JPH11719A

JPH11719A - 折曲げ加工機における曲げ角度検出方法およびその装置並びに折曲げ加工方法および折曲げ加工機

Info

Publication number: JPH11719A
Application number: JP15390797A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝己小山
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1999-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】パンチに取付角度誤差が生じている場合で
も、ダイの一方の側において正確な曲げ角度を検出する
と共に正確な曲げ加工をすることのできる折曲げ加工機
における曲げ角度検出方法およびその装置並びに折曲げ
加工方法および折曲げ加工機を提供する。【解決手段】取付け真直度の高いキャリブレーション
用パンチによる所定のＤ値に対する曲げ角度を演算部２
３がダイＤの一方の側において求めた後、同様にして実
際の加工用パンチについて曲げ角度を求め、両曲げ角度
を比較して加工用パンチの取付け角度誤差を求めて曲げ
角度の補正値としてメモリ２１に記憶しておく。実際の
曲げ加工においては、ダイＤの一方の側においてワーク
Ｗの曲げ角度を算出し、この曲げ角度を先に求めてある
前記補正値を用いて補正して正確な曲げ角度を求め、こ
の曲げ角度が目標曲げ角度に達するまで指令部２７がパ
ンチＰをダイＤに相対的に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチの取付角
度誤差が生じる場合に適用できる折曲げ加工機における
曲げ角度検出方法およびその装置並びに折曲げ加工方法
および折曲げ加工機にに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、折曲げ加工機により曲げたワ
ークの曲げ角度を検出する方法および角度検出装置１０
１として、図７に示されているようにダイＤの前後両側
（図７中左右両側）に設けられたインジケータ１０３に
より、このインジケータ１０３とワークＷの表面の距離
を測定して曲げ角度θを求めることが行われている。こ
の場合のように、パンチＰ等の前後両側におけるワーク
Ｗの曲げ角度θ１、θ２を測定してθ＝θ１＋θ２より
求めるため、図８に示されるようにパンチＰの取付不良
により中心軸ＣＬが傾斜している場合でも正確な曲げ角
度θを検出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示されているようにワークＷの一方の側に切起し１０５
が設けられていたり、図１０に示されているようにワー
クＷの一方が極端に短い場合には、正確な曲げ角度を検
出することができないという問題がある。

【０００４】また、図１１に示されているように、ダイ
Ｄの一方の側に設けられたインジケータ１０３のみを用
いた場合には、パンチＰが傾いている場合には曲げ角度
θはθ＝２×θ′により求めても正確な曲げ角度θを検
出することができないという問題がある。

【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、パンチが傾いている
場合でも、ダイの一方の側において正確な曲げ角度を検
出すると共に正確な曲げ加工をすることのできる折曲げ
加工機における曲げ角度検出方法およびその装置並びに
折曲げ加工方法および折曲げ加工機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の折曲げ加工機における曲げ
角度検出方法は、パンチをダイに相対的に接近せしめて
パンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲げ加工
を行う折曲げ加工機における曲げ角度検出方法におい
て、以下の工程からなることを特徴とするものである。

【０００７】(1).実際の折曲げ加工に先立って真直度の
高いキャリブレーション用パンチを真直に取付ける工程 (2).ワークをセットして所定のストローク値だけ前記キ
ャリブレーション用パンチをダイに相対的に接近させる
工程 (3).前記(2) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (4).実際の加工に用いられる加工用パンチを取付ける工
程 (5).前記ストローク値だけ前記加工用パンチをダイに相
対的に接近させる工程 (6).前記(5) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (7).前記(3) 工程により求めたキャリブレーションにお
けるワークの垂線の傾きと前記(6) 工程により求めた実
際の加工におけるワークの垂線の傾きから前記加工用パ
ンチの取付角度誤差を求める工程 (8).前記(7) 工程により求められたパンチの取付け角度
誤差を考慮して実際の加工におけるワークの曲げ角度を
求める工程。

【０００８】従って、取付け真直度の高いキャリブレー
ション用パンチによる所定のストローク値に対するワー
クの曲上げ角度およびワークの垂線の傾きをダイの一方
の側において求めた後、実際の加工用パンチによる同じ
ストローク値に対するワークの曲上げ角度およびワーク
の垂線の傾きを同じくダイの一方の側において求め、両
垂線の傾きを比較することにより加工用パンチの取付け
角度誤差を求めて曲げ角度の補正値としておく。実際の
曲げ加工においては、ダイの一方の側においてワークの
曲げ角度を算出し、この曲げ角度を先に求めてある前記
補正値を用いて補正する。

【０００９】請求項２による発明の折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出方法は、請求項１の折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出方法において、(3) 工程および(6) 工程
においてワークの曲げ角度を求める工程が、前記ダイの
Ｖ溝斜面の傾きの方向に所定の間隔離れた複数点におい
て計測されたワークまでの距離に基づいてワークの曲上
げ角度を算出してからワークの曲げ角度を算出するこ
と、を特徴とするものである。

【００１０】従って、ダイの一方の側の複数点において
曲上げられたワークまでの距離を測定し、この複数点の
距離からワークの曲上げ角度を算出し、この曲上げ角度
から曲げ角度を算出する。

【００１１】請求項３による発明の折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置は、パンチをダイに相対的に接近せ
しめてパンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工機における曲げ角度検出装置で
あって、前記ダイの前後一方の側においてダイのＶ溝斜
面の傾きの方向に所定の距離離れた複数点でワークまで
の距離を検出する距離検出器と、この距離検出器により
検出された複数の点におけるワークまでの距離に基づい
てワークの曲上げ角度を算出してワークの曲げ角度を算
出する演算部と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１２】従って、距離検出器がダイの一方の側の複
数点においてワークまでの距離を測定し、演算部が前記
距離検出器により測定された複数点における距離に基づ
いてワークの曲上げ角度を算出してからワークの曲げ角
度を算出する。

【００１３】請求項４による発明の折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置は、請求項３の折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置において、前記距離検出器が、常時
ワーク側へ突出すべく付勢される複数の検出子と、この
検出子がワークに接触したときの位置からワークまでの
距離を検出する測定器と、を備えてなることを特徴とす
るものである。

【００１４】従って、複数の検出子は常時突出する方向
に付勢されているので曲上げられるワークに接触してお
り、この検出子の位置を測定器で測定することによりワ
ークまでの距離を測定する。

【００１５】請求項５による発明の折曲げ加工方法は、
パンチをダイに相対的に接近せしめてパンチとダイの間
に位置決めされたワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工
方法において、以下の工程からなることを特徴とするも
のである。

【００１６】(1).実際の折曲げ加工に先立って真直度の
高いキャリブレーション用パンチを真直に取付ける工程 (2).ワークをセットして所定のストローク値だけ前記キ
ャリブレーション用パンチをダイに相対的に接近させる
工程 (3).前記(2) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (4).実際の加工に用いられる加工用パンチを取付ける工
程 (5).前記ストローク値だけ前記加工用パンチをダイに相
対的に接近させる工程 (6).前記(5) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (7).前記(3) 工程により求めたキャリブレーションにお
けるワークの垂線の傾きと前記(6) 工程により求めた実
際の加工におけるワークの垂線の傾きから前記加工用パ
ンチの取付角度誤差を求める工程 (8).前記(7) 工程により求められたパンチの取付け角度
誤差を考慮して実際の加工におけるワークの曲げ角度を
求める工程 (9).前記(8) 工程において求められたワークの曲げ角度
が目標曲げ角度に達したか否かを判断して、未だ達して
いない場合にはさらにパンチをダイに相対的に接近させ
て前記(6) 工程以降本工程までを繰返す工程 (10). 前記(9) 工程においてワークの曲げ角度が目標曲
げ角度に達した場合には曲げ加工を完了する工程。

【００１７】従って、取付け真直度の高いキャリブレー
ション用パンチによる所定のストローク値に対するワー
クの曲上げ角度およびワークの垂線の傾きをダイの一方
の側において求めた後、実際の加工用パンチによる同じ
ストローク値に対するワークの曲上げ角度およびワーク
の垂線の傾きを同じくダイの一方の側において求め、両
垂線の傾きを比較することにより加工用パンチの取付け
角度誤差を求めて曲げ角度の補正値としておく。実際の
曲げ加工においては、ダイの一方の側においてワークの
曲げ角度を算出し、この曲げ角度を先に求めてある前記
補正値を用いて補正して正確な曲げ角度を求め、この曲
げ角度が目標曲げ角度に達したら曲げ加工を終了する
が、未だ達していない場合には達するまでさらにパンチ
をダイに相対的に移動させる。

【００１８】請求項６による発明の折曲げ加工方法は、
請求項５の折曲げ加工方法において、前記(3) 工程およ
び(6) 工程においてワークの曲げ角度を求める工程が、
前記ダイのＶ溝斜面の傾きの方向に所定の間隔離れた複
数点において計測されたワークまでの距離に基づいてワ
ークの曲上げ角度を算出してからワークの曲げ角度を算
出すること、を特徴とするものである。

【００１９】従って、ダイの一方の側の複数点において
曲上げられたワークまでの距離を測定し、この複数の距
離からワークの曲上げ角度を算出し、この曲上げ角度か
ら曲げ角度を算出する。

【００２０】請求項７による発明の折曲げ加工機は、パ
ンチをダイに相対的に接近せしめてパンチとダイの間に
位置決めされたワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機
であって、前記ダイの前後一方の側においてダイのＶ溝
斜面の傾きの方向に所定の距離離れた複数点でワークま
での距離を検出する距離検出器と、この距離検出器によ
り検出された複数の点におけるワークまでの距離に基づ
いてワークの曲げ角度を算出する演算部と、真直に取付
けられたキャリブレーション用パンチにより行われた所
定の曲げ加工に対して前記演算部により求められたワー
クの曲げ角度と加工用パンチにより行われた実際の加工
に対して前記演算部により求められたワークの曲げ角度
とを比較して前記加工用パンチの取付け角度誤差を角度
補正値として記憶しておくメモリと、実際の加工におい
て前記メモリに記憶されている前記角度補正値を考慮し
て前記演算部により求められたワークの曲げ角度が目標
曲げ角度に達したか否かを判断する判断部と、この判断
部の指令によりワークの曲げ角度が目標曲げ角度に達す
るまでパンチをダイに対して相対的に接近すべく指令す
る指令部と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００２１】従って、取付け真直度の高いキャリブレー
ション用パンチによる所定のストローク値に対するワー
クまでの距離を距離検出器により求めて、この距離に基
づいて演算部がワークの曲げ角度をダイの一方の側にお
いて求めた後、実際の加工用パンチによる同じストロー
ク値に対するワークの曲げ角度を同様にして求め、演算
部が両曲げ角度を比較することにより加工用パンチの取
付け角度誤差を求めて、メモリに曲げ角度の補正値とし
て記憶しておく。実際の曲げ加工においては、ダイの一
方の側においてワークの曲げ角度を算出し、演算部によ
り前記曲げ角度をメモリに記憶してある角度補正値を用
いて補正して正確な曲げ角度を求め、判断部がこの曲げ
角度が目標曲げ角度に達したか否かを判断して達してい
たら曲げ加工を終了するが、未だ達していない場合には
達するまでさらに指令部がパンチをダイに相対的に移動
させる。

【００２２】請求項８による発明の折曲げ加工機は、請
求項７の折曲げ加工機において、前記距離検出器が、常
時ワーク側へ突出すべく付勢される複数の検出子と、こ
の検出子がワークに接触したときの位置からワークまで
の距離を検出する測定器と、を備えてなることを特徴と
するものである。

【００２３】従って、複数の検出子は常時突出する方向
に付勢されているので曲上げられるワークに接触してお
り、この検出子の位置を測定器で測定することによりワ
ークまでの距離を測定する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２５】まず、ワークＷの前後両側（図２中左右両
側）に合計４個の検出子としてのインジケータ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄを設けてワークＷの曲げ角度を検出する
方法の基本原理について説明する。

【００２６】図２を参照するに、ワークＷの前後両側に
はダイＤのＶ溝３の斜面５と平行に間隔Ｌ１、Ｌ２で各
々２個のインジケータ１Ａ、１Ｂおよびインジケータ１
Ｃ、１Ｄが設けられている。このインジケータ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、ワークＷの下面までの距離を測定す
るものであり、各インジケータ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
により測定されたＶ溝３の斜面５からワークＷまでの距
離をｄＡ、ｄＢ、ｄＣ、ｄＤとする。

【００２７】ここで、中心線ＣＬが傾斜していない場合
におけるワークＷの曲げ角度θは、前側（図２中左側）
の曲上げ角度β１と後側（図２中右側）の曲上げ角度β
２と目標曲げ角度であるダイＤのＶ溝３の角度Ａから得
ることができる。すなわち、角度Ａは既知のもの（例え
ば９０度）であり、曲上げ角度β１はβ１＝ATAN（（ｄ
Ｂ−ｄＡ）／Ｌ１、曲上げ角度β２はβ２＝ATAN（（ｄ
Ｄ−ｄＣ）／Ｌ２）で求められる。以上から、ワークＷ
の実際の曲げ角度θは、 θ＝Ａ＋β１＋β２……(1) により求められる。

【００２８】また、図３を参照するに、中心線ＣＬが傾
斜している場合におけるワークＷの曲げ角度θは、前側
（図３中左側）の曲げ角度をθ１、後側（図３中右側）
の曲げ角度をθ２とし、中心軸ＣＬの傾きをαとする
と、θ１＋α＝θ２−αの関係があるから、α＝（θ２
−θ１）／２となる。従って、もし中心線ＣＬの傾きα
が何等かの方法により求められると、ワークＷの曲げ角
度は、 θ＝２×（θ１＋α）＝２×（θ２−α）……(2) からθ１またはθ２の一方が求められると求めることが
できる。

【００２９】次に、以上説明した基本原理を用いて、パ
ンチＰの中心線ＣＬが傾いている場合にワークＷの片側
のみの曲げ角度からワークＷの曲げ角度を求める場合の
曲げ角度検出方法の考え方について説明する。

【００３０】前述の基本原理より、ワークＷの前後一方
の側の傾きθ１と、ワークＷの中心線ＣＬの傾き角度α
が求められると、前述の(2) 式を用いてワークＷの曲げ
角度θは、θ＝２×（θ１＋α）より求めることができ
る。あるいは、一方の側の傾きθ２と中心線ＣＬの傾き
角度αが求められた場合に、θ＝２×（θ２−α）から
曲げ角度を求めることができる。

【００３１】従って、図４を参照して、ワークＷの中心
線ＣＬの傾き角度αを求める。まず、ワークＷの中心線
ＣＬができるだけ傾かないようにキャリブレーションを
行う。例えば２・Ａ度（ここで、ＡはダイＤの斜面角度
を表し、例えば９０度曲げが目標の場合には４５度）の
角度を有するＶ溝３の幅をＢＶとし、２・Ａ度よりもわ
ずかに大きな曲げ角度（例えば９３度）に相当するＤ値
（曲げ加工時におけるダイＤの肩部からパンチＰの先端
までのストローク距離）をＨＤとし、２個のインジケー
タ１Ａ、１Ｂの間隔をＬＳとする。また、キャリブレー
ションにおけるインジケータ１ＡによるワークＷまでの
測定距離をＤＡ１、インジケータ１ＢによるワークＷま
での測定距離をＤＢ１とする。このときのワークＷの傾
き角度φ１（図４中実線で表示）は、

【数１】 φ１＝Ａ＋ATAN（（ＤＢ１−ＤＡ１）／ＬＳ）……(3) で求められる。

【００３２】加工用パンチＰの中心線ＣＬが傾斜してい
る実際の曲げ（Ｄ値はキャリブレーションの場合と同様
ＨＤ）において、インジケータ１ＡによるワークＷまで
の測定距離をＤＡ２、インジケータ１ＢによるワークＷ
までの測定距離をＤＢ２とすると、このときのワークＷ
の傾きφ２（図４中二点鎖線で表示）は、

【数２】 φ２＝Ａ＋ATAN（（ＤＢ２−ＤＡ２）／ＬＳ）……(4) で求められる。

【００３３】一方、図４中ワークＷの中心線ＣＬと、キ
ャリブレーションにおいて曲げられたワークＷのダイＤ
の肩部における法線との角度をβ１、実際の曲げにおい
て曲げられたワークＷのダイＤの肩部における法線との
角度をβ２とすると、中心軸ＣＬの傾き角度αは、α＝
β１−β２で求めることができる。ここで、β１および
β２は、各々β１＝９０−φ１、β２＝９０−φ２で求
められるので、中心線ＣＬの傾斜角度は、α＝φ２−φ
１となる……(5) 。

【００３４】従って、式(1) 〜式(5) により、実際の曲
げ加工において測定されるφ２が、φ２＝θ′／２＋α
となるように曲げ加工を行えばよい。ここで、θ’は
目標曲げ角度を示す。

【００３５】次に、図１を参照して、前述の角度測定方
法に用いられる角度検出装置７および折曲げ加工機本体
であるプレスブレーキについて説明する。

【００３６】ここで、プレスブレーキの本体はごく一般
的なものなので概略のみ説明する。このプレスブレーキ
の本体においては、パンチＰとダイＤの間にセットされ
たワークＷに対して、制御装置であるＮＣ装置９がパン
チＰをダイＤに相対的に接近させることにより、ダイＤ
との協働でワークＷに曲げ加工を行うものである。

【００３７】また、プレスブレーキにおける前記ダイＤ
の前側には、距離検出器１１が設けられている。この距
離検出器１１では、ダイＤのＶ溝３の斜面５の傾きの方
向に所定の距離ＬＳだけ離れて２個のインジケータ１が
設けられている（図４参照）。このインジケータ１の後
方には測定器１３が設けられており、ワークＷ側に常時
付勢されているインジケータ１を介してワークＷまでの
距離を測定するものである。

【００３８】前述のプレスブレーキ本体および距離検出
器１１はＮＣ装置９により制御される。このＮＣ装置９
においては、中央処理装置であるＣＰＵ１５に、ワーク
Ｗに関する情報や金型情報、製品情報等を入力するため
のキーボードのごとき入力手段１７が接続されている。
また、作業者に種々の情報を知らせるためのＣＲＴのご
とき出力手段１９が接続されている。

【００３９】前記ＣＰＵ１５にはメモリ２１、演算部２
３、判断部２５および指令部２７が接続されている。さ
らに、前記距離検出器１１に設けられている２個のイン
ジケータ１がＣＰＵ１５に接続されている。

【００４０】前記メモリ２１は、入力手段１７により入
力された種々の情報や、後述する工程により得られた演
算結果等を記憶するものであり、記憶されている情報を
随時引出すことができるようになっている。演算部２３
は、前記２個のインジケータ１から送られてくるワーク
Ｗまでの距離データに基づいて、前述した角度検出方法
に基づいてワークＷの曲げ角度を算出する。また、判断
部２５は、演算部２３により得られたワークＷの曲げ角
度と、メモリ２１に記憶されている目標曲げ角度を比較
して、未だ目標曲げ角度に達していない場合には指令部
２７を介してパンチＰを下降させてワークＷを所定の目
標角度まで曲げ加工する。

【００４１】次に、図５および図６に基づいて、前述の
曲げ角度検出装置７を適用した曲げ加工の手順について
説明する。

【００４２】図５を参照するに、ＮＣ装置９の制御によ
り加工をスタートしたら（ステップＡＳ）、まずキャリ
ブレーションを開始する（ステップＡ１、ステップＢ
Ｓ）。

【００４３】図６を参照するに、キャリブレーションに
おいては、キャリブレーション用パンチＰＣを真直に取
付けて、ＮＣ装置９の指令部２７が図示しないパンチ駆
動機構を制御して目標曲げ角度（例えば９０度）の直前
の曲げ角度（例えば９３度）に相当するＤ値（ストロー
ク値）となるようにパンチＰを接近させる（ステップＢ
１）。パンチＰが所定のＤ値まで送り込まれると、距離
検出器１１の１対のインジケータ１により曲上げられた
ワークＷまでの距離を測定してＮＣ装置９に伝達し（ス
テップＢ２）、ＮＣ装置９の演算部２３が測定された距
離に基づいてワークＷの曲げ角度を算出する（ステップ
Ｂ３）。

【００４４】続いて、実際の加工に用いられるパンチＰ
を取付けて、ＮＣ装置９の制御によりキャリブレーショ
ンの場合と同じＤ値までパンチＰを接近させ（ステップ
Ｂ４）、パンチＰが所定のＤ値まで送り込まれるとキャ
リブレーションの場合と同様にして１対のインジケータ
１によりワークＷまでの距離を測定してＮＣ装置９に伝
達し（ステップＢ５）、演算部２３が測定された距離に
基づいてワークＷの曲げ角度を算出する（ステップＢ
６）。さらに、演算部２３は、ステップＢ３およびステ
ップＢ６で求めたワークＷの曲げ角度から、実際の加工
におけるワークＷの中心線ＣＬのずれ角度α、すなわち
加工用のパンチＰの取付角度誤差を求める（ステップＢ
７）。このパンチＰの取付角度誤差を、実際の加工にお
ける曲上げ角度の補正値としてＮＣ装置９のメモリ２１
に登録して（ステップＢ８）、キャリブレーションを終
了する（ステップＢＥ）。

【００４５】再び図５に戻って、実際の曲げ加工を行う
ワークＷをセットして前述のＤ値までパンチＰを接近さ
せ（ステップＡ２）、１対のインジケータ１によりワー
クＷとの距離を測定して（ステップＡ３）、測定された
距離およびメモリ２１に登録されている補正値から演算
部２３がワークＷの曲げ角度を算出する（ステップＡ
４）。なお、前述の図６におけるステップＢ４〜Ｂ６で
用いたワークについてそのまま曲げ加工を続行する場合
には、ステップＡ２〜ステップＡ４は同じ動作なので不
要である。

【００４６】続いて、判断部２５がステップＡ４（また
はステップＢ６）で得られたワークＷの曲げ角度がメモ
リ２１に記憶されている目標曲げ角度に達したか否かを
判断し（ステップＡ５）、目標曲げ角度に達していない
場合には指令部２７がさらにパンチＰを相対的に接近さ
せ（ステップＡ６）、ステップＡ３に戻って以後の工程
を繰返す。一方、ステップＡ５において目標曲げ角度に
達したと判断部２５が判断したら、ＮＣ装置９は加工を
終了させる（ステップＡＥ）。

【００４７】以上の結果から、真直度の高いキャリブレ
ーション用パンチＰＣを目標曲げ角度の手前の所定のＤ
値まで追込んだときのワークＷの曲げ角度と、実際の加
工に用いるパンチＰを取付けて同じＤ値まで追込んだと
きのワークＷの曲げ角度を比較して実際の加工に用いる
パンチＰの取付角度誤差を求めるので、ワークＷの一方
の側の角度測定においても高精度なパンチＰの取付角度
誤差を求めることができる。

【００４８】また、実際の加工に当たって、前述の取付
角度誤差を補正値として用いてワークＷの曲げ角度を算
出するので、正確な曲げ角度を求めることができると共
に、このようにして得られた曲げ角度を目標曲げ角度と
比較して曲げ加工を行うので、高精度な折曲げ加工を行
うことができる。

【００４９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる折曲げ加工機における曲げ角度検出方法では、取付
け真直度の高いキャリブレーション用パンチによる所定
のストローク値に対するワークの曲上げ角度およびワー
クの垂線の傾きをダイの一方の側において求めた後、実
際の加工用パンチによる同じストローク値に対するワー
クの曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを同じくダイ
の一方の側において求め、両垂線の傾きを比較すること
により加工用パンチの取付け角度誤差を求めて曲げ角度
の補正値としておき、実際の曲げ加工においては、この
補正値を用いて曲げ角度を補正するので、ワークの曲上
げられた一方の側のみの測定により正確な曲げ角度を求
めることができる。

【００５１】請求項２の発明による折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出方法では、ダイの一方の側の複数点にお
いて曲上げられたワークまでの距離を測定し、この複数
点の距離からワークの曲上げ角度を算出し、この曲上げ
角度から曲げ角度を算出するので、ダイの一方の側にお
いて正確なワークの曲げ角度を求めることができる。

【００５２】請求項３の発明による折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置では、距離検出器がダイの一方の側
の複数点においてワークまでの距離を測定し、演算部が
前記距離検出器により測定された複数点における距離に
基づいてワークの曲上げ角度を算出してからワークの曲
げ角度を算出するので、ワークの曲上げられた一方の側
のみの測定により正確な曲げ角度を求めることができ
る。

【００５３】請求項４の発明による折曲げ加工機におけ
る曲げ角度検出装置では、複数の検出子は常時突出する
方向に付勢されているので曲上げられるワークに接触し
ており、この検出子の位置を測定器で測定することによ
りワークまでの距離を測定することができる。

【００５４】請求項５の発明による折曲げ加工方法で
は、取付け真直度の高いキャリブレーション用パンチに
よる所定のストローク値に対するワークの曲上げ角度お
よびワークの垂線の傾きをダイの一方の側において求め
た後、実際の加工用パンチによる同じストローク値に対
するワークの曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを同
じくダイの一方の側において求め、両垂線の傾きを比較
することにより加工用パンチの取付け角度誤差を求めて
曲げ角度の補正値としておき、実際の曲げ加工において
は、ダイの一方の側においてワークの曲げ角度を算出
し、この曲げ角度を先に求めてある前記補正値を用いて
補正して正確な曲げ角度を求めるので正確なワークの曲
げ角度を求めることができる。また、このようにして得
られた曲げ角度が目標曲げ角度に達したか否かを判断
し、達したら曲げ加工を終了するが、未だ達していない
場合には達するまでさらにパンチをダイに相対的に移動
させるので、正確な曲げ加工を行うことができる。

【００５５】請求項６の発明による折曲げ加工方法で
は、ダイの一方の側の複数点において曲上げられたワー
クまでの距離を測定し、この複数の距離からワークの曲
上げ角度を算出し、この曲上げ角度から曲げ角度を算出
するので、ダイの一方の側において正確なワークの曲げ
角度を求めることができる。

【００５６】請求項７の発明による折曲げ加工機では、
取付け真直度の高いキャリブレーション用パンチによる
所定のストローク値に対するワークまでの距離を距離検
出器により求めて、この距離に基づいて演算部がワーク
の曲げ角度をダイの一方の側において求めた後、実際の
加工用パンチによる同じストローク値に対するワークの
曲げ角度を同様にして求め、演算部が両曲げ角度を比較
することにより加工用パンチの取付け角度誤差を求める
ので、加工用パンチの高精度な取付け角度誤差を求める
ことができる。また、この取付け角度誤差をメモリに曲
げ角度の補正値として記憶しておき、実際の曲げ加工に
おいては、ダイの一方の側においてワークの曲げ角度を
算出し、演算部により前記曲げ角度をメモリに記憶して
ある補正値を用いて補正するので正確な曲げ角度を求め
ることができる。さらに、判断部がこの曲げ角度が目標
曲げ角度に達したか否かを判断して達していたら曲げ加
工を終了するが、未だ達していない場合には達するまで
さらに指令部がパンチをダイに相対的に移動させるの
で、正確な曲げ加工を行うことができる。

【００５７】請求項８の発明による折曲げ加工機では、
複数の検出子は常時突出する方向に付勢されているので
曲上げられるワークに接触しており、この検出子の位置
を測定器で測定することによりワークまでの距離を測定
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る折曲げ加工機における曲げ角度
検出装置およびこの曲げ角度検出装置を用いた折曲げ加
工機のブロック構成図である。

【図２】ワークの両側からワークの曲げ角度を検出する
状態を示す説明図である。

【図３】パンチに取付角度誤差がある場合におけるワー
クの曲げ角度を検出する状態を示す説明図である。

【図４】この発明に係る折曲げ加工機における曲げ角度
検出方法の原理を示す説明図である。

【図５】この発明に係る折曲げ加工方法の手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】この発明に係る折曲げ加工方法におけるキャリ
ブレーションの手順を示すフローチャートである。

【図７】従来より一般的なワークの曲げ角度検出を示す
説明図である。

【図８】従来においてパンチの取付角度誤差がある場合
の問題点を示す説明図である。

【図９】ワークの一方に切起しがある場合の問題点を示
す説明図である。

【図１０】ワークの一方が極端に短い場合の問題点を示
す説明図である。

【図１１】パンチの取付角度誤差がある場合においてワ
ークの一方から曲げ角度を測定する場合の問題点を示す
説明図である。

【符号の説明】

１インジケータ（検出子）７角度検出装置１１距離検出器１３測定器２１メモリ２３演算部２５判断部２７指令部ＰパンチＤダイＷワークＰＣキャリブレーション用パンチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチをダイに相対的に接近せしめてパ
ンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工機における曲げ角度検出方法において、
以下の工程からなることを特徴とする折曲げ加工機にお
ける曲げ角度検出方法。 (1).実際の折曲げ加工に先立って真直度の高いキャリブ
レーション用パンチを真直に取付ける工程 (2).ワークをセットして所定のストローク値だけ前記キ
ャリブレーション用パンチをダイに相対的に接近させる
工程 (3).前記(2) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (4).実際の加工に用いられる加工用パンチを取付ける工
程 (5).前記ストローク値だけ前記加工用パンチをダイに相
対的に接近させる工程 (6).前記(5) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (7).前記(3) 工程により求めたキャリブレーションにお
けるワークの垂線の傾きと前記(6) 工程により求めた実
際の加工におけるワークの垂線の傾きから前記加工用パ
ンチの取付角度誤差を求める工程 (8).前記(7) 工程により求められたパンチの取付け角度
誤差を考慮して実際の加工におけるワークの曲げ角度を
求める工程。
【請求項２】前記(3) 工程および(6) 工程においてワ
ークの曲げ角度を求める工程が、前記ダイのＶ溝斜面の
傾きの方向に所定の間隔離れた複数点において計測され
たワークまでの距離に基づいてワークの曲上げ角度を算
出してからワークの曲げ角度を算出すること、を特徴と
する請求項１記載の折曲げ加工機における曲げ角度検出
方法。
【請求項３】パンチをダイに相対的に接近せしめてパ
ンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工機における曲げ角度検出装置であって、
前記ダイの前後一方の側においてダイのＶ溝斜面の傾き
の方向に所定の距離離れた複数点でワークまでの距離を
検出する距離検出器と、この距離検出器により検出され
た複数の点におけるワークまでの距離に基づいてワーク
の曲上げ角度を算出してワークの曲げ角度を算出する演
算部と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機に
おける曲げ角度検出装置。
【請求項４】前記距離検出器が、常時ワーク側へ突出
すべく付勢される複数の検出子と、この検出子がワーク
に接触したときの位置からワークまでの距離を検出する
測定器と、を備えてなることを特徴とする請求項３記載
の折曲げ加工機における曲げ角度検出装置。
【請求項５】パンチをダイに相対的に接近せしめてパ
ンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工方法において、以下の工程からなること
を特徴とする折曲げ加工方法。 (1).実際の折曲げ加工に先立って真直度の高いキャリブ
レーション用パンチを真直に取付ける工程 (2).ワークをセットして所定のストローク値だけ前記キ
ャリブレーション用パンチをダイに相対的に接近させる
工程 (3).前記(2) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (4).実際の加工に用いられる加工用パンチを取付ける工
程 (5).前記ストローク値だけ前記加工用パンチをダイに相
対的に接近させる工程 (6).前記(5) 工程により曲上げられたワークの一方の側
において曲上げ角度およびワークの垂線の傾きを求める
工程 (7).前記(3) 工程により求めたキャリブレーションにお
けるワークの垂線の傾きと前記(6) 工程により求めた実
際の加工におけるワークの垂線の傾きから前記加工用パ
ンチの取付角度誤差を求める工程 (8).前記(7) 工程により求められたパンチの取付け角度
誤差を考慮して実際の加工におけるワークの曲げ角度を
求める工程 (9).前記(8) 工程において求められたワークの曲げ角度
が目標曲げ角度に達したか否かを判断して、未だ達して
いない場合にはさらにパンチをダイに相対的に接近させ
て前記(6) 工程以降本工程までを繰返す工程 (10). 前記(9) 工程においてワークの曲げ角度が目標曲
げ角度に達した場合には曲げ加工を完了する工程。
【請求項６】前記(3) 工程および(6) 工程においてワ
ークの曲げ角度を求める工程が、前記ダイのＶ溝斜面の
傾きの方向に所定の間隔離れた複数点において計測され
たワークまでの距離に基づいてワークの曲上げ角度を算
出してからワークの曲げ角度を算出すること、を特徴と
する請求項５記載の折曲げ加工方法。
【請求項７】パンチをダイに相対的に接近せしめてパ
ンチとダイの間に位置決めされたワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工機であって、前記ダイの前後一方の側に
おいてダイのＶ溝斜面の傾きの方向に所定の距離離れた
複数点でワークまでの距離を検出する距離検出器と、こ
の距離検出器により検出された複数の点におけるワーク
までの距離に基づいてワークの曲げ角度を算出する演算
部と、真直に取付けられたキャリブレーション用パンチ
により行われた所定の曲げ加工に対して前記演算部によ
り求められたワークの曲げ角度と加工用パンチにより行
われた実際の加工に対して前記演算部により求められた
ワークの曲げ角度とを比較して前記加工用パンチの取付
け角度誤差を角度補正値として記憶しておくメモリと、
実際の加工において前記メモリに記憶されている前記角
度補正値を考慮して前記演算部により求められたワーク
の曲げ角度が目標曲げ角度に達したか否かを判断する判
断部と、この判断部の指令によりワークの曲げ角度が目
標曲げ角度に達するまでパンチをダイに対して相対的に
接近すべく指令する指令部と、を備えてなることを特徴
とする折曲げ加工機。
【請求項８】前記距離検出器が、常時ワーク側へ突出
すべく付勢される複数の検出子と、この検出子がワーク
に接触したときの位置からワークまでの距離を検出する
測定器と、を備えてなることを特徴とする請求項７記載
の折曲げ加工機。