DE60022074T2

DE60022074T2 - Abkantpresse und bewegungsverfahren des kolbens einer abkantpresse

Info

Publication number: DE60022074T2
Application number: DE60022074T
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Isehara-shi KANNO
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2020-10-20
Also published as: TW503135B; US6959581B2; EP1228822A4; EP1228822B1; WO2001028705A1; US20050193798A1; EP1228822A1; DE60022074D1; KR100482728B1; CN1387466A; KR20020044167A

Description

Technisches Gebiet
Diese Erfindung betrifft eine Abkantpresse entsprechend des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Pressenkolben-Bewegungsverfahren in einer Abkantpresse für das Ausführen einer Biegearbeit durch ein relatives Bewegen eines oberen Tisches oder eines unteren Tisches nach oben oder nach unten.
Hintergrund der Technik
In Bezug auf die 1 und 2 hat im Wesentlichen eine herkömmliche hydraulische Abkantpresse 201 die Seitenplatten 203L und 203R, die in einer stehenden Weise links und rechts vorgesehen sind, hat einen oberen Tisch 205U an den oberen vorderen Endoberflächen der Seitenplatten 203L und 203R, um sich so frei nach oben oder nach unten zu bewegen, und ist mit einem unteren Tisch 205L an den unteren vorderen Oberflächen der Seitenplatten 203L und 203R in einer feststehenden Weise versehen.
Außerdem sind Hydraulikzylinder 207L und 207R für das bewegen des oberen Tisches 205U nach oben oder nach unten in den oberen vorderen Oberflächen der Seitenplatten 203L und 203R vorgesehen, und eine Hydraulikausrüstung 209, wie z. B. eine Pumpe, ein Öltank, ein Steuerventil und dergleichen für das Steuern von jedem der Hydraulikzylinder 207L und 207R in einem hinteren Abschnitt eines Mittelabschnittes der Abkantpresse 201 in einem Stück und ist mit jedem der Hydraulikzylinder 207L und 207R durch eine Rohrleitung 211 verbunden. In diesem Fall ist ein Pressstempel P in einem unteren Endabschnitt des oberen Tischs 205U vorgesehen, um so frei ausgewechselt zu werden, und ein Werkzeug D ist in einem oberen Endabschnitt des unteren Tisches 205L vorgesehen, um frei ausgewechselt zu werden.
Demzufolge wird eine Biegearbeit auf ein Werkstück angewandt, das zwischen dem Pressstempel P und dem Werkzeug D auf der Grundlage eines Zusammenwirkens zwischen dem Pressstempel P und dem Werkzeug D durch Antreiben derjeweiligen Hydraulikzylinder 207L und 207R entsprechend einer Steuerung der Hydraulikausrüstung 209 positioniert ist, um den oberen Tisch 205U nach oben oder nach unten zu bewegen.
In dem vorerwähnten Stand der Technik ist jedoch, da die jeweiligen Hydraulikzylinder 207L und 207R und die Hydraulikausrüstung 209 durch die Rohrleitung 211 verbunden sind, ein Rohrleitungsarbeit in dem oberen Abschnitt der Abkantpresse 201 erforderlich. D. h., da es notwendig ist, die Hydraulikzylinder 207L und 207R mit der Hydraulikausrüstung 209 entsprechend eines unabhängigen Aufbaus und das Rohr von ihnen nach dem Zusammenbauen in einer vorbestimmten Position zusammenzubauen, ergibt sich das Problem, dass die Mannstunden der Arbeit erhöht werden, aber außerdem ein Risiko eingeschlossen ist.
Da außerdem eine lange Rohrleitung 211 vorgesehen ist, ergibt sich ein Problem, dass beim Verrohren 211 die Gefahr eines Öl-Lecks besteht.
Da außerdem ein Abstand zwischen dem Steuerventil, vorgesehen in der Hydraulikausrüstung 209 und den Hydraulikzylindern 207L und 207R, groß ist, ist ein Rückwirkung verschlechtert, ein Druckverlust ist groß und es ist damit eine Wärmeerzeugung verbunden, so dass es ein Problem gibt, dass die Steuerbarkeit schlecht ist.
Außerdem wird ein Arbeitsfluid in dem Öltank in die Hydraulikzylinder 207L und 207R durch Verwenden seines eigenen Gewichts des oberen Tischs 205U zu der Zeit des raschen Abfallens gesaugt, jedoch ist eine Temperatur des Arbeitsfluids zu der Zeit des Beginns des Vorgangs niedrig und dessen Viskosität ist hoch, wodurch keine ausreichende Geschwindigkeit infolge der Erzeugung des Ansaugmangels erhalten werden kann, oder es wird ein Hohlraum erzeugt, so dass es ein Problem eines Risikos gibt, dass ein Leistungsverminderung involviert wird.
Außerdem wird infolge der Wärmeerzeugung die Temperatur eines Rahmens erhöht, eine Wärmeverformung wird in dem Rahmen erzeugt und eine Verminderung der Genauigkeit der Biegearbeit wird verursacht.
Im Gegensatz dazu ist, wie z. B. in der 3 gezeigt, in einem Hydraulikzylinder 303 für das Bewegen eines oberen Tisches 301U nach oben oder nach unten entsprechend eines Presskolbens in einer herkömmlichen Abkantpresse, eine obere Zylinderkammer 305U des Hydraulikzylinders 303 mit einem Schaltventil 311 durch eine Rohrleitung 307 verbunden, und eine untere Zylinderkammer 305L ist mit dem Schaltventil 311 durch eine Rohrleitung 309 verbunden.
Dieses Schaltventil 311 ist mit einem Öltank 315 durch eine Rohrleitung 313 verbunden und mit dem Öltank 315 über eine Hydraulikpumpe 319 durch eine Rohrleitung 317 verbunden. In diesem Fall wird die Hydraulikpumpe 319 z. B. durch einen Servomotor 321 angetrieben.
Entsprechend des vorerwähnten Aufbaus wird in dem Fall des Bewegens des Kolbens 323 nach oben die Hydraulikpumpe 319 durch den Wechselstrom-Servomotor 321 gedreht und das Schaltventil 311 wird von einem in der 3 gezeigten Zustand in die Richtung nach links bewegt. Demzufolge wird ein Arbeitsfluid von dem Öltank 315 durch die Hydraulikpumpe 319 abgegeben, um in die untere Zylinderkammer 305L zugeführt zu werden, und das Arbeitsfluid in der oberen Zylinderkammer 305U wird in den Öltank 315 durch das Schaltventil 311 zurückgeführt.
Im Gegensatz dazu wird in dem Fall des Bewegens des Kolbens 323 nach unten die Hydraulikpumpe 319 durch den Wechselstrom-Servomotor 321 gedreht und das Schaltventil 311 wird von dem in der 3 gezeigten Zustand in einer Richtung nach rechts bewegt. Da demzufolge eine Strömung des Arbeitsfluids umgekehrt wird, wird das Arbeitsfluid aus dem Öltank 315 zu der oberen Zylinderkammer 305u zugeführt, und das Arbeitsfluid in der unteren Zylinderkammer 305L wird in den Öltank 315 durch das Schaltventil 311 zurückgeführt.
Jedoch in dem vorerwähnten Stand der Technik, da das Arbeitsfluid in der oberen Zylinderkammer 305U und das Arbeitsfluid in der unteren Zylinderkammer 305L zu dem Öltank 315 durch das Schaltventil 311 abgegeben werden, wird eine starke Fluidkraft auf das Schaltventil 311 zu der Zeit des Abgegebenwerdens bei einem Hochdruck angewandt. Demzufolge ergibt sich ein Problem, dass ein Betätiger, der eine große Kapazität hat, erforderlich ist, um das Schaltventil 311 zu bewegen, wodurch ein Kostenerhöhung verursacht und das Schaltventil 311 vergrößert wird.
Außerdem gibt es einen Fall, dass das Schaltventil 311 infolge einer starken äußeren kraft zu der Zeit des Abgebens des Arbeitsfluids bei einem hohen Druck vibriert, und daraus ergibt sich ein Risiko, dass in dem oberen Tisch 301U eine Schwingung erzeugt wird, die dem Presskolben entspricht. Da außerdem, wie in der 4 gezeigt, ein „Öffnungsgrad-Strömungsrate" – Merkmal des Schaltventils 311 zwischen einer Entlastungszeit (einer Zeit des niedrigen Drucks) und einer Lastzeit (einer Hochdruckzeit) unterschiedlich ist, ergibt sich ein Risiko, dass ein Bewegungszuwachs des Presskolbens verändert wird, um die Schwingung zu erzeugen. Da demzufolge der Aufbau derart vorgenommen wird, um ein Presskolbengeschwindigkeit zu der Zeit des Niederdrückens langsam zu machen, um die Erzeugung der Schwingung zu reduzieren, ergibt sich das Problem, dass eine Produktivität verschlechtert wird.
Eine Abkantpresse entsprechend des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist aus der JP-A-10 180499 bekannt. Diese bekannte Abkantpresse zeigt den Nachteil, dass sie keine ausreichende Genauigkeit der Biegearbeit erreicht.
Diese Erfindung wurde vorgenommen, um die Aufmerksamkeit auf die im Stand der Technik vorerwähnten Probleme zu lenken.
Demzufolge ist es ein Ziel der Erfindung, eine Abkantpresse zu schaffen, die eine Erhöhung der Öltemperatur verhindern kann und eine Vorrichtung durch ein umfassendes Reduzieren einer Kapazität eines Öltanks kompakt machen kann.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Abkantpresse zu schaffen, die einen Stoß zu der Zeit des Niederdrückens reduzieren kann, um eine Schwingung zu verhindern, und ein Presskolbengeschwindigkeit erhöhen kann, um die Produktivität zu verbessern.
Ein noch weiteres Ziel dieser Erfindung ist ein Presskolbenbewegungsverfahren in einer Abkantpresse zu schaffen, die einen Stoß zu der Zeit des Niederdrückens reduzieren kann, um eine Schwingung zu verhindern, und eine Presskolbengeschwindigkeit erhöhen kann, um die Produktivität zu erhöhen.
Offenbarung der Erfindung
Um das vorerwähnte Ziel zu erreichen ist eine Abkantpresse, wie in Anspruch 1 definiert, und ein Presskolben-Bewegungsverfahren, wie in Anspruch 7 definiert, vorgesehen.
Demzufolge wird in der Abkantpresse, wie in Anspruch 1 feststellt, eine Biegearbeit durch relatives Bewegen des oberen Tisches oder des unteren Tisches nach oben oder nach unten mittels einer Mehrzahl von Hydraulikzylindern ausgeführt, jedoch werden zu dieser Zeit die jeweiligen Hydraulikzylinder durch individuelles Steuern der Zweiwege-Fluidpumpen und derjeweiligen Hydraulikvorrichtungen angetrieben, die in Übereinstimmung mit den jeweiligen Hydraulikzylindern vorgesehen sind. Außerdem wird der Kronenzylinder, der in dem unteren Tisch vorgesehen ist, auch durch das individuelle Steuern der Zweiwege-Fluidpumpe und der Hydraulikvorrichtung angetrieben, die in Übereinstimmung mit dem Kronenzylinder vorgesehen sind.
Demzufolge ist es, entsprechend der vorliegenden Erfindung, da es nicht notwendig ist das herkömmliche Schaltventil zu verwenden, und da es nicht notwendig ist, die Zweiwege-Kolbenpumpe in einen Zustand des Anhaltens der Hydraulikzylinder zu drehen, möglich, eine Öltemperatur zu hindern erhöht zu werden. Damit einhergehend ist es möglich, die Kapazität des Öltanks umfassend zu reduzieren, und es ist auch möglich, die Vorrichtung kompakt vorzusehen.
Da es außerdem möglich ist die Temperatur des Rahmens am Erhöhtwerden infolge der Wärmeerzeugung, die durch die Erhöhung der Öltemperatur erzeugt wird, zu hindern, ist es möglich, die Verformung durch die Wärme am auf den Rahmen angewendet zu werden, zu verhindern. Da es demzufolge möglich ist, eine Genauigkeit der Biegearbeit am Reduziertwerden infolge der Verformung des Rahmens durch Wärme zu verhindern, wird die Genauigkeit der Biegearbeit verbessert.
Da es außerdem möglich ist, einen Stoß und ein Vibrieren zu beseitigen, die innerhalb eines Hydraulikkreislaufes zu einer Zeit des Schaltens eines unter Druck stehenden Fluidrichtungs-Schaltventils zu einer Zeit erzeugt werden, wenn der obere Tisch oder der untere Tisch sich nach oben oder nach unten bewegt, wird eine Lebensdauer der Vorrichtung lang und es ist möglich, eine Schwingung und ein Geräusch in einer Bearbeitungsfabrik zu reduzieren.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Abkantpresse der Erfindung ist in Anspruch 2 definiert. Entsprechend dieses bevorzugten Ausführungsbeispieles entsprechen die jeweiligen Zweiwege-Fluidpumpen einer Mehrzahl von Hydraulikzylindern für das relative Bewegen des oberen Tischs oder des unteren Tischs nach oben oder nach unten, und die jeweiligen Hydraulikvorrichtungen sind an der Basisplatte montiert, die in dem oberen Abschnitt der jeweiligen Hydraulikzylinder montiert ist, und der Öltank ist in der oberen Seite der Hydraulikvorrichtungen vorgesehen.
Demzufolge ist es, entsprechend der vorliegenden Erfindung, möglich, die Rohrleitung kurz auszuführen. Demzufolge ist es außerdem möglich, eine Arbeit des Verrohrens leicht zu gestalten und es ist möglich ein Öl-Leck zu reduzieren, um den Druckverlust klein zu machen, um die Steuerbarkeit zu verbessern. Da außerdem ein Abstand zwischen dem Hydraulikzylinder und dem Öltank kurz ist, ist es leicht das Arbeitsfluid aus dem Öltank zu einer Zeit zu saugen, wenn sich der obere Tisch oder der untere Tisch nach unten bewegt, so dass es möglich ist, eine schnelle Abwärtsbewegung zu erzeugen, ohne dass ein Mangel an angesaugtem Arbeitsfluid erzeugt wird.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Abkantpresse der Erfindung ist in Anspruch 3 definiert.
Entsprechend des vorerwähnten bevorzugten Ausführungsbeispieles wird die Biegearbeit durch Betätigen der Zweiwege-Fluidpumpen, die in Übereinstimmung mit den jeweiligen Hydraulikzylindern vorgesehen sind, durch den Servo-Motor ausgeführt und durch Zuführen des Arbeitsfluids zu einer der oberen Zylinderkammern oder der unteren Zylinderkammern in den jeweiligen Hydraulikzylindern, um den Presskolben nach oben oder nach unten zu bewegen. Außerdem gibt, wenn es festgestellt wird, dass die Biegearbeit beendet ist, durch Erfassen der vertikalen Position des Presskolbens mittels des Positionserfassungssektors und durch Bestimmen mit der Bestimmungseinheit der Steuervorrichtung auf der Grundlage der erfassten Presskolbenposition, ob oder nicht die Biegearbeit beendet ist, die Befehlseinheit die Anweisung des umgekehrten Drehens an den Servo-Motor aus, um umgekehrt zu drehen, und um die Zweiwege-Fluidpumpen umgekehrt zu drehen, um dadurch das Arbeitsfluid in einer Zylinderkammer zu der anderen Zylinderkammer zuzuführen, um die vertikale Bewegung des Presskolbens umzustellen.
Demzufolge ist es entsprechend der vorliegenden Erfindung nicht notwendig das herkömmliche Schaltventil zu verwenden. Da es folglich möglich ist, den Stoß zu einer Zeit des Niederdrückens zu reduzieren, und es möglich ist, die Presskolbengeschwindigkeit bei einer Zeit des Niederdrückens zu erhöhen, ist es möglich, die Produktivität zu verbessern. Da außerdem kein Schaltventil vorgesehen ist, ist es möglich, die herkömmliche Schwingung, die durch das Schaltventil erzeugt wird, zu verhindern. Da außerdem ein Strömungsraten-Merkmal durch den Druck nicht beeinträchtigt wird, wird eine Geschwindigkeitszunahme des Presskolbens nicht zu sehr verändert, so dass es möglich ist, die Schwingung infolge der Veränderung des Strömungsraten-Merkmals gegen den Druck zu verhindern.
Infolge des Presskolbenbewegungsverfahrens nach der Erfindung, wie in Anspruch 7 definiert, ist es möglich, den Stoß zu einer Zeit des Niederdrückens zu reduzieren, und es ist möglich, die Presskolbengeschwindigkeit zu einer Zeit des Niederdrückens zu erhöhen, und es ist möglich, die Produktivität zu verbessern. Da außerdem kein Schaltventil vorgesehen ist, ist es möglich die herkömmliche Schwingung, die durch das Schaltventil erzeugt wird, zu verhindern. Da außerdem ein Strömungsraten-Merkmal durch den Druck nicht beeinträchtigt wird, wird eine Bewegungserhöhnung des Presskolbens nicht so sehr verändert, so dass es möglich ist, die Schwingung infolge der Veränderung des Strömungsraten-Merkmals gegen den Druck zu verhindern.
Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Abkantpresse der Erfindung und des Presskolbenbewegungsverfahrens der Erfindung sind jeweils in den abhängigen Unteransprüchen 4–6 und dem abhängigen Anspruch 8 definiert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Vorderansicht, die eine herkömmliche Abkantpresse zeigt;
2 ist eine Draufsicht, wenn aus einer Richtung II in der 1 gesehen wird;
3 ist ein Schaltkreisdiagramm, das einen hydraulischen Schaltkreis einer Abkantpresse entsprechend einer herkömmlichen Technik zeigt;
4 ist ein Diagramm, das ein Merkmal einer Strömungsrate und einen Öffnungsgrad in bezug auf einen Druck eines Schaltventils zeigt;
5 ist eine Vorderansicht einer Abkantpresse entsprechend dieser Erfindung;
6 ist eine Seitenansicht, wenn aus der rechten Richtung in der 5 gesehen wird;
7 ist ein Schaltkreisdiagramm, das einen hydraulischen Schaltkreis in der Abkantpresse entsprechend dieser Erfindung zeigt;
8 ist ein Schaltkreisdiagramm, das einen hydraulischen Schaltkreis eines Kronenzylinders in der Abkantpresse entsprechend dieser Erfindung ist;
9 ist ein Schaltkreisdiagramm, das einen hydraulischen Schaltkreis in der Abkantpresse entsprechend eines noch weiteren Ausführungsbeispieles dieser Erfindung zeigt;
10 eine Vorderansicht der Abkantpresse entsprechend dieser Erfindung ist; und
11 ist eine Seitenansicht, wenn aus einer Richtung XI in der 10 gesehen wird.
Bester Modus für das Ausführen der Erfindung
Nachstehend wird ausführlich eine Beschreibung eines Ausführungsbeispieles entsprechend dieser Erfindung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen gegeben.
In den 5 und 6 ist eine Gesamtdarstellung einer Abkantpresse 1 entsprechend dieser Erfindung gezeigt. Diese Abkantpresse 1 hat die Seitenplatten 3L und 3R, die vorgesehen sind, um an den rechten und linken Seiten zu stehen, ist mit einem oberen Tisch 5U versehen, der als ein erster Tisch an den vorderen Endoberflächen der oberen Abschnitte in den Seitenplatten 3L und 3R dient, um sich frei nach oben oder nach unten zu bewegen, und ist versehen mit einem unteren Tisch 5L, der als ein zweiter Tisch an den vorderen Oberflächen der unteren Abschnitte in den Seitenplatten 3L und 3R dient.
Ein Pressstempel P ist in einem unteren Endabschnitt des oberen Tisches 5U durch eine Schraube 9 über eine Zwischenplatte 7 vorgesehen, um so frei ausgetauscht zu werden. Außerdem ist ein Werkzeug D in einem oberen Endabschnitt des unteren Tisches 5L über eine Werkzeugbasis 11 vorgesehenen, um frei ausgetauscht zu werden.
Beide Endabschnitte des unteren Tisches 5L sind an den Seitenplatten 3L und 3R befestigt, jedoch der Mittelabschnitt derselben kann nach oben nur um einen kleinen Betrag angehoben werden, und ist mit einem Kronenzylinder 13 für das Modifizieren einer Verlagerung nach unten des unteren Tisches 5L und des Werkzeuges D in einer Richtung nach oben zu der Zeit der Biegearbeit für das erleichterte Hindurchgehen des Werkzeuges D versehen.
In diesem Fall ist eine Skala 15 für das Messen einer Höhenposition des oberen Tisches und für eine Erfassung des Biegewinkels vorgesehen, wobei eine Sicherheit und dergleichen durch das Festlegen eines Abstandes in Bezug auf das Werkzeug D auf der Grundlage der Höhe des Pressstempels P ausgeführt wird.
Die Hydraulikzylinder 17L und 17R sind jeweils in den vorderen Oberflächen der oberen Abschnitte in den linken und rechten Seitenplatten 3L und 3R vorgesehen, und der vorerwähnte obere Tisch 5U ist an Kolbenstangen 20L und 20R, verbunden mit den Kolben 19L und 19R der Hydraulikzylinder 17L und 17R, verbunden. In diesem Fall sind die Hydraulikzylinder 17L und 17R in den linken und rechten Seitenplatten 3L und 3R vorgesehen, und die Hydraulikvorrichtungen 21L und 21R, die die Hydraulikzylinder 17L und 17R steuern, enthalten ein paar von linken und rechten linearen Skalen, ein Paar von linken und rechten Zweiwege-Pumpen, und ein Paar von linken und rechten Wechselstrom-Servomotoren, und dieselben Bauteile sind in den der rechten und linken Seite unabhängig vorgesehen. Demzufolge wird, wie folgt, nur einen Beschreibung der Hydraulikzylinder 17L und 17R vorgenommen, die in den linken und rechten Seitenplatten 3L und 3R vorgesehen sind.
Eine Basisplatte 23 ist an einer oberen Seite eines Zylinderkopfes 22R des Hydraulikzylinders 17R und einer oberen Endoberfläche der Seitenplatte 3R montiert, und die Hydraulikvorrichtung 21R ist auf einer oberen Oberfläche der Basisplatte 23 vorgesehen. Z. B. ist ein VorfülLventil 25 in einem oberen Abschnitt des Hydraulikzylinders 17R auf der oberen Oberfläche der Basisplatte 23 vorgesehen und ein Öltank 27 ist an dem VorfüLlventil 25 vorgesehen.
Außerdem ist ein Verteiler oder dergleichen an der oberen Oberfläche der Basisplatte 23 in einem rückwärtigen Abschnitt (in einer rechten Richtung in der 5) des Vorfüllventils 25 vorgesehen und ein Zweiwege-Kolben 31, das einer Zweiwege-Pumpe entspricht, und, z. B. ein Wechselstrom-Servomotor 33, der einem Servo-Motor für das Antreiben der Zweiwege-Pumpe 31 entspricht, sind in einem rückwärtigen Abschnitt des oberen Abschnittes der Seitenplatte 3R vorgesehen.
Als nächstes wird eine Beschreibung eines HydraulikschaLtkreises in bezug auf den Hydraulikzylinder 17R in bezug auf die 7 vorgenommen. In diesem Fall wird eine Beschreibung des rechten Hydraulikzylinders 17R und des rechten Hydraulikschaltkreises vorgenommen, jedoch sind, wie bereits oben erwähnt, derselbe Hydraulikzylinder 17R und derselbe Hydraulikschaltkreis auch auf der linken Seite vorgesehen.
Eine obere Zylinderkammer 35U des Hydraulikzylinders 17R für das Bewegen des oberen Tisches 5U, was der Bewegung des Presskolbens nach oben oder nach unten entspricht, ist mit dem VorFüllventil 25 des Hydraulikzylinders 17R, vorgesehen in dem oberen abschnitt des Hydraulikzylinders 17R durch eine Rohrleitung 37, verbunden, und ist außerdem mit dem Öltank 27, vorgesehen in der oberen Seite des Hydraulikzylinders 17R, durch eine Rohrleitung 39, vorgesehen.
Außerdem ist die vorerwähnte obere Zylinderkammer 35U mit einer Seite der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 verbunden, die in der Lage ist, sich durch die Rohrleitung 41 in zwei Richtungen zu drehen. Eine Rohrleitung 43 ist mit einer Mitte der Rohrleitung 41 verbunden und ist mit dem Öltank 27 über ein Rückschlagventil 45 und einen Saugfilter 47 verbunden. In diesem Fall wird die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch den Wechselstrom-Servomotor 33 gedreht.
Im Gegensatz dazu ist eine Rohrleitung 49 mit einer unteren Zylinderkammer 35L des Hydraulikzylinders 17R verbunden und ein Gegengewichtsventil 51 und ein Steuerschaltventil 53, das einem elektromagnetischen Ablassventil entspricht, sind parallel vorgesehen. Das Gegengewichtsventil 51 und das Steuerschaltventil 53 sind mit einer anderen Seite der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch eine Rohrleitung 55 verbunden. Außerdem ist die Rohrleitung 55 mit dem Öltank 27 über ein Rückschlagventil 57 und einem Filter 59 durch eine Rohrleitung 61 verbunden.
Ein Drosselventil 63 und ein Pendelventil 65 vom Hochdruck-Bevorzugungsventil-Typ sind in der Mitte der Rohrleitung 49 vorgesehen. Eine Rohrleitung 67 ist an einer Abgabeseite des Pendelventils 65 vom Hochdruck-Bevorzugungsventil-Typ verbunden, und ein Sicherheitsventil 69 und eine Rohrleitung 71 sind in der Rohrleitung 67 vorgesehen.
Entsprechend des vorerwähnten Aufbaus stoppt in dem Fall, dass das Arbeitsfluid in die obere Zylinderkammer 35U und in die untere Zylinderkammer 35L abgegeben wird, die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 und der Kolben 19R bewegt den oberen Tisch 5U von einem Zustand, bei dem er an dem oberen Totpunkt ist, infolge seines eigenen Gewichts nach unten und der Hydraulikzylinder 17R, die Rohrleitung 49 und die Rohrleitung 55 werden durch das Schalten des Steuerschaltventils 53 verbunden und die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 wird durch den Wechselstrom-Servomotor 33 gedreht.
In dem Fall des weiteren Bewegens nach unten, um die Biegearbeit auszuführen, wird das Steuerschaltventil 53 auf einen in der 7 gezeigten Zustand festgelegt, und das Arbeitsfluid aus der unteren Zylinderkammer 35L wird in die obere Zylinderkammer 35U des Hydraulikzylinders 17R aus der Rohrleitung 41 über die Rohrleitung 49, das Gegengewichtsventil 51 und die Rohrleitung 55 durch die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 abgegeben. Demzufolge bewegt sich der Kolben 19R nach unten und der obere Tisch 5U bewegt sich nach unten, um dabei die Biegearbeit auszuführen.
Da in diesem Fall eine Querschnittsfläche in einer unteren Oberflächenseite des Kolbens 19R kleiner als eine obere Oberflächenseite ist, ist eine Menge des aus der un teren Zylinderkammer 35L abgegebenen und zu der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 zurückfließenden Arbeitsfluids geringer als eine Menge des in die obere Zylinderkammer 35U zu füllenden Arbeitsfluids, so dass das Arbeitsfluid aus dem Öltank 27 über das Rückschlagventil 57 wieder befüllt wird.
Im Gegensatz dazu wird in dem Fall des Bewegens des oberen Tisches 5U nach oben durch den Hydraulikzylinder 17R das Schaltventil 53 in einen in der 7 gezeigten Zustand geschaltet, wobei der Wechselstrom-Servomotor 33 in eine entgegengesetzte Richtung zu jenem des vorerwähnten Falls gedreht wird, um die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 umgekehrt zu drehen, und das Arbeitsfluid von der oberen Zylinderkammer 35U in einen Zustand, in dem sich der Kolben 19R nach unten bewegt, wird in die untere Zylinderkammer 35L durch die Rohrleitung 41 und die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 gefüllt. Demzufolge bewegt sich der Kolben 19R nach oben und der obere Tisch bewegt sich nach oben.
In diesem Fall wird, wenn ein Druck des Arbeitsfluids, das in die untere Zylinderkammer 35 gefüllt worden ist, höher als ein vorbestimmter Wert wird, das Vorfüllventil 25 entsprechend eines Pilotsignales 73 geöffnet und das Arbeitsfluid wird in den Öltank 27 von der oberen Zylinderkammer 35U durch das Vorfüllventil 25 abgegeben.
Als ein Ergebnis des oben genannten ist es, da der Kolben 19R des Hydraulikzylinders 17R nach oben oder nach unten durch den gebrauch der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 bewegt wird, nicht notwendig, das Schaltventil und das Strömungsmengen-Steuerventil zu verwenden, die in der herkömmlichen Technik verwendet werden, und in einem Zustand des Stoppens des Kolbens 19R ist es, da es nicht notwendig ist, den Wechselstrom-Servomotor 33 und die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 zu drehen, möglich, die Öltemperatur am Erhöhtwerden zu hindern. Damit einhergehend ist es möglich, die Kapazität des Öltanks 27 umfassend zu reduzieren (ungefähr ein Viertel bis ein Fünftel der herkömmlichen Kapazität), und es ist möglich, die Vorrichtung kompakt zu gestalten und ebenso ist eine Kostenreduzierung möglich.
Da außerdem die Hydraulikvorrichtung 21R, z. b. der Öltank 27, die Zweiwege-Kolbenpumpe 31, der Wechselstrom-Servomotor 33 und dergleichen in der Nähe der oberen Seite des Hydraulikzylinders 17R vorgesehen sind, ist es möglich, die Rohrleitung kurz und es ist möglich, einen Verdrahtungsvorgang leicht zu machen. Außerdem ist es möglich, ein Öl-Leck zu reduzieren und es ist möglich, die Steuerbarkeit durch die Reduzierung des Druckverlustes zu reduzieren.
Da außerdem der Abstand zwischen dem Hydraulikzylinder 17R und dem Öltank 27 kurz ist, ist es leicht, das Arbeitsfluid aus dem Öltank 27 zu einer Zeit zu saugen, wenn sich der obere Tisch 5U nach unten bewegt, und somit ist es möglich, sich schnell nach unten zu bewegen, ohne einen Mangel von Arbeitsfluid beim Ansaugen zu erzeugen.
Da außerdem die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch den Wechselstrom-Servomotor 33, der in der Lage ist eine Steuerung mit hoher Präzision auszuführen, gedreht wird, ist es möglich, eine Genauigkeit der Biegearbeit zu verbessern.
Die 8 zeigt einen Hydraulikschaltkreis des Kronenzylinders 13. In diesem Hydraulikschaltkreis wird eine Rohrleitung 77 mit einer unteren Zylinderkammer 75 des Kronenzylinders 13 verbunden, und die Rohrleitung 77 ist mit dem Öltank 27 über die Zweiwege-Kolbenpumpe 81 durch einen Wechselstrom-Servomotor 79 gedreht. Außerdem ist die Rohrleitung 77 mit dem Öltank 27 über ein Sicherheitsventil 83 verbunden.
Entsprechend des Aufbaus in der 8 wird die Mitte des unteren Tisches 5L durch das Drehen der Zweiwege-Kolbenpumpe 81 durch den Wechselstrom-Servomotor 79 und durch Zuführen des Arbeitsfluids in die untere Zylinderkammer 75 des Kronenzylinders 13 empor gehoben, um einen Kolben 85 nach oben zu bewegen, um dadurch den Durchgang des Werkzeuges D zu modifizieren. Außerdem wird in einem Fall, in dem sich der Kolben 85 nach unten bewegt, die Zweiwege-Kolbenpumpe 81 durch den Wechselstrom-Servomotor 79 umgekehrt gedreht und das Arbeitsfluid in der unteren Zylinderkammer 75 wird in den Öltank 27 abgegeben.
Als ein Ergebnis des obigen ist es, da der Kolben 85 des Kronenzylinders 13 durch den gebrauch der Zweiwege-Kolbenpumpe 81 nach oben oder nach unten bewegt wird, nicht notwendig, das Schaltventil, das in der herkömmlichen Technik verwendet wird, zu verwenden, und in einem zustand des Stoppens des Kolbens 85, da es nicht notwendig ist den Wechselstrom-Servomotor 79 und die Zweiwege-Kolbenpumpe 81 zu drehen ist es möglich, die Öltemperatur am Erhöhtwerden zu hindern. Damit einhergehend ist es möglich, die Kapazität des Öltanks 27 (ungefähr ein viertel bis ein Fünftel der herkömmlichen Technik) zu vermindern, und es ist möglich die Vorrichtung kompakt zu gestalten und es ist möglich die Kosten zu reduzieren.
Da außerdem die Zweiwege-Kolbenpumpe 81 durch den Wechselstrom-Servomotor 79 gedreht wird, der in der Lage ist eine Steuerung mit hoher Präzision auszuführen, ist es möglich, den Hydraulikdruck mit hoher Präzision zu steuern und es ist möglich, die Durchgangs-Geradlinigkeit des Werkzeuges D zu korrigieren, um eine Genauigkeit der Biegearbeit zu verbessern.
In den oben erwähnten 7 und 8 dienen die Ablassventile 69 und 83 als ein Sicherheitsventil zu der Zeit, wenn der Druck übermäßig wird.
Als nächstes wird ausführlich eine Beschreibung eines zweiten Ausführungsbeispieles entsprechend dieser Erfindung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen.
In den 10 und 11 ist eine Gesamtdarstellung einer Abkantpresse 101 entsprechend der Erfindung gezeigt. Diese Abkantpresse 101 hat die Seitenplatten 103L und 103R, vorgesehen um auf den rechten und linken Seiten zu stehen, hat einen oberen Tisch 105U, der einem Presskolben an den vorderen Endoberflächen der oberen Abschnitte in den Seitenplatten 103L und 103R entspricht, um sich frei nach oben oder nach unten zu bewegen, und ist mit einem unteren Tisch 105L an den vorderen Oberflächen der unteren Abschnitte in den Seitenplatten 103L und 103R versehen.
Ein Pressstempel P ist in einem unteren Endabschnitt des oberen Tisches 105U über eine Zwischenplatte 107 vorgesehen, um frei ausgetauscht zu werden. Außerdem ist ein Werkzeug D in einem oberen Endabschnitt des unteren Tischs 105L vorgesehen, um in einer Werkzeugbasis 109 frei ausgetauscht zu werden.
In diesem Fall ist wird eine lineare Skala 111 entsprechend eines Beispiels eines Positionsdetektors für das Messen einer Höhenposition des oberen Tisches 105U vorgesehen, und ob oder nicht die Biegearbeit beendet ist, wobei eine Erfassung des Biegewinkels, einer Sicherheit und dergleichen durch das Bestimmen eines Abstandes in Bezug auf ein Werkzeug D auf der Grundlage der Höhe des Presstempels P ausgeführt wird.
Die Hydraulikzylinder 17L und 17R werden jeweils in den vorderen Oberflächen der oberen Abschnitte in den linken und den rechten Seitenplatten 103L und 103R vorgesehen und der vorerwähnte obere Tisch 105U ist an den Kolbenstangen 20L und 20R, verbunden mit den Kolben 19L und 19R der Hydraulikzylinder 17L und 17R, montiert.
Als nächstes wird eine Beschreibung eines Hydraulikschaltkreises in Bezug auf die Hydraulikzylinder 17L und 17R in Bezug auf die 9 vorgenommen. In diesem Fall enthalten die linken und rechten Hydraulikzylinder 17L und 17R ein Paar von linken und rechten linearen Skalen, ein Paar von linken und rechten Zweiwege-Pumpen und ein Paar von linken und rechten Wechselstrom-Servomotoren in derselben Weise, wie das zuerst beschriebene Ausführungsbeispiel, und die absolut dieselben Hydraulikschaltkreise sind in den linken und rechten Positionen der Vorrichtung unabhängig vorgesehen. Demzufolge wird eine Beschreibung nur auf den Hydraulikzylinder 17R und auf den Hydraulikschaltkreis vorgenommen, die in der rechten Seite wie folgt vorgesehen sind.
Eine obere Zylinderkammer 35U des Hydraulikzylinders 17R für das Bewegen des oberen Tisches 105U entsprechend des Presskolbens nach oben oder nach unten ist mit dem Vorfüllventil 25 durch eine Rohrleitung 25 verbunden und ist außerdem mit dem Öltank 27 durch die Rohrleitung 39 verbunden.
Außerdem ist die vorerwähnte obere Zylinderkammer 35U mit einer Seite einer Zweiwege-Kolbenpumpe 31 verbunden, die einer Zweiwege-Kolbenpumpe entspricht, die durch eine Rohrleitung 41 in der Lage ist, sich in zwei Richtungen zu drehen. Eine Rohrleitung 43 ist mit einer Mitte der Rohrleitung 41 verbunden und ist mit dem Öltank 27 über ein Rückschlagventil 45 und einen Saugfilter 47 verbunden. In diesem Fall wird die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch den Wechselstrom-Servomotor 33 gedreht, der einem Servo-Motor entspricht.
Im Gegensatz dazu ist eine Rohrleitung 49 mit einer unteren Zylinderkammer 35L des Hydraulikzylinders 17R verbunden und ein Gegengewichtsventil 51 und ein Steuerschaltventil 45 (53), das einem elektromagnetischen Ablassventil entspricht, sind parallel vorgesehen. Das Gegengewichtsventil 51 und das Steuerschaltventil 53 sind mit der anderen Seite der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch eine Rohrleitung 55 verbunden. Außerdem ist eine Rohrleitung 61 mit der Rohrleitung 55 in der Mitte derselben verbunden und diese Rohrleitung 61 ist mit einem Öltank 27 über ein Rückschlagventil 57 und einen Saugfilter 59 verbunden.
Außerdem sind ein Drosselventil 63 und ein Hochdruck-Pendelventil 65 zwischen der Rohrleitung 49 und der Rohrleitung 41 vorgesehen. Eine Rohrleitung 67 ist mit einer Abgabeseite des Hochdruck-Pendelventils 65 verbunden. Ein Sicherheitsventil 69 ist mit der Rohrleitung 67 verbunden und außerdem ist eine Rohrleitung 71, verbunden mit dem Öltank 27, vorgesehen.
Der Wechselstrom-Servomotor 33, der die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 dreht, wird durch eine Steuervorrichtung 165 gesteuert. Die Steuervorrichtung 165 hat eine Bestimmungseinheit 169 zum Bestimmen auf der Grundlage eines Positionssignals 167 des oberen Tisches 105U, das von der vorerwähnten linearen Skala 111 gesendet wird, ob oder nicht die Biegearbeit beendet worden ist, und eine Befehlseinheit 173, die ein Befehlssignal 171 für die normale Drehung oder die umgekehrte Drehung zu dem Wechselstrom-Servomotor 33 auf der Grundlage der Bestimmung der Bestimmungseinheit 169 erzeugt.
Entsprechend des vorerwähnten Aufbaus stoppt in dem Fall, dass das Arbeitsfluid in die obere Zylinderkammer 35U und in die untere Zylinderkammer 35L zugeführt wird, die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 und der Kolben 19R bewegt den oberen Tisch 105U aus einem Zustand, bei dem er sich an dem oberen Totpunkt befindet, infolge seines eigenen Gewichts des oberen Tischs 105U und des Hydraulikzylinders 17R schnell nach unten, wobei die Rohrleitung 49 und die Rohrleitung 55 durch Schalten des Steuer schaltventils 53 verbunden werden und die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch den Wechselstrom-Servomotor 33 gedreht wird.
In dem Fall des weiter nach unten Bewegens wird, um die Biegearbeit auszuführen, das Steuerschaltventil 53 auf einen in der 9 gezeigten Zustand festgelegt und das Arbeitsfluid aus der unteren Zylinderkammer 35L wird in die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 durch die Rohrleitung 49, das Gegengewichtsventil 51 und die Rohrleitung 55 zurückgeführt und wird in die obere Zylinderkammer 35U des Hydraulikzylinders 17R aus der Rohrleitung 41 zugeführt. Demzufolge bewegt sich der Kolben 19R nach unten und der obere Tisch 105U bewegt sich nach unten, um dadurch die Biegearbeit auszuführen.
Da in diesem Fall eine Querschnittsfläche in einer unteren Oberflächenseite des Kolbens 19R kleiner als eine obere Oberflächenseite ist, ist eine Menge des aus der unteren Zylinderkammer 35L in die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 zurückströmenden Arbeitsfluids geringer als eine Menge des in die obere Zylinderkammer 35U zugeführten Arbeitsfluids, so dass das Arbeitsfluid aus dem Öltank 27 über das Rückschlagventil 57 wieder befüllt wird.
Im Gegensatz dazu wird in dem Fall, dass die Bestimmungseinheit 169 der Steuervorrichtung 165 auf der Grundlage des Positionssignals 167 des oberen Tischs 105U, ausgeführt von der linearen Skala 111, feststellt, dass die Biegearbeit beendet ist, um dadurch den oberen Tisch 105U nach oben zu bewegen, das Schaltventil 53 in einen in der 9 gezeigten Zustand geschaltet, wobei der Wechselstrom-Servomotor 33 in eine umgekehrte Richtung zu jener des vorerwähnten Falles auf der Grundlage einer Umkehrdrehungsbefehls von der Befehlseinheit 173 gedreht wird, um die Zweiwege-Kolbenpumpe 31 umgekehrt zu drehen, und um das Arbeitsfluid aus der oberen Zylinderkammer 35U durch die Rohrleitung 41, die Zweiwege-Kolbenpumpe 31, die Rohrleitung 55, das Schaltventil 53, die Rohrleitung 49 und dergleichen in einem Zustand zuzuführen, in dem sich der Kolben 19R nach unten in die untere Zylinderkammer 35L bewegt. Demzufolge bewegt sich der Kolben 19R nach oben und der obere Tisch 105U bewegt sich nach oben.
In diesem Fall wird, wenn ein Druck des in die untere Zylinderkammer 351 zugeführten Arbeitsfluids höher als ein vorbestimmter Wert wird, das Vorfüllventil 25 entsprechend eines Pilotsignales 73 geöffnet und das Arbeitsfluid wird in den Öltank 27 aus der oberen Zylinderkammer 35U durch das Vorfüllventil 25 zugeführt.
Als ein Ergebnis des obigen ist es, da die vertikale Bewegung des Kolbens 19R des Hydraulikzylinders 17R durch das Umkehren der Drehung der Zweiwege-Kolbenpumpe 31 auf der Grundlage der Steuerung des Wechselstrom-Servomotors 33, der eine starke Antriebskraft hat, geschaltet wird, möglich, den Stoß, der zu der Zeit des Verwendens des herkömmlichen Schaltventils erzeugt wird, zu der Zeit des Niederdrückens zu reduzieren, und es ist möglich die Presstempelgeschwindigkeit bei einer Zeit des Niederdrückens zu erhöhen. Demzufolge ist es möglich, eine Produktivität zu erhöhen.
Da außerdem kein Schaltventil für das Schalten der vertikalen Bewegung des Kolbens 19R vorgesehen ist, ist es möglich, die durch das herkömmliche Schaltventil erzeugte Schwingung zu verhindern erzeugt zu werden. Da außerdem das Strömungsraten-Merkmal nicht durch den Druck beeinflusst wird, wird ein Bewegungszuwachs des Presskolbens nicht so sehr verändert und es ist möglich, die durch die Veränderung des Strömungsraten-Merkmals in Bezug auf den Druck erzeugte Schwingung zu verhindern.
In diesem Fall ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorerwähnten Ausführungsbeispiele begrenzt und kann durch die anderen Aspekte durch geeignetes Modifizieren erreicht werden. D. h., in den vorerwähnten Ausführungsbeispielen wird die Beschreibung der Abkantpresse 101, die den oberen Tisch 105U nach oben oder nach unten bewegt, vorgenommen, jedoch kann die absolut gleiche Sache in einer Abkantpresse angewendet werden, die den unteren Tisch 105L nach oben oder nach unten bewegt.

Claims

Abkantpresse, die aufweist einen Rahmen, einen oberen Tisch (5U), einen unteren Tisch (5L), linke und rechte Hydraulikzylinder (17R; 17L), um den oberen Tisch (5U) oder den unteren Tisch (5L) relativ zueinander zu bewegen, und eine Mehrzahl von Hydraulikvorrichtungen (21L; 21R) zum Steuern der Hydraulikzylinder (17R; 17L), wobei die Hydraulikvorrichtung (21L; 21R) enthält: eine lineare Skale, eine Fluidpumpe und einen Servo-Motor, wobei jede Fluidpumpe mit einer oberen Zylinderkammer (35U) und einer unteren Zylinderkammer (35L) ihres entsprechenden Hydraulikzylinders (17R; 17L) verbunden ist, und ein Öltank (27) in einer oberen Seite jeder Hydraulikvorrichtung (21L; 21R) vorgesehen ist, wodurch der obere und der untere Tisch (5U, 5L) aufwärts oder abwärts bewegt wird, und jede Hydraulikvorrichtung (21L) und ihre entsprechende Fluid-Pumpe unabhängig von der anderen Hydraulikvorrichtung (21R) und ihrer entsprechenden Fluid-Pumpe gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluid-Pumpe eine Zweiwege-Fluid-Pumpe ist und die Abkantpresse außerdem aufweist: einen Kronenzylinder (13), der in einem Mittelabschnitt des unteren Tisches (5L) vorgesehen ist, um einen oberen Endabschnitt des unteren Tisches (5L) gerade zu halten; und eine weitere Hydraulikvorrichtung zum Steuern des Kronenzylinders (13), die eine Zweiwege-Fluid-Pumpe (81) und einen Servo-Motor (79) enthält.
Abkantpresse nach Anspruch 1, wobei die jeweiligen Hydraulikvorrichtungen (21L; 21R), die die jeweiligen Zweiwege-Fluid-Pumpen entsprechend der Hydraulikzylinder (17R; 17L) verbinden, um den oberen Tisch (5U) oder den unteren Tisch (5L) relativ zueinander nach oben oder nach unten zu bewegen, zu den jeweiligen Hydraulikzylindern (17R; 17L), vorgesehen sind, um an einer Basisplatte, montiert an einem oberen Abschnitt der jeweiligen Hydraulikzylinder (17R; 17L) befestigt zu werden.
Abkantpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Servo-Motor die jeweilige Zweiwege-Fluid-Pumpe antriebt, um ein Arbeits-Fluid in die obere Zylinderkammer (35U) oder die untere Zylinderkammer (35L) zuzuführen, und dass die Abkantpresse außerdem aufweist: einen Positionsdetektor, der eine vertikale Position des Pressenkolben erfasst; und eine Steuervorrichtung, die den Servo-Motor steuert, wobei die Steuervorrichtung aufweist: einen Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen auf der Grundlage eines Signales von dem Positionsdetektor, ob eine Biegearbeit beendet worden ist; oder nicht und eine Befehlseinheit, die einen Befehl zu dem Servo-Motor gibt, um den Servo-Motor entgegengesetzt zu drehen, um die Zweiwege-Fluid-Pumpen zu der Zeit, wenn die Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Biegearbeit beendet ist, umgekehrt laufen zu lassen.
Abkantpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkantpresse aufweist, dass der obere Tisch (5U) ein erster Tisch (5U) ist, der sich frei nach oben oder nach unten bewegt; dass der untere Tisch (5L) ein zweiter Tisch (5L) ist, der sich relativ zu dem ersten Tisch (5U) bewegt, um sich dem ersten Tisch (5U) zu nähern oder sich von diesem zu trennen, einen linken Hydraulikzylinder (17L), vorgesehen in einer linken Seite des Rahmens, um den ersten Tisch (5U) nach oben oder nach unten zu bewegen; eine erste Zweiwege-Fluid-Pumpe, verbunden mit einer oberen Zylinderkammer und einer unteren Zylinderkammer des linken Hydraulikzylinders und die in der Lage ist, ein Arbeitsfluid in einer Normalströmungsrichtung oder in einer umgekehrten Strömungsrichtung abzugeben, um den linken Hydraulikzylinder (17L) in einer vertikalen Richtung zu betätigen; einen ersten Servo-Motor, der die erste Zweiwege-Fluid-Pumpe in eine Normaldrehungsrichtung oder eine umgekehrte Drehungsrichtung dreht; eine erste Steuervorrichtung, die den ersten Servo-Motor steuert; einen rechten Hydraulikzylinder (17R), vorgesehen in der rechten Seite des Rahmens, um den ersten Tisch (5U) nach oben oder nach unten zu bewegen; eine Zweiwege-Fluid-Pumpe, verbunden mit einer oberen Zylinderkammer und einer unteren Zylinderkammer des rechten Hydraulikzylinders und die in der Lage ist, das Arbeitsfluid in der Normalströmungsrichtung oder in einer umgekehrten Strömungsrichtung abzugeben, um den rechten Hydraulikzylinder (17R) in einer vertikalen Richtung zu betätigen; einen ersten Servo-Motor, der die zweite Zweiwege-Fluid-Pumpe in der Normaldrehrichtung oder in die umgekehrte Drehrichtung dreht; und eine zweite Steuervorrichtung, die den zweiten Servo-Motor steuert, wobei die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung jeweils den ersten Servo-Motor und den zweiten Servo-Motor in einer unabhängigen Weise steuern.
Abkantpresse nach Anspruch 4, die außerdem aufweist: einen ersten Positionsdetektor zum messen einer Position in bezug auf den zweiten Tisch in einer linken Seite des ersten Tisches; und einen zweiten Positionsdetektor zum Messen einer Position in Bezug auf den zweiten Tisch (5L) in einer rechten Seite des ersten Tisches (5U), wobei die erste Steuervorrichtung mit einer Bestimmungseinheit versehen ist, um auf der Grundlage eines Signales von dem ersten Positionsdetektor zu bestimmen, ob eine Biegearbeit beendet worden ist, oder nicht, und eine Befehlseinheit, die einen Befehl zu dem ersten Servo-Motor gibt, um den ersten Servo-Motor umgekehrt zu drehen, um die erste Zweiwege-Fluid-Pumpe zu der Zeit, wenn es durch die Bestimmungseinheit bestimmt wird, dass die Biegearbeit beendet ist, umgekehrt laufen zu lassen; und wobei die zweite Steuervorrichtung mit einer Bestimmungseinheit versehen ist, um auf der Grundlage eines Signales von dem zweiten Positionsdetektor zu bestimmen, ob die Biegearbeit beendet worden ist, oder nicht, und eine Befehlseinheit, die einen Befehl zu dem zweiten Servo-Motor gibt, um den zweiten Servo-Motor umgekehrt zu drehen, um die zweite Zweiwege-Fluid-Pumpe zu der Zeit, wenn es durch die Bestimmungseinheit bestimmt wird, dass die Biegearbeit beendet ist, umgekehrt laufen zu lassen.
Abkantpresse nach Anspruch 5, wobei die erste Zweiwege-Fluid-Pumpe mit dem linken Hydraulikzylinder (17L) über eine erste Hydraulikvorrichtung (21L) verbunden ist; die zweite Zweiwege-Fluid-Pumpe (31) mit dem rechten Hydraulikzylinder (17R) über eine zweite Hydraulikvorrichtung (21R) verbunden ist; die erste Hydraulikvorrichtung (21L) und die erste Zweiwege-Fluid-Pumpe in dem linken Hydraulikzylinder (17L) zusammengebaut sind; und die zweite Hydraulikvorrichtungen (21R) und die zweite Zweiwege-Fluid-Pumpe (31) in dem rechten Hydraulikzylinder (17R) zusammengebaut sind.
Pressenkolben-Bewegungsverfahren in einer Abkantpresse, versehen mit einer Mehrzahl von Hydraulikzylindern (17R; 17L) zum Bewegen eines Pressenkolben nach oben oder nach unten, das die Schritte aufweist von: Drehen der Zweiwege-Fluid-Pumpen, verbunden mit den oberen Zylinderkammern und unteren Zylinderkammern der Hydraulikzylinder, jeweils durch einen entsprechenden Servo-Motor; Zuführen eines Arbeitsfluids zu einer der oberen Zylinderkammern oder der unteren Zylinderkammern in den jeweiligen Hydraulikzylindern (17R; 17L), um den Pressenkolben nach oben oder nach unten zu bewegen; Erfassen der vertikalen Position des Pressenkolben, um auf der Grundlage der erfassten Pressenkolbenposition zu bestimmen, ob die Biegearbeit beendet worden ist, oder nicht; und Rückwärtslaufen der Servo-Motoren, wenn es bestimmt wird, dass die Biegearbeit beendet ist, dadurch Rückwärtslaufen der Zweiwege-Fluid-Pumpe, um das Arbeitsfluid, zugeführt in die eine der Zylinderkammern, zu der anderen Zylinderkammer zuzuführen, und den Pressenkolben nach oben oder nach unten zu bewegen, wobei ein Kronenzylinder (13) in einem Mittelabschnitt eines unteren Tischs (5L) der Abkantpresse vorgesehen ist, wodurch der Kronenzylinder (13) durch eine Hydraulikvorrichtung, die eine Zweiwege-Fluid-Pumpe (81) und einen Servo-Motor (79) enthält, gesteuert wird.
Pressenkolben-Bewegungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte aufweist von: Drehen einer ersten Zweiwege-Fluid-Pumpe, verbunden mit einer oberen Zylinderkammer eines linken Hydraulikzylinders (17L) durch einen ersten Servo-Motor; Zuführen eines Arbeitsfluids zu einer der oberen Zylinderkammer oder der unteren Zylinderkammer in den linken Hydraulikzylinder (17L), um einen ersten Tisch (5U) nahe zu dem zweiten Tisch zu bewegen; Erfassen einer vertikalen Position des ersten Tisches (5U) in bezug auf den zweiten Tisch (5L) durch einen ersten Positionsdetektor; Bestimmen auf der Grundlage der vorbestimmten Position des ersten Tisches (5U) durch die erste Steuervorrichtung, ob eine Biegearbeit beendet ist, oder nicht; Zuführen des Arbeitsfluids, zugeführt in die eine Zylinderkammer zu der anderen Zylinderkammer, um einen linken Abschnitt des ersten Tisches (5U9 von dem zweiten Tisch (5L) weg zu bewegen, in Übereinstimmung, dass die erste Steuervorrichtung die Drehungen des ersten Servo-Motor umkehrt, um die erste Zweiwege-Fluid-Pumpe umzukehren, wenn es festgestellt wird, dass die Biegearbeit beendet worden ist; Drehen einer zweiten Zweiwege-Fluid-Pumpe, verbunden mit einer oberen Zylinderkammer und einer unteren Zylinderkammer eines rechten Hydraulikzylinders durch einen zweiten Servo-Motor; Zuführen des Arbeitsfluids zu der oberen Zylinderkammern oder der unteren Zylinderkammer in dem rechten Hydraulikzylinder, um den ersten Tisch (5U) nahe an den zweiten Tisch (5L) zu bewegen; Erfassen der vertikalen Position des ersten Tisches (5U) in Bezug auf den zweiten Tisch (5L) durch einen zweiten Positionsdetektor; Bestimmen auf der Grundlage der erfassten Position des ersten Tisches (5U) durch eine zweite Steuervorrichtung, ob die Biegearbeit beendet worden ist, oder nicht; und Zuführen des Arbeitsfluids, zugeführt in die eine Zylinderkammer zu der anderen Zylinderkammer, um einen rechten Abschnitt des ersten Tisches (5U) von dem zweiten Tisch (5L) weg zu bewegen, in Übereinstimmung, dass die zweite Steuervorrichtung die Drehungen des zweiten Servo-Motors umkehrt, um die zweite Zweiwege-Fluid-Pumpe umgekehrt zu drehen, wenn es festgestellt wird, dass die Biegearbeit beendet worden ist, wobei die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung jeweils den ersten Servo-Motor und den zweiten Servo-Motor in einer unabhängigen Weise steuern.