JP2001071031A - 加工片の曲げ角度決定方法及び装置 - Google Patents
加工片の曲げ角度決定方法及び装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B13/00—Measuring arrangements characterised by the use of fluids
- G01B13/16—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring contours or curvatures
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-
- G—PHYSICS
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単で、使用し易く、短時間に正確な結果が
得られる加工片の曲げ角度決定方法、及び装置を得る。 【解決手段】 曲げ端縁４を有するダイ部材３の上に配
置した加工片５に、パンチ部材２を下降させて、加工片
を折り曲げる。ダイ部材３には通路９、１０、１１、１
２が形成されており、これ等の通路は曲げ端縁４の上
方、及び下方に開口しており、これ等の通路は空気ポン
プ８に連結されている。加工片を曲げている間、又は曲
げ終わった後、これ等の通路内の圧力を圧力検知装置１
５のそれぞれの検出器１５ａにより、連続的に測定し、
測定されたデータを制御解析装置１６に転送し、ここで
曲げ角度を計算する。
得られる加工片の曲げ角度決定方法、及び装置を得る。 【解決手段】 曲げ端縁４を有するダイ部材３の上に配
置した加工片５に、パンチ部材２を下降させて、加工片
を折り曲げる。ダイ部材３には通路９、１０、１１、１
２が形成されており、これ等の通路は曲げ端縁４の上
方、及び下方に開口しており、これ等の通路は空気ポン
プ８に連結されている。加工片を曲げている間、又は曲
げ終わった後、これ等の通路内の圧力を圧力検知装置１
５のそれぞれの検出器１５ａにより、連続的に測定し、
測定されたデータを制御解析装置１６に転送し、ここで
曲げ角度を計算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパンチ部材と、この
パンチ部材に協働するダイ部材とを具える曲げ装置によ
って、曲げつつある加工片、又は曲げ終わった加工片の
曲げ角度を決定する曲げ角度決定方法、及び曲げ角度決
定装置に関するものである。
パンチ部材に協働するダイ部材とを具える曲げ装置によ
って、曲げつつある加工片、又は曲げ終わった加工片の
曲げ角度を決定する曲げ角度決定方法、及び曲げ角度決
定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、シート金属加工片のような加工
片を曲げると、この材料の理論で解決できない挙動に起
因して、角度誤差が発生することは当業者に、良く知ら
れている。従って、実際の曲げ角度を測定する幾つかの
異なる方法、及び装置がこの分野で知られている。
片を曲げると、この材料の理論で解決できない挙動に起
因して、角度誤差が発生することは当業者に、良く知ら
れている。従って、実際の曲げ角度を測定する幾つかの
異なる方法、及び装置がこの分野で知られている。
【０００３】機械的に作動するフィーラ、又はプローブ
によって、曲げ角度を測定するのが最も普通であり、フ
ィーラ、又はプローブが加工片の表面に接触するまで、
加工片の底部、又は頂部から加工片に向け、フィーラ、
又はプローブを動かす。更に、反射光線、透過光、又は
レーザビームで作動する光学的測定システムがこの分野
で既知である。
によって、曲げ角度を測定するのが最も普通であり、フ
ィーラ、又はプローブが加工片の表面に接触するまで、
加工片の底部、又は頂部から加工片に向け、フィーラ、
又はプローブを動かす。更に、反射光線、透過光、又は
レーザビームで作動する光学的測定システムがこの分野
で既知である。
【０００４】実際上、既知の測定方法は全て、多かれ、
少なかれ、曲げられ、測定される部片の幾何学形状の自
由度が制約を受ける欠点がある。通常、測定装置は曲げ
る区域に設置されるか、又は頂部、又は底部から測定点
に送られる。この欠点、及び既知の測定システムがあま
り正確でないため、これ等の容易に入手できる測定シス
テムはあまり使用されていない。
少なかれ、曲げられ、測定される部片の幾何学形状の自
由度が制約を受ける欠点がある。通常、測定装置は曲げ
る区域に設置されるか、又は頂部、又は底部から測定点
に送られる。この欠点、及び既知の測定システムがあま
り正確でないため、これ等の容易に入手できる測定シス
テムはあまり使用されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は簡単で、普遍的で、完全であり、非常に短時間に非常
に正確な結果が得られ、曲げつつある加工片、又は曲げ
終わった加工片の曲げ角度決定方法を得るにある。ま
た、本発明の他の目的は構造が簡単で、堅牢な設計に成
り、普遍的に使用することができ、同時に、非常に迅速
に、正確に作動し、曲げつつある加工片、又は曲げ終わ
った加工片の曲げ角度を決定することができる加工片の
曲げ角度決定装置を得るにある。
は簡単で、普遍的で、完全であり、非常に短時間に非常
に正確な結果が得られ、曲げつつある加工片、又は曲げ
終わった加工片の曲げ角度決定方法を得るにある。ま
た、本発明の他の目的は構造が簡単で、堅牢な設計に成
り、普遍的に使用することができ、同時に、非常に迅速
に、正確に作動し、曲げつつある加工片、又は曲げ終わ
った加工片の曲げ角度を決定することができる加工片の
曲げ角度決定装置を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これ等の目的を達成する
ため、パンチ部材と、このパンチ部材に協働し、２個の
曲げ端縁を有するダイ部材とを具える曲げ装置によっ
て、曲げつつある加工片、又は曲げ終わった加工片の曲
げ角度を決定するに当たり、間接的に、又は直接的に作
動する検出部材をダイ部材上の少なくとも２個の異なる
位置に設け、この検出部材を作動させ、ダイ部材の位置
に対して、曲げられる加工片の少なくとも１個の脚の位
置を検出し、この検出された位置を表す位置データを出
力する。次に予め記憶している基準データに基づいて、
上記位置データに応動して、曲げ角度を計算する。
ため、パンチ部材と、このパンチ部材に協働し、２個の
曲げ端縁を有するダイ部材とを具える曲げ装置によっ
て、曲げつつある加工片、又は曲げ終わった加工片の曲
げ角度を決定するに当たり、間接的に、又は直接的に作
動する検出部材をダイ部材上の少なくとも２個の異なる
位置に設け、この検出部材を作動させ、ダイ部材の位置
に対して、曲げられる加工片の少なくとも１個の脚の位
置を検出し、この検出された位置を表す位置データを出
力する。次に予め記憶している基準データに基づいて、
上記位置データに応動して、曲げ角度を計算する。
【０００７】ダイ部材の位置に対し、少なくとも２個の
離間する位置において、加工片の少なくとも１個の脚の
位置を決定し、予め記憶した基準データに基づいて、こ
れ等の測定位置データに応動して、曲げ角度を計算する
から、実際の曲げ角度を非常に迅速、正確に決定するこ
とができる。これは、この場合、絶対測定値の精度が重
要なのでなく、測定方法の再現性が重要なためである。
予め記憶した基準データとして、例えば、基準加工片を
曲げて、記憶した測定データを使用することができる。
この基準加工片を連続的に、又は段々に曲げ、或る曲げ
角度に割り当てた測定データを、例えばテーブルの形で
記録し、記憶する。
離間する位置において、加工片の少なくとも１個の脚の
位置を決定し、予め記憶した基準データに基づいて、こ
れ等の測定位置データに応動して、曲げ角度を計算する
から、実際の曲げ角度を非常に迅速、正確に決定するこ
とができる。これは、この場合、絶対測定値の精度が重
要なのでなく、測定方法の再現性が重要なためである。
予め記憶した基準データとして、例えば、基準加工片を
曲げて、記憶した測定データを使用することができる。
この基準加工片を連続的に、又は段々に曲げ、或る曲げ
角度に割り当てた測定データを、例えばテーブルの形で
記録し、記憶する。
【０００８】また、本発明はパンチ部材と、このパンチ
部材に協働し、２個の曲げ端縁を有するダイ部材とを具
える曲げ装置によって、曲げつつある加工片、又は曲げ
終わった加工片の曲げ角度を決定する曲げ角度決定装置
を提供する。
部材に協働し、２個の曲げ端縁を有するダイ部材とを具
える曲げ装置によって、曲げつつある加工片、又は曲げ
終わった加工片の曲げ角度を決定する曲げ角度決定装置
を提供する。
【０００９】本発明曲げ角度決定装置はダイ部材に対し
て、加工片の少なくとも１個の脚の位置を間接、直接検
出し、測定信号を出力する検出部材を具える。また、こ
の検出部材によって発生した測定信号に基づいて、位置
データを発生する手段を設ける。更に、この曲げ角度決
定装置は予め記憶した基準データに基づいて、位置デー
タに応動して曲げ角度を計算するための制御解析装置を
具える。位置を間接、又は直接検出する検出部材をダイ
部材の異なる位置に設置する。
て、加工片の少なくとも１個の脚の位置を間接、直接検
出し、測定信号を出力する検出部材を具える。また、こ
の検出部材によって発生した測定信号に基づいて、位置
データを発生する手段を設ける。更に、この曲げ角度決
定装置は予め記憶した基準データに基づいて、位置デー
タに応動して曲げ角度を計算するための制御解析装置を
具える。位置を間接、又は直接検出する検出部材をダイ
部材の異なる位置に設置する。
【００１０】
【発明の実施の形態】ダイ部材の曲げ端縁の上方、及び
下方の両方で、加工片の脚の位置を測定するのが好適で
ある。このようにして、測定精度を更に向上させること
ができ、特に、曲げ角度が非常に小さい場合、及び非常
に大きい場合に、測定精度が一層向上する。添付図面を
参照して、本発明方法、及び装置を一層、詳細に説明す
る。
下方の両方で、加工片の脚の位置を測定するのが好適で
ある。このようにして、測定精度を更に向上させること
ができ、特に、曲げ角度が非常に小さい場合、及び非常
に大きい場合に、測定精度が一層向上する。添付図面を
参照して、本発明方法、及び装置を一層、詳細に説明す
る。
【００１１】
【実施例】図１は本発明装置の第１実施例の線図的部分
断面図である。本発明のこの第１実施例の一般的な設計
を説明した後に、この装置を参照して、本発明方法を更
に説明する。
断面図である。本発明のこの第１実施例の一般的な設計
を説明した後に、この装置を参照して、本発明方法を更
に説明する。
【００１２】この曲げ装置を一般に符号１にて示す。曲
げ装置のそれぞれ設計、及び構造は当業者には良く知ら
れており、また、本発明による曲げ角度を測定する装置
は、実際上、どんな設計、及び構造の曲げ装置にも使用
することができるから、図１にはパンチ部材２、及びこ
のパンチ部材２に協働するダイ部材３のみを示す。
げ装置のそれぞれ設計、及び構造は当業者には良く知ら
れており、また、本発明による曲げ角度を測定する装置
は、実際上、どんな設計、及び構造の曲げ装置にも使用
することができるから、図１にはパンチ部材２、及びこ
のパンチ部材２に協働するダイ部材３のみを示す。
【００１３】ダイ部材３はその頂面に２個の曲げ端縁４
を有する基本的にＶ字状の凹所を具える。ここに「曲げ
端縁」の表現はその語の実感から「鋭利な端縁」と解す
べきでなく、従来既知のダイ部材に通常、設けられる僅
かに丸みを帯びた表面部分と解すべきである。曲げるべ
き加工片を符号５にて示す。加工片５の曲げ角度を測定
する曲げ角度測定装置を符号６にて示す。
を有する基本的にＶ字状の凹所を具える。ここに「曲げ
端縁」の表現はその語の実感から「鋭利な端縁」と解す
べきでなく、従来既知のダイ部材に通常、設けられる僅
かに丸みを帯びた表面部分と解すべきである。曲げるべ
き加工片を符号５にて示す。加工片５の曲げ角度を測定
する曲げ角度測定装置を符号６にて示す。
【００１４】曲げ角度測定装置６はダイ部材３の本体内
に設けた４個の通路９、１０、１１、１２に作動可能に
連結されたポンプ８を具える。各４個の通路９、１０、
１１、１２には、ダイ部材３の頂部の区域にある送出開
口を設ける。ポンプ８によって加圧されて送られる空気
をこれ等４個の送出開口から、加工片５に向け、吹き付
ける。図１に明瞭に示すように、各通路９、１０、１
１、１２はＶ字状凹所の内部に開口しており、関連する
送出開口に隣接している通路の部分はいずれの場合も、
Ｖ字状凹所の内面に垂直に延びている。各４個の通路
９、１０、１１、１２内に存在する圧力を測定するた
め、導管１４によって、通路９、１０、１１、１２に連
結された圧力検知装置１５を設ける。圧力検知装置１５
は個々の圧力検知装置１５ａを具えるのが好適であり、
これにより、各４個の通路９、１０、１１、１２内に存
在する圧力を別個に決定することができる。測定された
圧力データを解析し、評価するため、制御解析装置１６
を設ける。
に設けた４個の通路９、１０、１１、１２に作動可能に
連結されたポンプ８を具える。各４個の通路９、１０、
１１、１２には、ダイ部材３の頂部の区域にある送出開
口を設ける。ポンプ８によって加圧されて送られる空気
をこれ等４個の送出開口から、加工片５に向け、吹き付
ける。図１に明瞭に示すように、各通路９、１０、１
１、１２はＶ字状凹所の内部に開口しており、関連する
送出開口に隣接している通路の部分はいずれの場合も、
Ｖ字状凹所の内面に垂直に延びている。各４個の通路
９、１０、１１、１２内に存在する圧力を測定するた
め、導管１４によって、通路９、１０、１１、１２に連
結された圧力検知装置１５を設ける。圧力検知装置１５
は個々の圧力検知装置１５ａを具えるのが好適であり、
これにより、各４個の通路９、１０、１１、１２内に存
在する圧力を別個に決定することができる。測定された
圧力データを解析し、評価するため、制御解析装置１６
を設ける。
【００１５】実際の曲げ操作、及び曲げ角度の決定は次
のように行う。ダイ部材３に設けた凹所内に、パンチ部
材２を動かすことによって、ダイ部材３の表面に設置し
た加工片５を或る角度に曲げるが、その角度は、加工片
５の２個の脚５ａ、５ｂが弾性的に戻った後でも、これ
等脚５ａ、５ｂの角度が希望する角度にできるだけ正確
に一致する角度であるようにする。そのため、加工片５
は、最初、希望する曲げ角度より一層大きい角度に曲げ
られることに注意すべきである。
のように行う。ダイ部材３に設けた凹所内に、パンチ部
材２を動かすことによって、ダイ部材３の表面に設置し
た加工片５を或る角度に曲げるが、その角度は、加工片
５の２個の脚５ａ、５ｂが弾性的に戻った後でも、これ
等脚５ａ、５ｂの角度が希望する角度にできるだけ正確
に一致する角度であるようにする。そのため、加工片５
は、最初、希望する曲げ角度より一層大きい角度に曲げ
られることに注意すべきである。
【００１６】曲げ操作中、この曲げ角度は連続的に測定
される。この目的のため、制御解析装置１６はポンプ８
を作動させ、その結果、通路９、１０、１１、１２の送
出開口から空気を吹き出す。４個の圧力検知装置１５ａ
は各４個の通路９、１０、１１、１２内に存在する圧力
を連続的に決定し、測定されたデータを制御解析装置１
６に転送する。数式、テーブル、三次元ダイアグラム、
又はニューラルネットの助けを借りて、これ等の測定さ
れたデータに基づいて、曲げ角度は計算される。
される。この目的のため、制御解析装置１６はポンプ８
を作動させ、その結果、通路９、１０、１１、１２の送
出開口から空気を吹き出す。４個の圧力検知装置１５ａ
は各４個の通路９、１０、１１、１２内に存在する圧力
を連続的に決定し、測定されたデータを制御解析装置１
６に転送する。数式、テーブル、三次元ダイアグラム、
又はニューラルネットの助けを借りて、これ等の測定さ
れたデータに基づいて、曲げ角度は計算される。
【００１７】パンチ部材２が計算される、又は測定され
る最下位置に達するや否や、加工片５上の圧力は解放さ
れ、パンチ部材２を上方に動かす。この釈放操作中、圧
力検知装置１５ａから送給されたデータも解析される。
圧力検知装置１５ａによって送給されたデータが、も
早、何ら変化せず、また単位時間当たり、或る所定の量
以上に、所定値から異ならない場合には直ちに、釈放操
作を中止する。これは、加工片５の２個の脚５ａ、５ｂ
が、も早、反発して戻らないと仮定されるからである。
パンチ部材２の後退運動を停止することによって、即
ち、測定された信号の変化が検出されなかった時、パン
チ部材２によって、加工片５をダイ部材３内の中心位置
に保持する。
る最下位置に達するや否や、加工片５上の圧力は解放さ
れ、パンチ部材２を上方に動かす。この釈放操作中、圧
力検知装置１５ａから送給されたデータも解析される。
圧力検知装置１５ａによって送給されたデータが、も
早、何ら変化せず、また単位時間当たり、或る所定の量
以上に、所定値から異ならない場合には直ちに、釈放操
作を中止する。これは、加工片５の２個の脚５ａ、５ｂ
が、も早、反発して戻らないと仮定されるからである。
パンチ部材２の後退運動を停止することによって、即
ち、測定された信号の変化が検出されなかった時、パン
チ部材２によって、加工片５をダイ部材３内の中心位置
に保持する。
【００１８】ここで、実際の曲げ角度は通路９、１０、
１１、１２内に存在する圧力を測定することによって決
定される。数式、テーブル、三次元ダイアグラム、又は
ニューラルネットの助けを借りて、これ等の圧力データ
に基づいて、実際の曲げ角度を計算することができる。
曲げ角度の測定値に従って、加工片５を最終形状にする
ため、曲げ操作を継続すべきか、否かを決定する。曲げ
操作を継続すべき場合には、前に説明したように、更に
曲げ作用を行うや否や、直ちに、曲げ角度の測定を繰り
返すことができる。
１１、１２内に存在する圧力を測定することによって決
定される。数式、テーブル、三次元ダイアグラム、又は
ニューラルネットの助けを借りて、これ等の圧力データ
に基づいて、実際の曲げ角度を計算することができる。
曲げ角度の測定値に従って、加工片５を最終形状にする
ため、曲げ操作を継続すべきか、否かを決定する。曲げ
操作を継続すべき場合には、前に説明したように、更に
曲げ作用を行うや否や、直ちに、曲げ角度の測定を繰り
返すことができる。
【００１９】加工片５の曲げ角度に応じて、加工片５の
脚５ａ、５ｂと、通路９、１０、１１、１２の送出開口
との間の距離が変化するから、通路９、１０、１１、１
２内の絶対圧力、及び差圧は変動する。各通路９、１
０、１１、１２内の決定された圧力、及びその圧力から
得た測定データに基づいて、ダイ部材３内のＶ字状凹所
の内壁に対して、曲げられた加工片５の脚５ａ、５ｂの
位置を推断することができる。従って、上述したよう
に、適切な数式、三次元ダイアグラム、又はテーブルの
助けを借りて、実際の曲げ角度を計算することができ
る。曲げ角度を決定するために、ニューラルネットを使
用することもできる。
脚５ａ、５ｂと、通路９、１０、１１、１２の送出開口
との間の距離が変化するから、通路９、１０、１１、１
２内の絶対圧力、及び差圧は変動する。各通路９、１
０、１１、１２内の決定された圧力、及びその圧力から
得た測定データに基づいて、ダイ部材３内のＶ字状凹所
の内壁に対して、曲げられた加工片５の脚５ａ、５ｂの
位置を推断することができる。従って、上述したよう
に、適切な数式、三次元ダイアグラム、又はテーブルの
助けを借りて、実際の曲げ角度を計算することができ
る。曲げ角度を決定するために、ニューラルネットを使
用することもできる。
【００２０】加工片５の脚５ａ、５ｂのそれぞれに関連
して、ダイ部材３内に唯１個の通路を設ける場合には、
実際の曲げ角度を計算するためのベースとして、通路内
の絶対圧力を使用する必要がある。しかし、４個、又は
それ以上の通路９、１０、１１、１２を設ける場合に
は、実際の曲げ角度を計算するためのベースとして、絶
対圧力と、差圧との両方を使用することができる。脚５
ａ、５ｂの距離、及び位置をそれぞれ測定するために、
プローブ部材を設けている、後に説明する第２実施例と
異なり、前に説明し、図１に示した実施例に従って、圧
力検知装置１５ａによって測定された通路９、１０、１
１、１２内の圧力に応動して、即ち間接的な方法での
み、脚５ａ、５ｂの位置を決定することができる。
して、ダイ部材３内に唯１個の通路を設ける場合には、
実際の曲げ角度を計算するためのベースとして、通路内
の絶対圧力を使用する必要がある。しかし、４個、又は
それ以上の通路９、１０、１１、１２を設ける場合に
は、実際の曲げ角度を計算するためのベースとして、絶
対圧力と、差圧との両方を使用することができる。脚５
ａ、５ｂの距離、及び位置をそれぞれ測定するために、
プローブ部材を設けている、後に説明する第２実施例と
異なり、前に説明し、図１に示した実施例に従って、圧
力検知装置１５ａによって測定された通路９、１０、１
１、１２内の圧力に応動して、即ち間接的な方法での
み、脚５ａ、５ｂの位置を決定することができる。
【００２１】図１に示すように、通路９、１１の送出開
口は曲げ端縁４の上方に、又はその外側に位置すると共
に、通路１０、１２の送出開口はダイ部材３に設けた凹
所の内部に、即ち曲げ端縁の下方に位置する。従って、
実際の曲げ角度を計算するに当たり、それぞれ通路９、
１１の送出開口から、それぞれ脚５ａ、５ｂまでの距離
の間の関係は、それぞれ通路１０、１２の送出開口か
ら、それぞれ脚５ａ、５ｂまでの距離の間の関係と相違
していることを考える必要がある。
口は曲げ端縁４の上方に、又はその外側に位置すると共
に、通路１０、１２の送出開口はダイ部材３に設けた凹
所の内部に、即ち曲げ端縁の下方に位置する。従って、
実際の曲げ角度を計算するに当たり、それぞれ通路９、
１１の送出開口から、それぞれ脚５ａ、５ｂまでの距離
の間の関係は、それぞれ通路１０、１２の送出開口か
ら、それぞれ脚５ａ、５ｂまでの距離の間の関係と相違
していることを考える必要がある。
【００２２】長い加工片を曲げる必要がある場合には、
加工片５の縦方向範囲に沿って、即ち加工片の曲げる線
に沿って、複数個の組の送出開口を設けるのが有利であ
り、これにより、数個の位置で曲げ角度を決定すること
ができ、加工片５の縦方向の範囲に沿う曲げの公差を測
定することができる。
加工片５の縦方向範囲に沿って、即ち加工片の曲げる線
に沿って、複数個の組の送出開口を設けるのが有利であ
り、これにより、数個の位置で曲げ角度を決定すること
ができ、加工片５の縦方向の範囲に沿う曲げの公差を測
定することができる。
【００２３】図２は本発明装置の第２実施例の線図的部
分断面図を示す。図１に示した加圧空気を送給する通路
９、１０、１１、１２に代わり、第２実施例には、特殊
な例として６個のプローブ部材２０、２１、２２、２
３、２４、２５を設ける。これ等のプローブ部材を図２
に線図的に示す。例えば、容量性プローブ部材、誘導性
プローブ部材、光学プローブ部材、又は超音波プローブ
部材２０、２１、２２、２３、２４、２５を設けること
ができる。この例では、３個のプローブ部材２０、２
１、２２は曲げるべき加工片５の脚５ａに割り当てられ
ており、３個のプローブ部材２３、２４、２５は曲げる
べき加工片５の脚５ｂに割り当てられている。このよう
にして、プローブ部材２２、２３は曲げ端縁４の下方に
位置し、プローブ部材２１、２４は曲げ端縁４の領域に
位置し、プローブ部材２０、２５はダイ部材３の曲げ端
縁の上方に位置する。
分断面図を示す。図１に示した加圧空気を送給する通路
９、１０、１１、１２に代わり、第２実施例には、特殊
な例として６個のプローブ部材２０、２１、２２、２
３、２４、２５を設ける。これ等のプローブ部材を図２
に線図的に示す。例えば、容量性プローブ部材、誘導性
プローブ部材、光学プローブ部材、又は超音波プローブ
部材２０、２１、２２、２３、２４、２５を設けること
ができる。この例では、３個のプローブ部材２０、２
１、２２は曲げるべき加工片５の脚５ａに割り当てられ
ており、３個のプローブ部材２３、２４、２５は曲げる
べき加工片５の脚５ｂに割り当てられている。このよう
にして、プローブ部材２２、２３は曲げ端縁４の下方に
位置し、プローブ部材２１、２４は曲げ端縁４の領域に
位置し、プローブ部材２０、２５はダイ部材３の曲げ端
縁の上方に位置する。
【００２４】線図的に示すリード線２７によって、プロ
ーブ部材２０、２１、２２、２３、２４、２５を制御解
析装置１６に接続する。この場合も、実際の曲げ角度を
計算するために、プローブ部材２０、２１、２２、２
３、２４、２５によって送給される個々のデータ、及び
差分データの両方を使用することができる。曲げ操作、
それ自身は図１による第１実施例に関連して説明したも
のと同じように行うことができ、従って、第２実施例の
場合も、実際の曲げ角度を決定するために、数式、テー
ブル、三次元ダイアグラム、又はニューラルネットを使
用することができる。
ーブ部材２０、２１、２２、２３、２４、２５を制御解
析装置１６に接続する。この場合も、実際の曲げ角度を
計算するために、プローブ部材２０、２１、２２、２
３、２４、２５によって送給される個々のデータ、及び
差分データの両方を使用することができる。曲げ操作、
それ自身は図１による第１実施例に関連して説明したも
のと同じように行うことができ、従って、第２実施例の
場合も、実際の曲げ角度を決定するために、数式、テー
ブル、三次元ダイアグラム、又はニューラルネットを使
用することができる。
【００２５】加工片５の曲げ角度を測定する曲げ角度測
定装置６は設計が比較的簡単であり、曲げ操作を制約せ
ず、曲げる部片の可能な幾何学形状を制約することがな
い。本発明曲げ角度測定装置６、及び本発明方法は広範
囲に使用することができ、使用が容易である。更に、実
際の曲げ角度を非常に正確に、迅速に決定することがで
きる。本発明は上述の２つの実施例に限定されず、特許
請求の範囲に記載した本発明の範囲内において種々の変
更を加えることができる。
定装置６は設計が比較的簡単であり、曲げ操作を制約せ
ず、曲げる部片の可能な幾何学形状を制約することがな
い。本発明曲げ角度測定装置６、及び本発明方法は広範
囲に使用することができ、使用が容易である。更に、実
際の曲げ角度を非常に正確に、迅速に決定することがで
きる。本発明は上述の２つの実施例に限定されず、特許
請求の範囲に記載した本発明の範囲内において種々の変
更を加えることができる。
【図１】 本発明装置の第１実施例の線図的部分断面図
である。
である。
【図２】 本発明装置の第２実施例の線図的部分断面図
である。
である。
１ 曲げ装置 ２ パンチ部材 ３ ダイ部材 ４ 曲げ端縁 ５ 加工片 ６ 曲げ角度測定装置 ８ ポンプ ９、１０、１１、１２ 通路 １４ 導管 １５ 圧力検知装置 １６ 制御解析装置 ２０、２１、２２、２３、２４、２５ プローブ部材
Claims (25)
- 【請求項１】 パンチ手段と、このパンチ手段に協働
し、２個の曲げ端縁手段を有するダイ手段とを具える曲
げ装置によって、曲げつつある加工片、又は曲げ終わっ
た加工片の曲げ角度を測定するに当たり、 前記ダイ手段上の少なくとも２個の異なる位置にある間
接、又は直接作動する検出手段を設け、 前記ダイ手段の位置に対して、曲げるべき加工片の少な
くとも１個の脚の位置を検出すると共に、この検出され
た位置を表す位置データを出力するように前記検出手段
を作動させ、 予め記憶された基準データに基づいて、前記位置データ
に応動して、曲げ角度を計算することを特徴とする加工
片の曲げ角度決定方法。 - 【請求項２】 曲げるべき加工片の前記少なくとも１個
の脚の位置を前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の上方、
及び下方で検出する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 曲げるべき加工片の前記少なくとも１個
の脚の位置を前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の上方、
及び下方で、及び前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の領
域で検出する請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記ダイ手段の位置に対して、曲げるべ
き加工片の両方の脚の位置を検出すると共に、この検出
された位置を表す位置データを出力するよう前記検出手
段を作動させる請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 前記間接作動する検出手段を作動させる
工程は、 曲げるべき加工片の前記脚に向き合う送出開口手段を有
する少なくとも２個の通路手段を前記ダイ手段に設ける
工程と、 前記通路手段に空気を送り、前記送出開口手段を通じて
前記加工片の脚に向け前記空気を吹き出す工程と、 曲げ角度を計算するのに必要な前記位置データを表して
いる測定圧力値を得るため、各前記通路手段内の圧力を
測定する工程とを有する請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記ダイ手段に設けた前記通路を経て吹
き付ける前記空気の流れに、前記加工片の少なくとも１
個の前記脚を当てる請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記ダイ手段に設けた前記通路手段内の
絶対圧力を測定し、数式、テーブル、又は三次元ダイア
グラムに基づいて、又はニューラルネットにより、測定
された前記絶対圧力の値に応動して、曲げ角度を計算す
る請求項１、及び５のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 前記ダイ手段に設けた前記通路手段内の
圧力を測定し、差圧の値を計算し、数式、テーブル、又
は三次元ダイアグラムに基づいて、又はニューラルネッ
トにより、前記差圧の値に応動して、曲げ角度を計算す
る請求項１、及び５のいずれか１項にに記載の方法。 - 【請求項９】 前記ダイ手段に脚毎に設けた少なくとも
２個の通路を通じて吹き付ける前記空気の流れに、前記
加工片の両方の前記脚を当て、これにより前記ダイ手段
の前記曲げ端縁手段の上方、及び下方の両方で、各前記
脚に前記空気の流れを当て、曲げ角度を計算するため、
前記脚の１個に関連する２個の前記通路手段の差圧を使
用する請求項１、及び５のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記直接作動する検出手段を作動させ
る工程は前記加工片の少なくとも１個の脚の位置を容量
的に、誘導的に、又は光学的に、又は超音波によって検
出する工程を有する請求項１に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記直接作動する検出手段を作動させ
る工程は、 前記ダイ手段内に少なくとも２個のプローブ部材手段を
設ける工程と、 前記プローブ部材手段によって、前記加工片の少なくと
も１個の前記脚の位置を検出する工程とを有する請求項
１に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記位置データとして絶対位置の値を
出力し、これにより、数式、テーブル、又は三次元ダイ
アグラムに基づいて、又はニューラルネットにより、測
定された前記絶対位置の値に応動して、曲げ角度を計算
する請求項１、及び１１のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１３】 位置の差の値を計算し、これにより、
数式、テーブル、又は三次元ダイアグラムに基づいて、
又はニューラルネットにより、前記位置の差の値に応動
して、曲げ角度を計算する請求項１、及び１１のいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記プローブ部材手段の助けを借り
て、前記加工片の両方の前記脚の位置を検出し、これに
より前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の上方、及び下方
の両方から各前記脚の位置を検出し、前記脚の１個にそ
れぞれ関連する２個の前記プローブ部材手段の差の値を
曲げ角度の計算に使用する請求項１、及び１１のいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項１５】 加工片の縦方向の範囲に沿って分布す
る複数個の位置で曲げ角度を決定する請求項１に記載の
方法。 - 【請求項１６】 パンチ手段と、このパンチ手段に協働
し、２個の曲げ端縁手段を有するダイ手段とを具える曲
げ装置によって、曲げつつある加工片、又は曲げ終わっ
た加工片の曲げ角度を決定する装置において、 前記ダイ手段に対して、前記加工片の少なくとも一方の
脚の位置を間接、又は直接検出すると共に、測定信号を
出力する検出手段と、 この検出手段によって生じた測定信号に基づいて、位置
データを発生する手段と、 以前に記憶した基準データに基づいて、前記位置データ
に応動して曲げ角度を計算する制御解析手段とを具え、 前記位置を間接検出する前記検出手段を前記ダイ手段の
異なる位置に設置していることを特徴とする加工片の曲
げ角度決定装置。 - 【請求項１７】 前記位置を間接検出する前記検出手段
は、 前記ダイ手段の頂部の領域に位置する送出開口手段をそ
れぞれ有し、前記ダイ手段内に設けた少なくとも２個の
通路手段と、 加圧された空気を前記通路手段に送る手段と、 前記通路手段内の圧力を測定するため、前記通路手段に
作動可能に連結された圧力検知手段とを具える請求項１
６に記載の装置。 - 【請求項１８】 前記少なくとも２個の通路手段をそれ
ぞれ前記加工片の前記脚の１個に割り当てて、前記ダイ
手段の一側に設置し、これにより、少なくとも１個の前
記通路手段の前記送出開口手段を前記ダイ手段の前記曲
げ端縁手段の上方に設置し、少なくとも他の１個の前記
通路手段の前記送出開口手段を前記ダイ手段の前記曲げ
端縁手段の下方に設置した請求項１７に記載の装置。 - 【請求項１９】 少なくとも３個の通路手段を１個の前
記加工片の前記脚に割り当てて、前記ダイ手段の一側に
設置し、これにより、少なくとも１個の前記通路手段の
前記送出開口手段を前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の
上方に設置し、少なくとも他の１個の前記通路手段の前
記送出開口手段を前記ダイ手段の前記曲げ端縁手段の下
方に設置し、前記開口手段の他の１個を前記ダイ手段の
前記曲げ端縁手段の領域に設置した請求項１７に記載の
装置。 - 【請求項２０】 少なくとも４個の前記通路手段を設
け、少なくとも２個の前記通路手段を前記加工片の１個
の前記脚に割り当て、少なくとも他の２個の前記通路手
段を前記加工片の他の１個の前記脚に割り当てた請求項
１７に記載の方法。 - 【請求項２１】 前記位置を直接検出する前記検出手段
は前記加工片の１個の前記脚に割り当てて、前記ダイ手
段内に組み込んだ少なくとも２個のプローブ手段を具
え、少なくとも１個の前記プローブ手段を前記曲げ端縁
手段の上方に設置し、少なくとも他の１個のプローブ手
段を前記曲げ端縁手段の下方に設置した請求項１７に記
載の装置。 - 【請求項２２】 前記位置を直接検出する前記検出手段
は前記加工片の１個の前記脚に割り当てて、前記ダイ手
段内に組み込んだ少なくとも３個のプローブ手段を具
え、少なくとも１個の前記プローブ手段を前記曲げ端縁
手段の上方に設置し、少なくとも他の１個のプローブ手
段を前記曲げ端縁手段の下方に設置し、少なくとも他の
１個の前記プローブ手段を前記ダイ手段の前記曲げ端縁
手段の領域に設置した請求項１７に記載の装置。 - 【請求項２３】 前記加工片の少なくとも１個の脚の位
置を直接検出する前記検出手段は容量性で作動するプロ
ーブ手段、誘導的に作動するプローブ手段、光学的に作
動するプローブ手段、又は超音波の助けを借りて作動す
るプローブ手段から成る請求項１６に記載の装置。 - 【請求項２４】 前記制御解析手段は数式、テーブル、
又は三次元ダイアグラムを取り扱う記憶手段を具える請
求項１６に記載の装置。 - 【請求項２５】 前記制御解析手段はニューラルネット
を具える請求項１６に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH19991630/99 | 1999-09-08 | ||
| CH163099 | 1999-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071031A true JP2001071031A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=4214943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000239623A Pending JP2001071031A (ja) | 1999-09-08 | 2000-08-08 | 加工片の曲げ角度決定方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6553803B1 (ja) |
| EP (1) | EP1083403A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001071031A (ja) |
| KR (1) | KR20010050364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522944A (ja) * | 2004-02-18 | 2007-08-16 | タスク ８４ エス．ピー．エー． | 曲げ工程におけるプレートシートの曲げ角度を検知するための方法及び空圧装置 |
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| TW200824813A (en) * | 2006-08-31 | 2008-06-16 | Nippon Steel Corp | Springback occurrence cause identifying method, springback influence degree display method, springback occurrence cause portion identifying method, springback measure position specifying method, their devices, and their programs |
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-
2000
- 2000-07-31 EP EP00810687A patent/EP1083403A1/de not_active Withdrawn
- 2000-08-08 JP JP2000239623A patent/JP2001071031A/ja active Pending
- 2000-08-28 US US09/649,530 patent/US6553803B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-07 KR KR1020000052933A patent/KR20010050364A/ko not_active Application Discontinuation
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