KR20020044167A

KR20020044167A - 프레스 브레이크 및 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법

Info

Publication number: KR20020044167A
Application number: KR1020027005075A
Authority: KR
Inventors: 간노가즈히로
Original assignee: 아마다 미쯔야끼; 가부시키가이샤 아마다
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2002-06-14
Also published as: TW503135B; DE60022074T2; DE60022074D1; US20050193798A1; WO2001028705A1; EP1228822A4; EP1228822A1; KR100482728B1; CN1387466A; EP1228822B1; US6959581B2

Abstract

복수의 유압 실린더(17L, 17R)에 의해 상부 테이블(5U) 또는 하부 테이블(5L)을 상대적으로 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행하는 프레스 브레이크에 있어서, 각 유압 실린더(17L, 17R)를 각 유압 실린더(17L, 17R)에 대응하여 설치된 좌우 한 쌍의 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기(21L, 21R)를 개별적으로 제어함으로써 구동한다. 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기(21L, 21R)를 각 유압 실린더(17L, 17R)의 실린더 헤드(18L, 18R)에 부착된 베이스 플레이트에 장착하고, 오일 탱크(27)를 상기 유압 기기(21L, 21R)의 위 쪽에 설치한다.

Description

프레스 브레이크 및 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법 {PRESS BRAKE AND RAM MOVEMENT METHOD FOR PRESS BRAKE}

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래부터 일반적인 유압식 프레스 브레이크(201)로서는 좌우에 세워진 측판(203L, 203R)을 가지고, 이 측판(203L, 203R)의 상부 전단면(前端面)에 상부 테이블(205U)을 상하 이동 가능하게 가지는 동시에 측판(203L, 203R)의 하부 앞면에 하부 테이블(205L)을 고정적으로 갖추고 있다.

또, 측판(203L, 203R)의 상부 앞면에는 전술한 상부 테이블(205U)을 상하 이동시키는 유압 실린더(207L, 207R)가 설치되어 있고, 각 유압 실린더(207L, 207R)를 제어하기 위한 펌프, 오일 탱크, 제어 밸브 등의 유압 기기(209)가 프레스 브레이크(201)의 중앙부 후방에 통합하여 설치되어 있고, 각 유압 실린더(207L, 207R)와 배관(211)에 의해 접속되어 있다. 또한, 상부 테이블(205U)의 하단부에는 펀치(P)가 교환 가능하게 설치되어 있고, 하부 테이블(205L)의 상단부에는 다이(D)가 교환 가능하게 설치되어 있다.

따라서, 유압 기기(209)의 제어에 의해 각 유압 실린더(207L, 207R)를 구동하여 상부 테이블(205U)을 상하 이동시키고, 펀치(P)와 다이(D)의 협동에 의해 펀치(P)와 다이(D) 사이에 위치 결정된 가공물에 대해 벤딩 가공을 행한다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는, 각 유압 실린더(207L, 207R)와 유압 기기(209)가 배관(211)에 의해 접속되어 있기 때문에 프레스 브레이크(201)의 상부에서 배관 작업이 필요하게 된다. 즉, 유압 실린더(207L, 207R)와 유압 기기(209)를 별도 절차로 조립하고, 소정 위치에 장착한 후에 배관하지 않으면 안되기 때문에 작업 공수가 증가할 뿐 아니라 위험을 수반한다는 문제가 있다.

또, 긴 배관(211)이 설치되어 있기 때문에 이 배관(211)에서 오일 누출의 우려가 있다고 하는 문제가 있다.

또, 유압 기기(209)에 설치되어 있는 제어 밸브와 유압 실린더(207L, 207R)의 거리가 길기 때문에 응답성이 나쁘고, 압력 손실이 크며 발열을 수반하므로 제어성이 나쁘다고 하는 문제가 있다.

또한, 급하강 시에는 상부 테이블(205U)의 자중을 이용하여 오일 탱크의 작동유를 유압 실린더(207L, 207R)에 흡입시키는 것이 이루어지지만, 가공 개시 시에는 작동유의 온도가 저온이므로 점도가 높고 흡입 부족이 생겨 충분한 속도를 선택할 수 없거나, 캐비테이션이 발생하기 때문에 성능 저하를 초래할 우려가 있다고 하는 문제가 있다.

또, 발열에 의해 프레임의 온도가 상승하고, 프레임에 열변형이 발생하여 벤딩 가공 정밀도의 저하를 초래하였다.

한편, 도 3에 나타낸 바와 같이, 종래의 프레스 브레이크에서 램(ram)으로서의 예를 들면 상부 테이블(301U)을 상하 이동시키는 유압 실린더(303)에서는 유압 실린더(303)의 상부 실린더실(305U)은 배관(307)에 의해, 그리고 하부 실린더실(305L)은 배관(309)에 의해 절환 밸브(311)에 접속되어 있다.

이 절환 밸브(311)는 배관(313)에 의해 오일 탱크(315)와, 배관(317)에 의해 유압 펌프(319)를 거쳐 오일 탱크(315)에 접속되어 있다. 또한, 상기 유압 펌프(319)는 예를 들면 AC 서보모터(321)에 의해 구동된다.

상기 구성에 따라, 피스톤(323)을 상승시킬 경우에는, AC 서보모터(321)에 의해 유압 펌프(319)를 회전시키는 동시에, 절환 밸브(311)를 도 3에 나타나 있는 상태로부터 왼쪽으로 이동시킨다. 이로써 작동유가 유압 펌프(319)에 의해 오일 탱크(315)로부터 토출되어 하부 실린더실(305L)에 공급되는 동시에 상부 실린더실(305U)의 작동유는 절환 밸브(311)를 통해 오일 탱크(315)로 되돌려진다.

한편, 피스톤(323)을 하강시킬 경우에는, AC 서보모터(321)에 의해 유압 펌프(319)를 회전시키는 동시에, 절환 밸브(311)를 도 3에 나타나 있는 상태로부터 오른쪽으로 이동시킨다. 이로써 작동유의 흐름이 반대로 되어, 오일 탱크(315)로부터 토출된 작동유는 상부 실린더실(305U)에 공급되는 동시에 하부 실린더실(305L)의 작동유는 절환 밸브(311)를 통해 오일 탱크(315)로 되돌려진다.

그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는, 상부 실린더실(305U)의 작동유나 하부 실린더실(305L)의 작동유는 절환 밸브(311)를 통해 오일 탱크(315)로 배출되기 때문에 고압으로 배출될 경우에는 절환 밸브(311)에 강한 유체력이 작용한다. 이 때문에 절환 밸브(311)를 이동시키기 위해 용량이 큰 액추에이터가 필요하게 되고, 비용 증대를 초래하는 동시에 절환 밸브(311)가 대형화되는 문제가 있다.

또, 작동유를 고압으로 배출할 경우에, 절환 밸브(311)가 강한 외력에 의해 진동하는 경우가 있고, 램인 상부 테이블(301U)에 진동이 발생할 우려가 있다. 또, 도 4에 나타낸 바와 같이, 무부하 시(저압 시)와 부하 시(고압 시)는 절환 밸브(311)의 "개방도-유량" 특성이 상이하므로, 램의 동작 게인(motion gain)이 변화되어 진동을 발생할 우려가 있다. 이 때문에 감압 시의 램 속도를 느리게 하여 진동의 발생이 적어지도록 하고 있으므로 생산성이 나빠지는 문제가 있다.

본 발명은 이상과 같은 종래 기술의 문제점에 착안하여 이루어진 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 오일 온도의 상승을 방지할 수 있는 동시에 오일 탱크의 용량을 대폭적으로 축소함으로써 장치의 소형화를 꾀할 수 있는 프레스 브레이크를 제공하는 것이다.

본 발멍의 다른 목적은 감압 시의 충격을 줄여 진동을 방지하고, 램 속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스 브레이크를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 감압 시의 충격을 줄여 진동을 방지하고, 램 속도를 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 구비한 프레스 브레이크 및 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행하는 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법(ram movement method)에 관한 것이다.

도 1은 종래의 프레스 브레이크를 나타내는 정면도이다.

도 2는 도 1에서 II방향에서 본 평면도이다.

도 3은 종래 기술에서의 프레스 브레이크의 유압 회로를 나타내는 회로도이다.

도 4는 절환 밸브의 압력에 대한 유량과 개방도의 특성을 나타내는 그래프이다.

도 5는 본 발명에 따른 프레스 브레이크의 정면도이다.

도 6은 도 5에서 오른쪽 방향에서 본 측면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 프레스 브레이크의 유압 실린더의 유압 회로이다.

도 8은 본 발명에 따른 프레스 브레이크에서의 크라우닝 실린더의 유압 회로이다.

도 9는 본 발명에 따른 다른 실시형태에서의 프레스 브레이크의 유압 회로를 나타내는 회로도이다.

도 10은 본 발명에 따른 프레스 브레이크의 정면도이다.

도 11은 도 10에서 XI 방향에서 본 측면도이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 제1 특징에 따른 발명의 프레스 브레이크는, 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 구비한 프레스 브레이크에 있어서, 상기 각 유압 실린더에 대응하여 설치한 각 쌍방향 유체 펌프를 각각 유압 기기를 사이에 두고 접속하여 설치하고, 상기 각 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 프레스 브레이크에 있어서, 복수의 유압 실린더에 의해 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행하는데, 이 때, 각 유압 실린더는 각 유압 실린더에 대응하여 설치된 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어함으로써 구동된다.

따라서, 본 발명에 따르면 종래와 같은 절환 밸브를 사용할 필요가 없고, 또 유압 실린더를 정지시키는 상태에서는 쌍방향 피스톤 펌프를 회전시킬 필요가 없기 때문에, 오일 온도의 상승을 방지할 수 있다. 이와 함께, 오일 탱크의 용량을 대폭적으로 축소할 수 있어 장치의 소형화를 꾀할 수 있다.

제1 특징에 종속하는 제2 특징에 따른 발명의 프레스 브레이크는, 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 구비한 프레스 브레이크에 있어서, 상기 각 유압 실린더에 대응하여 설치한 각 쌍방향 유체 펌프를 각각 유압 기기를 사이에 두고 접속하여 설치하고, 상기 하부 테이블의 상단부(上端部)에 설치된 다이의 통과를 좋게 하기 위해 하부 테이블의 중앙부에 크라우닝 실린더(crowning cylinder)를 설치하고, 이 크라우닝 실린더에 대응하여 쌍방향 유체 펌프를 유압 기기를 사이에 두고 접속하여 설치하고, 상기 각 쌍방향유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 이 프레스 브레이크에 있어서는, 복수의 유압 실린더에 의해 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행하는데, 이 때, 각 유압 실린더는 각 유압 실린더에 대응하여 설치된 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어함으로써 구동된다. 또, 하부 테이블에 설치되어 있는 크라우닝 실린더도 크라우닝 실린더에 대응하여 설치되어 있는 쌍방향 유체 펌프 및 유압 기기를 개별적으로 제어함으로써 구동된다.

또한, 오일 온도의 상승에 의한 발열로 프레임의 온도가 상승하는 것을 피할 수 있기 때문에 프레임에 열변형이 부여되는 것을 피할 수 있다. 따라서, 프레임의 열변형에 수반하는 벤딩 가공 정밀도의 저하를 피할 수 있기 때문에 벤딩 가공 정밀도가 향상된다.

또한, 상부 테이블 또는 하부 테이블이 상승 및 하강할 때의 압유방향(壓油方向) 절환 밸브의 절환 시에 유압 회로 내에 발생하는 충격 및 맥동(脈動)을 제거할 수 있기 때문에 장치의 수명이 길어지는 동시에, 가공 공장에서의 진동 및 소음을 줄일 수 있다.

제1 또는 제2 특징에 종속하는 제3 특징에 따른 발명의 프레스 브레이크는, 청구항 1 또는 2에 기재된 프레스 브레이크에 있어서, 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더에 대한 각 쌍방향 유체 펌프와 각 유압 실린더를 접속한 각 유압 기기를 상기 각 유압 실린더의 위 쪽에 장착한 베이스 플레이트에 장착하여 설치하고, 이 유압 기기의 상측에 오일 탱크를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에서, 상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동시키는 복수의 유압 실린더에 대한 각 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기는 각 유압 실린더의 위 쪽에 부착된 베이스 플레이트에 장착되고, 오일 탱크는 상기 유압 기기의 상측에 설치되어 있다.

따라서, 본 발명에 따르면 배관을 짧게 할 수 있다. 이로써 배관 작업을 용이하게 할 수 있는 동시에 오일 누출을 감소시키고, 압력손실을 작게 하여 제어성을 개선할 수 있다. 또, 유압 실린더와 오일 탱크의 거리가 짧으므로, 상부 테이블 또는 하부 테이블의 하강 시에 오일 탱크로부터 작동유를 흡입하기 쉽기 때문에 작동유의 흡입 부족을 일으키지 않고 급속하강을 행할 수 있다.

제4 특징에 따른 발명의 프레스 브레이크는, 램을 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 구비한 프레스 브레이크에 있어서, 상기 복수의 유압 실린더에 대응하여 각각 설치되는 이 유압 실린더의 상부 실린더실 및 하부 실린더실에 접속된 쌍방향 유체 펌프, 상기 각 쌍방향 유체 펌프를 구동하여 상기 상부 실린더실 또는 하부 실린더실에 작동유를 공급하는 서보모터, 상기 램의 상하 위치를 검출하는 위치 검출기, 및 상기 서보모터를 제어하는 제어장치를 구비하고, 상기 제어장치는 상기 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하는 판단부 및 이 판단부에 의해 벤딩 가공이 종료되었다고 판단됐을 때 상기 쌍방향 유체 펌프를 반전시키기 위해 상기 서보모터를 역회전시키도록 서보모터에 지령을 내리는 지령부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 있어서, 각 유압 실린더에 대응하여 설치되어 있는 쌍방향 유체 펌프를 서보모터에 의해 작동시키고, 작동유를 각 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 공급하여 램을 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행한다. 또한, 위치 검출기에 의해 램의 상하 위치를 검출하고, 이 검출된 램 위치로부터 제어장치의 판단부가 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하여 벤딩 가공이 종료됐다고 판단되면 지령부가 서보모터에 역회전 지령을 내려 서보모터를 역회전시켜 쌍방향 유체 펌프를 반전시키고, 상기 한 쪽 실린더실의 작동유를 다른 쪽 실린더실로 공급하여 램의 상하 운동을 절환한다.

따라서 본 발명에 따르면, 종래와 같은 절환 밸브를 사용할 필요가 없다. 이에 따라 감압 시의 충격을 줄일 수 있고, 감압 시의 램 속도를 올릴 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 또, 절환 밸브가 없기 때문에 종래와 같이 절환 밸브에 의한 진동의 발생을 방지할 수 있다. 또, 유량 특성이 압력에 영향을 받지 않기 때문에 램의 동작 게인이 별로 변하지 않고, 압력에 대한 유량 특성의 변화에 따른 진동을 방지할 수 있다.

제5 특성에 따른 발명의 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법은, 램을 상하이동하기 위한 유압 실린더를 복수 구비한 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법에 있어서, 상기 유압 실린더의 상부 실린더실과 하부 실린더실에 접속된 쌍방향 유체 펌프를 서보모터에 의해 회전시키고, 상기 각 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 작동유를 공급하여 램을 상하 이동시키고, 상기 램의 상하 위치를 검출하고, 검출된 램 위치로부터 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하고, 벤딩 가공이 종료됐다고 판단된 경우에는 상기 서보모터를 역회전 시켜 상기 쌍방향 유체 펌프를 반전시켜 상기 한 쪽의 실린더실에 공급되고 있는 작동유를 다른 쪽 실린더실로 공급하여 상기 램을 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 있어서, 각 유압 실린더에 대응하여 설치되어 있는 쌍방향 유체 펌프를 서보모터에 의해 작동시키고, 작동유를 각 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 공급하여 램을 상하 이동시켜 벤딩 가공을 행한다. 또한, 램의 상하 위치를 검출하고, 이 검출된 램 위치로부터 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하고, 종료되었다고 판단되면 서보모터를 역회전시킴으로써 쌍방향 유체 펌프를 반전시키고, 상기 한 쪽 실린더실의 작동유를 다른 쪽 실린더실에 공급하여 램의 상하 이동을 행한다.

따라서, 본 발명에 따르면, 종래와 같은 절환 밸브를 사용할 필요가 없다. 이에 따라 감압 시의 충격을 줄일 수 있고, 감압 시의 램 속도를 올릴 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 또, 절환 밸브가 없기 때문에 종래와 같이 절환 밸브에 의한 진동의 발생을 방지할 수 있다. 또, 유량 특성이 압력에 영향을 받지 않기 때문에 램의 동작 게인이 그다지 변하지 않고, 압력에 대한 유량 특성의 변화에 따른 진동을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다.

도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 프레스 브레이크(1) 전체가 도시되어 있다. 이 프레스 브레이크(1)에서는 좌우에 세워진 측판(3L, 3R)을 가지고, 이 측판(3L, 3R)의 상부 전단면(前端面)에 제1 테이블로서 작용하는 상부 테이블(5U)을 상하 이동 가능하게 구비하는 동시에, 상기 측판(3L, 3R)의 하부 앞면에 제2 테이블로서 작용하는 하부 테이블(5L)을 구비하고 있다.

상부 테이블(5U)의 하단부에는 중간판(7)을 사이에 두고 볼트(9)에 의해 펀치(P)가 교환 가능하게 설치되어 있다. 또, 하부 테이블(5L)의 상단부에는 다이 베이스(11)를 사이에 두고 다이(D)가 교환 가능하게 설치되어 있다.

하부 테이블(5L)의 양단부는 측판(3L, 3R)에 고정되어 있으나, 중앙부는 약간량만 위 쪽으로 들어 올려질 수 있게 되어 있어, 벤딩 가공 시에 하부 테이블(5L) 및 다이(D)가 아래 쪽으로 변위되는 것을 위 쪽으로 수정하여 다이(D)가 지나가지 좋게 하기 위한 크라우닝 실린더(13)가 설치되어 있다.

또한, 상부 테이블(5U)의 높이 위치를 측정하기 위한 리니어 스케일(15)이 설치되어 있어, 펀치(P)의 높이로부터 다이(D)와의 간격을 구하여 벤딩 각도의 검출이나 안전 확보 등을 행한다.

좌우의 측판(3L, 3R)의 상부 앞면에는 유압 실린더(17L, 17R)가 각각 설치되어 있고, 이 유압 실린더(17L, 17R)의 피스톤(19L, 19R)에 장착되어 있는 피스톤 로드(20L, 20R)에 전술한 상부 테이블(5U)이 부착되어 있다. 여기서, 좌우의 측판(3L, 3R)에 설치되어 있는 유압 실린더(17L, 17R) 및 이 유압 실린더(17L, 17R)를 제어하는 유압 기기(21L, 21R)는 좌우 한 쌍의 리니어 스케일, 좌우 한 쌍의 쌍방향 펌프, 좌우 한 쌍의 AC 서보모터를 포함하고, 각각 동일한 것이 좌우로 독립적으로 설치되어 있다. 따라서, 이하에서는 우측의 측판(3R)에 설치되어 있는 유압 실린더(17R) 및 유압 기기(21R)에 관하여 설명한다.

유압 실린더(17R)의 실린더 헤드(22R)의 상측 및 측판(3R)의 상단면에는 베이스 플레이트(23)가 장착되어 있고, 이 베이스 플레이트(23)의 상면에는 유압 기기(21R)가 설치되어 있다. 예를 들면, 베이스 플레이트(23)의 상면에서의 유압 실린더(17R)의 위 쪽에는 프리필(prefill) 밸브(25)가 설치되어 있고, 이 프리필 밸브(25)의 위에는 오일 탱크(27)가 설치되어 있다.

또, 프리필 밸브(25)의 뒤쪽(도 6에서 우측 방향)에서의 베이스 플레이트(23) 상면에는 매니폴드(manifold)(28) 등이 설치되어 있고, 측판(3R)의 상부 뒤쪽에는 쌍방향 유체 펌프인 쌍방향 피스톤 펌프(31) 및 이 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 구동시키는 서보모터로서 예를 들면 AC 서보모터(33)가 설치되어 있다.

다음에, 도 7을 참조하여, 유압 실린더(17R)에 대한 유압 회로에 관하여 설명한다. 또한, 여기서도 우측의 유압 실린더(17R) 및 유압 회로에 관하여 설명하는데, 좌측에도 완전히 동일한 유압 실린더(17L) 및 유압 회로가 설치되어 있음은 전술한 바와 같다.

램인 상부 테이블(5U)을 상하 이동시키는 유압 실린더(17R)의 상부 실린더실(35U)은 배관(37)에 의해 유압 실린더(17R)의 위 쪽에 설치되어 있는 유압 기기(21R)의 프리필 밸브(25)에 접속되고, 또한 배관(39)에 의해 유압 실린더(17R)의 상측에 설치되어 있는 오일 탱크(27)에 접속되어 있다.

또, 상기 상부 실린더실(35U)은 배관(41)에 의해 쌍방향으로 회전 가능한 쌍방향 피스톤 펌프(31)의 한 쪽 측면에 접속되어 있다. 배관(41)에는 도중에 배관(43)이 접속되어 있고, 체크 밸브(45) 및 흡입 필터(47)를 거쳐 오일 탱크(27)에 접속되어 있다. 또한, 쌍방향 피스톤 펌프(31)는 AC 서보모터(33)에 의해 회전 구동된다.

한편, 유압 실린더(17R)의 하부 실린더실(35L)에는 배관(49)이 접속되어 있고, 카운터 밸런스 밸브(counter balance valve)(51) 및 전자(電磁) 포핏 밸브(poppet valve)인 시퀀스 절환 밸브(sequence switch valve)(53)가 병렬로 설치되어 있다. 이들 카운터 밸런스 밸브(51)와 시퀀스 절환 밸브(53)는 배관(55)에 의해 전술한 쌍방향 피스톤 펌프(31)의 다른 쪽 측면에 접속되어 있다. 또, 배관(55)은 체크 밸브(57) 및 흡입 필터(59)를 거쳐 배관(61)에 의해 오일 탱크(27)에 접속되어 있다.

상기 배관(49)의 도중에는 스로틀 밸브(throttle valve)(63) 및 고압 우선형(優先型) 셔틀 밸브(shuttle valve)(65)가 설치되어 있다. 이 고압 우선형 셔틀 밸브(65)의 배출측에는 배관(67)이 접속되어 있고, 이 배관(67)에는 릴리프 밸브(relief valve)(69)에 이어서 배관(71)이 설치되어 있다.

상기 구성에 따라, 상부 실린더실(35U) 및 하부 실린더실(35L)에 작동유가 충전되어 쌍방향 피스톤 펌프(31)가 정지되어 피스톤(19R)이 상사점(上死点)에 있는 상태로부터, 상부 테이블(5U)의 자중 및 유압 실린더(17R)에 의해 상부 테이블(5U)을 급속 하강시킬 경우에는 시퀀스 절환 밸브(53)를 절환하여 배관(49)과 배관(55)을 연통시키는 동시에 AC 서보모터(33)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 회전시킨다.

또한 하강하여 벤딩 가공을 행할 경우에는 시퀀스 절환밸브(53)를 도 7에 나타나 있는 상태에서 하부 실린더실(35L)로부터의 작동유는 배관(49), 카운터 밸런스 밸브(51) 및 배관(55)을 경유하여 쌍방향 피스톤 펌프(31)에 의해 배관(41)으로부터 유압 실린더(17R)의 상부 실린더실(35U)에 주입된다. 이로써, 피스톤(19R)이 하강하고 상부 테이블(5U)이 하강하여 벤딩 가공을 행한다.

또한, 피스톤(19R)의 하면측의 단면적이 상면측에 비해 작기 때문에 상부 실린더실(35U)에 주입되는 작동유의 양에 비해 하부 실린더실(35L)로부터 배출되어 쌍방향 피스톤 펌프(31)로 되돌아 가는 작동유의 양이 적으므로, 체크밸브(57)를 거쳐 오일 탱크(27)로부터 작동유가 보충된다.

한편, 유압 실린더(17R)에 의해 상부 테이블(5U)을 상승시킬 경우에는 절환 밸브(53)를 도 7에 나타나 있는 상태로 절환하는 동시에, AC 서보모터(33)를 전술한 경우와 반대 방향으로 회전시켜 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 역회전시키고, 피스톤(19R)이 내려간 상태의 상부 실린더실(35U)로부터의 작동유가 배관(41), 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 지나 하부 실린더실(35L)에 주입된다. 이로써 피스톤(19R)이 상승하여 상부 테이블(5U)이 상승한다.

또한, 하부 실린더실(35L)에 주입되는 작동유의 압력이 소정치보다 높아지면, 파일럿 신호(73)에 의해 프리필 밸브(25)가 열리고, 상부 실린더실(35U)로부터 프리필 밸브(25)를 통해 오일 탱크(27)로 배출되게 된다.

이상의 결과로부터, 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 이용하여 유압 실린더(17R)의 피스톤(19R)을 상하 이동시키므로, 종래와 같은 절환 밸브 및 유량 제어 밸브를 사용할 필요가 없고, 또 피스톤(19R)을 정지시키는 상태에서는 AC 서보모터(33) 및 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 회전시킬 필요가 없기 때문에 오일 온도의 상승을 방지할 수 있다. 이와 함께 오일 탱크(27)의 용량을 대폭적으로 축소 가능(종래의 1/4∼1/5 정도)하게 할 수 있어 장치의 소형화 및 비용 절감을 꾀할 수 있다.

또, 유압 실린더(17R)의 상측에 근접하여 오일 탱크(27), 상방향 피스톤 펌프(31), AC 서보모터(33) 등의 유압 기기(21R)를 설치하였으므로, 배관을 짧게 할 수 있고, 배관 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 오일 누출을 감소할 수 있는 동시에 압력손실을 작게 하여 제어성을 개선할 수 있다.

또, 유압 실린더(17R)와 오일 탱크(27)의 거리가 짧기 때문에 상부 테이블(5U)의 하강 시에 오일 탱크(27)로부터 작동유를 흡입하기 쉬우므로 작동유의 흡입 부족을 일으키지 않고 급속 하강을 행할 수 있다.

또, 정밀도 높은 제어가 가능한 AC 서보모터(33)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 회전 구동하기 때문에 유압의 정밀도 높은 제어가 가능하고 벤딩 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

도 8에는 크라우닝 실린더(13)의 유압 회로가 도시되어 있다. 이 유압 회로에서는 크라우닝 실린더(13)의 하부 실린더실(75)에 배관(77)이 접속되어 있고, 이 배관(77)은 AC 서보모터(79)에 의해 회전 구동되는 쌍방향 피스톤 펌프(81)를 거쳐 오일 탱크(27)에 접속되어 있다. 또한, 상기 배관(77)은 릴리프 밸브(83)를 거쳐오일 탱크(27)에 접속되어 있다.

상기 도 8의 구성에 의해 AC 서보모터(79)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(81)를 회전시키고 크라우닝 실린더(13)의 하부 실린더실(75)에 작동유를 공급하여 피스톤(85)을 상승시킴으로써 하부 테이블(5L)의 중앙을 들어올려 다이(D)의 통과를 수정한다. 또, 피스톤(85)을 하강시킬 경우에는 AC 서보모터(79)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(81)를 역회전시켜 하부 실린더실(75)의 작동유를 오일 탱크(27)로 배출한다.

이상의 결과로부터 쌍방향 피스톤 펌프(81)를 이용하여 크라우닝 실린더(13)의 피스톤(85)을 상하 이동시키므로 종래와 같은 절환 밸브를 사용할 필요가 없고, 또 피스톤(85)을 정지시키는 상태에서는 AC 서보모터(79) 및 쌍방향 피스톤(81)을 회전시킬 필요가 없기 때문에 오일 온도의 상승을 방지할 수 있다.

이와 함께 오일 탱크(27)의 용량을 대폭적으로 축소 가능(종래의 1/4∼1/5 정도)하게 할 수 있어 장치의 소형화 및 비용 절감을 꾀할 수 있다.

또, 고정밀도의 제어가 가능한 AC 서보모터(79)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(81)를 회전 구동하기 때문에 유압의 고정밀도 제어가 가능해지고, 다이(D)의 통과를 수정하여 벤딩 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

상기 도 7, 도 8에서, 릴리프 밸브(69, 83)는 압력이 과대해졌을 때 안전 밸브로서 작용하는 것이다.

이어서, 본 발명의 제2 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다.

도 10 및 도 11에는 본 발명에 따른 프레스 브레이크(101)의 전체가 도시되어 있다. 이 프레스 브레이크(101)에서는, 좌우에 세워진 측판(103L, 103R)을 가지고, 이 측판(103L, 103R)의 상부 전단면에 램으로서의 상부 테이블(105U)을 상하 이동 가능하게 가지는 동시에 측판(103L, 103R)의 하부 앞면에 하부 테이블(105L)을 구비하고 있다.

상부 테이블(105U)의 하단부에는 중간판(107)을 거쳐 펀치(P)가 교환 가능하게 설치되어 있다. 또, 하부 테이블(105L)의 상단부에는 다이 베이스(109)에 다이(D)가 교환 가능하게 설치되어 있다.

또한, 상부 테이블(105U)의 높이 위치를 측정하기 위한 위치 검출기로서의 일례인 리니어 스케일(111)이 설치되어 있고, 펀치(P)의 높이로부터 다이(D)와의 간격을 구하여 벤딩 가공이 종료되었는지 여부, 벤딩 각도의 검출, 안전 확보 등을 행한다.

좌우 측판(103L, 103R)의 상부 앞면에는 유압 실린더(17L, 17R)가 각각 설치되어 있고, 이 유압 실린더(17L, 17R)의 피스톤(19L, 19R)에 장착되어 있는 피스톤 로드(20L, 20R)에 전술한 상부 테이블(105U)이 장착되어 있다.

다음에, 도 9를 참조하여, 유압 실린더(17L, 17R)에 대한 유압 회로에 관하여 설명한다. 또한, 좌우의 유압 실린더(17L, 17R)는 최초에 설명한 실시형태와 같이, 좌우 한 쌍의 리니어 스케일, 좌우 한 쌍의 쌍방향 펌프, 좌우 한 쌍의 AC 서보모터를 포함하고, 좌우로 완전히 동일한 유압 회로가 장치의 좌우 위치에 독립적으로 설치되어 있다. 따라서, 이하에서는 우측의 유압 실린더(17R) 및 유압 회로에 관하여 설명하기로 한다.

램인 상부 테이블(105U)을 상하 이동시키는 유압 실린더(17R)의 상부 실린더실(35U)은 배관(37)에 의해 프리필 밸브(25)에 접속되고, 또한 배관(39)에 의해 오일 탱크(27)에 접속되어 있다.

또, 상기 상부 실린더실(35U)은 배관(41)에 의해 쌍방향으로 회전 가능한 쌍방향 유체 펌프로서의 쌍방향 피스톤 펌프(31)의 한 쪽 측면에 접속되어 있다. 배관(41)에는 도중에 배관(43)이 접속되어 있고, 체크 밸브(45) 및 흡입 필터(47)를 거쳐 오일 탱크(27)에 접속되어 있다. 또한, 쌍방향 피스톤 펌프(31)는 서보모터로서의 AC 서보모터(33)에 의해 회전 구동된다.

한편, 유압 실린더(17R)의 하부 실린더실(35L)에는 배관(49)이 접속되어 있고, 카운터 밸런스 밸브(51)와 전자 포핏 밸브인 시퀀스 절환 밸브(45)가 병렬로 설치되어 있다. 이들 카운터 밸런스 밸브(51) 및 시퀀스 절환 밸브(53)는 배관(55)에 의해 전술한 쌍방향 피스톤 펌프(31)의 다른 쪽 측면에 접속되어 있다. 또, 배관(55)에는 도중에 배관(61)이 접속되어 있고, 이 배관(61)은 체크 밸브(57) 및 흡입 필터(59)를 거쳐 오일 탱크(27)에 접속되어 있다.

또, 상기 배관(49)과 상기 배관(41) 사이에는 스로틀 밸브(63) 및 고압 우선형 셔틀 밸브(65)가 설치되어 있다. 이 고압 우선형 셔틀 밸브(65)의 배출측에는 배관(67)이 접속되어 있다. 이 배관(67)에는 릴리프 밸브(69)가 접속되고 또한 오일 탱크(27)에 접속되어 있는 배관(71)이 설치되어 있다.

상기 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 회전 구동하는 AC 서보모터(33)는 제어장치(165)에 의해 제어된다. 이 제어장치(165)는 전술한 리니어 스케일(111)로부터 보내어지는 상부 테이블(105U)의 위치 신호(167)를 수신하여 벤딩 가공이 완료되었는지 여부를 판단하는 판단부(169) 및 이 판단부(169)의 판단에 기초하여 AC 서보모터(33)에 정회전 또는 역회전의 지령 신호(171)를 발생하는 지령부(173)를 가진다.

상기 구성에 따르면, 상부 실린더실(35U) 및 하부 실린더실(35L)에 작동유가 충전되어 쌍방향 피스톤 펌프(31)가 정지하여 피스톤(19R)이 상사점에 있는 상태로부터 상부 테이블(105U)을 급속 하강시킬 경우에는, 시퀀스 절환 밸브(53)를 절환하여 배관(49)과 배관(55)을 연통시키는 동시에 AC 서보모터(33)에 의해 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 회전시킨다.

또한 하강하여 벤딩 가공을 행할 경우에는 시퀀스 절환 밸브(53)를 도 9에 도시되어 있는 상태로 하고, 하부 실린더실(35L)로부터의 작동유는 배관(49), 카운터 밸런스 밸브(51) 및 배관(55)을 통해 쌍방향 피스톤 펌프(31)로 되돌려지고, 다시 배관(41)으로부터 유압 실린더(17R)의 상부 실린더실(35U)로 공급된다. 이로써 피스톤(19R)이 하강하여 상부 테이블(105U)이 하강하고 벤딩 가공을 행한다.

또한, 피스톤(19R)의 하면측의 단면적이 상면측에 비해 작기 때문에, 상부 실린더실(35U)에 주입되는 작동유의 양에 비해 하부 실린더실(35L)로부터 쌍방향 피스톤 펌프(31)로 되돌아가는 작동유의 양이 작으므로, 체크 밸브(57)를 거쳐 오일 탱크(27)로부터 작동유가 보충된다.

한편, 리니어 스케일(11)로부터의 상부 테이블(105U)의 위치 신호(167)에 기초하여 제어 장치(165)의 판단부(169)가 벤딩 가공의 종료로 판단하여 상부테이블(105U)을 상승시킬 경우에는 절환 밸브(53)를 도 9에 도시되어 있는 상태로 절환하는 동시에 지령부(173)로부터의 반전 지령에 따라 AC 서보모터(33)를 전술한 경우와 반대 방향으로 역회전 시켜 쌍방향 피스톤 펌프(31)를 반전시키고, 피스톤(19R)이 내려간 상태의 상부 실린더실(35U)로부터의 작동유를 배관(41), 쌍방향 피스톤 펌프(31), 배관(55), 절환 밸브(53), 배관(49) 등을 통해 하부 실린더실(35L)에 공급한다. 이로써 피스톤(19R)이 상승하여 상부 테이블(105U)이 상승한다.

또한, 하부 실린더실(35L)에 주입되는 작동유의 압력이 소정치보다 높아지면, 파일럿 신호(73)에 의해 프리필 밸브(25)가 열리고, 작동유는 상부 실린더실(35U)로부터 프리필 밸브(25)를 통해 오일 탱크(27)로 이송된다.

이상의 결과로부터, 구동력이 강한 AC 서보모터(33)의 제어로 쌍방향 피스톤 펌프(31)의 회전을 반전시킴으로써 유압 실린더(17R)의 피스톤(19R)의 상하 이동을 절환하기 때문에, 종래와 같은 절환 밸브를 사용했을 때 생기는 감압 시의 충격을 줄일 수 있고, 감압 시의 램 속도를 높일 수 있다. 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.

또, 피스톤(19R)의 상하 이동을 절환하는 절환 밸브가 없기 때문에 종래와 같이 절환 밸브에 의한 진동의 발생을 방지할 수 있다. 또, 유량 특성이 압력에 영향을 받지 않기 때문에 램의 동작 게인이 별로 변하지 않고, 압력에 대한 유량 특성의 변화에 의한 진동을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 발명의 실시형태에 한정되지 않고, 적절한 변경을행함으로써 그 밖의 형태로 실시할 수 있는 것이다. 즉, 전술한 발명의 실시형태에서는 상부 테이블(105U)을 상하 이동시키는 프레스 브레이크(101)에 관해 설명하였으나, 하부 테이블(105L)을 상하 이동시키는 프레스 브레이크에서도 완전히 동일하다.

Claims

상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 개 구비한 프레스 브레이크에 있어서,

상기 각 유압 실린더에 대응하여 설치된 각 쌍방향 유체 펌프를 각각 유압 기기를 거쳐 접속하여 설치하고, 상기 각 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 개 구비한 프레스 브레이크에 있어서,

상기 각 유압 실린더에 대응하여 설치된 각 쌍방향 유체 펌프를 각각 유압 기기를 거쳐 접속하여 설치하고, 상기 하부 테이블의 상단부(上端部)에 설치된 다이의 통과를 용이하게 하기 위해 하부 테이블의 중앙부에 크라우닝 실린더(crowning cylinder)를 설치하고, 이 크라우닝 실린더에 대응하여 쌍방향 유체 펌프를 유압 기기를 거쳐 접속하여 설치하고, 상기 각 쌍방향 유체 펌프 및 각 유압 기기를 개별적으로 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상부 테이블 또는 하부 테이블을 상대적으로 상하 이동하기 위한 유압 실린더에 대한 각 쌍방향 유체 펌프와 각 유압 실린더를 접속한 각 유압 기기를, 상기 각 유압 실린더의 위 쪽에 부착된 베이스 플레이트에 장착하여 설치하고, 이 유압 기기의 상측에 오일 탱크를 설치한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
램(ram)을 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 개 구비한 프레스 브레이크에 있어서,

상기 복수의 유압 실린더에 대응하여 각각 설치되어 상기 유압 실린더의 상부 실린더실 및 하부 실린더실에 접속된 쌍방향 유체 펌프, 상기 각 쌍방향 유체 펌프를 구동하여 상기 상부 실린더실 또는 하부 실린더실에 작동유를 공급하는 서보모터, 상기 램의 상하 위치를 검출하는 위치 검출기, 및 상기 서보모터를 제어하는 제어 장치를 구비하고,

상기 제어 장치는 상기 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하는 판단부(判斷部) 및 상기 판단부에 의해 벤딩 가공이 종료되었다고 판단했을 때 상기 쌍방향 유체 펌프를 반전시키기 위해 상기 서보모터를 역회전시키도록 서보모터에 지령을 내리는 지령부(指令部)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
램을 상하 이동하기 위한 유압 실린더를 복수 개 구비한 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법에 있어서,

상기 유압 실린더의 상부 실린더실과 하부 실린더실에 접속된 쌍방향 유체펌프를 서보모터에 의해 회전시키고, 상기 각 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 작동유를 공급하여 램을 상하 이동시키고, 상기 램의 상하 위치를 검출하여 검출된 램 위치로부터 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하고, 벤딩 가공이 종료되었다고 판단된 경우에는 상기 서보모터를 역회전시켜 상기 쌍방향 유체 펌프를 반전시켜 상기 한 쪽 실린더실에 공급되고 있는 작동유를 다른 쪽 실린더실에 공급하여 상기 램을 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법.
프레스 브레이크가

프레임;

상하 이동 가능한 제1 테이블;

상기 제1 테이블과 상대적으로 접근 및 이반(離反)하는 제2 테이블;

상기 제1 테이블을 상하 이동시키기 위해서 상기 프레임의 좌측에 설치되는 좌측 유압 실린더;

상기 좌측 유압 실린더의 상부 실린더실 및 하부 실린더실에 접속되고, 상기 좌측 유압 실린더를 상하 방향으로 작동시키기 위해서 작동유를 정류(正流) 방향 및 역류(逆流) 방향으로 토출할 수 있는 제1 쌍방향 유체 펌프;

상기 제1 쌍방향 유체 펌프를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 회전시키는 제1 서보모터;

상기 제1 서보모터를 제어하는 제1 제어 장치;

상기 제1 테이블을 상하 이동시키기 위해서 상기 프레임의 우측에 설치되는 우측 유압 실린더;

상기 우측 유압 실린더의 상부 실린더실 및 하부 실린더실에 접속되고, 상기 우측 유압 실린더를 상하 방향으로 작동시키기 위해서 작동유를 정류 방향 및 역류 방향으로 토출할 수 있는 제2 쌍방향 유체 펌프;

상기 제2 쌍방향 유체 펌프를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 회전시키는 제2 서보모터; 및

상기 제2 서보모터를 제어하는 제2 제어 장치

를 구비하고,

상기 구성에서 상기 제1 제어 장치 및 상기 제2 제어 장치가 각각 독립적으로 상기 제1 서보모터 및 상기 제2 서보모터를 각각 제어하는

프레스 브레이크.
제6항에 있어서,

상기 제1 테이블의 좌측에서의 상기 제2 테이블에 대한 위치를 계측하기 위한 제1 위치 검출기 및

상기 제1 테이블의 우측에서의 상기 제2 테이블에 대한 위치를 계측하기 위한 제2 위치 검출기

를 추가로 포함하고,

상기 구성에서, 상기 제1 제어 장치는 상기 제1 위치 검출기로부터의 신호에기초하여 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단부에 의해 벤딩 가공이 종료되었다고 판단됐을 때 상기 제1 쌍방향 유체 펌프를 반전시키기 위해 상기 제1 서보모터를 역회전시키도록 상기 제1 서보모터에 지령을 내리는 지령부를 구비하고,

상기 제2 제어 장치는 상기 제2 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단부에 의해 벤딩 가공이 종료되었다고 판단됐을 때 상기 제2 쌍방향 유체 펌프를 반전시키기 위해 상기 제2 서보모터를 역회전시키도록 상기 제2 서보모터에 지령을 내리는 지령부를 구비하는

프레스 브레이크.
제7항에 있어서,

상기 제1 쌍방향 유체 펌프는 제1 유압 기기를 거쳐 상기 좌측 유압 실린더에 접속되고,

상기 제2 쌍방향 유체 펌프는 제2 유압 기기를 거쳐 상기 우측 유압 실린더에 접속되고,

상기 제1 유압 기기 및 상기 제1 쌍방향 유체 펌프는 상기 좌측 유압 실린더에 조립되고,

상기 제2 유압 기기 및 상기 제2 쌍방향 유체 펌프는 상기 좌측 유압 실린더에 조립되는

프레스 브레이크.
좌측 유압 실린더의 상부 실린더실과 하부 실린더실에 접속된 제1 쌍방향 유체 펌프를 제1 서보모터에 의해 회전시키는 단계;

상기 좌측 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 작동유를 공급하여 제1 테이블을 제2 테이블에 대해 접근시키는 단계;

상기 제1 테이블의 상기 제2 테이블에 대한 상하 위치를 제1 위치 검출기에 의해 검출하는 단계;

검출된 제1 테이블의 위치에 의해 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 제1 제어 장치에 의해 판단하는 단계;

벤딩 가공이 종료되었다고 판단된 경우, 상기 제1 제어 장치가 상기 제1 서보모터를 역회전시켜 상기 제1 쌍방향 유체 펌프를 반전시킴으로써 상기 한 쪽 실린더실에 공급되고 있는 작동유를 다른 쪽 실린더실에 공급하여 상기 제1 테이블의 좌측 부분을 상기 제2 테이블로부터 이반시키는 단계;

우측 유압 실린더의 상부 실린더실과 하부 실린더실에 접속된 제2 쌍방향 유체 펌프를 제2 서보모터에 의해 회전시키는 단계;

상기 우측 유압 실린더의 상부 실린더실 또는 하부 실린더실 중 어느 한 쪽 실린더실에 작동유를 공급하여 제1 테이블을 제2 테이블에 대해 접근시키는 단계;

상기 제1 테이블의 상기 제2 테이블에 대한 상하 위치를 제2 위치 검출기에 의해 검출하는 단계;

검출된 제1 테이블의 위치에 의해 벤딩 가공이 종료되었는지 여부를 제2 제어 장치에 의해 판단하는 단계; 및

벤딩 가공이 종료되었다고 판단된 경우, 상기 제2 제어 장치가 상기 제2 서보모터를 역회전시켜 상기 제2 쌍방향 유체 펌프를 반전시킴으로써 상기 한 쪽 실린더실에 공급되고 있는 작동유를 다른 쪽 실린더실에 공급하여 상기 제1 테이블의 우측 부분을 상기 제2 테이블로부터 이반시키는 단계

를 포함하고,

상기 구성에서, 상기 제1 제어 장치 및 상기 제2 제어 장치가 각각 독립적으로 제1 서보모터 및 상기 제2 서보모터를 각각 제어하는

프레스 브레이크에서의 램 이동 방법.