JPH05131341A

JPH05131341A - ワークホルダ

Info

Publication number: JPH05131341A
Application number: JP29597091A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Fukazawa; 知自深沢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でリアルタイムに板材の厚さを検
出する。【構成】ワークホルダは上顎及び下顎部材２１，２０
とシリンダ２３と板厚検出装置２５とを備えている。上
顎及び下顎部材２１，２０は板材１１を両面から把持す
るためのものである。シリンダ２３は上顎及び下顎部材
２１，２０を駆動するためのものである。板厚検出装置
２５は上顎及び下顎部材２１，２０で把持された板材の
厚さを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークホルダ、特に、
板材を両面から把持する１対のクランプ部材を備えたワ
ークホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス機，シャーリング機，ベン
ダー等の板材加工機では、板材の厚さが重要な制御要素
となる。たとえば板材の厚みにより、パンチとダイ及び
ブレード等のクリアランスを決定したり、厚みと板材の
大きさとから板材の重量を算出し、板材の移動速度を決
定したりしている。

【０００３】従来、板厚情報は、加工前に作業者が入力
したり、コンピュータ等の制御装置から加工前に板材加
工機に与えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
板厚を測定するために計測ステーションを別に設けた
り、事前に順序よく設定しておく必要があったので、全
体の設置レイアウトが大きくなったり、誤入力等により
実際の板厚と異なる場合にそれによる制御が不確実なも
のとなり、加工不良を起こすおそれがあった。特にタレ
ットパンチプレス機において、加工すべき板材の厚さが
変化した場合には各板厚に応じてパンチ及びダイのクリ
アランスを調整しなければならないが、板厚情報が誤っ
て入力されると、このクリアランスが適切なものとなら
ず、加工不良や場合によってはパンチまたはダイの損傷
を招くおそれがある。

【０００５】このため、板材加工機に板材をセットする
際に板材の厚さを検出することが考えられるが、そのた
めの装置が必要となり、装置構成が複雑となる。本発明
の目的は、簡単な構成でリアルタイムに板材の厚さを検
出することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワークホル
ダは、クランプ部材と、駆動部と、板厚検出部とを備え
ている。クランプ部材は板材を両面から把持するための
ものである。駆動部はクランプ部材を駆動するためのも
のである。板厚検出部はクランプ部材で把持された板材
の厚さを検出する。

【０００７】

【作用】本発明に係るワークホルダでは、板材が１対の
クランプ部材で把持されると、板厚検出部がクランプ部
材に把持された板材の厚さを検出する。このため、簡単
な構成でリアルタイムに板材の厚さを検出できる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用されたタレ
ットパンチプレス機を示している。図１において、この
パンチプレス機１は、主に、下部フレーム２と、下部フ
レームの上方に配置された上部フレーム３と、これらを
後方で支持するスロート部４とから構成されている。

【０００９】下部フレーム２の上面中央には、固定テー
ブル１０が配置されている。また、下部フレーム２の上
面両側部には、１対のガイドレール５，６が配設されて
いる。ガイドレール５，６上には、キャリッジ７が奥行
き方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。キャ
リッジ７には、固定テーブル１０の両側方に配置された
移動テーブル８，９が固定されている。

【００１０】キャリッジ７内には、図２に示すように、
左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なクロススライド１４
が装着されている。このクロススライド１４は、ワーク
１１を把持するための２つのワークホルダ１５，１５を
有している。クロススライド１４には、ボールナット１
７が固定されており、このボールナット１７と、これに
螺合するボールねじ１６と、ボールねじ１６を回転させ
るための駆動モータ（図示せず）とによって、クロスス
ライド１４の移動機構が構成されている。

【００１１】ワークホルダ１５は、図３に示すように、
主に下顎部材２０と、上顎部材２１とからなり、両者は
連結ピン２２で開閉自在に連結されている。下顎部材２
０は平面視Ｕ字状に形成されており、上顎部材２１は、
下顎部材２０のＵ字状の中心部の切欠き部分上に配置さ
れている。上顎部材２１の後端部２１ａには、ワークホ
ルダ１５を開閉させるためのシリンダ２３の作動ロッド
２４が固定されている。

【００１２】また、下顎部材２０の外側部には、図２に
示すように、板材１１がワークホルダ１５に当接したこ
とを検出するための板材検出部３７が設けられている。
また、一方のワークホルダ１５の上顎部材２１の内側部
には、板材１１の厚みを検出するための板厚検出装置２
５が設けられている。板厚検出装置２５は、図４に示す
ように、上顎部材２１に固着されたブラケット３３に配
置されている。ブラケット３３の図下部には、支持部２
９が形成されており、この支持部２９には軸受２８が設
けられている。軸受２８は、ロッド２７を摺動自在に支
持しており、このロッド２７の一端側（図示下方）にロ
ーラ３２が回転自在に支持されている。このような構成
により、ローラ３２と下顎部材２０とで板材１１を挟持
するようになっている。このロッド２７の一端側と支持
部２９との間には、ロッド２７を下顎部材２０側へ付勢
するためのばね３１が設けられている。ロッド２７の他
端側（図示上方）には、距離センサとしてのアナログセ
ンサ２６が設けられている。このアナログセンサ２６に
よってロッド２７までの距離を測定することにより、ワ
ークホルダ１５，１５に把持された板材１１の厚さを測
定可能となっている。

【００１３】上部フレーム３内には、円板状の上タレッ
ト１２が設けられている。上タレット１２は、図５に示
すように、その上方のフレーム４５に回転自在に支持さ
れており、図示しない回転駆動機構により回動可能とな
っている。また、上タレット１２には、円周上に複数の
パンチ４６が装着されている。一方、フレーム４５に
は、ラム４７が昇降自在に支持されている。ラム４７
は、図示しないクランク機構により昇降駆動される。ま
た、ラム４７の下部には、各パンチ４６の頭部が係合し
得るようになっている。

【００１４】下部フレーム２側には、円板状の下タレッ
ト５２が設けられている。下タレット５２は、上タレッ
ト１２に対向配置されている。下タレット５２も同様の
回転駆動機構により回動可能となっている。下タレット
５２上には、図６に示すように、ダイを収容する複数の
ステーション（図ではステーションＡ，Ｂのみを示す）
が設けられている。各ステーションには、半径方向に延
びる溝５３が形成されている（なお、図中、点Ｏはタレ
ット中心である）。溝５３内には、ダイホルダ５４が挿
入されており、ダイホルダ５４は溝５３内をスライド自
在となっている。ダイホルダ５４には、上下方向の貫通
孔５５が半径方向の複数箇所（図では３か所）に形成さ
れている。各孔５５内には、それぞれダイ５６，５７，
５８が装着されている。各ダイ５６，５７，５８は、そ
れぞれ径の異なるダイ孔５６ａ，５７ａ，５８ａを有し
ている。図では、ダイ孔５６ａが最小で、ダイ孔５８ａ
が最大、ダイ孔５７ａがこれらの中間の径になってい
る。なお、図では、ステーションＡにはダイ孔が丸孔の
ダイが、ステーションＢには角孔のダイがそれぞれ収容
されている。また、各ダイホルダ５４の下部には、半径
方向に延びるラック６５が固定されている。一方、各溝
５３の底部には、半径方向に延びる長孔６６が形成され
ている。ラック６５は、長孔６６を挿通して下方に延び
ている。

【００１５】また、下タレット５２の下方には、モータ
７０が配置されている。モータ７０の回転軸端には、ラ
ック６５と噛み合うピニオン７３が取り付けられてい
る。また、モータ７０はベース７１上に固定されてい
る。ベース７１下方には、シリンダ７２が設けられてい
る。ベース７１は、シリンダ７２のピストンロッド７２
ａ先端に固定されている。このシリンダ７２の駆動によ
り、モータ７０は昇降可能になっている。

【００１６】また、下タレット５２下方には、図５に示
すように、フレーム７５が配設されており、このフレー
ム７５によりパンチ加工時の下タレット５２への荷重が
支承される。また、溝５３の底部には、パンチ４６との
対向位置に貫通孔７６が形成されている。パンチ加工時
に生じたスラグはこの貫通孔７６から下方のスラグコン
ベア（図示せず）に落とし込まれるようになっている。

【００１７】スロート部４（図１）の側部には、コント
ロールパネル３０が配置されている。コントロールパネ
ル３０には、入力キーボードやＣＲＴ、テープリーダ等
が配置されている。次に、動作について説明する。加工
の際には、まずワークホルダ１５，１５で板材１１を把
持する。このときローラ３２と下顎部材２０との間に板
材が挿入され、ロッド２７が後退する。そしてそのとき
のロッド２７とアナログセンサ２６との距離により、板
厚検出装置２５が把持された板材１１の板厚を検出す
る。具体的には、ワークホルダ１５が閉じかつ板材１１
を把持していないときの距離から測定された距離を減算
することにより、板厚が検出される。そして加工の際に
は、上タレット１２及び下タレット５２をそれぞれ回動
させ、所望のパンチ及びダイが装着されたステーション
を割り出す。なお、下タレット５２の回動時には、シリ
ンダ７２の駆動によりモータ７０は下方に移動してい
る。

【００１８】次に、シリンダ７２を駆動してピストンロ
ッド７２ａを突出させる。これによりモータ７０が上昇
して回転軸端のピニオン７３がダイホルダ５４下部のラ
ック６５に噛み合う。この状態からモータ７０を駆動し
てダイホルダ５４を移動させる。このとき、板厚検出装
置２５で検出した板材１１の厚さに応じた所望の径のダ
イ孔を有するダイが加工位置（パンチ４６の下方位置）
に移動する。なお、板厚とダイ孔径との関係は予めテー
ブル等に記憶されている。次に、クランク機構（図示せ
ず）の駆動によりラム４７（図２）を駆動してパンチ４
６を昇降させることにより、パンチ４６と選択されたダ
イとの間で板材１１にパンチ加工が施される。また加工
用の板材１１の板厚が変化した場合には、前記と同様に
して各タレット１２，５２のステーションを割り出した
後、モータ７０の駆動により割り出されたステーション
上の所望のダイを加工位置に移動させる。

【００１９】〔他の実施例〕（ａ）前記実施例では、本実施例をパンチプレス機に
採用した場合を例に説明したが、シャーリング機やベン
ダーにも本発明を適用できる。（ｂ）前記実施例ではアナログセンサにより板厚を検
出しているが、超音波センサ等の他のセンサにより板厚
を検出してもよい。（ｃ）前記実施例ではロッド２７の上下の移動量をア
ナログセンサ２６で検出し、板厚を測定したが、上顎部
材２１の回動角度によって板厚を検出することも可能で
ある。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るワークホルダでは、板厚検
出部を備えているので、把持された板材の厚さをリアル
タイムに検出でき、板材検出用の余分な装置が不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用されたタレットパンチ
プレス機の全体斜視図。

【図２】その平面部分図。

【図３】ワークホルダの縦断面概略図。

【図４】板厚検出装置の側面図。

【図５】パンチプレス機の上タレット及び下タレットの
縦断面部分図。

【図６】下タレットの平面部分図。

【図７】図６のVII −VII 断面部分図。

【符号の説明】

１パンチプレス機１１板材１５ワークホルダ２０下顎部材２１上顎部材２３シリンダ２５板厚検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を両面から把持するための１対のクラ
ンプ部材と、前記クランプ部材を駆動するための駆動部
と、前記クランプ部材で把持された板材の厚さを検出す
る板厚検出部とを備えたワークホルダ。