JP3345387B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP3345387B2 JP3345387B2 JP2000062150A JP2000062150A JP3345387B2 JP 3345387 B2 JP3345387 B2 JP 3345387B2 JP 2000062150 A JP2000062150 A JP 2000062150A JP 2000062150 A JP2000062150 A JP 2000062150A JP 3345387 B2 JP3345387 B2 JP 3345387B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板状のワークを所望
の曲げ角度に折り曲げるプレスブレーキのような曲げ加
工装置に関し、特に、この発明は、ワークの板厚にばら
つきがあっても、ワークを所定の曲げ角度に折り曲げる
ことが可能な曲げ加工装置に関する。
の曲げ角度に折り曲げるプレスブレーキのような曲げ加
工装置に関し、特に、この発明は、ワークの板厚にばら
つきがあっても、ワークを所定の曲げ角度に折り曲げる
ことが可能な曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的なプレスブレーキは、図６に示す
ように、下型２上にワークＷを載せ、このワークＷに上
型１による加圧力を作用させてワークＷを下型２のＶ字
状の溝３内へ押し込むことにより、溝３内への押込量ｄ
に応じた曲げ角度αにワークＷを折り曲げる、というも
のである。ワークＷの板厚ｔが常に同じであれば、上型
１の下降終端位置ＹＢを一律に設定しておけば、どのワ
ークＷについても同じ曲げ角度αが得られる。ところ
が、ワークＷの板厚ｔにばらつきがある場合、そのばら
つきに応じて、上型１のワークＷへの当接位置ＹＡが上
下に変動するため、上型１を同じ下降終端位置ＹＢで停
止させたとき、ワークＷの前記溝３内への押込量ｄに差
異が生じ、ワークＷの曲げ角度αは同じにならない。
ように、下型２上にワークＷを載せ、このワークＷに上
型１による加圧力を作用させてワークＷを下型２のＶ字
状の溝３内へ押し込むことにより、溝３内への押込量ｄ
に応じた曲げ角度αにワークＷを折り曲げる、というも
のである。ワークＷの板厚ｔが常に同じであれば、上型
１の下降終端位置ＹＢを一律に設定しておけば、どのワ
ークＷについても同じ曲げ角度αが得られる。ところ
が、ワークＷの板厚ｔにばらつきがある場合、そのばら
つきに応じて、上型１のワークＷへの当接位置ＹＡが上
下に変動するため、上型１を同じ下降終端位置ＹＢで停
止させたとき、ワークＷの前記溝３内への押込量ｄに差
異が生じ、ワークＷの曲げ角度αは同じにならない。
【０００３】図７は、板厚が異なる２個のワークＷ１，
Ｗ２についての曲げ角度を示す。大きな板厚ｔ１のワー
クＷ１（図中、実線で示す。）は、小さな板厚ｔ２のワ
ークＷ２（図中、鎖線で示す。）より板厚差（ｔ２−ｔ
１）に相当する分だけ溝３内への押込量が大きくなるた
め、ワークＷ１はワークＷ２より深く折り曲げられ、ワ
ークＷ１の曲げ角度α１はワークＷ２の曲げ角度α２よ
り小さな値となる。
Ｗ２についての曲げ角度を示す。大きな板厚ｔ１のワー
クＷ１（図中、実線で示す。）は、小さな板厚ｔ２のワ
ークＷ２（図中、鎖線で示す。）より板厚差（ｔ２−ｔ
１）に相当する分だけ溝３内への押込量が大きくなるた
め、ワークＷ１はワークＷ２より深く折り曲げられ、ワ
ークＷ１の曲げ角度α１はワークＷ２の曲げ角度α２よ
り小さな値となる。
【０００４】ワークの板厚のばらつきに起因する曲げ角
度の誤差をなくすため、出願人は先般、上型のワークへ
の当接位置がワークの板厚に応じて変化することに着目
し、上型がワークに当接して上型による加圧力が所定の
しきい値にまで増大したとき、その時点での上型の昇降
動作位置を上型のワークとの当接位置として検出し、そ
の検出値に前記押込量を加算することにより上型の下降
終端位置を求める、という方法を提案した（特公平３−
５３０４７号）。
度の誤差をなくすため、出願人は先般、上型のワークへ
の当接位置がワークの板厚に応じて変化することに着目
し、上型がワークに当接して上型による加圧力が所定の
しきい値にまで増大したとき、その時点での上型の昇降
動作位置を上型のワークとの当接位置として検出し、そ
の検出値に前記押込量を加算することにより上型の下降
終端位置を求める、という方法を提案した（特公平３−
５３０４７号）。
【０００５】この方法を実施するには、上型のワークへ
の当接を検知するのに、上型の下降動作時、ワークに対
する加圧力を常時監視することが必要となる。上型の昇
降駆動機構の駆動源として交流サーボモータが用いられ
たプレスブレーキでは、交流サーボモータのトルクをモ
ータ電流により監視することにより、上型のワークへの
当接を容易かつ確実に検出し得る。
の当接を検知するのに、上型の下降動作時、ワークに対
する加圧力を常時監視することが必要となる。上型の昇
降駆動機構の駆動源として交流サーボモータが用いられ
たプレスブレーキでは、交流サーボモータのトルクをモ
ータ電流により監視することにより、上型のワークへの
当接を容易かつ確実に検出し得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上型の
昇降駆動機構の駆動源として油圧シリンダのようなシリ
ンダ機構が用いられたプレスブレーキでは、上型のワー
クへの当接を正確に検出するのが困難である。出願人が
先般開発した油圧駆動のプレスブレーキは、上型を昇降
動作させる油圧シリンダと、油圧シリンダに対して作動
油を導出入するための油圧回路と、油圧回路へ作動油を
供給するポンプと、ポンプを駆動するサーボモータとで
上型の昇降駆動機構が構成されており、前記サーボモー
タのトルクをモータ電流により監視することにより、上
型のワークへの当接を検出することが可能である。
昇降駆動機構の駆動源として油圧シリンダのようなシリ
ンダ機構が用いられたプレスブレーキでは、上型のワー
クへの当接を正確に検出するのが困難である。出願人が
先般開発した油圧駆動のプレスブレーキは、上型を昇降
動作させる油圧シリンダと、油圧シリンダに対して作動
油を導出入するための油圧回路と、油圧回路へ作動油を
供給するポンプと、ポンプを駆動するサーボモータとで
上型の昇降駆動機構が構成されており、前記サーボモー
タのトルクをモータ電流により監視することにより、上
型のワークへの当接を検出することが可能である。
【０００７】ところが、ポンプより吐き出される作動油
が油圧回路を通過するときに流量抵抗が生じ、しかも、
その流量抵抗は作動油の温度変化に伴って変化するた
め、サーボモータのトルクを監視しても、上型のワーク
への当接を正確に検出することが困難である。そこで、
何らかの油圧検出手段で用いて油圧シリンダにおいて直
接油圧を検出する、ということも考えられるが、以下の
理由により、上型のワークへの当接を正確に検出するこ
とは困難である。
が油圧回路を通過するときに流量抵抗が生じ、しかも、
その流量抵抗は作動油の温度変化に伴って変化するた
め、サーボモータのトルクを監視しても、上型のワーク
への当接を正確に検出することが困難である。そこで、
何らかの油圧検出手段で用いて油圧シリンダにおいて直
接油圧を検出する、ということも考えられるが、以下の
理由により、上型のワークへの当接を正確に検出するこ
とは困難である。
【０００８】すなわち、上型のワークへの当接を検出す
る場合、当接時にワークが曲がらないようするために、
ワークに作用させる加圧力は小さいことが必要であり、
その大きさは、機械の最大加圧能力の１％程度が望まし
い。しかしながら、最大加圧能力の１％程度の加圧力と
は、一般に温度ドリフトなどの中に埋もれてしまう程度
の大きさであるから、前記した油圧検出手段によって
は、上型のワークへの当接は正確に検出できない。
る場合、当接時にワークが曲がらないようするために、
ワークに作用させる加圧力は小さいことが必要であり、
その大きさは、機械の最大加圧能力の１％程度が望まし
い。しかしながら、最大加圧能力の１％程度の加圧力と
は、一般に温度ドリフトなどの中に埋もれてしまう程度
の大きさであるから、前記した油圧検出手段によって
は、上型のワークへの当接は正確に検出できない。
【０００９】上型のワークへの当接を検出する他の方法
として、上型がワークに当接したときに、上型の昇降駆
動機構の駆動源であるモータの回転が機械のバックラッ
シュに吸収されるときに生ずる偏差カウンタの数値の増
大を監視する、という方法も提案されているが（特開平
６−７４７４６号）、油圧駆動のプレスブレーキでは、
機械のバックラッシュに相当するものを持たないため、
この方法を適用することができない。
として、上型がワークに当接したときに、上型の昇降駆
動機構の駆動源であるモータの回転が機械のバックラッ
シュに吸収されるときに生ずる偏差カウンタの数値の増
大を監視する、という方法も提案されているが（特開平
６−７４７４６号）、油圧駆動のプレスブレーキでは、
機械のバックラッシュに相当するものを持たないため、
この方法を適用することができない。
【００１０】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、上型の昇降駆動機構の駆動源としてシリンダ機
構が用いられたものについて、上型のワークへの当接を
正確に検出可能となすことにより、ワークの板厚にばら
つきがあっても、ワークを常に所定の曲げ角度に折り曲
げることが可能な曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
もので、上型の昇降駆動機構の駆動源としてシリンダ機
構が用いられたものについて、上型のワークへの当接を
正確に検出可能となすことにより、ワークの板厚にばら
つきがあっても、ワークを常に所定の曲げ角度に折り曲
げることが可能な曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
【００１１】この発明による曲げ加工装置は、上型の昇
降動作により下型上に支持されたワークに上型による加
圧力を作用させてワークを下型の溝内へ押し込むことに
より、押込量に応じた曲げ角度にワークを折り曲げるも
のであって、上型を昇降動作させるシリンダ機構、シリ
ンダ機構に対して作動液を導出入する経路を有する液圧
回路、液圧回路へ作動液を供給するポンプ、およびポン
プを駆動するサーボモータを含む昇降駆動機構と、上型
の昇降動作位置を検出する位置検出手段と、前記液圧回
路における経路の切換と前記サーボモータの回転とを制
御して昇降駆動機構の駆動を制御する駆動制御手段と、
ワークを折り曲げるときの上型の下降終端位置を求める
演算手段とを備えている。前記演算手段は、上型が自重
で下降するように前記駆動制御手段によって昇降駆動機
構の駆動が制御されている状態において、上型の位置指
令値と前記位置検出手段により検出された上型の昇降動
作位置との差が所定のしきい値に達したとき、上型の昇
降動作位置を上型のワークとの当接位置として前記位置
検出手段より取り込み、その当接位置に前記押込量を加
算することにより上型の下降終端位置を求める。
降動作により下型上に支持されたワークに上型による加
圧力を作用させてワークを下型の溝内へ押し込むことに
より、押込量に応じた曲げ角度にワークを折り曲げるも
のであって、上型を昇降動作させるシリンダ機構、シリ
ンダ機構に対して作動液を導出入する経路を有する液圧
回路、液圧回路へ作動液を供給するポンプ、およびポン
プを駆動するサーボモータを含む昇降駆動機構と、上型
の昇降動作位置を検出する位置検出手段と、前記液圧回
路における経路の切換と前記サーボモータの回転とを制
御して昇降駆動機構の駆動を制御する駆動制御手段と、
ワークを折り曲げるときの上型の下降終端位置を求める
演算手段とを備えている。前記演算手段は、上型が自重
で下降するように前記駆動制御手段によって昇降駆動機
構の駆動が制御されている状態において、上型の位置指
令値と前記位置検出手段により検出された上型の昇降動
作位置との差が所定のしきい値に達したとき、上型の昇
降動作位置を上型のワークとの当接位置として前記位置
検出手段より取り込み、その当接位置に前記押込量を加
算することにより上型の下降終端位置を求める。
【００１２】この発明の上記した構成において、位置検
出手段としてリニアセンサが好適であるが、これに限ら
れるものではない。駆動制御手段および演算手段は、例
えばマイクロコンピュ−タをもって構成される。
出手段としてリニアセンサが好適であるが、これに限ら
れるものではない。駆動制御手段および演算手段は、例
えばマイクロコンピュ−タをもって構成される。
【００１３】
【作用】上型が自重で下降している状態で上型がワーク
に当接すると、上型の下降が停止するので、上型の位置
指令値と位置検出手段により検出された上型の昇降動作
位置との差が増大する。この差が所定のしきい値に達し
たとき、その時点における上型の昇降動作位置が上型の
ワークへの当接位置として位置検出手段より演算手段に
取り込まれる。上型のワークへの当接位置はワークの板
厚に応じて変化するもので、演算手段は、上型のワーク
との当接位置にワークの溝内への押込量を加算すること
により、所定の曲げ角度を得るための上型の下降終端位
置を求める。
に当接すると、上型の下降が停止するので、上型の位置
指令値と位置検出手段により検出された上型の昇降動作
位置との差が増大する。この差が所定のしきい値に達し
たとき、その時点における上型の昇降動作位置が上型の
ワークへの当接位置として位置検出手段より演算手段に
取り込まれる。上型のワークへの当接位置はワークの板
厚に応じて変化するもので、演算手段は、上型のワーク
との当接位置にワークの溝内への押込量を加算すること
により、所定の曲げ角度を得るための上型の下降終端位
置を求める。
【００１４】
【００１５】
【実施例】図１は、この発明の一実施例であるプレスブ
レーキの外観を示す。このプレスブレーキは、床面上に
設置される機械本体１０の一方の側面に電気制御ボック
ス１１が設けられている。前記機械本体１０は、ベッド
４上に下型２を支持するためのテーブル５が取り付けら
れ、このテーブル５の上方にラム７がガイド８，８に沿
って昇降可能に設けられる。ラム７の下端には、ホルダ
９を介して上型１が取り付けられる。下型２は上面にＶ
字状の溝を有し、この溝上に支持されたワークに対し、
上型１を降下させて、上型１の加圧力を作用させること
により、ワークを所定の曲げ角度に折り曲げる。ベッド
４の前面下部にはフットスイッチ１２が配備される。作
業者はフットスイッチ１２を踏み操作して、ラム７を昇
降動作させる。
レーキの外観を示す。このプレスブレーキは、床面上に
設置される機械本体１０の一方の側面に電気制御ボック
ス１１が設けられている。前記機械本体１０は、ベッド
４上に下型２を支持するためのテーブル５が取り付けら
れ、このテーブル５の上方にラム７がガイド８，８に沿
って昇降可能に設けられる。ラム７の下端には、ホルダ
９を介して上型１が取り付けられる。下型２は上面にＶ
字状の溝を有し、この溝上に支持されたワークに対し、
上型１を降下させて、上型１の加圧力を作用させること
により、ワークを所定の曲げ角度に折り曲げる。ベッド
４の前面下部にはフットスイッチ１２が配備される。作
業者はフットスイッチ１２を踏み操作して、ラム７を昇
降動作させる。
【００１６】ラム７と機械本体１０のフレーム１３との
間には、ラム７の昇降動作位置を検出するための位置検
出器１４が設けてある。この実施例では、位置検出器１
４としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１３の側
にスケール１５が、ラム７の側に可動ヘッド１６が、そ
れぞれ取り付けられる。可動ヘッド１６は、スケール１
５上をラム７と一体に昇降動作し、位置検出信号として
パルス信号を出力する。位置検出信号は、電気制御ボッ
クス１１内の制御装置に取り込まれて計数され、その計
数値によりラム７の昇降動作位置が検出される。
間には、ラム７の昇降動作位置を検出するための位置検
出器１４が設けてある。この実施例では、位置検出器１
４としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１３の側
にスケール１５が、ラム７の側に可動ヘッド１６が、そ
れぞれ取り付けられる。可動ヘッド１６は、スケール１
５上をラム７と一体に昇降動作し、位置検出信号として
パルス信号を出力する。位置検出信号は、電気制御ボッ
クス１１内の制御装置に取り込まれて計数され、その計
数値によりラム７の昇降動作位置が検出される。
【００１７】上型１はラム７と一体に油圧シリンダ２１
を駆動源とする昇降駆動機構２０により昇降動作され
る。油圧シリンダ２１は、機械本体１０のフレーム１３
に支持されており、下方へ突出するピストンロッド２２
の下端にラム７が支持される。なお、図示例の昇降駆動
機構２０は１個の油圧シリンダ２１を駆動源とするが、
これに限らず、２個以上の油圧シリンダを駆動源として
もよい。
を駆動源とする昇降駆動機構２０により昇降動作され
る。油圧シリンダ２１は、機械本体１０のフレーム１３
に支持されており、下方へ突出するピストンロッド２２
の下端にラム７が支持される。なお、図示例の昇降駆動
機構２０は１個の油圧シリンダ２１を駆動源とするが、
これに限らず、２個以上の油圧シリンダを駆動源として
もよい。
【００１８】油圧シリンダ２１の内部には、図２に示す
ように、ピストン２３が往復動可能に配備され、ピスト
ン２３と一体のピストンロッド２２を外部へ突出させて
ラム７を支持させる。油圧シリンダ２１の内部は、ピス
トン２３より下方の空間を第１のシリンダ室２４、ピス
トン２３より上方の空間を第２のシリンダ室２５とす
る。第１、第２の各シリンダ室２４，２５には作動油を
導出入するための導出入口２６，２７が設けられてい
る。
ように、ピストン２３が往復動可能に配備され、ピスト
ン２３と一体のピストンロッド２２を外部へ突出させて
ラム７を支持させる。油圧シリンダ２１の内部は、ピス
トン２３より下方の空間を第１のシリンダ室２４、ピス
トン２３より上方の空間を第２のシリンダ室２５とす
る。第１、第２の各シリンダ室２４，２５には作動油を
導出入するための導出入口２６，２７が設けられてい
る。
【００１９】昇降駆動機構２０は、上記の油圧シリンダ
２１と、油圧シリンダ２１に対して作動油を導出入する
ための油圧回路５０と、油圧回路５０へ作動油を供給す
るポンプ３０と、ポンプ４０を駆動する交流サーボモー
タ４０とを含む。この昇降駆動機構２０の駆動により上
型１が昇降動作し、上型１の下降時、下型２上に支持さ
れたワークに上型１による加圧力が作用してワークを下
型２の溝３内へ押し込む。ワークは、溝３内への押込量
に応じた曲げ角度に折り曲げられる。
２１と、油圧シリンダ２１に対して作動油を導出入する
ための油圧回路５０と、油圧回路５０へ作動油を供給す
るポンプ３０と、ポンプ４０を駆動する交流サーボモー
タ４０とを含む。この昇降駆動機構２０の駆動により上
型１が昇降動作し、上型１の下降時、下型２上に支持さ
れたワークに上型１による加圧力が作用してワークを下
型２の溝３内へ押し込む。ワークは、溝３内への押込量
に応じた曲げ角度に折り曲げられる。
【００２０】図示例の油圧回路５０は、ポンプ３０より
作動油を吐出するための吐出経路５１Ａと、ポンプ３０
へ作動油を吸い込むための吸込経路５１Ｂとを有する。
ポンプ３０の吸込経路５１Ｂには、タンク５８より吸い
上げた作動油を導くための経路５２と、油圧シリンダ２
１から導出された作動油を導くための経路５３とが繋が
っている。前記経路５２にはチェック弁６４が介装され
る。
作動油を吐出するための吐出経路５１Ａと、ポンプ３０
へ作動油を吸い込むための吸込経路５１Ｂとを有する。
ポンプ３０の吸込経路５１Ｂには、タンク５８より吸い
上げた作動油を導くための経路５２と、油圧シリンダ２
１から導出された作動油を導くための経路５３とが繋が
っている。前記経路５２にはチェック弁６４が介装され
る。
【００２１】ポンプ３０の吐出経路５１Ａには、第１の
電磁切換弁５６を介して油圧シリンダ２１の第１のシリ
ンダ室２４に連通する第１の経路５４と、第２のシリン
ダ室２５に連通する第２の経路５５とが接続される。第
２の経路５５には、パイロット操作チェック弁６１を介
してタンク５８に繋がる経路が付加される。第１の経路
５４にはチェック弁６２とシーケンス弁６３とが並列に
介装される。
電磁切換弁５６を介して油圧シリンダ２１の第１のシリ
ンダ室２４に連通する第１の経路５４と、第２のシリン
ダ室２５に連通する第２の経路５５とが接続される。第
２の経路５５には、パイロット操作チェック弁６１を介
してタンク５８に繋がる経路が付加される。第１の経路
５４にはチェック弁６２とシーケンス弁６３とが並列に
介装される。
【００２２】第１の電磁切換弁５６は２個の電磁ソレノ
イド５６ａ，５６ｂにより切換動作する。第１の電磁ソ
レノイド５６ａが付勢されると、ポンプ３０より吐出さ
れた作動油はＰポートからＡポートへ流出して第１の経
路５４へ流出する。第２の電磁ソレノイド５２ｂが付勢
されると、ポンプ３０より吐出された作動油はＰポート
からＢポートへ流出して第２の経路５５へ流出する。
イド５６ａ，５６ｂにより切換動作する。第１の電磁ソ
レノイド５６ａが付勢されると、ポンプ３０より吐出さ
れた作動油はＰポートからＡポートへ流出して第１の経
路５４へ流出する。第２の電磁ソレノイド５２ｂが付勢
されると、ポンプ３０より吐出された作動油はＰポート
からＢポートへ流出して第２の経路５５へ流出する。
【００２３】油圧シリンダ２１からポンプ３０へ作動油
を導くための経路５３には、第２の電磁切換弁５７が介
装される。この第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド
５７ａが付勢されると、油圧シリンダ２１の第１のシリ
ンダ室２４とポンプ３０の吸込口とが連通する。
を導くための経路５３には、第２の電磁切換弁５７が介
装される。この第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド
５７ａが付勢されると、油圧シリンダ２１の第１のシリ
ンダ室２４とポンプ３０の吸込口とが連通する。
【００２４】上型１を待機位置からワークに当接する手
前の所定の位置まで高速で下降動作させるのに、第１の
電磁切換弁５６の電磁ソレノイド５６ｂを付勢しかつ第
２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド５７ａを付勢した
状態でポンプ３０を駆動する。これにより油圧シリンダ
２１の第１のシリンダ室２４より作動油が汲み出され、
経路５３を経てポンプ３０の吸込口に至る。一方、ポン
プ３０の吐出口より吐出された作動油は第２の経路５５
を経て油圧シリンダ２１の第２のシリンダ室２５へ流入
する。この場合、第２のシリンダ室２５は第１のシリン
ダ室２４より少くともピストンロッド２２の断面積分だ
け面積が大きいので、ポンプ３０より吐出された作動油
だけでは第２のシリンダ室２５を満たすことができず、
これがために第２のシリンダ室２５は負圧となり、パイ
ロット操作チェック弁６１を介してタンク５８より作動
油が吸い込まれる。従って、ポンプ３０を高速で回転さ
せることにより、上型１およびラム７が高速で下降す
る。
前の所定の位置まで高速で下降動作させるのに、第１の
電磁切換弁５６の電磁ソレノイド５６ｂを付勢しかつ第
２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド５７ａを付勢した
状態でポンプ３０を駆動する。これにより油圧シリンダ
２１の第１のシリンダ室２４より作動油が汲み出され、
経路５３を経てポンプ３０の吸込口に至る。一方、ポン
プ３０の吐出口より吐出された作動油は第２の経路５５
を経て油圧シリンダ２１の第２のシリンダ室２５へ流入
する。この場合、第２のシリンダ室２５は第１のシリン
ダ室２４より少くともピストンロッド２２の断面積分だ
け面積が大きいので、ポンプ３０より吐出された作動油
だけでは第２のシリンダ室２５を満たすことができず、
これがために第２のシリンダ室２５は負圧となり、パイ
ロット操作チェック弁６１を介してタンク５８より作動
油が吸い込まれる。従って、ポンプ３０を高速で回転さ
せることにより、上型１およびラム７が高速で下降す
る。
【００２５】上型１が所定の位置まで降下したとき、第
１の電磁切換弁５６の両方の電磁ソレノイド５６ａ，５
６ｂを消勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイ
ド５７ａを付勢した状態に設定してポンプ３０を駆動す
る。これにより油圧シリンダ２１の第１のシリンダ室２
４より作動油が汲み出されるが、ポンプ３０より吐出さ
れた作動油はタンク５８へ戻るため、第２のシリンダ室
２５にはパイロット操作チェック弁６１を介してタンク
５８より作動油が吸い込まれる。その結果、上型１およ
びラム７を下降させるための力は上型１およびラム７の
荷重のみとなり、上型１がワークに当接したとき、ワー
クにラム７および上型１の荷重のみがかかった状態で上
型１およびラム７の下降が停止する。
１の電磁切換弁５６の両方の電磁ソレノイド５６ａ，５
６ｂを消勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイ
ド５７ａを付勢した状態に設定してポンプ３０を駆動す
る。これにより油圧シリンダ２１の第１のシリンダ室２
４より作動油が汲み出されるが、ポンプ３０より吐出さ
れた作動油はタンク５８へ戻るため、第２のシリンダ室
２５にはパイロット操作チェック弁６１を介してタンク
５８より作動油が吸い込まれる。その結果、上型１およ
びラム７を下降させるための力は上型１およびラム７の
荷重のみとなり、上型１がワークに当接したとき、ワー
クにラム７および上型１の荷重のみがかかった状態で上
型１およびラム７の下降が停止する。
【００２６】つぎに、第１の電磁切換弁５６の電磁ソレ
ノイド５６ｂを付勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁
ソレノイド５７ａを消勢した状態にしてポンプ３０を駆
動する。これによりポンプ３０はチェック弁６４を通し
てタンク５８より作動油を吸い込んで吐出し、吐出され
た作動油は経路５５を通って油圧シリンダ２１の第２の
シリンダ室２５に流入する。その結果、上型１およびラ
ム７は、第２のシリンダ室２５への作動油の流入量に応
じて降下し、この降下動作によりワークは曲げ加工され
る。なお、シーケンス弁６３はラム７の自重を支持する
のに十分な圧力設定がなされている。
ノイド５６ｂを付勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁
ソレノイド５７ａを消勢した状態にしてポンプ３０を駆
動する。これによりポンプ３０はチェック弁６４を通し
てタンク５８より作動油を吸い込んで吐出し、吐出され
た作動油は経路５５を通って油圧シリンダ２１の第２の
シリンダ室２５に流入する。その結果、上型１およびラ
ム７は、第２のシリンダ室２５への作動油の流入量に応
じて降下し、この降下動作によりワークは曲げ加工され
る。なお、シーケンス弁６３はラム７の自重を支持する
のに十分な圧力設定がなされている。
【００２７】つぎに、第１の電磁切換弁５６の電磁ソレ
ノイド５６ａを付勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁
ソレノイド５７ａを消勢した状態にしてポンプ３０を駆
動する。これによりポンプ３０はチェック弁６４を通し
てタンク５８より作動油を吸い込んで吐出し、吐出され
た作動油は経路５４を通って油圧シリンダ２１の第１の
シリンダ室２４に流入する。その結果、上型１およびラ
ム７は、第１のシリンダ室２４への作動油の流入量に応
じて上昇動作する。
ノイド５６ａを付勢しかつ第２の電磁切換弁５７の電磁
ソレノイド５７ａを消勢した状態にしてポンプ３０を駆
動する。これによりポンプ３０はチェック弁６４を通し
てタンク５８より作動油を吸い込んで吐出し、吐出され
た作動油は経路５４を通って油圧シリンダ２１の第１の
シリンダ室２４に流入する。その結果、上型１およびラ
ム７は、第１のシリンダ室２４への作動油の流入量に応
じて上昇動作する。
【００２８】図２には、上記したプレスブレーキの動作
を制御するための制御装置７０の構成が併せて示してあ
る。図示例の制御装置７０は、前記電気制御ボックス１
１に組み込まれるもので、マイクロコンピュータをもっ
て構成され、制御および演算の主体であるＣＰＵ７１
と、プログラムや固定データなどが格納されるＲＯＭ７
２と、演算結果などのデータの読み書きに用いられるＲ
ＡＭ７３とを含む。電気制御ボックス１１の外面には、
操作部７４やＣＲＴ表示部７５が設けられており、操作
部７４には機械動作やデータ入力に供される各種スイッ
チや各種キーなどが配備される。
を制御するための制御装置７０の構成が併せて示してあ
る。図示例の制御装置７０は、前記電気制御ボックス１
１に組み込まれるもので、マイクロコンピュータをもっ
て構成され、制御および演算の主体であるＣＰＵ７１
と、プログラムや固定データなどが格納されるＲＯＭ７
２と、演算結果などのデータの読み書きに用いられるＲ
ＡＭ７３とを含む。電気制御ボックス１１の外面には、
操作部７４やＣＲＴ表示部７５が設けられており、操作
部７４には機械動作やデータ入力に供される各種スイッ
チや各種キーなどが配備される。
【００２９】ＣＰＵ７１は、交流サーボモータ４０への
出力をサーボアンプ７６へ与え、サーボアンプ７６をこ
れを増幅して交流サーボモータ４０に与える。ＣＰＵ７
１には、位置検出器１４より位置検出信号としてのパル
ス信号が入力され、ＣＰＵ７１は、パルス数を計数して
上型１の昇降動作位置を検出する。また、ＣＰＵ７１
は、前記した第１の電磁切換弁５６の電磁ソレノイド５
６ａ，５６ｂや第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド
５７ａの駆動を制御するための駆動制御信号を出力す
る。
出力をサーボアンプ７６へ与え、サーボアンプ７６をこ
れを増幅して交流サーボモータ４０に与える。ＣＰＵ７
１には、位置検出器１４より位置検出信号としてのパル
ス信号が入力され、ＣＰＵ７１は、パルス数を計数して
上型１の昇降動作位置を検出する。また、ＣＰＵ７１
は、前記した第１の電磁切換弁５６の電磁ソレノイド５
６ａ，５６ｂや第２の電磁切換弁５７の電磁ソレノイド
５７ａの駆動を制御するための駆動制御信号を出力す
る。
【００３０】ＣＰＵ７１は、位置制御を実施するため
に、上型１の位置指令値を演算すると同時に、この位置
指令値と上型１の昇降動作位置との差（以下、単に「偏
差」という。）を算出し、前記偏差に応じて交流サーボ
モータ４０への出力を演算する。
に、上型１の位置指令値を演算すると同時に、この位置
指令値と上型１の昇降動作位置との差（以下、単に「偏
差」という。）を算出し、前記偏差に応じて交流サーボ
モータ４０への出力を演算する。
【００３１】図３は、上型１の昇降動作位置（横軸）と
前記偏差（縦軸）との関係を示す。また、図４は、上型
１と下型２とによるワークＷの曲げ加工過程を示す。図
３および図４において、ＹＡは上型１のワークＷへの当
接位置を、ＹＢは上型１の下降終端位置を、それぞれ示
しており、上型１がワークＷへの当接位置ＹＡに達する
前の段階では偏差は一定値θ0を示すが、上型１がワー
クＷに当接したときは、上型１の位置指令値が増すのに
対し、上型１の昇降動作位置が一定となる結果、偏差は
急増する。
前記偏差（縦軸）との関係を示す。また、図４は、上型
１と下型２とによるワークＷの曲げ加工過程を示す。図
３および図４において、ＹＡは上型１のワークＷへの当
接位置を、ＹＢは上型１の下降終端位置を、それぞれ示
しており、上型１がワークＷへの当接位置ＹＡに達する
前の段階では偏差は一定値θ0を示すが、上型１がワー
クＷに当接したときは、上型１の位置指令値が増すのに
対し、上型１の昇降動作位置が一定となる結果、偏差は
急増する。
【００３２】この実施例のプレスブレーキでは、偏差が
所定のしきい値θthに達したとき、ＣＰＵ７１は上型１
がワークＷに当接したものと判断し、そのときの上型１
の昇降動作位置を前記上型１のワークＷとの当接位置Ｙ
Ａとして前記位置検出器１４より取り込み、これに所望
の曲げ角度αを得るための上型１の押込み量ｄを加算し
て、上型１の下降終端位置ＹＢを算出する。
所定のしきい値θthに達したとき、ＣＰＵ７１は上型１
がワークＷに当接したものと判断し、そのときの上型１
の昇降動作位置を前記上型１のワークＷとの当接位置Ｙ
Ａとして前記位置検出器１４より取り込み、これに所望
の曲げ角度αを得るための上型１の押込み量ｄを加算し
て、上型１の下降終端位置ＹＢを算出する。
【００３３】なお、この実施例では、前記偏差に応じて
交流サーボモータ４０の回転を制御しているが、これに
限らず、位置検出器１４により検出される上型１の昇降
動作位置の時間的変化、すなわち上型１の速度に基づい
て交流サーボモータ４０の回転を制御するようにしても
よい。
交流サーボモータ４０の回転を制御しているが、これに
限らず、位置検出器１４により検出される上型１の昇降
動作位置の時間的変化、すなわち上型１の速度に基づい
て交流サーボモータ４０の回転を制御するようにしても
よい。
【００３４】
【００３５】図５は、ワークを曲げ加工するときの制御
装置７０による制御の流れを示す。なお、図中、ＳＴは
制御の流れにおける各ステップを示す。同図のＳＴ１の
おいて、作業者は操作部７４をキー操作して上型１のワ
ークＷへの当接を検出するためのしきい値θthと、所望
の曲げ角度αを得るための上型１の押込量ｄとを初期設
定する。これら入力データはＣＰＵ７１に取り込まれて
ＲＡＭ７３に格納される。
装置７０による制御の流れを示す。なお、図中、ＳＴは
制御の流れにおける各ステップを示す。同図のＳＴ１の
おいて、作業者は操作部７４をキー操作して上型１のワ
ークＷへの当接を検出するためのしきい値θthと、所望
の曲げ角度αを得るための上型１の押込量ｄとを初期設
定する。これら入力データはＣＰＵ７１に取り込まれて
ＲＡＭ７３に格納される。
【００３６】つぎにフットスイッチ１２が操作される
と、ＳＴ２の判定が「ＹＥＳ」となり、ラム７が下降動
作する。このときの上型１の昇降動作位置Ｙは位置検出
器１４によって検出される。
と、ＳＴ２の判定が「ＹＥＳ」となり、ラム７が下降動
作する。このときの上型１の昇降動作位置Ｙは位置検出
器１４によって検出される。
【００３７】上型１がワークＷに当接すると、偏差θが
急増して前記しきい値θthに達するため、ＳＴ４の判定
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は、このときの上型１
の現在移動位置（当接位置ＹＡ）に押込量ｄを加算して
上型１の下降終端位置ＹＢを求め、この値をＲＡＭ７３
の所定領域に記憶させる（ＳＴ５）。上型１の当接位置
ＹＡは、ワークＷの板厚が大きければ上方へ、小さけれ
ば下方へ、それぞれ位置ずれするもので、ＳＴ５におい
て、上型１の下降終端位置ＹＢはワークＷの板厚の大小
に応じて自動調整される。
急増して前記しきい値θthに達するため、ＳＴ４の判定
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は、このときの上型１
の現在移動位置（当接位置ＹＡ）に押込量ｄを加算して
上型１の下降終端位置ＹＢを求め、この値をＲＡＭ７３
の所定領域に記憶させる（ＳＴ５）。上型１の当接位置
ＹＡは、ワークＷの板厚が大きければ上方へ、小さけれ
ば下方へ、それぞれ位置ずれするもので、ＳＴ５におい
て、上型１の下降終端位置ＹＢはワークＷの板厚の大小
に応じて自動調整される。
【００３８】上型１のワークへの当接後、フットスイッ
チ１２がオンであれば、ＳＴ６が「ＹＥＳ」であり、ラ
ム７はさらに下降動作する（ＳＴ７）。これにより上型
１による加圧力がワークＷに作用し、ワークＷは下型２
の溝３内に押し込まれて曲げられる。
チ１２がオンであれば、ＳＴ６が「ＹＥＳ」であり、ラ
ム７はさらに下降動作する（ＳＴ７）。これにより上型
１による加圧力がワークＷに作用し、ワークＷは下型２
の溝３内に押し込まれて曲げられる。
【００３９】上型１の現在移動位置Ｙが下降終端位置Ｙ
Ｂに到達したとき、ＳＴ８の判定が「ＹＥＳ」となり、
この時点でＣＰＵ７１はラム７の下降動作を一旦停止さ
せる（ＳＴ９）。この段階でワークＷは前記押込量ｄに
応じた曲げ角度αに曲げ加工されている。つぎにＣＰＵ
７１はラム７を上昇動作させ（ＳＴ１０）、ラム７が所
定の待機位置に戻ったとき、ラム７の上昇動作を停止さ
せる（ＳＴ１１，１２）。
Ｂに到達したとき、ＳＴ８の判定が「ＹＥＳ」となり、
この時点でＣＰＵ７１はラム７の下降動作を一旦停止さ
せる（ＳＴ９）。この段階でワークＷは前記押込量ｄに
応じた曲げ角度αに曲げ加工されている。つぎにＣＰＵ
７１はラム７を上昇動作させ（ＳＴ１０）、ラム７が所
定の待機位置に戻ったとき、ラム７の上昇動作を停止さ
せる（ＳＴ１１，１２）。
【００４０】
【発明の効果】この発明によれば、上型の昇降駆動機構
の駆動源としてシリンダ機構が用いられたものであって
も、上型のワークへの当接を正確に検出でき、ワークの
板厚にばらつきがあっても、ワークを常に所定の曲げ角
度に折り曲げることが可能となる。
の駆動源としてシリンダ機構が用いられたものであって
も、上型のワークへの当接を正確に検出でき、ワークの
板厚にばらつきがあっても、ワークを常に所定の曲げ角
度に折り曲げることが可能となる。
【図１】この発明の一実施例であるプレスブレーキの外
観を示す正面図である。
観を示す正面図である。
【図２】昇降駆動機構および制御装置の構成を示す説明
図である。
図である。
【図３】上型の昇降動作位置に対する偏差の変化を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】ワークの曲げ加工過程を示す正面図である。
【図５】制御装置による制御の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】プレスブレーキによる曲げ加工の原理を示す説
明図である。
明図である。
【図７】ワークの板厚のばらつきに起因する曲げ角度の
誤差を示す説明図である。
誤差を示す説明図である。
１ 上型 ２ 下型 ３ 溝 １４ 位置検出器 ２０ 昇降駆動機構 ２１ 油圧シリンダ ３０ ポンプ ４０ 交流サーボモータ ５０ 油圧回路 ７０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/02 B21D 5/01 B30B 15/16 B30B 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 上型の昇降動作により下型上に支持され
たワークに上型による加圧力を作用させてワークを下型
の溝内へ押し込むことにより、押込量に応じた曲げ角度
にワークを折り曲げる曲げ加工装置において、上型を昇降動作させるシリンダ機構、シリンダ機構に対
して作動液を導出入する経路を有する液圧回路、液圧回
路へ作動液を供給するポンプ、およびポンプを駆動する
サーボモータを含む昇降駆動機構と、 上型の昇降動作位
置を検出する位置検出手段と、前記液圧回路における経
路の切換と前記サーボモータの回転とを制御して昇降駆
動機構の駆動を制御する駆動制御手段と、ワークを折り
曲げるときの上型の下降終端位置を求める演算手段とを
備え、 前記演算手段は、上型が自重で下降するように前記駆動
制御手段によって昇降駆動機構の駆動が制御されている
状態において、上型の位置指令値と前記位置検出手段に
より検出された上型の昇降動作位置との差が所定のしき
い値に達したとき、上型の昇降動作位置を上型のワーク
との当接位置として前記位置検出手段より取り込み、そ
の当接位置に前記押込量を加算することにより上型の下
降終端位置を求めるようにした曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000062150A JP3345387B2 (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000062150A JP3345387B2 (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001252723A JP2001252723A (ja) | 2001-09-18 |
| JP3345387B2 true JP3345387B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=18582195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000062150A Expired - Fee Related JP3345387B2 (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345387B2 (ja) |
-
2000
- 2000-03-07 JP JP2000062150A patent/JP3345387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001252723A (ja) | 2001-09-18 |
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