第二导轨142，使得第二滑块144和第二导轨142之间切换至不可移动状态，第二滑块144和第二导轨142保持相对静止状态，从而将固定打标机构15在第二方向上的位置，避免打标机构15沿第一方向移动的同时第二方向上产生偏移，提高打标位置的定位精度。

优选地，第二滑块144在竖直方向上的投影与第二导轨142重叠的位置，设置有第二通孔，第二锁止结构146包括第二锁止螺杆，第二锁止螺杆上设有外螺纹；第一通孔内设有内螺纹；第二锁止螺杆穿设在第一通孔内，通过外螺纹与内螺纹配合实现螺纹连接；在外力作用下，旋转第二锁止螺杆，使第二锁止螺杆抵紧在第二导轨142上，锁紧第二滑块144和第二导轨142，此时，第二滑块144和第二导轨142之间处于不可移动状态，从而保持打标机构15在第二方向上的定位；在外力作用下，旋转第二锁止螺杆，使第二锁止螺杆与第二导轨142分离，松开第二滑块144和第二导轨142，此时，第二滑块144和第二导轨142之间处于可移动状态，第二滑块144沿第二导轨142移动，从而带动打标机构15沿第二方向移动。第二锁止螺杆与第一通孔结构简单，便于安装，操作简捷。

作为一示例，如图2所示，移动机构14还包括第一锁止结构145和第二锁止结构146；第一滑块143上设有沿竖直方向贯通的第一通孔，用于将第一滑块143和第一导轨141锁紧或者松开；第二滑块144上设有沿竖直方向贯通的第二通孔，第二锁止结构146可移动地穿设在第二通孔内，用于将第二滑块144和第二导轨142锁紧或松开。本示例中，通过第一锁止结构145能够切换第一滑块143和第一导轨141之间处于不可移动状态或者可移动状态；通过第二锁止结构146能够切换第二滑块144和第二导轨142之间处于不可移动状态或者可移动状态；从而在第二方向和第一方向两个方向中，能够先在其中一个方向上对打标机构15进行定位固定，再带动打标机构15在另一个方向上进行定位固定，避免打标机构15沿其中一个方向移动的同时另一个方向上产生偏移，提高打标位置的定位精度。

在一实施例中，如图2所示，定位机构沿竖直方向可移动地设置在移动机构14上。在本示例中，当定位机构移动至打标位置，对地面进行打标时，定位机构沿竖直方向向下移动，使得定位机构靠近地面甚至与地面抵接，有利于打标的顺利进行；待打标完成后，定位机构沿竖直方向向上移动，使得定位机构远离地面，避免定位机构误触地面。

作为一示例，定位机构包括安装在安装孔1443内的定位杆151以及设置在定位杆151顶部的滚花把手152；旋转滚花把手152以带动定位杆151沿安装孔1443移动；定位杆151的底部设有打标尖端，通过打标尖端对地面进行打标。

如图1所示，本实用新型还提供了一种自动加工设备，包括加工装置2和前述任一技术方案述及的定位打标装置1，加工装置2上设有第一基准部和两个相对设置的第二基准部；第一定位机构12与第一基准部抵接，以定位打标机构15在第一方向上的第一打标基准；两个调节件131分别与两个第二基准部抵接，以定位打标机构15在第二方向上的第二打标基准。

作为一示例，加工装置2为用于对工件进行加工的装置，并通过机器人从其底部进行上下料，从而加工装置2的底部设有供机器人进出的工作空间。为了避免机器人在移动过程中碰撞加工装置2的其他结构，则需要在工作空间所对应的地面进行标记，使得机器人能够识别相应的标记，进行相应的操作。工作空间在第一方向上的一侧开口，加工装置2上与开口侧相对设置且最靠近开口侧的第一支撑部21为第一基准部，加工装置2上位于工作空间第二方向的两侧，且最靠近工作空间的两个第二支撑部22为第二基准部。

作为一示例，定位打标装置1对加工装置2的工作空间所对应的地面进行定位标记；移动支撑机构11，使得第一定位机构12与加工装置2的第一支撑部21抵接；实现第一方向上第一打标基准的定位；调节两个调节件131，使得两个调节件131分别与加工装置2的两个第二支撑部22抵接，且两个调节件131伸出支撑机构11的长度相同，实现第二方向上第二打标基准的定位；在第一打标基准和第二打标基准定位完成后，移动机构14带动打标机构15移动至打标位置，对地面进行打点、划线或者标记等打标操作，保证了打标位置定位的精度。

本实用新型实施例提供的自动加工设备，通过定位打标装置1对加工装置2所对应的地面进行定位打标，其通过第一定位机构12与加工装置2的第一支撑部21抵接，定位第一方向上的第一打标基准；通过两个调节件131分别与加工装置2的两个第二支撑部22抵接，定位第二方向上的第二打标基准；打标机构15在移动机构14的带动下，移动至打标位置对地面进行打标标记，使得机器人能够根据地面上的标记进行行进和停止的动作，提高了打标位置的定位精度，保证机器人运动的精准度，并且第一定位机构12和第二定位机构13的定位操作简单，效率高，降低了人工的劳动负荷，有利于快速精准地定位打标位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位打标装置，其特征在于，包括支撑机构、第一定位机构、第二定位机构、移动机构和打标机构；

所述第一定位机构设置在所述支撑机构上，所述第一定位机构用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位所述打标机构在第一方向上的第一打标基准；

所述第二定位机构包括调节件，所述支撑机构第二方向上相对的两侧分别设置有所述调节件，所述调节件可沿所述第二方向移动，所述支撑机构两侧的调节件用于分别与所述外部装置的两个第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准；所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述打标机构设置在所述移动机构上，用于在地面进行标记；

所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于带动所述打标机构移动。

2.根据权利要求1所述的定位打标装置，其特征在于，所述定位打标装置还包括锁止机构；

所述锁止机构设置在所述支撑机构上，所述锁止机构用于限制所述支撑机构的移动。

3.根据权利要求2所述的定位打标装置，其特征在于，所述第一定位机构包括设置在所述支撑机构第一方向的一侧边上的定位部，以及连接于所述定位部远离所述支撑机构一端的连接部；所述定位部用于与所述外部装置的第一基准部抵接；所述连接部上安装有所述锁止机构。

4.根据权利要求3所述的定位打标装置，其特征在于，所述锁止机构包括夹钳，所述夹钳设置在所述连接部上；

所述夹钳用于与所述定位部配合夹紧所述外部装置的第一基准部，以限制所述支撑机构的移动。

5.根据权利要求1所述的定位打标装置，其特征在于，所述调节件包括调节螺栓；

所述支撑机构第二方向的两侧边上设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有一所述调节螺栓；

旋转所述调节螺栓，使得所述支撑机构两侧的调节螺栓分别与所述外部装置的两个第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准。

6.根据权利要求1所述的定位打标装置，其特征在于，所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨沿所述第一方向设置在所述支撑机构上；

所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上；

所述第二导轨沿所述第二方向设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上；

所述打标机构设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的定位打标装置，其特征在于，所述第一导轨设置有两条，两条所述第一导轨间隔设置在所述支撑机构上；

所述第一滑块的一端滑动设置在一所述第一导轨上，另一端滑动设置在另一所述第一导轨上；或者，

每一所述第一导轨上均滑动设置有一所述第一滑块；所述第二导轨的一端与一所述第一导轨上的第一滑块连接，另一端与另一所述第一导轨上的第一滑块连接。

8.根据权利要求7所述的定位打标装置，其特征在于，所述第二导轨设有两条，两条所述第二导轨间隔设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块的一端滑动设置在一所述第二导轨上，另一端滑动设置在另一所述第二导轨上；或者，

每一所述第二导轨上均滑动设置有一所述第二滑块；所述移动机构还包括连接件；所述连接件的一端与一所述第二导轨上的第二滑块连接，所述连接件的另一端与另一所述第二导轨上的第二滑块连接；所述打标机构设置在所述连接件上。

9.根据权利要求7所述的定位打标装置，其特征在于，所述移动机构还包括第一锁止结构和/或第二锁止结构；

所述第一滑块上设有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述第一锁止结构可移动地穿设在所述第一通孔内，用于将所述第一滑块和所述第一导轨锁紧或者松开；

所述第二滑块上设有沿竖直方向贯通的第二通孔，所述第二锁止结构可移动地穿设在所述第二通孔内，用于将所述第二滑块和所述第二导轨锁紧或者松开。

10.一种自动加工设备，其特征在于，包括加工装置和权利要求1-9任一项所述的定位打标装置；所述加工装置上设有第一基准部和两个相对设置的第二基准部；

所述第一定位机构与所述第一基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第一方向上的第一打标基准；

两个所述调节件分别与两个所述第二基准部抵接，以定位所述打标机构在所述第二方向上的第二打标基准。

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