JPH11151650A

JPH11151650A - 球面形状部品の加工装置及び加工方法

Info

Publication number: JPH11151650A
Application number: JP9317452A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Sawaguchi; 一也沢口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】熟練を要することなく、安定して一定の曲率半
径の球面レンズを連続して加工することができる球面形
状部品の加工装置を提供する。【解決手段】被加工材料４に形成しようとする球面形状
と凹凸が反転した球面形状を有する総型研磨工具１と、
総型研磨工具１をその軸心まわりに回転させるためのモ
ータ１９と、総型研磨工具１に対して被加工材料４を接
触させた状態で揺動させるための揺動機構１１と、揺動
機構１１の移動量を検出するエンコーダ２２と、エンコ
ーダ２２により検出された移動量に基づいて、被加工材
料４の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも
１つを算出する演算装置２６と、演算装置２６の演算結
果を表示する表示器２７とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スチルカメラ、ビ
デオカメラ等に用いられる球面レンズをはじめとする球
面形状の部品を加工する方法および装置の改良に関する
もので、特に加工する部品の球面部分に対して、その形
状と凹凸が反転した球面形状を有する総型工具を押し付
け、総型工具の回転による総型工具と被加工材料の相対
運動と、被加工材料の球面の接線方向への揺動運動によ
り被加工材料を加工するための球面形状部品の加工装置
及び加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、球面状の被加工材料（レンズ）を
総型砥石で加工する装置としては、図１０に示すような
傾斜軸タイプの加工機、図１１に示すような垂直軸タイ
プの加工機、図１２、図１３に示すような横揺動タイプ
の加工機、図１４、図１５に示すような球心揺動タイプ
の加工機をはじめ、様々な種類の加工機が知られてい
る。

【０００３】これらの加工機は、いずれも「総型工具の
回転と被加工材料の連れ回りによる相対運動」、「被加
工材料の総型工具に対する加圧力」、「場合により総型
工具の接線方向への、被加工材料または工具の揺動運
動」によって加工され、被加工材料が工具形状を凹凸反
転した球面に加工される。

【０００４】上記の傾斜軸タイプの加工機、垂直軸タイ
プの加工機、横揺動タイプの加工機で、総型砥石により
球面を加工するときに、カンザシの位置や長さおよびカ
ンザシアームの長さを設定する場合、また傾斜軸タイプ
の加工機で球面形状を加工するときに、工具軸の傾斜角
度を設定する場合には、特開平３−１１７５５０号公報
（特公平６−６１６９１号）に示されているように、球
面レンズの製造途中で加工が終了した加工球面の曲率半
径を測定し、前回加工した加工球面の曲率半径の測定値
と対比して曲率半径の変化値を求め、工具と被加工材料
との相対位置を修正する、あるいは特開平３−１１７５
５０号公報の従来例で述べられているように、熟練者の
勘に頼って作業が行われているのが通例であった。

【０００５】さらに継続的に加工を進める場合も、工具
摩耗による工具高さの変化によって被加工材料と工具と
の位置関係が変化するため、常に製造途中で加工終了し
た加工球面の曲率半径を測定し、前回加工した加工球面
の曲率半径の測定値と対比して曲率半径の変化値を求
め、工具と被加工材料との相対位置を修正するという熟
練者の勘に頼る作業が必要であった。。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
光学部品等においては、より小型で高精度な球面形状が
必要とされてきており、加工装置のセッティングにも高
い精度が要求されてきている。特に揺動位置について
は、小型光学部品の場合、直進揺動位置で数μｍ（工具
と被加工材料との相対角度で０・１°以下）の精度が必
要となるのに対し、総型工具と被加工材料との相対位置
の管理には各機構部材に付けられている目盛りが用いら
れており、作業者はそれを見ながら勘に頼って調整せざ
るをえなかった。

【０００７】特に図７、図８、図９に示す装置で揺動運
動の管理を行おうとすると揺動幅はネジ１１２，１６
２，４１３の偏心量で調整し、揺動位置はリンク１１
０，１６０，４０９の長さで調整するしかなく、位置を
見るための目盛り１２２，１７２も金尺などの簡易的な
ものが付いているだけのことが多く、調整量もネジ等に
目盛りを付けただけであったため高精度に読むことはで
きなかった。ましてや、揺動中の揺動中心の正確な位置
や総型工具と被加工材料との相対角度の検出はほとんど
不可能であった。

【０００８】そのため、上記の従来例では順次多数の球
面形状部品を加工する場合、生産途中で個々の加工済み
の部品の曲率半径の測定を行い、さらにその結果により
工具と被加工材料との相対位置を試行錯誤により修正し
なくてはならないが、作業をしてみると相対位置を実際
に動かした量が正確にわからないため、作業は熟練を要
し、経験の浅いものには非常に困難で時間のかかる作業
であったうえ、同じ条件を再現しにくいという欠点があ
った。そのため、製造コストを下げられない原因となっ
ていた。

【０００９】したがって、本発明は上述した課題に鑑み
てなされたものであり、その目的は、熟練を要すること
なく、安定して一定の曲率半径の球面レンズを連続して
加工することができる球面形状部品の加工装置及び加工
方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる球面形状部品の
加工装置は、被加工材料に形成しようとする球面形状と
凹凸が反転した球面形状を有する総型研磨工具と、該総
型研磨工具をその軸心まわりに回転させるための回転手
段と、前記総型研磨工具に対して前記被加工材料を接触
させた状態で揺動させるための揺動機構と、該揺動機構
の移動量を検出する検出手段と、該検出手段により検出
された移動量に基づいて、前記被加工材料の揺動中心位
置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出する演
算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段と
を具備することを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記演算手段は、前記揺動機構の水平
位置の検出結果と予め測定しておいた揺動機構各部の寸
法データとに基づいて、前記被加工材料の揺動中心の位
置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出するこ
とを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記演算手段は、前記揺動機構の水平
直線移動距離の検出結果と予め測定しておいた揺動機構
各部の寸法データとに基づいて、前記被加工材料の揺動
中心の位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算
出することを特徴としている。

【００１３】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記演算手段は、前記揺動機構の水平
回動角度の検出結果と予め測定しておいた揺動機構各部
の寸法データとに基づいて、揺動中心位置、揺動運動の
幅のうちの少なくとも１つを算出することを特徴として
いる。

【００１４】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記揺動機構は、前記被加工材料を揺
動可能に係止するための係止部材と、該係止部材が固定
されたリニアスライドと、該リニアスライドを直進移動
させるためのリンク機構と、該リンク機構を駆動するた
めのモータとを備えることを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記検出手段は、前記リニアスライド
の直進移動量を検出するためのリニアエンコーダを備え
ることを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記揺動機構は、前記被加工材料を揺
動可能に係止するための係止部材と、該係止部材が固定
された回動アームと、該回動アームを回動可能に支持す
る支持手段と、前記回動アームを回動させるためのリン
ク機構と、該リンク機構を駆動するためのモータとを備
えることを特徴としている。

【００１７】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工装置において、前記検出手段は、前記回動アームの回
動角度を検出するためのロータリーエンコーダを備える
ことを特徴としている。

【００１８】また、本発明に係わる球面形状部品の加工
方法は、被加工材料に形成しようとする球面形状と凹凸
が反転した球面形状を有する総型研磨工具をその軸心ま
わりに回転させるための回転工程と、前記総型研磨工具
に対して前記被加工材料を接触させた状態で揺動させる
ための揺動工程と、該揺動機構の移動量を検出する検出
工程と、該検出工程において検出された移動量に基づい
て、前記被加工材料の揺動中心位置、揺動運動の幅のう
ちの少なくとも１つを算出する演算工程と、該演算工程
において算出された演算結果を表示する表示工程とを具
備することを特徴としている。

【００１９】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工方法において、前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平位置の検出結果と予め測定しておいた
揺動機構各部の寸法データとに基づいて、前記被加工材
料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１
つを算出することを特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工方法において、前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平直線移動距離の検出結果と予め測定し
ておいた揺動機構各部の寸法データとに基づいて、揺動
中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出
することを特徴としている。

【００２１】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工方法において、前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平回動角度の検出結果と予め測定してお
いた揺動機構各部の寸法データとに基づいて、前記被加
工材料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくと
も１つを算出することを特徴としている。

【００２２】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工方法において、前記揺動工程を行う揺動機構は、前記
被加工材料を揺動可能に係止するための係止部材と、該
係止部材が固定されたリニアスライドと、該リニアスラ
イドを直進移動させるためのリンク機構と、該リンク機
構を駆動するためのモータとを備え、前記検出工程で
は、前記リニアスライドの直進移動量をリニアエンコー
ダにより検出することを特徴としている。

【００２３】また、この発明に係わる球面形状部品の加
工方法において、前記揺動工程を行う揺動機構は、前記
被加工材料を揺動可能に係止するための係止部材と、該
係止部材が固定された回動アームと、該回動アームを回
動可能に支持する支持手段と、前記回動アームを回動さ
せるためのリンク機構と、該リンク機構を駆動するため
のモータとを備え、前記検出工程では、前記回動アーム
の回動角度をロータリーエンコーダにより検出すること
を特徴としている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２５】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係わる球面形状部品の加工装置の概略構成
を示した図であり、図２は、その平面図である。また、
図３は、図１に示したカンザシ２の付近の部分拡大図で
ある。

【００２６】図１、図２および図３において、被加工材
料４はホルダ５に保持され、カンザシ２により揺動可能
に研磨砥石からなる総型工具１に押し付けられている。
カンザシ２は、カンザシホルダ６、ブロック７を介して
カンザシアーム３に取り付けられている。カンザシアー
ム３は、揺動プレート１１上のヒンジ８の中心軸３ａの
まわりに回転可能に支持されており、図示されていない
シリンダやばね、おもり等による荷重を被加工材料４に
伝える。

【００２７】一方、揺動機構は、揺動モータ１８により
回転する回転軸１７に軸受２４を介して偏心して取り付
けられた偏心ブロック１６の運動をリンク１３、ナット
１２、ブラケット１０、軸受９を介して揺動プレート１
１に伝達し、揺動プレート１１を図２に矢印Ａで示す方
向に揺動運動させる。

【００２８】総型工具１は、軸２０を介してモータ１９
により回転可能に支持されており、モータ１９は、図示
されていない傾斜支持部により被加工材料４の中心軸に
対して角度θ0だけ傾斜して支持されている。

【００２９】カンザシ２は、揺動プレート１１と共に矢
印Ｂで示す方向に揺動する。

【００３０】ここで揺動位置の検出器として、架台１４
上にリニアスケール２２をホルダ２１を介して取り付
け、プローブ２２ａを揺動プレート１１に取り付けられ
たターゲット２３に突き当てる。リニアスケール２２の
出力は、Ｉ／Ｏボード２５を介してコンピュータやシー
ケンサ等からなるＣＰＵ２６に取り込まれる。

【００３１】スタートボタン３２を押すと、モータ１９
および揺動モータ１８が回転し、回転した総型工具１上
で被加工材料４が揺動しながら、かつ総型工具１につら
れて回転し研磨加工が始まる。この間、リニアスケール
２２は揺動プレート１１の位置を検出しデータをＣＰＵ
２６へと送る。ＣＰＵ２６内では逐次データをＲＡＭ２
８に書き込んだり呼び出したりして比較し、揺動１周期
または半周期毎に揺動プレート１１の移動位置の最大
（図２において揺動プレート１１がもっとも左側に移動
した位置）と最小（図２において揺動プレート１１がも
っとも右側に移動した位置）を求め、揺動振幅の中心位
置（前記した最大と最小の平均値）や揺動幅（前記した
最大と最小の差）を算出する。

【００３２】さらに、図３のようにカンザシ２と中心軸
３ａとの間の距離Ｌを始め、カンザシ２の先端と中心軸
３ａとの垂直距離Ｈ、ホルダ５のカンザシ突き当て部と
被加工材料４の中央との距離Ｔ、総型工具１の曲率半径
Ｒ等と揺動プレート１１の移動量Ｓから、幾何学的にθ
１（総型工具１の中心線と被加工材料４の中心線のなす
角度）を求める。これらの計算を逐次ＣＰＵ２６に行わ
せ表示させることにより、加工中の揺動プレート１１の
位置の平均値（揺動振幅の中心）はもちろん揺動時の被
加工材料４と総型工具１との相対角度の揺動幅や中心値
も随時確認することができる上、相対角θ1の軌跡等を
表示させることも可能である。

【００３３】図４に、上記の揺動幅の中心値及び揺動幅
を求める方法のフローチャートを示す。また、図５及び
図６に図４における端末処理のステップの詳しい手順の
フローチャートを示す。

【００３４】なお、図のリニアスケール２２はプローブ
タイプ（プライジャタイプ）のものを使用しているが、
スライドタイプ等のようなものでもよいことはもちろん
である。

【００３５】（第２の実施形態）図７は、本発明の第２
の実施形態に係わる球面形状部品の加工装置の概略構成
を示した図であり、図８は、その平面図である。また、
図９は、図７に示したカンザシ１００２の付近の部分拡
大図である。

【００３６】図７、図８、及び図９において、被加工材
料１００４はホルダ１００５に保持され、カンザシ１０
０２により総型工具１００１に押し付けられている。カ
ンザシ１００２は、カンザシホルダ１００６、ブロック
１００７を介してカンザシアーム１００３に取り付けら
れており、図示されていないシリンダやばね、おもり等
による荷重を被加工材料１００４に伝える。

【００３７】カンザシアーム１００３は、軸受ユニット
１０１３により水平方向に回動可能に支持されたピボッ
ト軸１０１２上のヒンジ１００８に中心軸１００３ａを
中心に回動可能に支持されて取り付けられており、アー
ム１０１１を介して揺動機構に接続されている。

【００３８】一方、揺動機構は、揺動モータ１０１７、
回転軸１０１６と偏心軸１０１５により回転運動を揺動
運動に変換して、リンク１０１０、軸受１００９により
アーム１０１１を水平方向に揺動運動させる。偏心軸１
０１５は回転軸１０１６に半径方向にスライド可能に取
り付けられており、それによって揺動幅を調整するのは
従来通りである。このような構成により、アーム１０１
１は、軸受けユニット１０１３の中心軸Ｏ（ピボット軸
１０１２の中心軸）を中心に水平面内で矢印Ｃで示す方
向に揺動し、カンザシ１００２は矢印Ｄで示す方向に揺
動する。

【００３９】総型工具１００１は図示されていない支持
部に、モータ１０１８、シャフト１０１９を介して回転
可能に支持されている。

【００４０】カンザシ１００２は、既に述べたようにア
ーム１０１１と共に矢印Ｄで示す方向に揺動運動を行
う。

【００４１】ここで、ロータリーエンコーダ１０２８を
ピボット軸１０１２に取り付け、アーム１０１１の回動
角度位置を検出し、その検出信号をＩ／Ｏボード１０２
０を介してＣＰＵ１０２１に取り込む。

【００４２】スタートボタン１０２７により加工を開始
すると、モータ１０１８および揺動モータ１０１７が回
転し、回転した総型工具１００１上で被加工材料１００
４が総型工具１００１上を揺動しながら、かつ回転する
総型工具１００１につられて回転し研磨加工が始まる。

【００４３】このとき、被加工材料１００４の中心軸と
総型工具１００１の中心軸とのなす相対角度θ（図９参
照）は揺動位置により変化する。そしてその相対角度θ
は、初期設定値（例えば、カンザシ１００２の中心と総
型工具１００１の中心およびピボット軸１０１２の中心
が一直線上にある時の各軸間距離等）と中心軸１００３
ａとカンザシ１００２との水平距離ｌ、中心軸１００３
ａとカンザシ１００２の先端との垂直距離ｈ、総型工具
１００１の曲率半径ｒ、被加工材料１００４とホルダ１
００５の厚さｔ等が既知であればピボット軸１０１２の
回転角度から幾何学的に算出することが可能である。

【００４４】すなわち、ロータリーエンコーダ１０２８
はアーム１０１１（ピボット軸１０１２）の回動角度位
置を検出しデータをＣＰＵ１０２１へと送る。ＣＰＵ１
０２１内では逐次データをＲＡＭ１０２３に書き込んだ
り読み出したりして比較し、揺動１周期または半周期毎
にアーム１０１１の回動角度位置の最大（図８において
カンザシ１００２がもっとも上側に回動した位置）と最
小（図８においてカンザシ１００２がもっとも下側に回
動した位置）を求め、ピボット軸１０１２の振幅の中心
位置（前記した最大と最小の平均値）や揺動幅（前記し
た最大と最小の差）を算出するとともに、被加工材料１
００４の中心軸と総型工具１００１の中心軸とのなす相
対角度θの揺動幅や中心値等も算出し、第１の実施形態
と同様、それら各データを表示器１０２２に表示させ
る。

【００４５】これにより、加工中のカンザシアーム１０
０３の揺動角度位置の平均値や揺動幅の他、被加工材料
１００４の中心軸と総型工具１００１の中心軸とのなす
相対角度θの揺動幅や中心値等も随時確認することがで
きる上、相対角度θの軌跡などを表示させることも可能
である。

【００４６】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、被加工材料の揺動運動を正確にモニターできるた
め、目的とした調整量を実現できたかいなかを即座に確
認することができ、熟練者でなくとも装置の調整を容易
に行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば加
工装置の加工中の揺動運動を正確にモニターできるた
め、目的とした調整量を実現できたかをすぐに確認する
ことができる。

【００４８】また、加工中の被加工材料と総型工具との
相対角度を見ることができるため、最適加工条件の管理
や設定も相対角度で行うことも可能となった。

【００４９】特に、加工結果と加工条件との対比が確実
に行えるため、従来の熟練作業による試行錯誤から数値
管理による加工への移行が可能となり、より高精度な球
面形状部品の加工が可能となる。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる球面形状部品
の加工装置の概略構成を示した図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の部分拡大図である。

【図４】揺動幅の中心値及び揺動幅を求める方法を示し
たフローチャートである。

【図５】揺動幅の中心値及び揺動幅を求める方法を示し
たフローチャートである。

【図６】揺動幅の中心値及び揺動幅を求める方法を示し
たフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態に係わる球面形状部品
の加工装置の概略構成を示した図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図７の部分拡大図である。

【図１０】傾斜軸タイプの加工機を示した図である。

【図１１】垂直軸タイプの加工機を示した図である。

【図１２】横揺動タイプの加工機を示した図である。

【図１３】横揺動タイプの加工機を示した図である。

【図１４】球心揺動タイプの加工機を示した図である。

【図１５】球心揺動タイプの加工機を示した図である。

【符号の説明】

１総型工具２カンザシ３カンザシアーム４被加工材料５ホルダー６カンザシホルダー７ブロック８ヒンジ９軸受１０ブラケット１１揺動プレート１２ナット１３リンク１４架台１５直進スライド１６ブロック１７揺動軸１８揺動モータ１９モータ２１ホルダ２２リニアスケール２３ターゲット２５Ｉ／Ｏボード２６ＣＰＵ２７表示器２８ＲＡＭ２９ＲＯＭ３０ドライバ３１電装ボックス３２起動ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工材料に形成しようとする球面形状
と凹凸が反転した球面形状を有する総型研磨工具と、該総型研磨工具をその軸心まわりに回転させるための回
転手段と、前記総型研磨工具に対して前記被加工材料を接触させた
状態で揺動させるための揺動機構と、該揺動機構の移動量を検出する検出手段と、該検出手段により検出された移動量に基づいて、前記被
加工材料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なく
とも１つを算出する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段とを具備する
ことを特徴とする球面形状部品の加工装置。
【請求項２】前記演算手段は、前記揺動機構の水平位
置の検出結果と予め測定しておいた揺動機構各部の寸法
データとに基づいて、前記被加工材料の揺動中心の位
置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の球面形状部品の加工装
置。
【請求項３】前記演算手段は、前記揺動機構の水平直
線移動距離の検出結果と予め測定しておいた揺動機構各
部の寸法データとに基づいて、前記被加工材料の揺動中
心の位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出
することを特徴とする請求項２に記載の球面形状部品の
加工装置。
【請求項４】前記演算手段は、前記揺動機構の水平回
動角度の検出結果と予め測定しておいた揺動機構各部の
寸法データとに基づいて、揺動中心位置、揺動運動の幅
のうちの少なくとも１つを算出することを特徴とする請
求項１に記載の球面形状部品の加工装置。
【請求項５】前記揺動機構は、前記被加工材料を揺動
可能に係止するための係止部材と、該係止部材が固定されたリニアスライドと、該リニアスライドを直進移動させるためのリンク機構
と、該リンク機構を駆動するためのモータとを備えることを
特徴とする請求項１に記載の球面形状部品の加工装置。
【請求項６】前記検出手段は、前記リニアスライドの
直進移動量を検出するためのリニアエンコーダを備える
ことを特徴とする請求項５に記載の球面形状部品の加工
装置。
【請求項７】前記揺動機構は、前記被加工材料を揺動
可能に係止するための係止部材と、該係止部材が固定された回動アームと、該回動アームを回動可能に支持する支持手段と、前記回動アームを回動させるためのリンク機構と、該リンク機構を駆動するためのモータとを備えることを
特徴とする請求項１に記載の球面形状部品の加工装置。
【請求項８】前記検出手段は、前記回動アームの回動
角度を検出するためのロータリーエンコーダを備えるこ
とを特徴とする請求項７に記載の球面形状部品の加工装
置。
【請求項９】被加工材料に形成しようとする球面形状
と凹凸が反転した球面形状を有する総型研磨工具をその
軸心まわりに回転させるための回転工程と、前記総型研磨工具に対して前記被加工材料を接触させた
状態で揺動させるための揺動工程と、該揺動機構の移動量を検出する検出工程と、該検出工程において検出された移動量に基づいて、前記
被加工材料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少な
くとも１つを算出する演算工程と、該演算工程において算出された演算結果を表示する表示
工程とを具備することを特徴とする球面形状部品の加工
方法。
【請求項１０】前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平位置の検出結果と予め測定しておいた
揺動機構各部の寸法データとに基づいて、前記被加工材
料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１
つを算出することを特徴とする請求項９に記載の球面形
状部品の加工方法。
【請求項１１】前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平直線移動距離の検出結果と予め測定し
ておいた揺動機構各部の寸法データとに基づいて、揺動
中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくとも１つを算出
することを特徴とする請求項１０に記載の球面形状部品
の加工方法。
【請求項１２】前記演算工程では、前記揺動工程を行
う揺動機構の水平回動角度の検出結果と予め測定してお
いた揺動機構各部の寸法データとに基づいて、前記被加
工材料の揺動中心位置、揺動運動の幅のうちの少なくと
も１つを算出することを特徴とする請求項９に記載の球
面形状部品の加工方法。
【請求項１３】前記揺動工程を行う揺動機構は、前記
被加工材料を揺動可能に係止するための係止部材と、該
係止部材が固定されたリニアスライドと、該リニアスラ
イドを直進移動させるためのリンク機構と、該リンク機
構を駆動するためのモータとを備え、前記検出工程で
は、前記リニアスライドの直進移動量をリニアエンコー
ダにより検出することを特徴とする請求項９に記載の球
面形状部品の加工方法。
【請求項１４】前記揺動工程を行う揺動機構は、前記
被加工材料を揺動可能に係止するための係止部材と、該
係止部材が固定された回動アームと、該回動アームを回
動可能に支持する支持手段と、前記回動アームを回動さ
せるためのリンク機構と、該リンク機構を駆動するため
のモータとを備え、前記検出工程では、前記回動アーム
の回動角度をロータリーエンコーダにより検出すること
を特徴とする請求項９に記載の球面形状部品の加工方
法。