KR20010050364A

KR20010050364A - 피절곡 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20010050364A
Application number: KR1020000052933A
Authority: KR
Inventors: 하인개르트너외르크; 호스카야로슬라브
Original assignee: 롤프 캐서; 비스트로닉 라저 에이지, 브랑쉬 헤메를레, 브르크
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 2000-09-07
Publication date: 2001-06-15
Also published as: US6553803B1; JP2001071031A; EP1083403A1

Abstract

본 발명은 펀치 부재와 이와 협동하는 다이 부재를 포함하는 절곡 장치에 의해 절곡되는 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 상기 다이 부재는 절곡 작업편의 레그 방향으로 배기된 가압 공기가 통과하는 적어도 두 개의 채널을 구비한다. 각각의 채널 내의 압력을 측정하기 위해 다수의 압력 감지 장치가 구비되어 일반적인 제어 및 분석 조립체에 연결된다. 제어 및 분석 조립체는 압력 감지 장치에 의해 측정된 압력값을 기초로 하여 공식, 테이블, 3차원 다이아그램의 도움 또는 신경망 네트워크 도움으로 절곡각을 계산한다.

Description

피절곡 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법 및 장치 {A METHOD AND AN APPARATUS FOR DETERMINING THE BENDING ANGLE OF A WORK PIECE TO BE BENT}

본 발명은 펀치 부재 및 이와 협동하는 다이 부재를 포함하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 펀치 부재 및 이와 협동하는 다이 부재를 포함하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 장치에 관한 것이다.

이 기술분야의 숙련자는 예로써, 금속 박판 작업편과 같은 작업편을 절곡할 때 재료의 비이론적인 거동에 의해 야기된 각도 에러가 발생한다는 것을 알고 있다. 따라서, 실제적인 절곡각을 측정하기 위한 몇몇의 명백한 방법 및 장치는 이 기술 분야에 공지되어 있다.

작업편의 표면에 접촉할 때까지 바닥 또는 상부로부터 절곡 작업편 방향으로 이동되는 기계식 작동 공급기(feeder) 또는 프로브(probe)에 의해 절곡각을 측정하는 것은 이 기술분야에서 가장 일반적이다. 또한, 반사광, 투과광 또는 레이저 비임으로 작동하는 광학 작동 측정 시스템이 이 기술분야에 공지되어 있다.

이 기술 분야에 공지된 실용적인 모든 측정 방법은 절곡의 자유 형상 및 상기 부분의 측정 가능 기하학적 형상을 다소 작은 각도로 제한한다. 통상적으로, 상기 측정 장치는 절곡면에 위치되거나 또는 바닥 또는 상부로부터 측정 지점까지 공급된다. 이러한 단점과 이 기술분야에 공지된 측정 시스템이 너무 정확하지 않기 때문에 상기의 용이하게 사용할 수 있는 측정 시스템은 거의 사용되지 않고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 단기간 내에 매우 정확한 결과를 얻을 수 없지만, 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 사용하기에 간단하고 일반적이고 확실하게 결정하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 일반적으로 사용될 수 있는 간단하고 견고하게 설계되고 동시에 작동이 매우 신속하고 정확하게 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 실시예에 따라 펀치 부재와 이와 협동하고 두 개의 절곡 에지를 갖는 다이 부재를 포함하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법을 제공한다. 일단 직접 또는 간접적으로 작동하는 검출 부재가 다이 부재 상에 적어도 두 개의 다른 위치에 구비되었다면 상기 검출 부재는 다이 부재의 위치에 따라 절곡된 작업편의 적어도 하나의 레그(leg)의 위치를 검출하고 이 검출 위치를 나타내는 위치 데이터를 출력하도록 작동한다. 이후, 절곡각은 상기 위치 데이터에 따라 미리 저장된 기준 데이터를 기초로 하여 계산된다.

상기 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치가 적어도 두 개의 이격된 위치에서의 다이 부재의 위치에 따라 결정되고, 상기 절곡각은 이러한 측정된 위치 데이터에 따라 미리 저장된 기준 데이터를 기초로 계산된다는 사실로 인해, 실제 절곡각은 매우 신속하고 정확하게 결정될 수 있는 데 이것은 절대 측정 정확도가 중요한 것이 아니고 측정 방법의 재현이 보다 중요하기 때문이다. 미리 저장된 기준 데이터로써, 이를테면 사용될 수 있는 측정 데이터는 기준 작업편을 절곡하는 중에 기록되었다. 이로써, 기준 작업편은 연속 또는 단계적으로 절곡되고 소정의 절곡각으로 할당된 측정 데이터는 예로써 테이블(table)의 형식으로 기록되어 저장된다.

바람직하게, 작업편의 레그의 위치는 다이 부재의 절곡 에지의 위와 아래에서 측정된다. 이로써, 측정 정밀도는 특히 절곡각이 매우 작거나 또는 큰 경우에 보다 증가될 수 있다.

제2 실시예에 따라, 본 발명은 펀치 부재와 이와 협동하고 두 개의 절곡 에지를 갖는 다이 부재를 포함하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 장치를 제공한다.

상기 장치는 다이 부재에 대한 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치를 직접 또는 간접적으로 검출하고 측정 신호를 출력하기 위한 검출 부재를 포함한다. 검출 부재에 의해 제공된 상기 측정 신호를 기초로 위치 데이터를 발생시키기 위한 수단이 제공된다. 또한, 상기 장치는 상기 위치에 따르고 미리 저장된 기준 데이터를 기초로 하여 절곡각을 계산하기 위한 제어 및 분석 조립체를 포함하고, 상기 위치를 직접 또는 간접적으로 검출하기 위한 검출 부재는 다이 부재의 다른 곳에 위치된다.

본 발명의 방법 및 장치는 첨부 도면과 관련지어 아래에 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예의 부분 단면도.

도2는 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예의 부분 단면도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 펀치 부재

3 : 다이 부재

4 : 절곡 에지

5 : 작업편

8 : 펌프

9, 10, 11, 12 : 채널

14 : 도관

15 : 압력 감지 장치 조립체

16 : 제어 및 분석 조립체

20, 21, 22, 23, 24, 25 : 프로브 부재

도1은 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예의 부분 단면도이다. 본 장치의 제1 실시예의 통상적인 구조를 설명한 후, 본 발명에 따른 방법을 이 장치를 기준으로 설명한다.

절곡 장치는 통상적으로 도면 부호 1로 표시된다. 절곡 장치의 설계 및 구조는 각각 이 기술분야의 숙련자에게 잘 공지되어 있고 본 발명에 따라 절곡각을 측정하기 위한 장치는 사실상 절곡 장치와 함께 사용될 수 있기 때문에 펀치 부재(2) 및 이와 협동하는 다이 부재(3)만을 도1에 도시한다.

다이 부재(3)는 이의 상부면에 위치된 두 개의 절곡 에지(4)를 갖는 필수적인 V형 리세스를 포함한다. "절곡 에지"라는 표현은 용어의 실제 의미로 날카로운 에지로써 해석되지 않아야 하고, 종래 기술에서 공지된 다이 부재에 통상적으로 구비된 것처럼 약간 둥근 표면부라는 것을 알 수 있다. 절곡되는 작업편은 도면 부호 5로 표시된다. 작업편(5)의 절곡각을 측정하기 위한 장치는 도면 부호 6으로 표시된다.

장치(6)는 다이 부재(3)의 본체에 구비된 네 개의 채널(9, 10, 11, 12)에 작동식으로 연결된 펌프(8)를 포함한다. 각각의 네 개의 채널(9, 10, 11, 12)은 다이 부재(3)의 상부의 영역 내에 위치된 출구를 구비한다. 펌프(8)에 의해 가압된 상태에서의 공기의 공급은 4개의 출구를 통해 작업편(5) 방향으로 배기된다. 도1에 명백히 도시된 것처럼, 각각의 채널(9, 10, 11, 12)은 합체된 출구에 인접한 채널부가 각각의 경우에서 V형 리세스의 내부면에 수직으로 연장되도록 V형 리세스의 내부로 개방된다. 각각의 네 개의 채널(9, 10, 11, 12)에서의 압력을 측정하기 위해 압력 감지 장치 조립체(15)는 도관(14)에 의해 채널(9, 10, 11, 12)에 연결된다. 바람직하게, 압력 감지 장치 조립체(15)는 네 개의 개별적인 압력 감지 장치(15a)를 포함하고, 이들에 의해 네 개의 채널(9, 10, 11, 12)의 각각에서의 압력은 별도로 결정될 수 있다. 측정된 압력 데이터를 분석하고 평가하기 위해 제어 및 분석 조립체(16)가 구비된다.

실제 절곡 작업 및 절곡각의 결정은 다음과 같이 수행된다.

다이 부재(3)의 표면 상에 위치된 작업편(5)은 상기 두 개의 레그가 탄성적으로 후방 이동된 뒤 가능한 한 정확하게 소정의 절곡각에 대응하는 작업편(5)의 두 개의 레그(5a, 5b)들 사이에서의 상기 각으로 다이 부재(3) 내에 구비된 리세스 안으로 펀치 부재(2)를 하향 이동시킴으로써 절곡된다. 따라서, 작업편(5)은 초기에 소정의 절곡각으로 절곡되지 않는다는 사실에 유의해야 한다.

절곡 작동 중에, 절곡각은 연속적으로 측정된다. 이를 위해 제어 및 분석 조립체(16)는 펌프를 작동시켜 공기가 채널(9, 10, 11, 12)의 출구 밖으로 배기되게 한다. 4개의 압력 감지 장치(15a)는 4개의 채널(9, 10, 11, 12)의 각각에서의 압력을 연속적으로 결정하여 측정된 데이터를 제어 및 분석 조립체(16)로 이송시킨다. 이러한 측정된 데이터를 기초로 하고 공식, 테이블, 3차원 다이아그램 또는 신경망 네트워크의 도움으로 절곡각은 계산된다.

펀치(2)가 계산 또는 측정된 최하부 위치에 도달하면, 작업편(5) 상의 압력은 경감되어 펀치 부재(2)는 상향 이동된다. 이러한 해제 작동 중에, 압력 감지 장치(15a)에 의해 이송된 데이터는 만족스럽게 분석된다. 압력 감지 장치(15a)에 의해 이송된 데이터가 더 이상 변하지 않고 미리 결정된 값보다 단위 시간 당 소정의 양 이상으로 다르지 않으면 작업편(5)의 두 개의 레그(5a, 5b)는 더 이상 후방으로 변동되지 않는다고 생각할 수 있기 때문에 해제 작동은 정지된다. 펀치 부재(2)의 후퇴 이동을 정지시킴으로써 즉, 측정된 신호의 변화가 감지될 때, 즉시 작업편(5)은 펀치 부재(2)에 의해 다이 부재(3) 내의 중심 위치에서 유지된다.

실제 절곡각은 채널(9, 10, 11, 12) 내에서의 압력을 측정함으로써 결정된다. 이러한 압력 데이터를 기초로 하여 실제 절곡각은 공식, 테이블, 3차원 다이아그램 또는 신경망 네트워크의 도움으로 계산될 수 있다. 절곡각의 측정값에 따라 절곡 작동이 작업편(5)을 최종 형상으로 만들기 위해 계속되어야 할지가 결정된다. 만일 절곡 작동이 계속되어야 한다면, 절곡각의 측정은 절곡이 이루어지기 바로 전까지 상기 설명한 것처럼 반복될 수 있다.

이러한 사실에 의해, 작업편(5)의 절곡각에 따라 작업편(5)의 레그(5a, 5b)와 채널(9, 10, 11, 12)의 출구들 사이의 거리는 변하고, 채널(9, 10, 11, 12) 내에서의 절대 압력(absolute pressure)과 차압(differential pressure) 양자 모두 변동한다. 각각의 채널(9, 10, 11, 12)에서의 결정된 압력과 각각 이로부터 회수되는 측정 데이터를 기초로 하여 다이 부재(3) 내의 V형 리세스의 내벽에 대한 절곡 작업편(5)의 레그(5a, 5b)의 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 앞에서 설명한 것처럼, 실제 절곡각은 적절한 공식, 3차원 다이아그램 또는 테이블의 도움으로 계산될 수 있다. 다르게는 절곡각을 결정하기 위한 신경망 네트워크를 사용할 수도 있다.

만일 작업편(5)의 각각의 레그(5a, 5b)에 합체된 다이 부재(3)에 단지 하나의 채널만이 구비된다면 상기 채널 내의 절대 압력은 실제 절곡각을 계산하기 위한 근거로 사용되어야만 한다. 그러나, 만일 4개 또는 그 이상의 채널(9, 10, 11, 12)이 구비된다면 절대 압력 및 차압 양자 모두는 실제 절곡각을 계산하기 위한 근거로 사용될 수 있다. 상기 설명하고 하기에 설명할 제2 실시예와 대비되는 도1에 도시된 실시예를 따라 프로브 부재는 레그(5a, 5b)의 각각의 거리 및 위치를 측정하기 위해 구비되어 레그(5a, 5b)의 위치는 간접적인 방법으로만, 즉 압력 감지 장치(15a)에 의해 측정된 채널(9, 10, 11, 12) 내의 압력에 의해서만 결정될 수 있다.

도1에 도시된 것처럼, 채널(9, 11)은 절곡 에지(4)의 위 또는 외측에 위치된 출구를 갖는 반면 채널(10, 12)의 출구는 다이 부재(3)에 구비된 리세스의 내부 즉, 절곡 에지(4) 아래에 위치된다. 따라서, 각각의 채널(10, 12)의 출구로부터의 레그(5a, 5b)의 거리들 사이의 관계는 레그(5a, 5b)의 거리들 사이의 관계와 다르다는 것을 고려해야 한다.

만일 긴 작업편이 절곡된다면, 작업편(5)의 종방향 연장부 즉, 절곡 라인을 따른 출구의 다수의 세트(set)를 구비하는 이점이 있어서, 상기 절곡각은 몇몇의 위치에서 결정될 수 있고 작업편(5)의 종방향 연장부를 따른 절곡 공차는 측정될 수 있다.

도2는 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예의 부분 단면도이다. 도1에 도시된 가압 공기 공급용 채널(9, 10, 11, 12) 대신에 제2 실시예는 특정 예로써 여섯 개의 프로브 부재(20, 21, 22, 23, 24, 25)가 구비된다. 이러한 프로브 부재는 도2에서 개략적으로 도시되어 있다. 예로써, 전기 용량식, 유도식, 광학식 또는 초음파식 프로브 부재(20, 21, 22, 23, 24, 25)를 구비할 수 있다. 본 실시예에서, 세 개의 프로브 부재(20, 21, 22)는 절곡된 작업편(5)의 레그(5a)에 배치되고, 세 개의 프로브 부재(23, 24, 25)는 절곡된 작업편(5)의 레그(5b)에 배치된다. 따라서, 프로브 부재(22, 23)는 절곡 에지(4) 아래에 위치되고, 프로브 부재(21, 24)는 절곡 에지(4)의 영역에 위치되고 프로브 부재(20, 25)는 다이 부재(3)의 절곡 에지(4) 위에 위치된다. 프로브 부재(20, 21, 22, 23, 24, 25)는 개략적으로 도시된 리드(27)에 의해 제어 및 분석 조립체(16)에 연결된다. 이러한 경우, 프로브 부재(20, 21, 22, 23, 24,25)에 의해 이송된 개별적인 데이터와 상대적인 데이터 양자 모두는 실제 절곡각을 계산하는 데 사용될 수 있다. 절곡 작업 자체는 도1에 따른 제1 실시예와 관련하여 설명한 것과 동일한 방법으로 수행될 수 있고, 제2 실시예의 경우에서도 이와 같은 공식, 테이블, 3차원 다이아그램 또는 신경망 네트워크가 실제 절곡각을 결정하는 데 사용될 수 있다.

작업편(5)의 절곡각을 측정하기 위한 장치(6)는 상대적으로 간단한 설계이고, 절곡 작업 또는 그 부분의 허용 가능한 기하학적 형상에는 제한이 없다. 본 발명에 따른 장치(6)와 방법은 보편적으로 사용될 수 있고 사용하기에 까다롭지 않다. 또한, 실제 절곡각은 매우 정확하고 신속하게 결정될 수 있다.

본 발명은 상기 설명한 두 개의 실시예에 제한되지 않고 또한, 본 발명에 따른 다른 실시예의 수치는 첨부되는 청구 범위 내에 있는 한 실현될 수 있다.

본 발명은 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 사용하기에 간단하고 일반적이고 확고하게 결정하기 위한 방법 및 일반적으로 사용될 수 있는 간단하고 견고하게 설계되고 동시에 작동이 매우 신속하고 정확하게 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하는 장치를 제공할 수 있다.

Claims

펀치 수단과 이와 협동하고 두 개의 절곡 에지 수단을 갖는 다이 수단을 구비하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법에 있어서,

상기 다이 수단 상의 적어도 두 개의 다른 위치에 작동 검출 수단을 간접 또는 직접적으로 제공하는 단계와,

상기 다이 수단의 위치에 대한 절곡되는 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치를 검출하고 이 검출된 위치를 나타내는 위치 데이터를 출력하기 위해 상기 검출 수단을 작동시키는 단계와,

상기 위치 데이터에 응답하여 그리고 미리 저장된 기준 데이터를 기초로 하여 절곡각을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 절곡되는 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치를 다이 수단의 절곡 에지 수단의 위 및 아래에서 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 절곡되는 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치를 다이 수단의 절곡 에지 수단의 위 및 아래와 다이 수단의 절곡 에지 수단의 영역에서 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 검출 수단이 다이 수단의 위치에 대해 절곡되는 작업편의 양 레그의 위치를 검출하고 이 검출된 위치를 나타내는 위치 데이터를 출력하기 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 간접적으로 작동하는 검출 수단을 작동시키는 단계가,

절곡되는 작업편의 레그에 대면한 출구 수단을 갖는 적어도 두 개의 채널 수단을 상기 다이 수단 내에 제공하는 단계와,

상기 채널 수단 안으로 공기를 공급하여 출구 수단을 통해 상기 작업편의 레그 방향으로 공기를 배기시키는 단계와,

각각의 채널 수단 내의 압력을 측정하는 단계를 포함하고,

상기 위치 데이터를 나타내는 측정 압력값은 절곡각을 계산하는 데 필요한 것을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 작업편의 적어도 하나의 레그가 다이 수단 내에 구비된 채널을 통해 공기가 유동되는 상태에 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 및 제5항에 있어서, 상기 절대 압력은 다이 수단에 구비된 채널 수단 내에서 측정되어 이로써, 상기 절곡각이 측정된 절대 압력에 응답하여 그리고 공식, 테이블, 3차원 다이아그램을 기초로 하거나 또는 신경망 네트워크에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 및 제5항에 있어서, 상기 압력은 다이 수단 내에 구비된 채널 수단에서 측정되고 차압값이 계산되어 이로써, 상기 절곡각은 차압값에 응답하여 그리고 공식, 테이블, 3차원 다이아그램을 기초로 하거나 또는 신경망 네트워크에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 및 제5항에 있어서, 상기 작업편의 양 레그는 다이 수단에 구비된 레그 당 적어도 두 개의 채널을 통해 공기의 유동을 배기시키고 이로써, 상기 각각의 레그는 다이 수단의 절곡 에지 수단의 위 및 아래 모두에서 공기가 유동되는 상태에 있고, 상기 하나의 레그에 합체된 두 개의 채널 수단의 차압은 절곡각을 계산하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 직접적으로 작동하는 검출 수단을 작동시키는 단계가 상기 작업편의 적어도 하나의 레그 수단의 위치를 전기 용량식, 유도식, 광학식 또는 초음파식으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 직접적으로 작동하는 검출 수단을 작동시키는 단계가,

다이 수단 내에 적어도 두 개의 프로브 부재를 제공하는 단계와,

프로브 부재 수단에 의해 작업편의 적어도 하나의 레그 수단의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 및 제11항에 있어서, 상기 절대 위치값은 상기 위치 데이터로 출력되고 이로써, 절곡각은 측정된 절대 위치값에 응답하여 그리고 공식, 테이블, 3차원 다이아그램을 기초로 또는 신경망 네트워크에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 및 제11항에 있어서, 상대 위치값은 계산되어 이로써, 상기 절곡각은 상기 상대 위치값에 응답하여 그리고 공식, 테이블, 3차원 다이아그램을 기초로 하거나 또는 신경망 네트워크에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제11항에 있어서, 상기 작업편의 두 개 모두의 레그의 위치는 프로브 부재 수단의 도움으로 검출되어 이로써, 레그의 각각의 위치는 다이 수단의 절곡 에지 수단의 위와 아래 모두에서 검출되어 상기 레그 중 하나에 합체된 프로브 부재 수단의 두 개의 차이값은 절곡각을 계산하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 절곡각은 작업편의 종방향 연장부를 따라 분포된 다수의 위치에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
펀치 수단과 이와 협동하고 두 개의 절곡 에지 수단을 갖는 다이 수단을 구비하는 절곡 장치에 의해 절곡되거나 또는 절곡된 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 장치에 있어서,

상기 다이 수단에 대한 작업편의 적어도 하나의 레그 수단의 위치를 간접 또는 직접적으로 검출하여 측정 신호를 출력하기 위한 수단과,

검출 수단에 의해 제공된 측정 신호를 기초로 하여 위치 데이터를 발생시키기 위한 수단과,

상기 위치 데이터에 응답하여 미리 저장된 기준 데이터를 기초로 하여 절곡각을 계산하기 위한 제어 및 분석 수단을 포함하고,

상기 위치를 간접적으로 검출하기 위한 수단은 다이 수단의 상이한 위치들에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 위치를 간접적으로 검출하기 위한 수단은,

상기 다이 수단에 구비되고 다이 수단의 상부의 영역에 위치된 출구 수단을 각각 구비한 적어도 두 개의 채널 수단과,

상기 채널 수단으로 가압된 공기를 공급하는 수단과,

상기 채널 수단 내의 압력을 측정하기 위해 채널 수단에 작동식으로 연결된 압력 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 채널 수단이 다이 수단의 일측부 상에 위치되어 작업편의 레그 수단 중 하나에 배치되고, 적어도 하나의 상기 채널 수단의 출구 수단은 다이 수단의 절곡 에지 수단 위에 위치되고, 적어도 다른 하나의 채널 수단의 출구 수단은 다이 수단의 절곡 에지 수단 아래에 위치된 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 적어도 세 개의 채널 수단은 다이 수단의 일측부에 위치되고 작업편의 레그 수단 중 하나에 배치되어 이로써, 적어도 하나의 채널 수단의 출구 수단은 다이 수단의 절곡 에지 수단 위에 위치되고, 적어도 다른 하나의 채널 수단의 출구 수단은 다이 수단의 절곡 에지 수단의 아래에 위치되어 상기 개구 수단 중 하나가 다이 수단의 절곡 에지 수단의 영역에 위치된 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 적어도 4개의 채널 수단을 구비하며 그 중 적어도 두 개의 채널 수단은 작업편의 레그 수단 중 하나에 배치되어 있고, 적어도 다른 두 개의 채널 수단은 작업편의 레그 수단 중 다른 하나에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
상기 제17항에 있어서, 상기 위치를 직접적으로 검출하기 위한 수단은 다이 수단 내에 합체되어 상기 작업편의 레그 수단 중 하나에 배치된 적어도 두 개의 프로브 수단을 포함하고, 상기 프로브 수단 중 적어도 하나는 절곡 에지 수단 위에 위치되어 있고, 적어도 다른 하나는 절곡 에지 수단 아래에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 상기 위치를 직접적으로 검출하기 위한 수단은 다이 수단 내에 합체되어 작업편의 레그 수단 중 하나에 배치된 적어도 세 개의 프로브 수단을 포함하고, 상기 프로브 수단 중 적어도 하나는 절곡 에지 수단 위에 위치되어 있고, 적어도 다른 하나는 절곡 에지 수단 아래에 위치되어 있고, 적어도 또 다른 하나는 다이 수단의 절곡 에지 수단의 영역에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 작업편의 적어도 하나의 레그의 위치를 직접적으로 검출하기 위한 수단은 전기 용량식으로 작동하는 프로브 수단, 유도식으로 작동하는 프로브 수단, 광학식으로 작동하는 프로브 수단 또는 초음파의 도움으로 작동하는 프로브 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 제어 및 분석 수단은 공식, 테이블 또는 3차원 다이아그램을 처리하기 위한 저장 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 제어 및 분석 수단은 신경망 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.