JPS5938847B2 - ワ−ク加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、２本以上の液圧シリンダにより加工型を駆
動するワーク加工装置、例えば油圧式プレスブレーキに
おける加工型としての金型取付用スライドを駆動するた
めのワーク加工装置に関する。

この種のワーク加工装置においては、２本以上の液圧シ
リンダを用いて加工型を駆動するところから、液圧シリ
ンダの作動を同調させる必要がある。

このような同調機構として、ラツク・ピニオン方式、或
はリンクカ式等の機械的同調機構が知られている。とこ
ろが、前記の機械的同調機構においては、加工型に偏荷
重が作用した場合に、左右の液圧シリンダの反力を、ピ
ニオン軸またはリンク軸のねじり強度で保持させるよう
になされており、その剛性保持のためには軸径を著るし
く大きくする必要がある。

すなわち両シリンダの負荷の差が少しでも大きくなると
軸の折損等の事故が発生するため、前記軸径を著るしく
大きく設定しなければならない。しかし実際的には軸径
の増大に限度があつて、偏荷重発生時に加工型の平行度
を保持することが著るしく困難である。一方、シリンダ
の作動量を規制するメカニカルストツパ方式が知られて
いるが、該方式はシリンダのピストンに一体的に設けた
ねじ軸に、ナツトを螺合してストツパとするものである
ために、大荷重に充分耐えるだけの剛性を付与しようと
すれば、構造的にねじ軸、ナツト等の部品の大きさが大
きくなり、メンテナンス等が困難になる。

またシリンダの作動がストツパで規制されるから、例え
ば板金曲げ加工等において、板金の曲げ角度を確認しな
がら加工型の移動量微調整を行うことはきわめて難かし
い。さらに、左右のシリンダを同調させるためのサーボ
機構を用いたものが知られているが、従来のサーボ方式
のものは、加工型の上下動における下死点のみをメカニ
カルサーボバルブで制御しており、途中の同調は機械的
に行つているため、偏荷重が作用したときには、ラツク
・ピニオン式、或はリンク式の場合と同様に、各部品の
剛性不足という問題が発生する。

また前記下死点を任意に設定することができない。この
発明は以上のような複数の液圧シリンダにより駆動され
るワーク加工装置において、各液圧シリンダの同調をき
わめて高精度に行わせ、かつ剛性保持に何らの問題点も
生じない装置を提供することを目的とするものである。

この発明の他の目的は、偏荷重の発生によるも、加工型
の平行度を精度よく維持させ、またその作動における下
死点の調整を容易ならしめることにある。

以下図示する実施例についてこの発明を詳述する。

１は加工型であつて、例えば板金曲げ加工用金型として
使用され、或は金型取付用部材として図示しない本体フ
レームに上下摺動可能に支持され、左右のメインシリン
ダ２ａ，２ｂにより油圧駆動される。

３ａ，３ｂは、メインシリンダ２ａ，２ｂにそれぞれ対
応して設けたメカニカルサーボである。

４は、加工型１上に植設した軸６により枢支した左右各
２個のガイドローラ５により上下方向にのみ移動可能と
されるスライダであつて、その左右のアーム部４ａ，４
ｂに、それぞれ圧縮ばね７ａ，７ｂにより上方付勢され
ナツト８ａ，８ｂでスライダ４に対する位置を調整され
る制御棒９ａ，９ｂを支持し、制御棒９ａ，９ｂの下端
に調整ねじ１０ａ，１０ｂを設けてある。

１１ａ，１１ｂは制御棒９ａ，９ｂをそれぞれ本体フレ
ームに上下移動可能に支承する軸受である。

加工型１とスライダ４との間には、ピストンロツド先端
をピン１２をもつてスライダ４に連結し、シリンダ基部
をピン１４をもつて加工型１に枢着したコントロールシ
リンダ１３を配設し、該シリンダ１３に、フレキシブル
ホース１５，１６を介して油圧を供給すべくなす。

加工型１上に、軸受１７をもつて水平に支持した調整操
作軸１８を設け、その軸端のハンドル１９をもつて該軸
１８を回動すべくすると共に、加工型１の左右にそれぞ
れ固設しためねじ２０ａ，２０ｂに螺合し、先端を制御
棒９ａ，９ｂに螺合した調整ねじ１０ａ，１０ｂに対峙
する竪向きの調整軸２１ａ，２１ｂを加工型１の上下刃
向に移動可能に設ける。

加工型１の左右に固設したウオームケース２５に回転自
在に支持したウオームホイル２３ａ，２３ｂをそれぞれ
調整軸２１ａ，２１ｂで貫挿して、ウオームホイル２３
ａ，２３ｂに固設のキー２２を調整軸２１ａ，２１ｂの
キー溝に摺動可能に係合させ、ウオームホイル２３ａ，
２３ｂを調整操作軸１８上に固設のウオーム２４ａ，２
４ｂに噛合させる。ハンドル１９の回動により、ウオー
ム２４ａ，２４ｂウオームホイル２３ａ，２３ｂおよび
キー２２を介して調整軸２１ａ，２１ｂを回動させ、該
軸２１ａ，２１ｂを上下に移動させる構成とする。圧縮
ばね７ａ，７ｂで上方付勢した制御棒９ａ，９ｂは、そ
の上端を、メカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂのスタイ
ラスヘツド２８ａ，２８ｂに係接させてある。

また圧縮ばね７ａ，７ｂの強さは、スタイラスヘツド２
８ａ，２８ｂを下方付勢するばね２９ａ，２９ｂよりも
強く設定してある。スライダ４の背面中央部に、制御ピ
ン２６を突設し、本体フレームに固設のストツパ２７に
よりスライダ４の上下移動量を規制する。第４図は、加
工型１を１駆動するための油圧回路を示す図であつて、
油タンク３０の油を、モーターＭで駆動される可変容量
ポンプ３１により、メカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂ
を介してメインシリンダ２ａ，２ｂに供給し、そして該
シリンダ２ａ，２ｂからの排出油を、メカニカルサーボ
バルブ３ａ，３ｂ、フイルタ３２を介して油タンク３０
に戻流する。

可変容量ポンプ３１が吐出する圧力油は、さらに、ソレ
ノイド３３ａ，３３ｂで操作される制御弁３４を介して
コントロールシリンダ１３に供給し、その排出油を、制
御弁３４とフイルタ３２とを介して油タンク３０に戻流
する。制御弁３４とコントロールシリンダ１３とをフレ
キシブルホース１５を介して接続する回路には、可変絞
り３５と、ソレノイド３６および戻しばね３７により操
作されるソレノイド弁３８とを並列に設け、同じくフレ
キシブルホース１６を介して接続する回路に、可変絞り
３９と、シリンダ１３からの逆流を阻止する逆止弁４０
とを並列に設ける。図において４１，４２は差動回路用
の逆止弁とリリーフ弁、４３は圧力計である。この発明
は以上のような構成であつて、各ソレノイド３３ａ，３
３ｂ，３６がオフの状態では、制御弁３４、ソレノイド
弁３８は図示の中立位置（以下プロツク位置とする。

）にあり、また加工型１の停止状態でスライダ４との相
対位置関係に変化がなく、かつスライダ４の制限ピン２
６が、本体フレームに固設のストツパ２７で制限される
中間位置にある状態で、各メカニカルサーボバルブ３ａ
，３ｂが中立位置（図示の状態、以下プロツク位置とす
る。）にあるものとする。この状態でポンプ３１を起動
しても、メカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂがプロツタ
位置にあつて、メインシリンダ２ａ，２ｂへの油路を遮
断しており、制御弁３４、ソレノイド弁３８もプロツク
位置にあつてコントロールシリンダ１３への油路を遮断
している。

従つて各シリンダ２ａ，２ｂ，１３に圧力油は供給され
ず、可変容量ポンプ３１内の図示しない安全回路を介し
て該ポンプ３１の吐出圧力油はタンク３０に戻流する。
加工型１の高速下降 ソレノイド３３ａ，３６をオンとすると、制御弁３４が
右行位置（以下並行シンボル位置とする。

）に移動し、ソレノイド弁３８が左行して回路を開く。
このためポンプ３１の吐出圧力油が、可変絞り３９ど逆
止弁４０を介してコントロールシリンダ１３の下部ポー
トａより該シリンダ１３に供給されてそのピストンを押
し上げ、上部ポートｂから吐出された油が、可変絞り３
５及びソレノイド弁３８を経て抵抗なく油タンクに戻流
する。コントロールシリンダ１３の下部ポートａに圧力
油が供給されることにより、加工型１に上下方向にのみ
移動を許容されるスライダ４を押し上げ、該スライダ４
の左右アーム部に支持する制御棒９ａ，９ｂがメカニカ
ルサーボバルブ３ａ，３ｂのスタイラスヘツド２８ａ，
２８ｂを上方に突き上げ、スライダ４は制限ピン２６が
ストツパ２７の上辺に接することによりそれ以上の上動
を阻止される。スタイラスヘツド２８ａ，２８ｂの上方
への突き上げで、メカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂが
上方位置（以下クロスシンボル位置とする。）へ移動し
、各メインシリンダ２ａ，２ｂの上部ポートａに圧力油
を供給し、下部ポートｂからの排出油が逆止弁４１を通
ることにより差動回路を構成する。これによつて加工型
１を下降させる。ストツパ２７により停止しているスラ
イダ４と、左右のメインシリンダ２ａ，２ｂにより下降
させられる加工型１との相対位置が変化するが、コント
ロールシリンダ１３への圧力油の供給は、ソレノイド弁
３８及び可変絞り３５によつて行われる。

加工型１の低速下降例えば加工型１により板金曲げ加工
を行う場合、加工型１がそれにより曲けられる板材に接
触する瞬間、またはその直前にソレノイド３６をオフと
する。

これによりソレノイド弁３８がプロツク位置に移動して
その回路を閉じるため、コントロールシリンダ１３から
の排出油の流量が、可変絞り３５により制限される。か
くしてコントロールシリンダ１３から油タンク３０への
排出油の戻流量が規制され、コントロールシリンダ１３
のピストンの作動速度が制限される。一方、メカニカル
サーポバルブ３ａ，３ｂは依然としてクロスシンボル位
置にあり、メインシリンダ２ａ，２ｂの上部ポートａへ
の圧力油の供給を続けているが、もし加工型１の下降速
度が、コントロールシリンダ１３の下部ポートａへの圧
力油の供給量によるピストンの相対移動速度より速くな
ると、結果的にスライダ４をそのストツパ上辺で規制さ
れる停止位置から下方に移動させることになり、このた
めに制御棒９ａ，９ｂによるスタイラスヘツド２８ａ，
２８ｂへの上方押し上げ力がなくなり、その催かな変位
でメカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂがクロスシンボル
位置からプロツク位置に変位してメインシリンダ２ａ，
２ｂへの供給油路を遮断することになる。従つて加工型
１の下降が停止し、その停止によりコントロールシリン
ダ１３が再びスライダ４を押し上げ、スタイラスヘツド
２８ａ，２８ｂを押し上げて、メカニカルサーボバルブ
３ａ，３ｂをクロスシンボル位置に復帰させる。すなわ
ち加工型１の下降速度は、可変絞り３５の絞り量による
コントロールシリンダ１３の作動速度に追従することに
なり、曲げ加工等における低速下降が行われる。加工型
１が下降して行くと、ある位置でそのめねじ２０ａ，２
０ｂに螺合する調整軸２１ａ，２１ｂが、制御棒９ａ，
９ｂの調整ねじ１０ａ，１０ｂに当接して、該棒９ａ，
９ｂをばね７ａ，７ｂに抗して下降させる。

このためにスタイラスヘツド２８ａ，２８ｂを制御棒９
ａ，９ｂの上端に接触するメカニカルサーボバルブ３ａ
，３ｂがクロスシンボル位置からプロツク位置に切り換
り、メインシリンダ２ａ，２ｂへの油路を遮断して加工
型１を停止させる。これにより加工型１の下降停止位置
（下死点）を、ハンドル１９により位置調節される調整
軸２１ａ，２１ｂにより任意に調整することができる。
調整ねじ１０ａ，１０ｂは機械の組立て時等において、
加工誤差、組立誤差等を調整するために設けたものであ
る。またこの低速下降時においては、要するに制御棒９
ａ，９ｂによりメカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂがク
ロスシンボル位置を保ち、そしてコントロールシリンダ
１３の作動にメインシリンダ２ａ，２ｂが追従するよう
可変絞り３５の絞り量を定めておけはよいわけであるか
ら、スライダ４の制限ピン２６は必ずしもストツパ２７
に接する必要はなく、また両者が接触したとしても、極
く軽い接触圧が作用するだけで、ストツパ、制限ピン共
に強度的な配慮は不必要である。加工型１が下死点に達
すると、それを検出する適宜のスイツチング装置により
、ソレノイド３３ａをオフとし、制御弁３４をプロツク
位置に復帰させる。加工型１の高速上昇 ソレノイド３３ｂおよびソレノイド３６をオンとする。

これにより制御弁３４が左行位置（以下クロスシンボル
位置とする。）に移動し、ソレノイド弁３８が回路を開
く。従つてポンプ３１からの圧力油が、コントロールシ
リンダ１３の上部ポートｂに供給され、下部ポートａか
らの排出油が、可変絞り３９を経て油タンク３０に戻流
する。これによりスライダ４が、加工型１に対して相対
的に下方に移動し、その制限ピン２６がストツパ２７の
下辺に接触する。スライダ４の下方への相対移動で、制
御棒９ａ，９ｂも共に下動し、スタイラスヘツド２８ａ
，２８ｂへの押し上げ力を解消するから、メカニカルサ
ーボバルブ２ａ，２ｂが下刃位置（以下並行シンボル位
置とする。）に移行し、圧力油を、メインシリンダ２ａ
，２ｂの下部ポートｂに供給し、上部ポートａからの排
出油を油タンク３０に戻流する。すなわち加工型１の高
速上昇が行われる。可変絞り３９はこのときの上昇速度
を規制する。加工型１が一定位置に上昇したことを図示
しない検出機構で検出し、ソレノイド３３ｂ，３６をオ
フすることにより、制御弁３４がプロツク位置に復帰し
、ソレノイド弁３８が回路を閉じる。従つて加工型１が
スライダ４を僅かに押し上げた時点で、メカニカルサー
ボバルブ３ａ，３ｂが並行シンボル位置からプロツク位
置に切り換わり、加工型の上昇が停止する。加工型１の
下死点の調整加工型１を下降させておき、ソレノイド３
３ａをオン、３６をオフとする。

この状態で可変容量ポンプ３１を駆動すると、前記低速
下降時と全く同様に、制御弁３４が並行シンボル位置に
設定され、ソレノイド弁３８が管路を閉じているので、
可変絞り３５により制御される流量をもつて、コントロ
ールシリンダ１３の下部ボートａに圧力油が供給され、
その結果、加工型１が、その制限ピン２６をストツパ２
７の上辺に接触させると同時に、メカニカルサーボバル
ブ３ａ，３ｂのスタイラスヘツド２８ａ，２８ｂを押し
上げて、該バルブ３ａ，３ｂをクロスシンボル位置にシ
フトする。そしてスライダ４の下降により、その調整軸
２１ａ，２１ｂが制御棒９ａ，９ｂの調整ねじ１０ａ，
１０ｂに当接して、既述のようにメカニカルサーボバル
ブ３ａ，３ｂが切換わり、プロツク位置にシフトされて
加工型１の下降が停止する。この状態でハンドル１９を
操作して調整操作軸１８を回転させると、ウオーム２４
ａ，２４ｂ、ウオームホイル２３ａ，２３ｂを介して調
整軸２１ａ，２１ｂが回動し、加工型１のめねじ２０ａ
，２０ｂによりＢ上方又は下方に移動する。

いま調整軸２１ａ，２１ｂを上方に移動させると、該軸
２１ａ，２１ｂとそれが当接していた調整ボルト１０ａ
，１０ｂとの間にスキマが生じようとする。

ところが該ボルト１０ａ，１０ｂはばね７ａ，７ｂで上
方付勢されている制御棒９ａ，９ｂに螺着したものであ
るから、調整軸２１ａ，２１ｂが上昇すると、それに追
従して制御棒９ａ，９ｂも上昇し、メカニカルサーボバ
ルブ３ａ，３ｂをプロツク位置からクロスシンボル位置
に切換え、メインシリンダ２ａ，２ｂの上部ポートａに
圧力油を供給して加工型１を下降させる。調整操作軸１
８の回動を停止すれば、前記と同様に調整軸２１ａ，２
１ｂが当接する制御棒９ａ，９ｂに該棒を下動させる力
が働き、その催かな変位でメカニカルサーボバルブ３ａ
，３ｂをクロスシンボル位置からプロツク位置に切換え
て、加工型１の下動を停止させるので調整軸２１ａ，２
１ｂの上動量に対応して加工型１が下動する。調整操作
軸１８を前記とは逆方向に回転させると、調整軸２１ａ
，２１ｂが下方に移動し、制御棒９ａ，９ｂをばね７ａ
，７ｂに抗して下動させる。

このためメカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂがプロツク
位置から並行シンボル位置に切換わり、メインシリンダ
２ａ，２ｂの下部ポートｂに圧力油を供給して、加工型
１を上昇させる。そして調整操作軸１８の回動を停止す
れば、調整軸２１ａ，２１ｂによる制御棒９ａ，９ｂへ
の押下刃がなくなるから、該棒９ａ，９ｂが上昇し、メ
カニカルサーボバルブ３ａ，３ｂを並行シンボル位置か
らプロツク位置に切換えて加工型１の上昇を停止させる
。すなわち調整軸２１ａ，２１ｂの下動量に対応して加
工型１が上昇する。以上のように、調整操作軸１８を回
転させることによつて、加工型１をその停止位置から上
方又は下方に任意の量だけ移動させることができ、その
下死点の調節を任意に実施し得る。

従つて例えば板金曲げ加工等において、板厚に対応して
、或は折曲げ角度に対応して加工型の下死点を調整する
ことができる。加工型１に偏荷重が作用したとき いま仮に加工型１の下面右側に該型１を押し上げる方向
の偏荷重（反力）が作用したとする。

すなわち、加工型１が既述した低速下降（又は高速下降
）状態で下降しており、その途次において前記偏荷重が
作用すると、右側のメインシリンダ２ａの上部ポートａ
への供給圧力が、左側のメインシリンダ２ｂの上部ボー
トａへの供給圧力よりも高くなる。このために加工型１
は抵抗の低い側、すなわち左側が右側に先行して下降す
るような傾きを発生する。加工型１の傾きは、それにガ
イドローラ５を介して案内されるスライダ４をも左下り
に傾動させ、その催かな傾きによつて制御棒９ｂも催か
に下動し、スタイラスヘツド２８ｂを介して左側のメカ
ニカルサーボバルブ３ｂをクロスシンボル位置からプロ
ツク位置に切換える。このため左側のメインシリンダ２
ｂへの圧力油の供給が停止し、右側のメインシリンダ２
ａへの圧力油の供給は続けられているから、前記偏荷重
の発生によるも加工型１の傾きが補正されて元に復し、
それと同時にスライド４の傾きも解消するから、左側の
制御棒９ｂにより左側のメカニカルサーボバルブ３ｂを
プロツク位置からクロスシンボル位置に切換え、メイン
シリンダ２ｂの上部ポートａへの圧力油の供給を再開す
る。また左側に偏荷重が作用し、右側が先行すると前記
とは逆の作動が発生するが、作用的には同じである。

このように加工型１に偏荷重が作用して、その反対側の
メインシリンダが先行しようとすると、スライド４に傾
きが生じ、その催かな傾きで先行する側のメインシリン
ダへの圧力油の供給を停止し、常に両シリンダを等速で
作動させるように補正する。

この発明は以上のように、加工型を複数のシリンダによ
り駆動する場合において、総てのシリンダを、加工型１
に上下方向にのみ移動可能に直接的に支持させた同調部
材としてのスライダにより同調させるものであつて、加
工型に働く荷重或は偏荷重をすべて加工型を駆動するメ
インシリンダにより支承させ、同調部材に何らの過負荷
を発生させることがない。

以上の実施例は、加工型１の下死点調整用の調整操作軸
１８を、加工型１上に設けたものであるが、これは第５
図、第６図に示すように前記操作軸１８を本体フレーム
Ａ上の軸受１７に設けて加工型１の上下移動によるもハ
ンドル１９が上下に移動することのない構成とすること
ができる。

なお第１図〜第４図と同一の部材には同一の符号を、ま
た対応する部材には７を符して示してある。図において
、加工型１に左右各２個のガイドローラ５で案内される
スライダ４′に、軸１１ａ′，１１ｂ′をもつて水平方
向に延びる制御棒９ａ′，９ｂ′を枢着し、その先端を
メカニカルサーボバルブ３ａ，３ｂの各スタイラス）ツ
ド２８ａ，２８ｂに対峙させ、基部を軸４５でスライダ
４′に枢着した支持棒４６ａ，４６ｂにより制御棒９ａ
′，９ｂ′をほマ水平に支持させる。支持棒４６ａ，４
６ｂと制御棒９ａ′，９ｂ′との間には、メカニカルサ
ーボバルブ３ａ，３ｂに働くばね２９ａ，２９ｂより強
力なばね７ａ，７ｂを介在させて制御棒９ａ′，９ｂ′
を上方付勢し、そしてナツト８ａ，８ｂにより制御棒９
ａ′，９ｂ′の位置決めをしている。一方、本体フレー
ムＡに固設の軸受１７に調整操作軸１８を支持しハンド
ル１９で回転し得るようにする。該操作軸１８上の１対
のウオーム２４ａ，２４ｂに噛合するウオームホイル２
３ａ，２３ｂを、本体フレームＡに固設のウオームケー
ス２５′に回転自在に支持させ、ウオームホイル２３ａ
，２３ｂを貫挿し、該ホイルに固設のキー２２に係合し
て、ウオームホイル２３ａ，２３ｂと同体的に回転しか
つ上下に移動可能とした調整軸２１ａ′，２１ｂ′を設
けて、その下端を、制御棒９ａ′，９ｂ′に螺設した調
整ねじ１０ａ，１０ｂの上端に対峙させる。調整軸２１
ａ′，２１ｂ′はそれぞれ、ウオームケース２５′にキ
ー２２′を介して係合支持され、上下方向にのみ移動可
能とされた袋状のめねじ２０ａ′，２０ｂ′に螺合し、
かつばね４７により上刃付勢されてその鍔部をウオーム
ホイル２３ａ，２３ｂの下面に当接して位置決めされて
いる。

加工型１の両側に腕４８ａ，４８ｂを設け、その下面を
めねじ２０ａ′，２０ｂ′の上端面に対向させる。

以上において、加工型１の高速下降、低速下降および上
昇作動の制御は、調整軸２１ａ′，２１ｂ′とそれに対
向する調整ねじ１０ａ，１０ｂ、該ねじを螺合する制御
棒９ａ′，９ｂ′およびスタイラスヘツド２８ａ，２８
ｂの各位置関係の変化によつて、前記第１図〜第４図の
実施例と同様に行われ、加工型１の下死点の調整は、さ
らに調整軸２１ａ′，２１ｂ′の回動によるめねじ２０
ａ′，２０ｂ′と、加工型１の左右の腕４８ａ，４８ｂ
の位置関係の変化が加昧されて行われるものであり、偏
荷重の発生に対しては、スライダ４′の傾きに起因する
制御棒９ａ′，９ｂ′とスタイラスヘツド２８ａ，２８
ｂとの位置関係の変化により補正作業が行われる。

この発明は、既述のように、同調部材には何ら過大な負
荷が生ずることがないばかりでなく、加工型１の動きに
対応して複数のメカニカルサーボバルブを直接的に制御
するものであるから、加工型の下死点を最初に設定した
位置においてきわめて高精度に制御することができ、か
つその位置の設定を著るしく容易に実施することができ
る。また加工型に偏荷重が生じたときには、偏荷重が発
生している側のメインシリンダの作動に他のメインシリ
ンダの作動を倣わせるために、加工型の平行移動を高精
度に維持させることができ、前記下死点の設定が容易で
あることは、例えば板金曲げ加工等において、異なつた
曲け角度、或いは異なつた板厚に容易に対応させて加工
型の下動停止位置を設定することができ、その作業性が
著るしく向上する。さらにこの発明によれば、加工型の
左又は右の端部に、誤つて厚い板等をかませた場合、加
工型が若干傾くのみで停止し、負荷のない側のメインシ
リンダにそれ以上圧力油を供給しないために、機械に無
理な曲げモーメントが働くことがなく、安全な運転を行
うことができ、下死点の設定を、メインシリンダに関連
させながら行うから、機械的な摩耗、故障等を殆んど生
じない。

機械の剛性、操作性、耐久性を著るしく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例要部の正面図、第２図は第１図の一線に
おける縦断側面図、第３図は第１図の−線における縦断
側面図、第４図は油圧回路図、第５図は他の実施例要部
の正面図、第６図は第５図の−線における縦断側面図で
ある。 １・・・・・・加工型、２ａ，２ｂ・・・・・・メイン
シリンダ、３ａ，３ｂ・・・・・・メカニカルサーボバ
ルブ、４，４′・・・・・・スライダ、５・・・・・・
ガイドローラ、９ａ，９ｂ，９ａ′，９ｂｔ・・・・・
制御棒、１０ａ，１０ｂ，１０ａ／，１０ｂ′・・・・
・・調整ねじ、１３・・・・・・コントロールシリンダ
、１８・・・・・・調整操作軸、１９・・・・・・ハン
ドル、２０，２０ａ′，２０ｂｔ・・・・・めねじ、２
１ａ，２１ｂ，２１ａ′，２１ｂｔ・・・・・調整軸、
２３ａ，２３ｂ・・・・・・ウオームホイル、２４ａ，
２４ｂ・・・・・・ウオーム、２６・・・・・・制限ピ
ン、２７・・・・・・ストツパ、２８ａ，２８ｂ・・・
・・・スタイラスヘツド、３０・・・・・・油タンク、
３１・・・・・・可変容量ポンプ、３３ａ，３３ｂ，３
６・・・・・・ソレノイド、３４・・・・・・制御弁、
３５，３９・・・・・・可変絞り、３８・・・・・・ソ
レノイド弁、４６ａ，４６ｂ・・・・・・支持棒、４８
・・・・・・腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２個の液圧シリンダと、可変容量ポンプ
   からの液圧シリンダへの液圧供給路を個別に切換える液
   圧シリンダと同数のメカニカルサーボバルブとを備えて
   、前記液圧シリンダにより加工型を駆動するワーク加工
   装置において、加工型に案内されて加工型と同方向に摺
   動する同調部材と、シリンダ基部が加工型に枢着され該
   シリンダと嵌合するピストンロッドが同調部材に連結さ
   れて可変容量ポンプからの液圧により加工型と同調部材
   との間に相対的変位を起こさせるコントロールシリンダ
   と、該シリンダと可変容量ポンプとを連結する液圧供給
   路の途中にあつてコントロールシリンダに供給される圧
   液量を制御する制御手段とを設け、同調部材の変位によ
   りそれに設けられた制御棒を介してメカニカルサーボバ
   ルブの切換え作動を行わせ、前記すべての液圧シリンダ
   を加工型と同調部材の相対的な変位を行わせるコントロ
   ールシリンダの動きと同方向に追従させることを特徴と
   するワーク加工装置。 ２ 同調部材が、加工型に設けられた少なくとも左右各
   ２個のガイドローラに案内されるスライダと、該スライ
   ダに圧縮ばねを介して支持され、メカニカルサーボバル
   ブのスタイラスヘッドに接する制御棒と、スライダの移
   動量を規制する部材とからなる特許請求の範囲第１項記
   載のワーク加工装置。 ３ 少なくとも２個の液圧シリンダと、可変容量ポンプ
   からの液圧シリンダへの液圧供給路を個別に切換える液
   圧シリンダと同数のメカニカルサーボバルブとを備えて
   、前記液圧シリンダにより加工型を駆動するワーク加工
   装置において、加工型に案内されて加工型と同方向に摺
   動する同調部材と、シリンダ基部が加工型に枢着され該
   シリンダと嵌合するピストンロッドが同調部材に連結さ
   れて可変容量ポンプからの液圧により加工型と同調部材
   との間に相対的変位を起こさせるコントロールシリンダ
   と、該シリンダと可変容量ポンプとを連結する液圧供給
   路の途中にあつてコントロールシリンダに供給される圧
   液量を制御する制御手段と、加工型とそれに相対する制
   御棒との間で加工型に対して上下方向に調整可能に設け
   られ、加工型の下降時に同調部材にばねを介して保持さ
   れた前記制御棒に取付けの調整ねじと当接して加工型の
   下死点を調整する調整手段とを備え、同調部材の変位に
   よりそれに設けられた制御棒を介してメカニカルサーボ
   バルブの切換え作動を行わせ、前記すべての液圧シリン
   ダを加工型と同調部材の相対的な変位を行わせるコント
   ロールシリンダの動きと同方向に追従させることを特徴
   とするワーク加工装置。 ４ 同調部材が、加工型に設けられた少なくとも左右各
   ２個のガイドローラに案内されるスライダと、該スライ
   ダに圧縮ばねを介して支持され、メカニカルサーボバル
   ブのスタイラスヘッドに接する制御棒と、スライダの移
   動量を規制する部材とからなる特許請求の範囲第３項記
   載のワーク加工装置。