JP3366560B2 - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JP3366560B2 JP3366560B2 JP24963797A JP24963797A JP3366560B2 JP 3366560 B2 JP3366560 B2 JP 3366560B2 JP 24963797 A JP24963797 A JP 24963797A JP 24963797 A JP24963797 A JP 24963797A JP 3366560 B2 JP3366560 B2 JP 3366560B2
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- cylinder
- work
- upper die
- cylinder chamber
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
- B30B1/34—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure involving a plurality of plungers acting on the platen
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、往復動機構が有する
複数のシリンダ室のいずれかへ作動油を供給して型を往
復動作させることにより、ワークを加圧して曲げ加工な
どを行うプレスブレーキのようなプレス機械に関する。
複数のシリンダ室のいずれかへ作動油を供給して型を往
復動作させることにより、ワークを加圧して曲げ加工な
どを行うプレスブレーキのようなプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の典型的なプレスブレーキでは、テ
ーブル上にＶ字溝を有する下型が、ラムの下端にホルダ
を介して上型が、それぞれ対向させた状態で取り付けら
れる。下型上には板状のワークが支持され、このワーク
に対し、ラムと一体に上型が昇降動作する。上型の下降
時、上型による加圧力がワークに作用してワークが前記
Ｖ字溝に押し込まれ、これによりワークは所定の曲げ角
度だけ折り曲げられる。ワークの曲げ角度は、上型の下
降終端位置により決まり、この下降終端位置、すなわち
上型のストロークを変更すれば、ワークの曲げ角度を所
望の値に設定できる。
ーブル上にＶ字溝を有する下型が、ラムの下端にホルダ
を介して上型が、それぞれ対向させた状態で取り付けら
れる。下型上には板状のワークが支持され、このワーク
に対し、ラムと一体に上型が昇降動作する。上型の下降
時、上型による加圧力がワークに作用してワークが前記
Ｖ字溝に押し込まれ、これによりワークは所定の曲げ角
度だけ折り曲げられる。ワークの曲げ角度は、上型の下
降終端位置により決まり、この下降終端位置、すなわち
上型のストロークを変更すれば、ワークの曲げ角度を所
望の値に設定できる。
【０００３】このような曲げ加工において、曲げ作業の
高速化と曲げ加工の高精度化とを同時に実現するものと
して、ラムの駆動源として油圧シリンダが用いられた油
圧駆動方式のプレスブレーキと、ラムの駆動源としてサ
ーボモータが用いられたモータ駆動方式のプレスブレー
キとがある。
高速化と曲げ加工の高精度化とを同時に実現するものと
して、ラムの駆動源として油圧シリンダが用いられた油
圧駆動方式のプレスブレーキと、ラムの駆動源としてサ
ーボモータが用いられたモータ駆動方式のプレスブレー
キとがある。
【０００４】油圧駆動方式のプレスブレーキでは、油圧
ポンプより油圧シリンダへ作動油を供給するための油圧
回路中に、サーボ弁やリリーフ弁が介装されている。前
記サーボ弁を動作させて、油圧シリンダに対する作動油
の供給経路や供給量を制御することにより、上型の昇降
動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位置制御を
行う。
ポンプより油圧シリンダへ作動油を供給するための油圧
回路中に、サーボ弁やリリーフ弁が介装されている。前
記サーボ弁を動作させて、油圧シリンダに対する作動油
の供給経路や供給量を制御することにより、上型の昇降
動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位置制御を
行う。
【０００５】一方、モータ駆動方式のプレスブレーキで
は、ラムを昇降動作させるための送りねじが、特定の減
速比に形成されてサーボモータに連結されている。サー
ボモータの回転数や回転方向を制御することにより、上
型の昇降動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位
置制御を行う。
は、ラムを昇降動作させるための送りねじが、特定の減
速比に形成されてサーボモータに連結されている。サー
ボモータの回転数や回転方向を制御することにより、上
型の昇降動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位
置制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、プレスブレーキ
の性能向上が強く要望されており、曲げ作業の一層の高
速化と曲げ加工の一層の高精度化とを実現するために、
この発明の発明者は、種々の試みを行った。油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、油圧シリンダとして、
上型を低速動作させるための断面積の大きな第１のシリ
ンダ室と、上型を高速動作させるための断面積の小さな
第２のシリンダ室とを備えた二重シリンダを用いること
を検討した。
の性能向上が強く要望されており、曲げ作業の一層の高
速化と曲げ加工の一層の高精度化とを実現するために、
この発明の発明者は、種々の試みを行った。油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、油圧シリンダとして、
上型を低速動作させるための断面積の大きな第１のシリ
ンダ室と、上型を高速動作させるための断面積の小さな
第２のシリンダ室とを備えた二重シリンダを用いること
を検討した。
【０００７】またモータ駆動方式のプレスブレーキにつ
いては、前記送りねじの回転数を高速、低速の２段階に
設定するための２種類の減速機構と、減速機構を切り換
えるためのクラッチ機構とを駆動系に組み込むことを検
討した。
いては、前記送りねじの回転数を高速、低速の２段階に
設定するための２種類の減速機構と、減速機構を切り換
えるためのクラッチ機構とを駆動系に組み込むことを検
討した。
【０００８】いずれの試みも、プレスブレーキの性能を
向上する上で一応の成果は得られるものの、油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、ラムの位置決め精度の
確保や位置決め時間の短縮を実現するために、油圧回路
の応答性を高めなければならず、そのためにサーボ弁に
作動油が流入する一次側と、サーボ弁から作動油が流出
する二次側との差圧を大きく保つ必要があり、その結果
としてエネルギーロスが大きなものとなる。このエネル
ギーロスは、作動油がサーボ弁を通過するときに発生す
ると同時に、一次側の余分の作動油がリリーフ弁からタ
ンクへ戻る際にも発生する。前記エネルギーロスは、熱
エネルギーに変換されて作動油の温度上昇や粘度変化を
招来し、サーボ制御に悪影響を及ぼすという問題があ
る。
向上する上で一応の成果は得られるものの、油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、ラムの位置決め精度の
確保や位置決め時間の短縮を実現するために、油圧回路
の応答性を高めなければならず、そのためにサーボ弁に
作動油が流入する一次側と、サーボ弁から作動油が流出
する二次側との差圧を大きく保つ必要があり、その結果
としてエネルギーロスが大きなものとなる。このエネル
ギーロスは、作動油がサーボ弁を通過するときに発生す
ると同時に、一次側の余分の作動油がリリーフ弁からタ
ンクへ戻る際にも発生する。前記エネルギーロスは、熱
エネルギーに変換されて作動油の温度上昇や粘度変化を
招来し、サーボ制御に悪影響を及ぼすという問題があ
る。
【０００９】またモータ駆動方式のプレスブレーキにつ
いては、駆動機構中に２種類の減速機構とクラッチ機構
とを組み込む必要があるため、駆動機構の構造が著しく
複雑化し、駆動機構の大型化やコスト高を招くという問
題があった。
いては、駆動機構中に２種類の減速機構とクラッチ機構
とを組み込む必要があるため、駆動機構の構造が著しく
複雑化し、駆動機構の大型化やコスト高を招くという問
題があった。
【００１０】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、エネルギーロスの問題も駆動機構の構造の複雑
化や大型化の問題も生じさせることがなく、曲げ作業の
一層の高速化と曲げ加工の一層の高精度化とを同時に実
現できるプレス機械を提供することを目的とする。これ
に加えて、この発明が他に目的とするところは、ワーク
を精密に曲げ加工するために、ワークに型を当接してワ
ークの板厚を検出することにより板厚の誤差分だけ型の
動作終端位置を補正する場合において、たとえ薄いワー
クであっても当接時の加圧力でワークが変形することが
ないプレス機械を提供することにある。
もので、エネルギーロスの問題も駆動機構の構造の複雑
化や大型化の問題も生じさせることがなく、曲げ作業の
一層の高速化と曲げ加工の一層の高精度化とを同時に実
現できるプレス機械を提供することを目的とする。これ
に加えて、この発明が他に目的とするところは、ワーク
を精密に曲げ加工するために、ワークに型を当接してワ
ークの板厚を検出することにより板厚の誤差分だけ型の
動作終端位置を補正する場合において、たとえ薄いワー
クであっても当接時の加圧力でワークが変形することが
ないプレス機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明によるプレス機
械は、ワークを型により加圧して所定の曲げ角度に曲げ
加工するものであって、断面積が異なる往動用の第１，
第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室とを備えて成る
往復動機構と、前記の各シリンダ室に対して作動油を供
給するための経路をもつ油圧回路と、前記油圧回路へ作
動油を送り出すための油圧ポンプと、前記油圧ポンプの
回転駆動源としてのサーボモータと、前記往復動機構に
よる往復動作位置を検出する位置検出手段と、前記型の
ワークに対する加圧力を検出する加圧力検出手段と、前
記加圧力検出手段による加圧力の検出値を所定のしきい
値と比較することにより前記型のワークへの当接を判別
すると共に、当接判別時の前記位置検出手段の位置検出
値からワークの板厚を検出する板厚検出手段と、前記位
置検出手段による位置検出値に基づいて前記油圧回路に
おける経路の切換とサーボモータの回転とを制御して前
記往復動機構の位置制御および速度制御を行う制御手段
とを備えて成るものである。前記制御手段は、型がワー
クに当接する直前の速度切換位置までは断面積が小さい
方の往動用の第２のシリンダ室へ作動油を送り込むよう
に油圧回路の経路を設定し、型が前記速度切換位置に到
達した後はサーボモータの回転速度を下げて 型をワーク
に当接させ、前記板厚検出手段による板厚検出値に応じ
て前記型の動作終端位置を決定した後、断面積が大きい
方の往動用の第１のシリンダ室へ作動油を送り込むよう
に油圧回路の経路を設定するようにしている。
械は、ワークを型により加圧して所定の曲げ角度に曲げ
加工するものであって、断面積が異なる往動用の第１，
第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室とを備えて成る
往復動機構と、前記の各シリンダ室に対して作動油を供
給するための経路をもつ油圧回路と、前記油圧回路へ作
動油を送り出すための油圧ポンプと、前記油圧ポンプの
回転駆動源としてのサーボモータと、前記往復動機構に
よる往復動作位置を検出する位置検出手段と、前記型の
ワークに対する加圧力を検出する加圧力検出手段と、前
記加圧力検出手段による加圧力の検出値を所定のしきい
値と比較することにより前記型のワークへの当接を判別
すると共に、当接判別時の前記位置検出手段の位置検出
値からワークの板厚を検出する板厚検出手段と、前記位
置検出手段による位置検出値に基づいて前記油圧回路に
おける経路の切換とサーボモータの回転とを制御して前
記往復動機構の位置制御および速度制御を行う制御手段
とを備えて成るものである。前記制御手段は、型がワー
クに当接する直前の速度切換位置までは断面積が小さい
方の往動用の第２のシリンダ室へ作動油を送り込むよう
に油圧回路の経路を設定し、型が前記速度切換位置に到
達した後はサーボモータの回転速度を下げて 型をワーク
に当接させ、前記板厚検出手段による板厚検出値に応じ
て前記型の動作終端位置を決定した後、断面積が大きい
方の往動用の第１のシリンダ室へ作動油を送り込むよう
に油圧回路の経路を設定するようにしている。
【００１２】請求項２の発明では、前記往復動機構は、
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えた１個の油圧シリンダを駆動源とするものであ
る。
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えた１個の油圧シリンダを駆動源とするものであ
る。
【００１３】請求項３の発明では、前記往復動機構は、
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えた２個の油圧シリンダを駆動源とするものであ
り、各油圧シリンダを機械の左右両側の対称位置にそれ
ぞれ配置するとともに、各油圧シリンダに対して油圧回
路と油圧ポンプとサーボモータと位置検出手段と加圧力
検出手段とを個別に設けて成るものである。
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えた２個の油圧シリンダを駆動源とするものであ
り、各油圧シリンダを機械の左右両側の対称位置にそれ
ぞれ配置するとともに、各油圧シリンダに対して油圧回
路と油圧ポンプとサーボモータと位置検出手段と加圧力
検出手段とを個別に設けて成るものである。
【００１４】
【作用】型によりワークを曲げ加工するプレス機械にお
いて、ワークに型が当接する直前の速度切換位置まで
は、油圧ポンプより断面積が小さい方の往動用の第２の
シリンダ室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を高
速で相対移行させる。型が速度切換位置に到達した後は
サーボモータの回転速度を下げ、型を低速度で移行させ
てワークに当接させる。
いて、ワークに型が当接する直前の速度切換位置まで
は、油圧ポンプより断面積が小さい方の往動用の第２の
シリンダ室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を高
速で相対移行させる。型が速度切換位置に到達した後は
サーボモータの回転速度を下げ、型を低速度で移行させ
てワークに当接させる。
【００１５】板厚検出手段は、加圧力検出手段による加
圧力の検出値が所定のしきい値に達したとき、型がワー
クに当接したものと判別する。そして、この当接判別時
の位置検出手段の位置検出値からワークの板厚を検出
し、その板厚検出値に応じて型の動作終端位置を決定す
るので、たとえワーク毎に板厚のばらつきがあっても、
すべてのワークについて同じ曲げ角度が得られる。
圧力の検出値が所定のしきい値に達したとき、型がワー
クに当接したものと判別する。そして、この当接判別時
の位置検出手段の位置検出値からワークの板厚を検出
し、その板厚検出値に応じて型の動作終端位置を決定す
るので、たとえワーク毎に板厚のばらつきがあっても、
すべてのワークについて同じ曲げ角度が得られる。
【００１６】型は低速下降時にワークに当接するもの
で、この低速下降時、作動油は断面積が小さい方の往動
用の第２のシリンダ室へ供給されているので、型のワー
クへの当接時、ワークに作用する加圧力は小さな値であ
る。その結果、たとえ薄いワー クであっても、当接時の
加圧力でワークが変形する、という不都合が解消され
る。 板厚検出手段による板厚検出値に応じて型の動作終
端位置を決定した後、油圧ポンプより断面積が大きい方
の往動用の第１のシリンダ室へ作動油を送り込み、ワー
クに対して型を低速で相対移行させる。
で、この低速下降時、作動油は断面積が小さい方の往動
用の第２のシリンダ室へ供給されているので、型のワー
クへの当接時、ワークに作用する加圧力は小さな値であ
る。その結果、たとえ薄いワー クであっても、当接時の
加圧力でワークが変形する、という不都合が解消され
る。 板厚検出手段による板厚検出値に応じて型の動作終
端位置を決定した後、油圧ポンプより断面積が大きい方
の往動用の第１のシリンダ室へ作動油を送り込み、ワー
クに対して型を低速で相対移行させる。
【００１７】
【実施例】図１は、プレスブレーキの外観を示すもの
で、床面上に設置される機械本体１の一方の側面に電気
制御ボックス２が一体に設けられて成る。前記機械本体
１は、前面のベッド３上に下型５を支持するためのテー
ブル４が取り付けられ、このテーブル４の上方にラム６
がガイド７，７に沿って昇降可能に設けられる。前記ラ
ム６の下端には、ホルダ９を介して上型８が取り付けら
れ、下型５上に支持された板状のワークに対し、上型８
を下降動作させて加圧力を作用させることにより、ワー
クを曲げ加工する。前記ベッド３の前面下部にはフット
スイッチ１９が配備され、作業者がフットスイッチ１９
を踏み操作することにより、ラム６が昇降動作する。
で、床面上に設置される機械本体１の一方の側面に電気
制御ボックス２が一体に設けられて成る。前記機械本体
１は、前面のベッド３上に下型５を支持するためのテー
ブル４が取り付けられ、このテーブル４の上方にラム６
がガイド７，７に沿って昇降可能に設けられる。前記ラ
ム６の下端には、ホルダ９を介して上型８が取り付けら
れ、下型５上に支持された板状のワークに対し、上型８
を下降動作させて加圧力を作用させることにより、ワー
クを曲げ加工する。前記ベッド３の前面下部にはフット
スイッチ１９が配備され、作業者がフットスイッチ１９
を踏み操作することにより、ラム６が昇降動作する。
【００１８】なお、図示例のプレスブレーキは、上型８
が昇降動作する方式のものであるが、この発明はこれに
限らず、下型５が昇降動作する方式のプレスブレーキに
も実施できる。またこの発明は、板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキに限らず、ワークを加圧して加工
するものであれば、その他のプレス機械にも適用でき
る。
が昇降動作する方式のものであるが、この発明はこれに
限らず、下型５が昇降動作する方式のプレスブレーキに
も実施できる。またこの発明は、板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキに限らず、ワークを加圧して加工
するものであれば、その他のプレス機械にも適用でき
る。
【００１９】前記ラム６と機械本体１のフレーム１０と
の間には、ラム６の昇降動作位置を検出するための位置
検出器１１が設けてある。この実施例では、位置検出器
１１としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１０の
側にスケール１１ａが、またラム６の側に可動ヘッド１
１ｂが、それぞれ取り付けられる。前記可動ヘッド１１
ｂは、スケール１１ａ上をラム６と一体に昇降動作し、
位置検出信号としてパルス信号を出力する。位置検出信
号は、前記電気制御ボックス２内の制御装置（詳細は後
述する）に取り込まれて計数され、その計数値によりラ
ム６の昇降動作位置が求められる。
の間には、ラム６の昇降動作位置を検出するための位置
検出器１１が設けてある。この実施例では、位置検出器
１１としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１０の
側にスケール１１ａが、またラム６の側に可動ヘッド１
１ｂが、それぞれ取り付けられる。前記可動ヘッド１１
ｂは、スケール１１ａ上をラム６と一体に昇降動作し、
位置検出信号としてパルス信号を出力する。位置検出信
号は、前記電気制御ボックス２内の制御装置（詳細は後
述する）に取り込まれて計数され、その計数値によりラ
ム６の昇降動作位置が求められる。
【００２０】前記ラム６は、油圧シリンダ１２を駆動源
とする往復動機構１３により昇降動作される。前記油圧
シリンダ１２は、機械本体１のフレーム１０に支持さ
れ、下方に突出するシリンダロッド１４の下端にラム６
が連結される。なお、図示例の往復動機構１３は、１個
の油圧シリンダ１２を駆動源としているが、後述するよ
うに、２個以上の油圧シリンダを駆動源としてもよい。
とする往復動機構１３により昇降動作される。前記油圧
シリンダ１２は、機械本体１のフレーム１０に支持さ
れ、下方に突出するシリンダロッド１４の下端にラム６
が連結される。なお、図示例の往復動機構１３は、１個
の油圧シリンダ１２を駆動源としているが、後述するよ
うに、２個以上の油圧シリンダを駆動源としてもよい。
【００２１】前記油圧シリンダ１２は、図２に示すよう
に、４本の油圧配管３０ａ〜３０ｄを介してマニホール
ドブロック１５に接続される。前記マニホールドブロッ
ク１５には、後述する各種の弁が組み込んであり、この
マニホールドブロック１５に一体に取り付けられたタン
ク１６に、油圧ポンプ１７と、この油圧ポンプ１７の駆
動源である交流サーボモータ１８とを取り付けて、後述
する油圧回路４０を構成している。前記タンク１６には
作動油が溜められ、マニホールドブロック１５に設けら
れた３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇをタンク１６内へ突
出させて、それぞれ先端を作動油中へ浸漬させてある。
に、４本の油圧配管３０ａ〜３０ｄを介してマニホール
ドブロック１５に接続される。前記マニホールドブロッ
ク１５には、後述する各種の弁が組み込んであり、この
マニホールドブロック１５に一体に取り付けられたタン
ク１６に、油圧ポンプ１７と、この油圧ポンプ１７の駆
動源である交流サーボモータ１８とを取り付けて、後述
する油圧回路４０を構成している。前記タンク１６には
作動油が溜められ、マニホールドブロック１５に設けら
れた３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇをタンク１６内へ突
出させて、それぞれ先端を作動油中へ浸漬させてある。
【００２２】前記油圧シリンダ１２は、図３に示すよう
に、筒状外壁２１Ａの内側に筒状内壁２１Ｂを備えたシ
リンダ筒２１と、このシリンダ筒２１の内部に往復動可
能に配備されたピストン２２と、このピストン２２に一
体形成されたピストンロッド２３とで構成される。
に、筒状外壁２１Ａの内側に筒状内壁２１Ｂを備えたシ
リンダ筒２１と、このシリンダ筒２１の内部に往復動可
能に配備されたピストン２２と、このピストン２２に一
体形成されたピストンロッド２３とで構成される。
【００２３】前記ピストン２２は、リング形状のもので
あり、その外径はシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの内
径に、また内孔２２ａの内径は筒状内壁２１Ｂの外径
に、それぞれほぼ一致する。前記ピストンロッド２３
は、外径がシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの直径より
小さく形成してあり、シリンダ筒２１の下端面より下方
へ突出する。
あり、その外径はシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの内
径に、また内孔２２ａの内径は筒状内壁２１Ｂの外径
に、それぞれほぼ一致する。前記ピストンロッド２３
は、外径がシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの直径より
小さく形成してあり、シリンダ筒２１の下端面より下方
へ突出する。
【００２４】前記シリンダ筒２１の内部には、前記ピス
トン２２の上方位置であって筒状外壁２１Ａと筒状内壁
２１Ｂとの間に断面積が大きな往動用の第１のシリンダ
室２４が、またピストン２２の内孔２２ａ内に断面積が
小さな往動用の第２のシリンダ室２５が、さらにピスト
ン２２の下方位置であってピストンロッド２３の外周に
復動用のシリンダ室２６が、それぞれ形成される。ラム
６を高速で下降させるときは、往動用の第２のシリンダ
室２５へ作動油が供給される。ラム６を低速で下降させ
るときは、往動用の第１，第２の各シリンダ室２４，２
５へ作動油が供給される。ラム６を上昇させるときは、
復動用のシリンダ室２６へ作動油が供給される。
トン２２の上方位置であって筒状外壁２１Ａと筒状内壁
２１Ｂとの間に断面積が大きな往動用の第１のシリンダ
室２４が、またピストン２２の内孔２２ａ内に断面積が
小さな往動用の第２のシリンダ室２５が、さらにピスト
ン２２の下方位置であってピストンロッド２３の外周に
復動用のシリンダ室２６が、それぞれ形成される。ラム
６を高速で下降させるときは、往動用の第２のシリンダ
室２５へ作動油が供給される。ラム６を低速で下降させ
るときは、往動用の第１，第２の各シリンダ室２４，２
５へ作動油が供給される。ラム６を上昇させるときは、
復動用のシリンダ室２６へ作動油が供給される。
【００２５】図２に戻って、前記油圧シリンダ１２とマ
ニホールドブロック１５とを結ぶ４本の油圧配管３０ａ
〜３０ｄのうち、第１の油圧配管３０ａは、油圧シリン
ダ１２の第２のシリンダ室２５へ作動油を供給するため
のもの、第２の油圧配管３０ｂは、油圧シリンダ１２の
往動用の第１のシリンダ室２４へ作動油を供給するため
のもの、第３の油圧配管３０ｃは、油圧シリンダ１２の
復動用のシリンダ室２６へ作動油を供給するためのも
の、第４の油圧配管３０ｄは、ラム６を高速で下降させ
る際にタンク１６より往動用の第１のシリンダ室２４へ
作動油を吸い込むためのものである。
ニホールドブロック１５とを結ぶ４本の油圧配管３０ａ
〜３０ｄのうち、第１の油圧配管３０ａは、油圧シリン
ダ１２の第２のシリンダ室２５へ作動油を供給するため
のもの、第２の油圧配管３０ｂは、油圧シリンダ１２の
往動用の第１のシリンダ室２４へ作動油を供給するため
のもの、第３の油圧配管３０ｃは、油圧シリンダ１２の
復動用のシリンダ室２６へ作動油を供給するためのも
の、第４の油圧配管３０ｄは、ラム６を高速で下降させ
る際にタンク１６より往動用の第１のシリンダ室２４へ
作動油を吸い込むためのものである。
【００２６】またマニホールドブロック１５よりタンク
１６内へ突出する３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇのう
ち、第５の油圧配管３０ｅは、タンク１６内の作動油を
油圧ポンプ１７により送り出すためのもの、第６の油圧
配管３０ｆは、タンク１６内の作動油を吸い上げるため
のもの、第７の油圧配管３０ｇは、タンク１６内へ作動
油を戻すためのものである。なお図中、３１，３２は第
５，第６の各油圧配管３０ｅ，３０ｆの先端に取り付け
られたストレーナである。
１６内へ突出する３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇのう
ち、第５の油圧配管３０ｅは、タンク１６内の作動油を
油圧ポンプ１７により送り出すためのもの、第６の油圧
配管３０ｆは、タンク１６内の作動油を吸い上げるため
のもの、第７の油圧配管３０ｇは、タンク１６内へ作動
油を戻すためのものである。なお図中、３１，３２は第
５，第６の各油圧配管３０ｅ，３０ｆの先端に取り付け
られたストレーナである。
【００２７】図３は、上記したプレスブレーキの油圧回
路４０を示す。図示例の油圧回路４０は、油圧ポンプ１
７により作動油を送り出すための油供給路４１に対し、
第１の電磁切換弁５０を介して第１，第２の各経路４
２，４３が接続されている。前記油圧ポンプ１７の駆動
は、交流サーボモータ１８の回転制御により制御され
る。前記油供給路４１には、リリーフ弁５１を有する分
岐路４４が設けてあり、前記リリーフ弁５１には、油圧
回路４０の最高圧力が設定されている。
路４０を示す。図示例の油圧回路４０は、油圧ポンプ１
７により作動油を送り出すための油供給路４１に対し、
第１の電磁切換弁５０を介して第１，第２の各経路４
２，４３が接続されている。前記油圧ポンプ１７の駆動
は、交流サーボモータ１８の回転制御により制御され
る。前記油供給路４１には、リリーフ弁５１を有する分
岐路４４が設けてあり、前記リリーフ弁５１には、油圧
回路４０の最高圧力が設定されている。
【００２８】前記第１の電磁切換弁５０は、ニュートラ
ル位置ではＰポートに流入した作動油が最も圧力の低い
Ｔポートへ流れてタンク１６内へ戻される。第１の電磁
切換弁５０は、２個の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂに
より切り換え動作する。第１の電磁ソレノイド５０ａが
付勢されると、作動油はＰポートからＡポートへ流出し
て第１経路４２へ流れ込む。第２の電磁ソレノイド５０
ｂが付勢されると、作動油はＰポートからＢポートへ流
出して第２経路４３へ流れ込む。
ル位置ではＰポートに流入した作動油が最も圧力の低い
Ｔポートへ流れてタンク１６内へ戻される。第１の電磁
切換弁５０は、２個の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂに
より切り換え動作する。第１の電磁ソレノイド５０ａが
付勢されると、作動油はＰポートからＡポートへ流出し
て第１経路４２へ流れ込む。第２の電磁ソレノイド５０
ｂが付勢されると、作動油はＰポートからＢポートへ流
出して第２経路４３へ流れ込む。
【００２９】前記第１経路４２は、油圧シリンダ１２の
往動用第２のシリンダ室２５に連通する第３経路４４
と、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリンダ室２４
に連通する第４経路４５とに分岐している。第４経路４
５には第２の電磁切換弁５２が介装されており、第２の
電磁切換弁５２の電磁ソレノイド５２ａが付勢される
と、第３経路４４のみが油圧シリンダ１２と連通する。
この第３経路４４を経て往動用の第２のシリンダ室２５
へ作動油が供給されると、ラム６は高速で下降する。
往動用第２のシリンダ室２５に連通する第３経路４４
と、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリンダ室２４
に連通する第４経路４５とに分岐している。第４経路４
５には第２の電磁切換弁５２が介装されており、第２の
電磁切換弁５２の電磁ソレノイド５２ａが付勢される
と、第３経路４４のみが油圧シリンダ１２と連通する。
この第３経路４４を経て往動用の第２のシリンダ室２５
へ作動油が供給されると、ラム６は高速で下降する。
【００３０】ラム下降時には、油圧シリンダ１２の復動
用のシリンダ室２６から作動油が流出するが、この流出
した作動油は、第５経路４６へ流れ込み、リリーフ弁５
３を経てタンク１６へ戻る。なお、リリーフ弁５３は、
ラム６，ホルダ９，および上型８の重量を十分に支える
ことができる圧力に設定される。またラム６が高速で下
降するとき、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４は真空状態となるが、第１のシリンダ室２４に
連通する第６経路４７に介装されたパイロット式の逆止
弁５４はクラッキング圧が大気圧より十分小さな値に設
定されているので、この逆止弁５４を通じてタンク１６
から必要量の作動油が第１のシリンダ室２４に流入す
る。なお図中、４９はパイロットラインである。
用のシリンダ室２６から作動油が流出するが、この流出
した作動油は、第５経路４６へ流れ込み、リリーフ弁５
３を経てタンク１６へ戻る。なお、リリーフ弁５３は、
ラム６，ホルダ９，および上型８の重量を十分に支える
ことができる圧力に設定される。またラム６が高速で下
降するとき、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４は真空状態となるが、第１のシリンダ室２４に
連通する第６経路４７に介装されたパイロット式の逆止
弁５４はクラッキング圧が大気圧より十分小さな値に設
定されているので、この逆止弁５４を通じてタンク１６
から必要量の作動油が第１のシリンダ室２４に流入す
る。なお図中、４９はパイロットラインである。
【００３１】一方、第２の電磁切換弁５２の電磁ソレノ
イド５２ａが消勢されると、第３，第４の各経路４４，
４５が油圧シリンダ１２と連通し、第３，第４の各経路
４４，４５を経て往動用の第１，第２の各シリンダ室２
４，２５へ作動油が供給され、これによりラム６は低速
で下降する。
イド５２ａが消勢されると、第３，第４の各経路４４，
４５が油圧シリンダ１２と連通し、第３，第４の各経路
４４，４５を経て往動用の第１，第２の各シリンダ室２
４，２５へ作動油が供給され、これによりラム６は低速
で下降する。
【００３２】つぎに前記第１の電磁切換弁５０の第２の
電磁ソレノイド５０ｂが付勢されると、作動油はＰポー
トからＢポートへ流出して第２経路４３へ流れ込み、さ
らに第５経路４６を経て油圧シリンダ１２の復動用のシ
リンダ室２６へ流入する。この場合、前記した第６経路
４７のパイロット式の逆止弁５４は、パイロット圧が上
昇して開き、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４より作動油が流出し、逆止弁５４を通ってタン
ク１６へ戻る。
電磁ソレノイド５０ｂが付勢されると、作動油はＰポー
トからＢポートへ流出して第２経路４３へ流れ込み、さ
らに第５経路４６を経て油圧シリンダ１２の復動用のシ
リンダ室２６へ流入する。この場合、前記した第６経路
４７のパイロット式の逆止弁５４は、パイロット圧が上
昇して開き、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４より作動油が流出し、逆止弁５４を通ってタン
ク１６へ戻る。
【００３３】図４は、プレスブレーキの電気的な構成例
を示す。図中、６０は、前記電気制御ボックス２に組み
込まれた制御装置である。制御装置６０はマイクロコン
ピュータにより構成され、制御および演算の主体である
ＣＰＵ６１と、機械制御用のプログラムなどが格納され
るＲＯＭ６２と、演算結果その他のデータやユーザプロ
グラムを記憶するＲＡＭ６３とを有する。前記電気制御
ボックス２の外面には、操作部６４やＣＲＴ表示部６５
が設けられており、前記操作部６４には機械動作やデー
タ入力に供される各種スイッチや各種キーなどが配備さ
れる。
を示す。図中、６０は、前記電気制御ボックス２に組み
込まれた制御装置である。制御装置６０はマイクロコン
ピュータにより構成され、制御および演算の主体である
ＣＰＵ６１と、機械制御用のプログラムなどが格納され
るＲＯＭ６２と、演算結果その他のデータやユーザプロ
グラムを記憶するＲＡＭ６３とを有する。前記電気制御
ボックス２の外面には、操作部６４やＣＲＴ表示部６５
が設けられており、前記操作部６４には機械動作やデー
タ入力に供される各種スイッチや各種キーなどが配備さ
れる。
【００３４】前記ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８
への出力をサーボアンプ６６へ与え、サーボアンプ６６
はこれを増幅して交流サーボモータ１８に与える。この
交流サーボモータ１８にはトルク検出器６７が接続され
る。トルク検出器６７は、上型８のワークに対する加圧
力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モータ
電流を監視して、交流サーボモータ１８のトルクを検出
する。前記ＣＰＵ６１には、前記位置検出器１１より位
置検出信号としてのパルス信号が入力され、ＣＰＵ６１
は、パルス数を計数してラム６の昇降動作位置を検出す
る。またＣＰＵ６１は、前記した第１の電磁切換弁５０
の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５
２の電磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動
制御信号を出力する。
への出力をサーボアンプ６６へ与え、サーボアンプ６６
はこれを増幅して交流サーボモータ１８に与える。この
交流サーボモータ１８にはトルク検出器６７が接続され
る。トルク検出器６７は、上型８のワークに対する加圧
力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モータ
電流を監視して、交流サーボモータ１８のトルクを検出
する。前記ＣＰＵ６１には、前記位置検出器１１より位
置検出信号としてのパルス信号が入力され、ＣＰＵ６１
は、パルス数を計数してラム６の昇降動作位置を検出す
る。またＣＰＵ６１は、前記した第１の電磁切換弁５０
の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５
２の電磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動
制御信号を出力する。
【００３５】図５は、前記制御装置６０による制御の流
れを示すもので、同図中、「ＳＴ」は各ステップを示
す。同図のＳＴ１において、曲げ作業に先立ち、作業者
は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の下降終端位置Ｙ
ｂや速度切換位置Ｙｈなどの所定のデータを操作部６４
より入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
れを示すもので、同図中、「ＳＴ」は各ステップを示
す。同図のＳＴ１において、曲げ作業に先立ち、作業者
は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の下降終端位置Ｙ
ｂや速度切換位置Ｙｈなどの所定のデータを操作部６４
より入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００３６】待機状態では、図６に示すにように、上型
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ０に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が回転して油圧ポンプ１７が駆動
し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ０に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が回転して油圧ポンプ１７が駆動
し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
【００３７】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置Ｙは位置検出器１１により常時監視されてお
り、制御装置６０のＣＰＵ６１は、位置検出器１１より
位置検出信号を取り込んで、サーボモータ１８の回転を
制御し、これにより位置制御および速度制御を行う。
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置Ｙは位置検出器１１により常時監視されてお
り、制御装置６０のＣＰＵ６１は、位置検出器１１より
位置検出信号を取り込んで、サーボモータ１８の回転を
制御し、これにより位置制御および速度制御を行う。
【００３８】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙｈに達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、第
２の電磁切換弁５２を切り換え動作させる（ＳＴ４，
５）。これにより油圧ポンプ１７から供給される作動油
は、第１経路４２から第３，第４の両経路４４，４５へ
流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第１，第２の両
シリンダ室２４，２５へ送り込まれ、その結果、上型８
は高速の下降動作から低速の下降動作に切り換わる。こ
の低速の下降動作に移行した直後に上型８がワークＷに
当接し、その後、上型８の加圧力と下型５からの加圧反
力とでワークＷが折り曲げられる。
換位置Ｙｈに達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、第
２の電磁切換弁５２を切り換え動作させる（ＳＴ４，
５）。これにより油圧ポンプ１７から供給される作動油
は、第１経路４２から第３，第４の両経路４４，４５へ
流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第１，第２の両
シリンダ室２４，２５へ送り込まれ、その結果、上型８
は高速の下降動作から低速の下降動作に切り換わる。こ
の低速の下降動作に移行した直後に上型８がワークＷに
当接し、その後、上型８の加圧力と下型５からの加圧反
力とでワークＷが折り曲げられる。
【００３９】上型８の下降動作位置Ｙが下降終端位置Ｙ
ｂに達したことを、位置検出器１１の位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボ
モータ１８の回転を停止させる（ＳＴ６，７）。下降終
端位置Ｙｂで交流サーボモータ１８の回転を丁度停止さ
せるために、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙｂに
達する手前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐
々に下げていく制御を行う。予め設定された下降終端位
置Ｙｂでの停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１
の電磁切換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サ
ーボモータ１８に回転指令を与える（ＳＴ８，９）。油
圧ポンプ１７からの作動油は油供給路４１から第２経路
４３へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリ
ンダ１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれる。こ
れにより上型８は上昇動作を行う。
ｂに達したことを、位置検出器１１の位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボ
モータ１８の回転を停止させる（ＳＴ６，７）。下降終
端位置Ｙｂで交流サーボモータ１８の回転を丁度停止さ
せるために、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙｂに
達する手前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐
々に下げていく制御を行う。予め設定された下降終端位
置Ｙｂでの停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１
の電磁切換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サ
ーボモータ１８に回転指令を与える（ＳＴ８，９）。油
圧ポンプ１７からの作動油は油供給路４１から第２経路
４３へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリ
ンダ１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれる。こ
れにより上型８は上昇動作を行う。
【００４０】かくして上型８が待機位置Ｙ０まで上昇し
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１０〜１２）。
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１０〜１２）。
【００４１】上記の実施例では、同じワークについて、
同じ曲げ角度を得るために、上型８の下降終端位置Ｙｂ
を一律に設定しているが、ワークの板厚がワーク毎にば
らつく場合には、上型８の下降終端位置Ｙｂを一律に設
定すると、すべてのワークについて、同じ曲げ角度が得
られない。図７は、板厚のばらつきによりワークの曲げ
角度が変化する状態を示す。同図中、５は下型、８は上
型であり、板厚ｔ１のワークＷ１が上型８の加圧力で下
型５のＶ字溝５ａ内へ押し込まれて曲げられている。こ
のときの曲げ角度はθ１である。これに対して、板厚ｔ
２（ｔ２＜ｔ１）のワークＷ２（図中、鎖線で示す）の
場合は、板厚差（ｔ１−ｔ２）に相当する分だけ上型８
によるワークＷ２の押込み量が小さくなるから、その曲
げ角度θ２は前記のワークＷ１の曲げ角度θ１より大き
くなる。
同じ曲げ角度を得るために、上型８の下降終端位置Ｙｂ
を一律に設定しているが、ワークの板厚がワーク毎にば
らつく場合には、上型８の下降終端位置Ｙｂを一律に設
定すると、すべてのワークについて、同じ曲げ角度が得
られない。図７は、板厚のばらつきによりワークの曲げ
角度が変化する状態を示す。同図中、５は下型、８は上
型であり、板厚ｔ１のワークＷ１が上型８の加圧力で下
型５のＶ字溝５ａ内へ押し込まれて曲げられている。こ
のときの曲げ角度はθ１である。これに対して、板厚ｔ
２（ｔ２＜ｔ１）のワークＷ２（図中、鎖線で示す）の
場合は、板厚差（ｔ１−ｔ２）に相当する分だけ上型８
によるワークＷ２の押込み量が小さくなるから、その曲
げ角度θ２は前記のワークＷ１の曲げ角度θ１より大き
くなる。
【００４２】かくして複数のワークに対して精密な曲げ
加工を施すためには、各ワークの板厚を検出して、板厚
の誤差分だけ上型８の下降終端位置を補正する必要があ
る。この発明の第１実施例は、ワークの板厚検出機能お
よび上型８の下降終端位置の補正機能を有するものであ
り、図８に、第１実施例における板厚検出の原理が、ま
た図９に、第１実施例における前記制御装置６０による
プレスブレーキの制御手順が、それぞれ示してある。な
お、第１実施例の構成は図１〜図４と同様であり、ここ
では説明を省略する。
加工を施すためには、各ワークの板厚を検出して、板厚
の誤差分だけ上型８の下降終端位置を補正する必要があ
る。この発明の第１実施例は、ワークの板厚検出機能お
よび上型８の下降終端位置の補正機能を有するものであ
り、図８に、第１実施例における板厚検出の原理が、ま
た図９に、第１実施例における前記制御装置６０による
プレスブレーキの制御手順が、それぞれ示してある。な
お、第１実施例の構成は図１〜図４と同様であり、ここ
では説明を省略する。
【００４３】図８において、Ｙａは上型８のワークへの
当接位置を、Ｙｂは上型８の下降終端位置を、それぞれ
示しており、上型８がワークへの当接位置Ｙａへ達する
前の段階では交流サーボモータ１８のトルクは小さな一
定値Ｔ０を示すが、上型８がワークに当接したときは、
トルクが急激に増大するものである。この第１実施例で
は、前記トルクをトルク検出器６７で検出し、この検出
値が所定のしきい値Ｔｔｈに達したとき、ＣＰＵ６１は
上型８がワークに当接したものと判断する。そしてＣＰ
Ｕ６１はこの上型８の当接位置Ｙａに、所望の曲げ角度
を得るための上型８の押込み量ｄを加算して、上型８の
下降終端位置Ｙｂを算出する。
当接位置を、Ｙｂは上型８の下降終端位置を、それぞれ
示しており、上型８がワークへの当接位置Ｙａへ達する
前の段階では交流サーボモータ１８のトルクは小さな一
定値Ｔ０を示すが、上型８がワークに当接したときは、
トルクが急激に増大するものである。この第１実施例で
は、前記トルクをトルク検出器６７で検出し、この検出
値が所定のしきい値Ｔｔｈに達したとき、ＣＰＵ６１は
上型８がワークに当接したものと判断する。そしてＣＰ
Ｕ６１はこの上型８の当接位置Ｙａに、所望の曲げ角度
を得るための上型８の押込み量ｄを加算して、上型８の
下降終端位置Ｙｂを算出する。
【００４４】またこの第１実施例では、上型８がワーク
に当接する直前の速度切換位置Ｙｈまでの間は、油圧ポ
ンプ１７から供給される作動油を、油圧回路４０の油供
給路４１，第１経路４２，および第３経路４４を経て油
圧シリンダ１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り
込むことにより、上型８を高速度ｖＡで下降動作させ、
その後、上型８がワークに当接する直前の速度切換位置
Ｙｈに到達した後は、交流サーボモータ１８の回転速度
を下げることにより、上型８を低速度ｖＢで下降動作さ
せている。
に当接する直前の速度切換位置Ｙｈまでの間は、油圧ポ
ンプ１７から供給される作動油を、油圧回路４０の油供
給路４１，第１経路４２，および第３経路４４を経て油
圧シリンダ１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り
込むことにより、上型８を高速度ｖＡで下降動作させ、
その後、上型８がワークに当接する直前の速度切換位置
Ｙｈに到達した後は、交流サーボモータ１８の回転速度
を下げることにより、上型８を低速度ｖＢで下降動作さ
せている。
【００４５】この低速下降時に上型８がワークに当接す
ることになるが、この低速下降時、作動油は断面積の小
さな往動用の第２のシリンダ室２５へ供給されているの
で、上型８のワークへの当接時、ワークに作用する加圧
力は小さな値である。その結果、たとえ薄いワークであ
っても、当接時の加圧力でワークが変形する、という不
都合が解消される。
ることになるが、この低速下降時、作動油は断面積の小
さな往動用の第２のシリンダ室２５へ供給されているの
で、上型８のワークへの当接時、ワークに作用する加圧
力は小さな値である。その結果、たとえ薄いワークであ
っても、当接時の加圧力でワークが変形する、という不
都合が解消される。
【００４６】また上型８がワークに当接すると、上型８
はワークからの反力を受けて急激に失速し、上型８の下
降速度はゼロまたはゼロに近い値となるため、当接判別
の精度が高められる。その後、第２の電磁切換弁５２の
切り換え動作により作動油が油圧シリンダ１２の断面積
の大きな第１のシリンダ室２４へ送り込まれることによ
り、ワークは大きな加圧力を受けて曲げ加工され、上型
８は再び下降を開始する。
はワークからの反力を受けて急激に失速し、上型８の下
降速度はゼロまたはゼロに近い値となるため、当接判別
の精度が高められる。その後、第２の電磁切換弁５２の
切り換え動作により作動油が油圧シリンダ１２の断面積
の大きな第１のシリンダ室２４へ送り込まれることによ
り、ワークは大きな加圧力を受けて曲げ加工され、上型
８は再び下降を開始する。
【００４７】つぎに第１実施例の制御の流れを図９に従
って説明すると、曲げ作業に先立ち、作業者は、上型８
のワークへの当接を判別するためのしきい値Ｔｔｈや所
望の曲げ角度を得るための上型８の押込み量ｄなどの所
定のデータを操作部６４より入力して初期設定を行う
（ＳＴ１）。これら入力データはＣＰＵ６１に取り込ま
れて、ＲＡＭ６３に格納される。
って説明すると、曲げ作業に先立ち、作業者は、上型８
のワークへの当接を判別するためのしきい値Ｔｔｈや所
望の曲げ角度を得るための上型８の押込み量ｄなどの所
定のデータを操作部６４より入力して初期設定を行う
（ＳＴ１）。これら入力データはＣＰＵ６１に取り込ま
れて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００４８】待機状態では、図１０に示すように、上型
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ０に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が所定の回転数Ｎ１で回転して油圧
ポンプ１７が駆動し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ
２，３）。
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ０に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が所定の回転数Ｎ１で回転して油圧
ポンプ１７が駆動し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ
２，３）。
【００４９】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、サーボモー
タ１８のトルクはトルク検出器６７により、また上型８
の下降動作位置Ｙは位置検出器１１により、それぞれ常
時監視されている。制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記
位置検出器１１より位置検出信号を取り込み、サーボモ
ータ１８の回転を制御し、これにより位置制御および速
度制御を行う。
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、サーボモー
タ１８のトルクはトルク検出器６７により、また上型８
の下降動作位置Ｙは位置検出器１１により、それぞれ常
時監視されている。制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記
位置検出器１１より位置検出信号を取り込み、サーボモ
ータ１８の回転を制御し、これにより位置制御および速
度制御を行う。
【００５０】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙｈに達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、サ
ーボモータ１８の回転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）
へ下げ、上型８の下降動作を高速から低速へ切り換える
（ＳＴ４，５）。この場合に、油圧ポンプ１７から供給
される作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第
３経路４４へ流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第
２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
換位置Ｙｈに達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、サ
ーボモータ１８の回転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）
へ下げ、上型８の下降動作を高速から低速へ切り換える
（ＳＴ４，５）。この場合に、油圧ポンプ１７から供給
される作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第
３経路４４へ流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第
２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
【００５１】かくして、この低速の下降動作に移行した
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、トルク検出器６７による検出値Ｔが前記しきい
値Ｔｔｈに達するため、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１は、上型８の現在の当接位置Ｙａに前記
押込み量ｄを加算して上型８の下降終端位置Ｙｂを求
め、この値をＲＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ
７）。この上型８の当接位置Ｙａは、ワークの板厚が大
きければ上方へ、また小さければ下方へ、それぞれ位置
ずれするもので、従って上型８の下降終端位置Ｙｂはワ
ークの板厚の大小に応じて自動調整されることになる。
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、トルク検出器６７による検出値Ｔが前記しきい
値Ｔｔｈに達するため、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１は、上型８の現在の当接位置Ｙａに前記
押込み量ｄを加算して上型８の下降終端位置Ｙｂを求
め、この値をＲＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ
７）。この上型８の当接位置Ｙａは、ワークの板厚が大
きければ上方へ、また小さければ下方へ、それぞれ位置
ずれするもので、従って上型８の下降終端位置Ｙｂはワ
ークの板厚の大小に応じて自動調整されることになる。
【００５２】上型８のワークへの当接があると、ＳＴ８
でサーボモータの回転数をＮ２よりＮ１へ上げる一方
で、第２の電磁切換弁５２を切り換え動作させることに
より、油圧ポンプ１７から供給される作動油を、第１経
路４２から第３，第４の両経路４４，４５を経て油圧シ
リンダ１２の往動用の第１，第２の両シリンダ室２４，
２５へ送り込む（ＳＴ８，９）。その結果、上型８は低
速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型５からの
加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
でサーボモータの回転数をＮ２よりＮ１へ上げる一方
で、第２の電磁切換弁５２を切り換え動作させることに
より、油圧ポンプ１７から供給される作動油を、第１経
路４２から第３，第４の両経路４４，４５を経て油圧シ
リンダ１２の往動用の第１，第２の両シリンダ室２４，
２５へ送り込む（ＳＴ８，９）。その結果、上型８は低
速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型５からの
加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
【００５３】上型８が下降終端位置Ｙｂに達したこと
を、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ６１が
検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８の回
転を停止させる（ＳＴ１０，１１）。下降終端位置Ｙｂ
で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止させるため
に、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙｂに達する手
前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐々に下げ
ていく制御を行う。予め設定された下降終端位置Ｙｂで
の停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切
換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サーボモー
タ１８に回転指令を与える（ＳＴ１２，１３）。油圧ポ
ンプ１７からの作動油は油供給路４１から第２経路４３
へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリンダ
１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれ、これによ
り上型８は上昇動作を行う。
を、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ６１が
検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８の回
転を停止させる（ＳＴ１０，１１）。下降終端位置Ｙｂ
で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止させるため
に、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙｂに達する手
前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐々に下げ
ていく制御を行う。予め設定された下降終端位置Ｙｂで
の停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切
換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サーボモー
タ１８に回転指令を与える（ＳＴ１２，１３）。油圧ポ
ンプ１７からの作動油は油供給路４１から第２経路４３
へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリンダ
１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれ、これによ
り上型８は上昇動作を行う。
【００５４】かくして上型８が待機位置Ｙ０まで上昇し
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１４〜１６）。
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１４〜１６）。
【００５５】図１１は、他のプレスブレーキの構成を示
すもので、２個の油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを左右両
側の対称位置に配置して、ラム６の往復動機構１３を構
成している。各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌは、前記と
同様、断面積が異なる往動用の第１，第２のシリンダ室
２４，２５と復動用のシリンダ室２６とを備えたもので
あり、右側位置の油圧シリンダ１２Ｒの各シリンダ室２
４，２５，２６に対しては第１の油圧回路４０Ｒを、ま
た左側位置の油圧シリンダ１２Ｌの各シリンダ室２４，
２５，２６に対しては第２の油圧回路４０Ｌを、それぞ
れ接続して作動油の供給を行う。
すもので、２個の油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを左右両
側の対称位置に配置して、ラム６の往復動機構１３を構
成している。各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌは、前記と
同様、断面積が異なる往動用の第１，第２のシリンダ室
２４，２５と復動用のシリンダ室２６とを備えたもので
あり、右側位置の油圧シリンダ１２Ｒの各シリンダ室２
４，２５，２６に対しては第１の油圧回路４０Ｒを、ま
た左側位置の油圧シリンダ１２Ｌの各シリンダ室２４，
２５，２６に対しては第２の油圧回路４０Ｌを、それぞ
れ接続して作動油の供給を行う。
【００５６】第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌ
は、図３に示したものと同様の構成のものであり、各油
圧回路４０Ｌ，４０Ｒについて、作動油を送り出すため
の油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動
源としての交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設け
られる。また図１１において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム
６の昇降動作位置を左右両側位置で個別に検出するため
の位置検出器であり、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
る左右両側位置での位置検出値に基づいて、第１，第２
の各油圧回路１１Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと
各サーボモータの１８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御
される。
は、図３に示したものと同様の構成のものであり、各油
圧回路４０Ｌ，４０Ｒについて、作動油を送り出すため
の油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動
源としての交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設け
られる。また図１１において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム
６の昇降動作位置を左右両側位置で個別に検出するため
の位置検出器であり、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
る左右両側位置での位置検出値に基づいて、第１，第２
の各油圧回路１１Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと
各サーボモータの１８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御
される。
【００５７】図１２は、上記したプレスブレーキの電気
的な構成例を示す。図中、６０はマイクロコンピュータ
より成る制御装置であり、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，Ｒ
ＡＭ６３を含んでいる。なお、６４は操作部、６５はＣ
ＲＴ表示部である。
的な構成例を示す。図中、６０はマイクロコンピュータ
より成る制御装置であり、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，Ｒ
ＡＭ６３を含んでいる。なお、６４は操作部、６５はＣ
ＲＴ表示部である。
【００５８】このプレスブレーキでは、前記ＣＰＵ６１
は、油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ毎に各交流サーボモー
タ１８Ｒ，１８Ｌへの出力をそれぞれのサーボアンプ６
６Ｒ，６６Ｌへ与え、各サーボアンプ６６Ｒ，６６Ｌは
これを増幅してそれぞれの交流サーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌに与える。各交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌには
トルク検出器６７Ｒ，６７Ｌがそれぞれ接続される。各
トルク検出器６７Ｒ，６７Ｌは、上型８のワークに対す
る加圧力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、
モータ電流を監視して、各交流サーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌのトルクをそれぞれ検出する。
は、油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ毎に各交流サーボモー
タ１８Ｒ，１８Ｌへの出力をそれぞれのサーボアンプ６
６Ｒ，６６Ｌへ与え、各サーボアンプ６６Ｒ，６６Ｌは
これを増幅してそれぞれの交流サーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌに与える。各交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌには
トルク検出器６７Ｒ，６７Ｌがそれぞれ接続される。各
トルク検出器６７Ｒ，６７Ｌは、上型８のワークに対す
る加圧力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、
モータ電流を監視して、各交流サーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌのトルクをそれぞれ検出する。
【００５９】前記ＣＰＵ６１には、左右両側の各位置検
出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号としてのパルス信
号が入力され、ＣＰＵ６１は、それぞれのパルス数を計
数してラム６の昇降動作位置を左右両側で検出する。ま
たＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０
Ｌの第１の電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌの電磁ソレノイド
５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌの電
磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動制御信
号を出力する。
出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号としてのパルス信
号が入力され、ＣＰＵ６１は、それぞれのパルス数を計
数してラム６の昇降動作位置を左右両側で検出する。ま
たＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０
Ｌの第１の電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌの電磁ソレノイド
５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌの電
磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動制御信
号を出力する。
【００６０】このプレスブレーキによれば、左右両側の
各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御でき
るから、上型８の下降終端位置を左右両側で個別に設定
することが可能である。例えば図１３に示すように、機
械中心ｃに対して一側へ偏った状態でワークＷがセット
されて加圧されたとき、一側の加圧力ＦＲが他側の加圧
力ＦＬより大きな値となる結果、機械のサイドフレーム
や上型８の変形量が左右で相違し、ワークの曲げ角度は
一端で浅く、他端で深くなって、均一にならない。この
プレスブレーキでワークを曲げ加工する場合、加圧力と
機械や上型の変形量との関係を表す変形補正係数を、例
えば上型８と下型５とを直接当接させて加圧したときの
加圧力と上型８の移行距離とからあらかじめ求めてお
き、この変形補正係数とワークに対する両側位置での加
圧力とに基づいて上型８の下降終端位置を両側位置で個
別に補正するもので、これによりワークの全長にわたる
適正な曲げ角度を得る。
各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御でき
るから、上型８の下降終端位置を左右両側で個別に設定
することが可能である。例えば図１３に示すように、機
械中心ｃに対して一側へ偏った状態でワークＷがセット
されて加圧されたとき、一側の加圧力ＦＲが他側の加圧
力ＦＬより大きな値となる結果、機械のサイドフレーム
や上型８の変形量が左右で相違し、ワークの曲げ角度は
一端で浅く、他端で深くなって、均一にならない。この
プレスブレーキでワークを曲げ加工する場合、加圧力と
機械や上型の変形量との関係を表す変形補正係数を、例
えば上型８と下型５とを直接当接させて加圧したときの
加圧力と上型８の移行距離とからあらかじめ求めてお
き、この変形補正係数とワークに対する両側位置での加
圧力とに基づいて上型８の下降終端位置を両側位置で個
別に補正するもので、これによりワークの全長にわたる
適正な曲げ角度を得る。
【００６１】図１４は、前記制御装置６０の制御の流れ
を示す。なお、同図には、上型８の下降終端位置の補正
処理のみが示してあるが、その他の処理は、図５と同様
であり、ここでは図示を省略してある。まず曲げ作業に
先立ち、作業者は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の
下降終端位置（以下「初期目標値」という）Ｙｂや前記
した変形補正係数などの所定のデータを操作部６４より
入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰＵ６
１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
を示す。なお、同図には、上型８の下降終端位置の補正
処理のみが示してあるが、その他の処理は、図５と同様
であり、ここでは図示を省略してある。まず曲げ作業に
先立ち、作業者は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の
下降終端位置（以下「初期目標値」という）Ｙｂや前記
した変形補正係数などの所定のデータを操作部６４より
入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰＵ６
１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００６２】つぎに作業者がフットスイッチ１９を踏み
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが回転して油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌが駆動し、上型８が下降動作を行う。ラム６の下
降動作において、上型８がワークＷに当接する直前まで
の間は、油圧ポンプから供給される作動油は、各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置は左右両側の位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り常時監視されており、制御装置６０のＣＰＵ６１は、
各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号を取り込
んで、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を制御し、
これにより位置制御および速度制御を行う。
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが回転して油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌが駆動し、上型８が下降動作を行う。ラム６の下
降動作において、上型８がワークＷに当接する直前まで
の間は、油圧ポンプから供給される作動油は、各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置は左右両側の位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り常時監視されており、制御装置６０のＣＰＵ６１は、
各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号を取り込
んで、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を制御し、
これにより位置制御および速度制御を行う。
【００６３】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙｈに達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４
０Ｌの第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌを切り換え動作
させる。これにより各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供
給される作動油は、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往
動用の第１，第２の両シリンダ室２４，２５へ送り込ま
れ、その結果、上型８は高速の下降動作から低速の下降
動作に切り換わる。
換位置Ｙｈに達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４
０Ｌの第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌを切り換え動作
させる。これにより各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供
給される作動油は、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往
動用の第１，第２の両シリンダ室２４，２５へ送り込ま
れ、その結果、上型８は高速の下降動作から低速の下降
動作に切り換わる。
【００６４】この低速の下降動作に移行した直後に上型
８がワークＷに当接し、その後、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。な
お、以上の制御の流れは、基本的には図５に示したもの
（ＳＴ１〜ＳＴ５）と同様である。
８がワークＷに当接し、その後、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。な
お、以上の制御の流れは、基本的には図５に示したもの
（ＳＴ１〜ＳＴ５）と同様である。
【００６５】いま仮に、上型８が初期目標値Ｙｂに達し
たことを、まず右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の右側での下降
動作位置ＹＲはＹＲ＝Ｙｂとなって図１４のＳＴ１００
の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの
加圧力をトルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力
と前記変形補正係数とを乗じて得た値（補正値）を初期
目標値Ｙｂに加算して、目標とする新たな下降終端位置
（以下「新目標値」という）Ｙｃ１を算出する（ＳＴ１
０２）。
たことを、まず右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の右側での下降
動作位置ＹＲはＹＲ＝Ｙｂとなって図１４のＳＴ１００
の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの
加圧力をトルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力
と前記変形補正係数とを乗じて得た値（補正値）を初期
目標値Ｙｂに加算して、目標とする新たな下降終端位置
（以下「新目標値」という）Ｙｃ１を算出する（ＳＴ１
０２）。
【００６６】つぎのＳＴ１０３で、上型８が初期目標値
Ｙｂに達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の左側で
の下降動作位置ＹＬはＹＬ＝ＹｂとなってＳＴ１０３の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの加
圧力をトルク検出器６７Ｌから取り込み、その加圧力と
前記変形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙ
ｂに加算して、新目標値Ｙｃ２を算出する（ＳＴ１０
４）。なお、前記のＳＴ１０３が「ＹＥＳ」となる前
に、もし上型８が新たな目標値Ｙｃ１に達したことを、
右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６
１が検出した場合は、ＳＴ１０５の判定が「ＹＥＳ」と
なり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を停止さ
せる（ＳＴ１０６）。
Ｙｂに達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の左側で
の下降動作位置ＹＬはＹＬ＝ＹｂとなってＳＴ１０３の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの加
圧力をトルク検出器６７Ｌから取り込み、その加圧力と
前記変形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙ
ｂに加算して、新目標値Ｙｃ２を算出する（ＳＴ１０
４）。なお、前記のＳＴ１０３が「ＹＥＳ」となる前
に、もし上型８が新たな目標値Ｙｃ１に達したことを、
右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６
１が検出した場合は、ＳＴ１０５の判定が「ＹＥＳ」と
なり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を停止さ
せる（ＳＴ１０６）。
【００６７】一方、上型８が初期目標値Ｙｂに達したこ
とを、まず左側の位置検出器１１Ｌの位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出した場合には、ＳＴ１００の判定が
「ＮＯ」、ＳＴ１０１の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰ
Ｕ６１は、そのときの加圧力をトルク検出器６７Ｌから
取り込み、その加圧力と前記変形補正係数とを乗じて得
た補正値を初期目標値Ｙｂに加算して、新目標値Ｙｃ２
を算出する（ＳＴ１０７）。
とを、まず左側の位置検出器１１Ｌの位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出した場合には、ＳＴ１００の判定が
「ＮＯ」、ＳＴ１０１の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰ
Ｕ６１は、そのときの加圧力をトルク検出器６７Ｌから
取り込み、その加圧力と前記変形補正係数とを乗じて得
た補正値を初期目標値Ｙｂに加算して、新目標値Ｙｃ２
を算出する（ＳＴ１０７）。
【００６８】つぎのＳＴ１０８で、上型８が初期目標値
Ｙｂに達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１０８が
「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は、そのときの加圧力を
トルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力と前記変
形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙｂに加
算して、新目標値Ｙｃ１を算出する（ＳＴ１０９）。な
お、前記のＳＴ１０８が「ＹＥＳ」となる前に、もし上
型８が新目標値Ｙｃ ２に達したことを、左側の位置検出
器１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場
合は、ＳＴ１１０の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
１）。
Ｙｂに達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１０８が
「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は、そのときの加圧力を
トルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力と前記変
形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙｂに加
算して、新目標値Ｙｃ１を算出する（ＳＴ１０９）。な
お、前記のＳＴ１０８が「ＹＥＳ」となる前に、もし上
型８が新目標値Ｙｃ ２に達したことを、左側の位置検出
器１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場
合は、ＳＴ１１０の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
１）。
【００６９】つぎに、いずれのサーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌも停止していない状態では、続くＳＴ１１２，１１
３はともに「ＮＯ」であり、ＣＰＵ６１はＳＴ１１４，
１１５で上型８が新目標値Ｙｃ１，Ｙｃ２に達するのに
待機する。この待機状態で、上型８が新目標値Ｙｃ１に
達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１４の判定が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの
回転を停止させる（ＳＴ１１６）。つぎに上型８が新目
標値Ｙｃ２に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの
位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１
７の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモー
タ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１８）。
８Ｌも停止していない状態では、続くＳＴ１１２，１１
３はともに「ＮＯ」であり、ＣＰＵ６１はＳＴ１１４，
１１５で上型８が新目標値Ｙｃ１，Ｙｃ２に達するのに
待機する。この待機状態で、上型８が新目標値Ｙｃ１に
達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１４の判定が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの
回転を停止させる（ＳＴ１１６）。つぎに上型８が新目
標値Ｙｃ２に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの
位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１
７の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモー
タ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１８）。
【００７０】ＳＴ１１４，１１５の待機状態で、上型８
が新目標値Ｙｃ２に達したことを、左側の位置検出器１
１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合
は、ＳＴ１１５の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１
はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
９）。つぎに上型８が新目標値Ｙｃ１に達したことを、
右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６
１が検出すると、ＳＴ１２０の判定が「ＹＥＳ」とな
り、サーボモータ１８Ｒの回転を停止させる（ＳＴ１２
１）。
が新目標値Ｙｃ２に達したことを、左側の位置検出器１
１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合
は、ＳＴ１１５の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１
はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
９）。つぎに上型８が新目標値Ｙｃ１に達したことを、
右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６
１が検出すると、ＳＴ１２０の判定が「ＹＥＳ」とな
り、サーボモータ１８Ｒの回転を停止させる（ＳＴ１２
１）。
【００７１】なお、前記のＳＴ１０４の新目標値Ｙｃ２
の設定前にＳＴ１０６でサーボモータ１８Ｒが停止した
場合は、ＳＴ１０４からＳＴ１１２を経てＳＴ１２２へ
進み、上型８が新目標値Ｙｃ２に達したとき、ＳＴ１２
２が「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２３でサーボモータ１８
Ｌが停止する。また、ＳＴ１０９の新目標値Ｙｃ１の設
定前にＳＴ１１１でサーボモータ１８Ｌが停止した場合
は、ＳＴ１０９からＳＴ１１２，１１３を経てＳＴ１２
４へ進み、上型８が新目標値Ｙｃ１に達したとき、ＳＴ
１２４が「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２５でサーボモータ
１８Ｒが停止する。
の設定前にＳＴ１０６でサーボモータ１８Ｒが停止した
場合は、ＳＴ１０４からＳＴ１１２を経てＳＴ１２２へ
進み、上型８が新目標値Ｙｃ２に達したとき、ＳＴ１２
２が「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２３でサーボモータ１８
Ｌが停止する。また、ＳＴ１０９の新目標値Ｙｃ１の設
定前にＳＴ１１１でサーボモータ１８Ｌが停止した場合
は、ＳＴ１０９からＳＴ１１２，１１３を経てＳＴ１２
４へ進み、上型８が新目標値Ｙｃ１に達したとき、ＳＴ
１２４が「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２５でサーボモータ
１８Ｒが停止する。
【００７２】両サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの停止によ
りラム６の下降が停止し、予め設定された停止時間を経
過すると、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁５０Ｒ，５
０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サーボモータ
１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える。各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌからの作動油は各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌを
経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ
室２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
りラム６の下降が停止し、予め設定された停止時間を経
過すると、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁５０Ｒ，５
０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サーボモータ
１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える。各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌからの作動油は各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌを
経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ
室２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
【００７３】かくして上型８が待機位置Ｙ０まで上昇し
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
両サーボモータ１８Ｒ，１８の回転を停止させて油圧ポ
ンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる。なお、サーボ
モータ１８Ｒ，１８Ｌの停止後の制御の流れは、基本的
には図５に示したもの（ＳＴ８〜ＳＴ１２）と同様であ
る。
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
両サーボモータ１８Ｒ，１８の回転を停止させて油圧ポ
ンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる。なお、サーボ
モータ１８Ｒ，１８Ｌの停止後の制御の流れは、基本的
には図５に示したもの（ＳＴ８〜ＳＴ１２）と同様であ
る。
【００７４】つぎに、この発明の第２実施例は、左右両
側に油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを有するタイプのプレ
スブレーキであって、ワークの板厚検出機能および上型
８の下降終端位置の補正機能を有するものであり、図１
５に、第２実施例における前記制御装置６０のＣＰＵ６
１によるプレスブレーキの制御手順が示してある。な
お、第２実施例の構成は、図１１〜図１２と同様であ
り、ここでは説明を省略する。なお、図１５には、説明
を簡単にするために、ワークの板厚検出および板厚のば
らつきに起因する誤差の補正についての制御手順のみが
示してあるが、図１４で詳述した偏荷重に起因する誤差
の補正についても併せて実施できることはいうまでもな
い。
側に油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを有するタイプのプレ
スブレーキであって、ワークの板厚検出機能および上型
８の下降終端位置の補正機能を有するものであり、図１
５に、第２実施例における前記制御装置６０のＣＰＵ６
１によるプレスブレーキの制御手順が示してある。な
お、第２実施例の構成は、図１１〜図１２と同様であ
り、ここでは説明を省略する。なお、図１５には、説明
を簡単にするために、ワークの板厚検出および板厚のば
らつきに起因する誤差の補正についての制御手順のみが
示してあるが、図１４で詳述した偏荷重に起因する誤差
の補正についても併せて実施できることはいうまでもな
い。
【００７５】この第２実施例におけるＣＰＵ６１の制御
の流れを図１５に従って説明すると、曲げ作業に先立
ち、作業者は、上型８のワークへの当接を判別するため
のしきい値Ｔｔｈや所望の曲げ角度を得るための上型８
の押込み量ｄなどの所定のデータを操作部６４より入力
して初期設定を行う（ＳＴ１）。これら入力データはＣ
ＰＵ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
の流れを図１５に従って説明すると、曲げ作業に先立
ち、作業者は、上型８のワークへの当接を判別するため
のしきい値Ｔｔｈや所望の曲げ角度を得るための上型８
の押込み量ｄなどの所定のデータを操作部６４より入力
して初期設定を行う（ＳＴ１）。これら入力データはＣ
ＰＵ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００７６】つぎに作業者がフットスイッチ１９を踏み
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが所定の回転数Ｎ１でそれぞれ
回転して油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌが駆動し、上型８が
下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが所定の回転数Ｎ１でそれぞれ
回転して油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌが駆動し、上型８が
下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
【００７７】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、各油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌから供給される作動油は、第１，第２の各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、各サーボモ
ータ１８Ｒ，１８Ｌのトルクはそれぞれのトルク検出器
６７Ｒ，６７Ｌにより、また上型８の下降動作位置Ｙ
１，Ｙ２は左右両側の各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り、それぞれ常時監視されている。制御装置６０のＣＰ
Ｕ６１は、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信
号をそれぞれ取り込み、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌ
の回転を制御し、これにより位置制御および速度制御を
行う。
クＷに当接する直前までの間は、各油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌから供給される作動油は、第１，第２の各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、各サーボモ
ータ１８Ｒ，１８Ｌのトルクはそれぞれのトルク検出器
６７Ｒ，６７Ｌにより、また上型８の下降動作位置Ｙ
１，Ｙ２は左右両側の各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り、それぞれ常時監視されている。制御装置６０のＣＰ
Ｕ６１は、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信
号をそれぞれ取り込み、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌ
の回転を制御し、これにより位置制御および速度制御を
行う。
【００７８】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙｈに達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回
転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）へ下げ、上型８の下
降動作を高速から低速へ切り換える（ＳＴ４〜６）。こ
の場合に、各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供給される
作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第３経路
４４へ流れ込んで各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往動
用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
換位置Ｙｈに達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回
転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）へ下げ、上型８の下
降動作を高速から低速へ切り換える（ＳＴ４〜６）。こ
の場合に、各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供給される
作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第３経路
４４へ流れ込んで各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往動
用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
【００７９】かくして、この低速の下降動作に移行した
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、いずれかのトルク検出器６７Ｒ，６７Ｌの検出
値Ｔ１，Ｔ２が前記しきい値Ｔｔｈに達するため、ＳＴ
７，８のいずれかの判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１は、上型８の現在の当接位置Ｙａに前記押込み量ｄを
加算して上型８の下降終端位置Ｙｂを求め、この値をＲ
ＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ９）。この上型８
の当接位置Ｙａは、ワークの板厚が大きければ上方へ、
また小さければ下方へ、それぞれ位置ずれするもので、
従って上型８の下降終端位置Ｙｂはワークの板厚の大小
に応じて自動調整されることになる。
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、いずれかのトルク検出器６７Ｒ，６７Ｌの検出
値Ｔ１，Ｔ２が前記しきい値Ｔｔｈに達するため、ＳＴ
７，８のいずれかの判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１は、上型８の現在の当接位置Ｙａに前記押込み量ｄを
加算して上型８の下降終端位置Ｙｂを求め、この値をＲ
ＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ９）。この上型８
の当接位置Ｙａは、ワークの板厚が大きければ上方へ、
また小さければ下方へ、それぞれ位置ずれするもので、
従って上型８の下降終端位置Ｙｂはワークの板厚の大小
に応じて自動調整されることになる。
【００８０】上型８のワークへの当接があると、ＳＴ１
０で各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転数をＮ２より
Ｎ１へ上げる一方で、第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌ
を切り換え動作させることにより、各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌから供給される作動油を、各油圧シリンダ１
２Ｒ，１２Ｌの往動用の第１，第２の両シリンダ室２
４，２５へ送り込む（ＳＴ１０，１１）。その結果、上
型８は低速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
０で各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転数をＮ２より
Ｎ１へ上げる一方で、第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌ
を切り換え動作させることにより、各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌから供給される作動油を、各油圧シリンダ１
２Ｒ，１２Ｌの往動用の第１，第２の両シリンダ室２
４，２５へ送り込む（ＳＴ１０，１１）。その結果、上
型８は低速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
【００８１】上型８が下降終端位置Ｙｂに達したこと
を、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置検出信
号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ
１２〜１４）。予め設定された下降終端位置Ｙｂでの停
止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁
５０Ｒ，５０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える（ＳＴ１
５，１６）。各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌからの作動油
は各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ室
２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
を、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置検出信
号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ
１２〜１４）。予め設定された下降終端位置Ｙｂでの停
止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁
５０Ｒ，５０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える（ＳＴ１
５，１６）。各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌからの作動油
は各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ室
２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
【００８２】かくして上型８が待機位置Ｙ０まで上昇し
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させて各油圧
ポンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる（ＳＴ１７〜２
０）。
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させて各油圧
ポンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる（ＳＴ１７〜２
０）。
【００８３】図１６は、この発明の第３実施例にかかる
プレスブレーキの構成を示すもので、大小４個の油圧シ
リンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ２を左右
両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して、ラム６の
往復動機構１３を構成している。４個の油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ２のうち、油圧シ
リンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１は、断面積の大きな往動用の
シリンダ室２４と復動用のシリンダ室２６ａとを備え、
一方、他の油圧シリンダ１２Ｒ２，１２Ｌ２は、前記油
圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１の往動用のシリンダ室２
４より断面が小さく形成された往動用のシリンダ室２５
と復動用のシリンダ室２６ｂとを備えている。右側位置
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｒ２の各シリンダ室２
４，２５，２６ａ，２６ｂに対しては第１の油圧回路４
０Ｒが、また左側位置の油圧シリンダ１２Ｌ１，１２Ｌ
２の各シリンダ室２４，２５，２６ａ，２６ｂに対して
は第２の油圧回路４０Ｌが、それぞれ接続されて作動油
の供給を行う。
プレスブレーキの構成を示すもので、大小４個の油圧シ
リンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ２を左右
両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して、ラム６の
往復動機構１３を構成している。４個の油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ２のうち、油圧シ
リンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１は、断面積の大きな往動用の
シリンダ室２４と復動用のシリンダ室２６ａとを備え、
一方、他の油圧シリンダ１２Ｒ２，１２Ｌ２は、前記油
圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１の往動用のシリンダ室２
４より断面が小さく形成された往動用のシリンダ室２５
と復動用のシリンダ室２６ｂとを備えている。右側位置
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｒ２の各シリンダ室２
４，２５，２６ａ，２６ｂに対しては第１の油圧回路４
０Ｒが、また左側位置の油圧シリンダ１２Ｌ１，１２Ｌ
２の各シリンダ室２４，２５，２６ａ，２６ｂに対して
は第２の油圧回路４０Ｌが、それぞれ接続されて作動油
の供給を行う。
【００８４】第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌ
は、図３に示したものと同様の構成のものであり、各油
圧回路４０Ｌ，４０Ｒについて、作動油を送り出すため
の油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動
源としての交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設け
られる。また図１６において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム
６の昇降動作位置を左右両側位置で個別に検出するため
の位置検出器であり、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
る左右両側位置での位置検出値に基づいて、第１，第２
の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌにおける経路の切り換えと
各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御さ
れる。この第３実施例のプレスブレーキについても、左
右両側の油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制
御できるから、ワークの偏荷重による機械や上型のたわ
みに起因する誤差を補正することが可能であり、さらに
ワークの板厚の検出および板厚のばらつきに起因する誤
差の補正機能をもたせることもできる。
は、図３に示したものと同様の構成のものであり、各油
圧回路４０Ｌ，４０Ｒについて、作動油を送り出すため
の油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動
源としての交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設け
られる。また図１６において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム
６の昇降動作位置を左右両側位置で個別に検出するため
の位置検出器であり、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
る左右両側位置での位置検出値に基づいて、第１，第２
の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌにおける経路の切り換えと
各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御さ
れる。この第３実施例のプレスブレーキについても、左
右両側の油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制
御できるから、ワークの偏荷重による機械や上型のたわ
みに起因する誤差を補正することが可能であり、さらに
ワークの板厚の検出および板厚のばらつきに起因する誤
差の補正機能をもたせることもできる。
【００８５】なお、往復動機構１３は、機械の中央部に
設けるタイプのものであれば、断面積が異なる往動用の
第１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ
室２６とを備えていれば、図１７〜図１９に示すような
構成のものであってもよく、また機械の左右両側に設け
るタイプのものであれば、断面積が異なる往動用の第
１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室
２６とのそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えて
いれば、図２０および図２１に示すような構成のもので
あってもよい。
設けるタイプのものであれば、断面積が異なる往動用の
第１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ
室２６とを備えていれば、図１７〜図１９に示すような
構成のものであってもよく、また機械の左右両側に設け
るタイプのものであれば、断面積が異なる往動用の第
１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室
２６とのそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えて
いれば、図２０および図２１に示すような構成のもので
あってもよい。
【００８６】図１７に示す往復動機構１３は、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シンリダ室２４と断面積の小さな往動用のシリンダ室２
５とが設けられ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１
２Ｅには、復動用のシリンダ室２６がそれぞれ設けられ
ている。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シンリダ室２４と断面積の小さな往動用のシリンダ室２
５とが設けられ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１
２Ｅには、復動用のシリンダ室２６がそれぞれ設けられ
ている。
【００８７】図１８に示す往復動機構１３も、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シンリダ室２４が設けられ、また両側の各油圧シリンダ
１２Ｄ，１２Ｅには、断面積の小さな往動用のシリンダ
室２５と復動用のシリンダ室２６とがそれぞれ設けられ
ている。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シンリダ室２４が設けられ、また両側の各油圧シリンダ
１２Ｄ，１２Ｅには、断面積の小さな往動用のシリンダ
室２５と復動用のシリンダ室２６とがそれぞれ設けられ
ている。
【００８８】図１９に示す往復動機構１３も、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シリンダ室２４と復動用のシリンダ室２６とが設けら
れ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅには、断
面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けら
れている。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｃには、断面積の大きな往動用の
シリンダ室２４と復動用のシリンダ室２６とが設けら
れ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅには、断
面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けら
れている。
【００８９】図２０に示す往復動機構１３は、大小４個
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ
２を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１には、断面積の大きな往動用のシリン
ダ室２４と復動用のシリンダ室２６とがそれぞれ設けら
れ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ２，１２Ｌ２には、
断面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設け
られている。
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ
２を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１には、断面積の大きな往動用のシリン
ダ室２４と復動用のシリンダ室２６とがそれぞれ設けら
れ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ２，１２Ｌ２には、
断面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設け
られている。
【００９０】図２１に示す往復動機構１３も、大小４個
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ
２を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１には、断面積の大きな往動用のシリン
ダ室２４と断面積の小さな往動用のシリンダ室２５とが
それぞれ設けられ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ２，
１２Ｌ２には、復動用のシリンダ室２６がそれぞれ設け
られている。
の油圧シリンダ１２Ｒ１，１２Ｌ１，１２Ｒ２，１２Ｌ
２を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ１，１２Ｌ１には、断面積の大きな往動用のシリン
ダ室２４と断面積の小さな往動用のシリンダ室２５とが
それぞれ設けられ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ２，
１２Ｌ２には、復動用のシリンダ室２６がそれぞれ設け
られている。
【００９１】
【発明の効果】この発明は上記の如く、断面積が異なる
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えて成る往復動機構と、油圧ポンプの回転駆動源
としてのサーボモータとを用いると共に、位置検出器に
よる位置検出信号を前記サーボモータへフィードバック
してサーボモータの回転を制御し、往復動機構の位置制
御および速度制御を行うようにしたから、加圧作業の一
層の高速化と加工の一層の高精度化とを同時に実現でき
る。
往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室
とを備えて成る往復動機構と、油圧ポンプの回転駆動源
としてのサーボモータとを用いると共に、位置検出器に
よる位置検出信号を前記サーボモータへフィードバック
してサーボモータの回転を制御し、往復動機構の位置制
御および速度制御を行うようにしたから、加圧作業の一
層の高速化と加工の一層の高精度化とを同時に実現でき
る。
【００９２】またこれらの性能向上を実現するのに、サ
ーボ弁を必要とする油圧駆動方式のプレス機械のよう
に、エネルギーロスの問題を生じさせるおそれがなく、
さらにはエネルギーロスに伴って発生する作動油の温度
上昇や粘度変化という問題を招くこともない。仮に何ら
かの理由で作動油の温度が上昇したとしても、各シリン
ダ室へ送り込む作動油の量は、油圧ポンプの回転制御に
より制御しているので、作動油が通る経路の隙間の大き
さで作動油の量を調節するサーボ弁と比較して、作動油
の粘度変化の影響を受けにくく、安定した制御が行え
る。また２種類の減速機構やクラッチ機構を必要とする
モータ駆動方式のプレス機械のように、駆動系の構造の
複雑化や大型化の問題も生じさせるおそれもない。
ーボ弁を必要とする油圧駆動方式のプレス機械のよう
に、エネルギーロスの問題を生じさせるおそれがなく、
さらにはエネルギーロスに伴って発生する作動油の温度
上昇や粘度変化という問題を招くこともない。仮に何ら
かの理由で作動油の温度が上昇したとしても、各シリン
ダ室へ送り込む作動油の量は、油圧ポンプの回転制御に
より制御しているので、作動油が通る経路の隙間の大き
さで作動油の量を調節するサーボ弁と比較して、作動油
の粘度変化の影響を受けにくく、安定した制御が行え
る。また２種類の減速機構やクラッチ機構を必要とする
モータ駆動方式のプレス機械のように、駆動系の構造の
複雑化や大型化の問題も生じさせるおそれもない。
【００９３】さらに、型のワークへの当接を判別してワ
ークの板厚を検出するようにしたから、上記した効果に
加えて、ワークの板厚が変動しても、常に適切な曲げ角
度を得ることができる。
ークの板厚を検出するようにしたから、上記した効果に
加えて、ワークの板厚が変動しても、常に適切な曲げ角
度を得ることができる。
【００９４】しかも、型のワークへの当接時、ワークに
作用する加圧力が小さいので、たとえ薄いワークであっ
ても、当接時の加圧力でワークが変形することがない。
作用する加圧力が小さいので、たとえ薄いワークであっ
ても、当接時の加圧力でワークが変形することがない。
【図１】プレスブレーキの外観を示す正面図である。
【図２】油圧シリンダとタンクとの接続状態を示すタン
クを破断した側面図である。
クを破断した側面図である。
【図３】プレスブレーキの油圧回路を示す回路図であ
る。
る。
【図４】プレスブレーキの電気的な構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】制御装置による制御の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】上型とワークとの位置関係を示す正面図であ
る。
る。
【図７】板厚のばらつきによりワークの曲げ角度が変化
する状態を示す説明図である。
する状態を示す説明図である。
【図８】板厚の検出原理を示す説明図である。
【図９】第１実施例の制御装置による制御の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】第１実施例の制御における上型とワークとの
位置関係を示す正面図である。
位置関係を示す正面図である。
【図１１】他のプレスブレーキの概略構成を示す正面図
である。
である。
【図１２】他のプレスブレーキの電気的な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１３】偏荷重の状態を示す正面図である。
【図１４】制御装置による制御の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１５】第２実施例の制御装置による制御の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１６】第３実施例の概略構成を示す正面図である。
【図１７】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図１８】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図１９】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２０】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２１】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
５ 下型
８ 上型
１１，１１Ｒ，１１Ｌ 位置検出器
１２，１２Ｒ，１２Ｌ 油圧シリンダ
１３ 往復動機構
１７，１７Ｒ，１７Ｌ 油圧ポンプ
１８，１８Ｒ，１８Ｌ 交流サーボモータ
２４ 往動用の第１のシリンダ室
２５ 往動用の第２のシリンダ室
２６ 復動用のシリンダ室
４０，４０Ｒ，４０Ｌ 油圧回路
６０ 制御装置
６１ ＣＰＵ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−164500（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−250900（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−232216（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−235599（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−55220（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−61800（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−52800（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−205700（ＪＰ，Ａ)
特公 平３−53047（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/20
B21D 5/02
B30B 1/34
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを型により加圧して所定の曲げ角
度に曲げ加工するプレス機械において、 断面積が異なる往動用の第１，第２のシリンダ室と復動
用のシリンダ室とを備えて成る往復動機構と、前記の各
シリンダ室に対して作動油を供給するための経路をもつ
油圧回路と、前記油圧回路へ作動油を送り出すための油
圧ポンプと、前記油圧ポンプの回転駆動源としてのサー
ボモータと、前記往復動機構による往復動作位置を検出
する位置検出手段と、前記型のワークに対する加圧力を
検出する加圧力検出手段と、前記加圧力検出手段による
加圧力の検出値を所定のしきい値と比較することにより
前記型のワークへの当接を判別すると共に、当接判別時
の前記位置検出手段の位置検出値からワークの板厚を検
出する板厚検出手段と、前記位置検出手段による位置検
出値に基づいて前記油圧回路における経路の切換とサー
ボモータの回転とを制御して前記往復動機構の位置制御
および速度制御を行う制御手段とを備えて成り、 前記制御手段は、型がワークに当接する直前の速度切換
位置までは断面積が小さい方の往動用の第２のシリンダ
室へ作動油を送り込むように油圧回路の経路を設定し、
型が前記速度切換位置に到達した後はサーボモータの回
転速度を下げて型をワークに当接させ、前記板厚検出手
段による板厚検出値に応じて前記型の動作終端位置を決
定した後、断面積が大きい方の往動用の第１のシリンダ
室へ作動油を送り込むように油圧回路の経路を設定する
ようにした プレス機械。 - 【請求項２】 前記往復動機構は、往動用の第１，第２
のシリンダ室と復動用のシリンダ室とを備えた１個の油
圧シリンダを駆動源とするものである請求項１に記載さ
れたプレス機械。 - 【請求項３】 前記往復動機構は、往動用の第１，第２
のシリンダ室と復動用のシリンダ室とを備えた２個の油
圧シリンダを駆動源とするものであり、各油圧シリンダ
を機械の左右両側の対称位置にそれぞれ配置するととも
に、各油圧シリンダに対して油圧回路と油圧ポンプとサ
ーボモータと位置検出手段と加圧力検 出手段とを個別に
設けて成る請求項１に記載されたプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24963797A JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31301196 | 1996-11-08 | ||
| JP8-313011 | 1996-11-08 | ||
| JP24963797A JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180499A JPH10180499A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3366560B2 true JP3366560B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=26539408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24963797A Expired - Fee Related JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366560B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6959581B2 (en) | 1999-10-20 | 2005-11-01 | Amada Company, Limited | Press brake and ram movement method for press brake |
| KR100347294B1 (ko) * | 1999-12-27 | 2002-08-07 | 현대종합금속 주식회사 | 일렉트로가스 아크 용접용 플럭스 충전 와이어 |
| JP4636646B2 (ja) * | 2000-01-27 | 2011-02-23 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | プレスブレーキにおけるラム位置制御方法およびそのラム位置制御装置 |
| US7036345B2 (en) | 2000-01-17 | 2006-05-02 | Amada Company, Limited | Method of monitoring ram speed of press brake, press brake using the method, and method and apparatus for controlling ram position of press brake |
| AT413340B (de) * | 2000-02-03 | 2006-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Fertigungseinrichtung, insbesondere abkantpresse |
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| FR2824285B1 (fr) * | 2001-05-02 | 2003-10-24 | Amada Europ Sa | Machine de pliage a gestion optimisee |
| KR100709743B1 (ko) * | 2006-11-10 | 2007-04-19 | 주식회사진영정기 | 연속 프레스 성형 장치 |
| EP2485244A4 (en) | 2009-09-28 | 2014-07-30 | Nikon Corp | PRESSURE APPLICATION MODULE, PRINT APPLICATION DEVICE AND SUBSTRATE BINDING DEVICE |
| DE102009052531A1 (de) * | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Maschinenpresse |
| JP5593992B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2014-09-24 | 村田機械株式会社 | プレス機械 |
| JP5667498B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-02-12 | 株式会社小松製作所 | 鋼板の曲げ加工装置、曲げ加工方法、曲げ加工プログラム |
| JP6392172B2 (ja) * | 2015-06-04 | 2018-09-19 | 住友重機械工業株式会社 | 液圧プレスおよび液圧プレスの制御方法 |
| JP6768351B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-10-14 | コマツ産機株式会社 | プレスブレーキ、および曲げ加工方法 |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP24963797A patent/JP3366560B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10180499A (ja) | 1998-07-07 |
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