CN114034773A - 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法 - Google Patents

一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114034773A
CN114034773A CN202111288106.2A CN202111288106A CN114034773A CN 114034773 A CN114034773 A CN 114034773A CN 202111288106 A CN202111288106 A CN 202111288106A CN 114034773 A CN114034773 A CN 114034773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
flaw detection
seat
conveying
rotatably connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111288106.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114034773B (zh
Inventor
李龙
杨芸
李婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Cihai Nondestructive Testing Equipment Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Cihai Nondestructive Testing Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Cihai Nondestructive Testing Equipment Manufacturing Co ltd filed Critical Jiaxing Cihai Nondestructive Testing Equipment Manufacturing Co ltd
Priority to CN202111288106.2A priority Critical patent/CN114034773B/zh
Publication of CN114034773A publication Critical patent/CN114034773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114034773B publication Critical patent/CN114034773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/06Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225Supports, positioning or alignment in moving situation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023Solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/0289Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/263Surfaces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/263Surfaces
    • G01N2291/2636Surfaces cylindrical from inside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法,属于工件探伤装置领域。一种可智能追溯数据的工件探伤装置,包括:超声波探头、记号笔、探伤组件和工作台;所述工作台的上端设置固定架;所述固定架对称转动连接有螺杆一和螺杆二;一个所述螺杆一与一个所述螺杆二通过皮带传动;所述固定架在两个所述螺杆一之间固定安装有中间座一;所述中间座一转动连接有中间轴一;所述螺杆一均固定安装有锥齿轮一;与现有技术相比,本申请的一种可智能追溯数据的工件探伤装置能够快速找到每个裂痕位置以及裂痕的问题,操作者参与辅助转动或标记管道,操作简便,适用于大批量的管道检测。

Description

一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法
技术领域
本发明涉及工件探伤装置领域,具体涉及一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法。
背景技术
超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。现有的超声波检测通常是由检测人员手工进行操作、记录和标记,这种检测方法劳动强度大,检测结果受操作人员的技术水平、疲劳程度、情绪波动等因素影响,检测结果是通过检验人员手工根据仪器指示的指标进行记录,误差往往比较大,而且在针对管道类工件测量时,不仅要测量管道径向是否存在,还要测量管道圆周向是否存在,检查强度大;中国专利(CN201910770914.9)提出一种管道圆周超声波探伤装置,该装置虽然能够利用对管道进行检查,但是检测后,需要逐个进行进行,无法在同一检测后进行处理;因此,提出一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可智能追溯数据的工件探伤装置,包括:超声波探头、记号笔、探伤组件和工作台;
所述工作台的上端设置固定架;所述固定架对称转动连接有螺杆一和螺杆二;一个所述螺杆一与一个所述螺杆二通过皮带传动;所述固定架在两个所述螺杆一之间固定安装有中间座一;所述中间座一转动连接有中间轴一;所述螺杆一均固定安装有锥齿轮一;所述中间轴一固定安装有锥齿轮二;所述锥齿轮一与两个所述锥齿轮二啮合;所述固定架在两个所述螺杆二之间固定安装有中间座二;所述中间座二转动连接有中间轴二;所述中间轴二固定安装有锥齿轮四;所述螺杆二固定安装有锥齿轮三;所述锥齿轮三与两个所述锥齿轮四啮合;所述固定架对称布置有移动座;所述移动座分别与一个所述螺杆一螺纹连接;所述移动座分别与一个所述螺杆二螺纹连接;所述移动座靠近所述工作台的一侧均固定安装有驱动架;所述驱动架转动连接有螺杆三;所述螺杆三螺纹连接有驱动板;所述驱动板与所述驱动架滑动连接;所述驱动板均固定安装有所述探伤组件;所述工作台在所述螺杆一的上端固定安装有传动座;所述传动座转动连接有传动轴;靠近所述传动座的所述螺杆一固定安装有直齿轮一;所述传动轴固定安装有直齿轮二;所述直齿轮一与所述直齿轮二啮合;所述固定架靠近所述传动轴的一侧转动连接有从动轴一;所述从动轴一与所述传动轴均固定安装有锥齿轮五;所述锥齿轮五相啮合;所述固定架在所述螺杆一的上端转动连接有三个从动轴二;所述从动轴一与三个所述从动轴二呈矩形布置;所述从动轴一与所述从动轴二均固定安装有链轮一;所述链轮一通过链条连接;所述螺杆三固定安装有链轮二;所述链轮二与所述链条连接;一个所述螺杆二通过电机一驱动;所述探伤组件设置有可转动地检测架;所述检测架可拆式地固定安装有所述超声波探头和所述记号笔。
进一步地,所述探伤组件包括探伤座;所述探伤座的内部对称转动连接有探伤轴一;所述探伤轴一均固定安装有直齿轮三;所述直齿轮三相啮合;所述探伤座在所述探伤轴一的两侧转动连接有探伤轴二;所述探伤轴二固定安装有直齿轮四;所述直齿轮三分别与一个相邻的所述直齿轮四啮合;一个所述探伤轴二通过电机二驱动;所述探伤座靠近所述工作台的一侧转动连接有探伤轴三;所述探伤轴三固定安装有槽轮;所述探伤轴二固定安装有主动拨盘;所述槽轮可选择性地被一个所述主动拨盘驱动;所述探伤轴三靠近所述工作台的一侧固定安装有所述检测架;所述主动拨盘设置有圆柱销和凸圆弧块;所述槽轮对称设置有径向槽;一个所述圆柱销布置在所述径向槽中;所述槽轮在所述径向槽的两侧对称布置有凹圆弧;所述凸圆弧块与所述凹圆弧适配。
进一步地,所述工作台在所述探伤组件的下端固定安装有输送组件;所述输送组件包括限位座、输送带一和旋转轮;所述工作台对称布置有安装座;一个所述安装座转动连接有两个螺杆五,另一个所述安装座转动连接有两个螺杆六;两个所述螺杆五通过皮带传动;两个所述螺杆六通过皮带传动;所述工作台在所述安装座的下端固定安装有连接座;所述连接座转动连接有连接轴;所述连接轴与一个所述螺杆五通过皮带传动;所述连接轴与一个所述螺杆六通过皮带传动;所述螺杆五均螺纹连接有一个所述限位座;所述螺杆六也均螺纹连接有一个所述限位座;所述限位座设置有斜面;两个所述限位座之间设置有输送座一;所述输送座一转动连接有两个输送轴一;所述输送轴一通过所述输送带一连接;所述输送带一均布有摩擦块;所述输送轴一通过电机三驱动;所述限位座转动连接有限位轴;所述限位轴固定安装有限位板;两个所述限位板与两个所述斜面组成棱形;所述限位座靠近所述限位轴的一侧转动连接有转动轴;所述转动轴与所述限位轴通过伞齿轮传动;所述转动轴靠近所述工作台的一侧固定安装有直齿轮五;所述工作台靠近所述直齿轮五的一侧固定安装有齿条;所述直齿轮五与所述齿条啮合;所述限位座和所述固定架之间固定安装有电机四;所述电机四固定安装有所述旋转轮。
进一步地,所述工作台在所述固定架的下端固定安装有输送座二;所述输送座二对称转动连接有输送轴二;所述输送轴二通过输送带二连接;所述输送轴二通过电机五驱动;所述探伤组件设置有挡板;所述挡板均固定安装有两个电机六;所述电机六固定安装有驱动轮。
进一步地,所述工作台远离所述输送组件的一侧固定安装有接收组件;所述接收组件包括换向板和导向架;所述导向架靠近所述探伤组件的一侧设置有输送口;所述导向槽对称固定安装有导向板;所述导向板倾斜布置;所述导向架转动连接有换向轴;所述换向轴固定安装有所述换向板;所述换向板布置在所述换向板之间;所述导向架靠近所述换向板的一侧均设置有出料口;所述换向轴通过电机七驱动。
进一步地,所述限位板设置有通孔;所述通孔均布有滚轮轴;所述滚轮轴均固定安装有滚轮。
进一步地,所述工作台底部设置有万向轮。
本发明的有益效果:
本发明的一种可智能追溯数据的工件探伤装置能够快速找到每个裂痕位置以及裂痕的问题,操作者参与辅助转动或标记管道,操作简便,适用于大批量的管道检测。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体结构示意图;
图2为本申请的驱动部分结构示意图;
图3为本申请的驱动侧向结构示意图;
图4为本申请的探伤组件传动示意图;
图5为本申请的探伤组件内部示意图;
图6为本申请的侧向结构示意图;
图7为本申请的A处放大结构示意图;
图8为本申请的B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
一种可智能追溯数据的工件探伤装置,包括:超声波探头22、记号笔23、探伤组件和工作台1;
工作台1的上端设置固定架2;固定架2对称转动连接有螺杆一3和螺杆二4;一个螺杆一3与一个螺杆二4通过皮带传动;固定架2在两个螺杆一3之间固定安装有中间座一;中间座一转动连接有中间轴一;螺杆一3均固定安装有锥齿轮一5;中间轴一固定安装有锥齿轮二6;锥齿轮一5与两个锥齿轮二6啮合;固定架2在两个螺杆二4之间固定安装有中间座二;中间座二转动连接有中间轴二;中间轴二固定安装有锥齿轮四7;螺杆二4固定安装有锥齿轮三8;锥齿轮三8与两个锥齿轮四7啮合;固定架2对称布置有移动座9;移动座9分别与一个螺杆一3螺纹连接;移动座9分别与一个螺杆二4螺纹连接;移动座9靠近工作台1的一侧均固定安装有驱动架10;驱动架10转动连接有螺杆三11;螺杆三11螺纹连接有驱动板12;驱动板12与驱动架10滑动连接;驱动板12均固定安装有探伤组件;工作台1在螺杆一3的上端固定安装有传动座13;传动座13转动连接有传动轴14;靠近传动座13的螺杆一3固定安装有直齿轮一15;传动轴14固定安装有直齿轮二16;直齿轮一15与直齿轮二16啮合;固定架2靠近传动轴14的一侧转动连接有从动轴一17;从动轴一17与传动轴14均固定安装有锥齿轮五18;锥齿轮五18相啮合;固定架2在螺杆一3的上端转动连接有三个从动轴二;从动轴一17与三个从动轴二呈矩形布置;从动轴一17与从动轴二均固定安装有链轮一19;链轮一19通过链条连接;螺杆三11固定安装有链轮二20;链轮二20与链条连接;一个螺杆二4通过电机一驱动;探伤组件设置有可转动地检测架21;检测架21可拆式地固定安装有超声波探头22和记号笔23。
下面说明本发明的探伤原理,首先将待测的管道工件移动至固定架2下端,然后启动电机一,电机一驱动螺杆二4转动,螺杆二4又通过皮带带动螺杆一3转动;通过一个螺杆一3通过锥齿轮一5驱动锥齿轮二6和中间轴一,从而带另一个锥齿轮一5和螺杆一3反向转动;同理螺杆二4也通过锥齿轮三8驱动锥齿轮四7和中间轴二,以驱动另一个锥齿轮三8和螺杆二4反向转动;故两个移动座9会做相向移动,在移动座9做相向移动的同时,螺杆一3通过直齿轮一15驱动直齿轮二16和传动轴14进行传动;传动轴14通过锥齿轮五18驱动从动轴一17转动,从动轴一17通过链轮一19驱动链条转动,使得链条驱动链轮二20转动,由于移动座9相向移动,调节两个链轮二20的尺寸,使得螺杆三11转速相同;螺杆三11会驱动驱动板12验证驱动架10移动;故探伤组件会同时做水平方向移动和竖直方向移动;为保持探伤组件与管道的接触点在管道相对工作台1水平直径方向,通过控制直齿轮一15和直齿轮二16的比例,使得探伤组件的竖直方向移动速度为水平方向移动速度的两倍即可,因为管道的底部接触面高度不变,管道在相对工作台1水平直径方向的接触点在竖直方向变化距离为水平方向变化距离的两倍;在探伤组件靠近后,先通过超声波探头22针对管道内部进行检测,当检测到裂痕出现时,驱动检测架21回转,使得记号笔23对裂痕位置进行标记;上述机构能够针对与不同直径的管道进行快速调整,并且能够针对裂痕位置进行标记,通过输送组件进行无人化输送后,结合超声波探头22的反馈图像和管道的裂痕标记位置,能够快速找到每个裂痕位置以及裂痕的问题,全程无需操作者参与检测,操作简便,适用于大批量的管道检测。
进一步地,探伤组件包括探伤座24;探伤座24的内部对称转动连接有探伤轴一25;探伤轴一25均固定安装有直齿轮三26;直齿轮三26相啮合;探伤座24在探伤轴一25的两侧转动连接有探伤轴二27;探伤轴二27固定安装有直齿轮四28;直齿轮三26分别与一个相邻的直齿轮四28啮合;一个探伤轴二27通过电机二29驱动;探伤座24靠近工作台1的一侧转动连接有探伤轴三30;探伤轴三30固定安装有槽轮31;探伤轴二27固定安装有主动拨盘32;槽轮31可选择性地被一个主动拨盘32驱动;探伤轴三30靠近工作台1的一侧固定安装有检测架21;主动拨盘32设置有圆柱销33和凸圆弧块34;槽轮31对称设置有径向槽35;一个圆柱销33布置在径向槽35中;槽轮31在径向槽35的两侧对称布置有凹圆弧36;凸圆弧块34与凹圆弧36适配;初始状态中,一个圆柱销33布置在径向槽35中,保持探伤轴三30不转动;在检测到裂痕位置出现时,电机二29驱动探伤轴二27转动,探伤轴二27通过直齿轮四28驱动探伤轴一25转动,探伤轴一25通过直齿轮一15驱动另一个探伤轴一25转动,另一个探伤轴一25驱动另一个探伤轴二27转动;故探伤轴二27和主动拨盘32同步反向转动,一个主动拨盘32先通过圆柱销33驱动槽轮31转动,然后另一个主动拨盘32再通过圆柱销33驱动槽轮31转动,从而使得检测架21做往复运动,从而减少了检测架21的复位时间,从而提高了检测效率;在回转过程中记号笔23会对管道进行标记处理。
进一步地,工作台1在探伤组件的下端固定安装有输送组件;输送组件包括限位座42、输送带一43和旋转轮51;工作台1对称布置有安装座38;一个安装座38转动连接有两个螺杆五39,另一个安装座38转动连接有两个螺杆六40;两个螺杆五39通过皮带传动;两个螺杆六40通过皮带传动;工作台1在安装座38的下端固定安装有连接座;连接座转动连接有连接轴41;连接轴41与一个螺杆五39通过皮带传动;连接轴41与一个螺杆六40通过皮带传动;螺杆五39均螺纹连接有一个限位座42;螺杆六40也均螺纹连接有一个限位座42;限位座42设置有斜面47;两个限位座42之间设置有输送座一;输送座一转动连接有两个输送轴一;输送轴一通过输送带一43连接;输送带一43均布有摩擦块44;输送轴一通过电机三驱动;限位座42转动连接有限位轴45;限位轴45固定安装有限位板46;两个限位板46与两个斜面47组成棱形;限位座42靠近限位轴45的一侧转动连接有转动轴48;转动轴48与限位轴45通过伞齿轮传动;转动轴48靠近工作台1的一侧固定安装有直齿轮五49;工作台1靠近直齿轮五49的一侧固定安装有齿条50;直齿轮五49与齿条50啮合;限位座42和固定架2之间固定安装有电机四;电机四固定安装有旋转轮51;在针对不同直径的管道进行输送时,先驱动螺杆五39转动。螺杆五39通过皮带依次带动连接轴41、螺杆六40转动,从而使得两个安装座38做相向或反向移动,安装座38移动的同时,齿条50驱动直齿轮五49和转动轴48转动,从而驱动限位轴45和限位板46转动,从而调整限位板46和斜面47的夹角,使得管道被限位板46和斜面47抵住,接着通过驱动输送带一43转动,输送带一43通过摩擦块44驱动管道朝着探伤组件进行移动,然后通过旋转轮51驱动管道进行转动。
进一步地,工作台1在固定架2的下端固定安装有输送座二;输送座二对称转动连接有输送轴二;输送轴二通过输送带二52连接;输送轴二通过电机五驱动;探伤组件设置有挡板53;挡板53均固定安装有两个电机六;电机六固定安装有驱动轮54;驱动轮54辅助管道进行转动,并且通过挡板53抵住管道,避免管道在末端检测时,管道歪斜。
进一步地,工作台1远离输送组件的一侧固定安装有接收组件;接收组件包括换向板56和导向架;导向架靠近探伤组件的一侧设置有输送口;导向槽对称固定安装有导向板55;导向板55倾斜布置;导向架转动连接有换向轴;换向轴固定安装有换向板56;换向板56布置在换向板56之间;导向架靠近换向板56的一侧均设置有出料口;换向轴通过电机七驱动;通过上述机构能够对完好管道和损坏管道进行驱动,通过转动换向板56,即可调整换向的朝向,从而孔管道的滚动方向。
进一步地,限位板46设置有通孔;通孔均布有滚轮轴;滚轮轴均固定安装有滚轮,便于管道转动。
进一步地,工作台1底部设置有万向轮,便于工作台1移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,包括:超声波探头(22)、记号笔(23)、探伤组件和工作台(1);
所述工作台(1)的上端设置固定架(2);所述固定架(2)对称转动连接有螺杆一(3)和螺杆二(4);一个所述螺杆一(3)与一个所述螺杆二(4)通过皮带传动;所述固定架(2)在两个所述螺杆一(3)之间固定安装有中间座一;所述中间座一转动连接有中间轴一;所述螺杆一(3)均固定安装有锥齿轮一(5);所述中间轴一固定安装有锥齿轮二(6);所述锥齿轮一(5)与两个所述锥齿轮二(6)啮合;所述固定架(2)在两个所述螺杆二(4)之间固定安装有中间座二;所述中间座二转动连接有中间轴二;所述中间轴二固定安装有锥齿轮四(7);所述螺杆二(4)固定安装有锥齿轮三(8);所述锥齿轮三(8)与两个所述锥齿轮四(7)啮合;所述固定架(2)对称布置有移动座(9);所述移动座(9)分别与一个所述螺杆一(3)螺纹连接;所述移动座(9)分别与一个所述螺杆二(4)螺纹连接;所述移动座(9)靠近所述工作台(1)的一侧均固定安装有驱动架(10);所述驱动架(10)转动连接有螺杆三(11);所述螺杆三(11)螺纹连接有驱动板(12);所述驱动板(12)与所述驱动架(10)滑动连接;所述驱动板(12)均固定安装有所述探伤组件;所述工作台(1)在所述螺杆一(3)的上端固定安装有传动座(13);所述传动座(13)转动连接有传动轴(14);靠近所述传动座(13)的所述螺杆一(3)固定安装有直齿轮一(15);所述传动轴(14)固定安装有直齿轮二(16);所述直齿轮一(15)与所述直齿轮二(16)啮合;所述固定架(2)靠近所述传动轴(14)的一侧转动连接有从动轴一(17);所述从动轴一(17)与所述传动轴(14)均固定安装有锥齿轮五(18);所述锥齿轮五(18)相啮合;所述固定架(2)在所述螺杆一(3)的上端转动连接有三个从动轴二;所述从动轴一(17)与三个所述从动轴二呈矩形布置;所述从动轴一(17)与所述从动轴二均固定安装有链轮一(19);所述链轮一(19)通过链条连接;所述螺杆三(11)固定安装有链轮二(20);所述链轮二(20)与所述链条连接;一个所述螺杆二(4)通过电机一驱动;所述探伤组件设置有可转动地检测架(21);所述检测架(21)可拆式地固定安装有所述超声波探头(22)和所述记号笔(23)。
2.根据权利要求1所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述探伤组件包括探伤座(24);所述探伤座(24)的内部对称转动连接有探伤轴一(25);所述探伤轴一(25)均固定安装有直齿轮三(26);所述直齿轮三(26)相啮合;所述探伤座(24)在所述探伤轴一(25)的两侧转动连接有探伤轴二(27);所述探伤轴二(27)固定安装有直齿轮四(28);所述直齿轮三(26)分别与一个相邻的所述直齿轮四(28)啮合;一个所述探伤轴二(27)通过电机二(29)驱动;所述探伤座(24)靠近所述工作台(1)的一侧转动连接有探伤轴三(30);所述探伤轴三(30)固定安装有槽轮(31);所述探伤轴二(27)固定安装有主动拨盘(32);所述槽轮(31)可选择性地被一个所述主动拨盘(32)驱动;所述探伤轴三(30)靠近所述工作台(1)的一侧固定安装有所述检测架(21);所述主动拨盘(32)设置有圆柱销(33)和凸圆弧块(34);所述槽轮(31)对称设置有径向槽(35);一个所述圆柱销(33)布置在所述径向槽(35)中;所述槽轮(31)在所述径向槽(35)的两侧对称布置有凹圆弧(36);所述凸圆弧块(34)与所述凹圆弧(36)适配。
3.根据权利要求2所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述工作台(1)在所述探伤组件的下端固定安装有输送组件;所述输送组件包括限位座(42)、输送带一(43)和旋转轮(51);所述工作台(1)对称布置有安装座(38);一个所述安装座(38)转动连接有两个螺杆五(39),另一个所述安装座(38)转动连接有两个螺杆六(40);两个所述螺杆五(39)通过皮带传动;两个所述螺杆六(40)通过皮带传动;所述工作台(1)在所述安装座(38)的下端固定安装有连接座;所述连接座转动连接有连接轴(41);所述连接轴(41)与一个所述螺杆五(39)通过皮带传动;所述连接轴(41)与一个所述螺杆六(40)通过皮带传动;所述螺杆五(39)均螺纹连接有一个所述限位座(42);所述螺杆六(40)也均螺纹连接有一个所述限位座(42);所述限位座(42)设置有斜面(47);两个所述限位座(42)之间设置有输送座一;所述输送座一转动连接有两个输送轴一;所述输送轴一通过所述输送带一(43)连接;所述输送带一(43)均布有摩擦块(44);所述输送轴一通过电机三驱动;所述限位座(42)转动连接有限位轴(45);所述限位轴(45)固定安装有限位板(46);两个所述限位板(46)与两个所述斜面(47)组成棱形;所述限位座(42)靠近所述限位轴(45)的一侧转动连接有转动轴(48);所述转动轴(48)与所述限位轴(45)通过伞齿轮传动;所述转动轴(48)靠近所述工作台(1)的一侧固定安装有直齿轮五(49);所述工作台(1)靠近所述直齿轮五(49)的一侧固定安装有齿条(50);所述直齿轮五(49)与所述齿条(50)啮合;所述限位座(42)和所述固定架(2)之间固定安装有电机四;所述电机四固定安装有所述旋转轮(51)。
4.根据权利要求3所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述工作台(1)在所述固定架(2)的下端固定安装有输送座二;所述输送座二对称转动连接有输送轴二;所述输送轴二通过输送带二(52)连接;所述输送轴二通过电机五驱动;所述探伤组件设置有挡板(53);所述挡板(53)均固定安装有两个电机六;所述电机六固定安装有驱动轮(54)。
5.根据权利要求4所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述工作台(1)远离所述输送组件的一侧固定安装有接收组件;所述接收组件包括换向板(56)和导向架;所述导向架靠近所述探伤组件的一侧设置有输送口;所述导向槽对称固定安装有导向板(55);所述导向板(55)倾斜布置;所述导向架转动连接有换向轴;所述换向轴固定安装有所述换向板(56);所述换向板(56)布置在所述换向板(56)之间;所述导向架靠近所述换向板(56)的一侧均设置有出料口;所述换向轴通过电机七驱动。
6.根据权利要求1所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述限位板(46)设置有通孔;所述通孔均布有滚轮轴;所述滚轮轴均固定安装有滚轮。
7.根据权利要求1所述的可智能追溯数据的工件探伤装置,其特征在于,所述工作台(1)底部设置有万向轮。
CN202111288106.2A 2021-11-02 2021-11-02 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法 Active CN114034773B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111288106.2A CN114034773B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111288106.2A CN114034773B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114034773A true CN114034773A (zh) 2022-02-11
CN114034773B CN114034773B (zh) 2022-06-10

Family

ID=80136032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111288106.2A Active CN114034773B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114034773B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116990390A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 启东启控消声设备有限公司 一种消音器铆压检测装置及其检测方法
CN117538338A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 陕西群立机械有限公司 一种齿轮在线探伤检测装置及检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1165979A1 (ru) * 1984-01-31 1985-07-07 Предприятие П/Я Р-6476 Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб
KR20120053805A (ko) * 2010-11-18 2012-05-29 한국철도기술연구원 레일용 자동 초음파 탐지장치
US20150330860A1 (en) * 2012-12-18 2015-11-19 Mobile Robot Research Co., Ltd. Piping inspection robot and method of inspecting piping
CN207114559U (zh) * 2017-08-16 2018-03-16 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 一种棒料自动探伤设备
CN107966495A (zh) * 2017-12-29 2018-04-27 潮峰钢构集团有限公司 一种基于大数据的钢结构焊点自检综合分析系统及分析方法
CN111208197A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 郭敏琴 一种用于管状零件检测的超声波探伤装置
CN210665928U (zh) * 2019-02-14 2020-06-02 石家庄嘉诚联信科技开发有限公司 一种机载超声波局放仪快速检测装置
CN112162037A (zh) * 2020-09-22 2021-01-01 南京金陵检测工程有限公司 一种石化管道无损检测设备及其检测方法
US20210071801A1 (en) * 2018-01-23 2021-03-11 Gennadiy Lisnyak Pipe crawler

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1165979A1 (ru) * 1984-01-31 1985-07-07 Предприятие П/Я Р-6476 Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб
KR20120053805A (ko) * 2010-11-18 2012-05-29 한국철도기술연구원 레일용 자동 초음파 탐지장치
US20150330860A1 (en) * 2012-12-18 2015-11-19 Mobile Robot Research Co., Ltd. Piping inspection robot and method of inspecting piping
CN207114559U (zh) * 2017-08-16 2018-03-16 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 一种棒料自动探伤设备
CN107966495A (zh) * 2017-12-29 2018-04-27 潮峰钢构集团有限公司 一种基于大数据的钢结构焊点自检综合分析系统及分析方法
US20210071801A1 (en) * 2018-01-23 2021-03-11 Gennadiy Lisnyak Pipe crawler
CN210665928U (zh) * 2019-02-14 2020-06-02 石家庄嘉诚联信科技开发有限公司 一种机载超声波局放仪快速检测装置
CN111208197A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 郭敏琴 一种用于管状零件检测的超声波探伤装置
CN112162037A (zh) * 2020-09-22 2021-01-01 南京金陵检测工程有限公司 一种石化管道无损检测设备及其检测方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ARNO RÖMMELER ET AL: "Air coupled ultrasonic defect detection in polymer pipes", 《NDT AND E INTERNATIONAL》 *
ARNO RÖMMELER ET AL: "Air coupled ultrasonic defect detection in polymer pipes", 《NDT AND E INTERNATIONAL》, vol. 102, 17 December 2018 (2018-12-17), pages 244 - 253, XP085614214, DOI: 10.1016/j.ndteint.2018.12.004 *
田野 等: "管道超声自动检测装置控制系统设计", 《《工业控制计算机》 *
田野 等: "管道超声自动检测装置控制系统设计", 《《工业控制计算机》, 31 December 2019 (2019-12-31), pages 4 - 8 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116990390A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 启东启控消声设备有限公司 一种消音器铆压检测装置及其检测方法
CN116990390B (zh) * 2023-09-26 2023-11-28 启东启控消声设备有限公司 一种消音器铆压检测装置及其检测方法
CN117538338A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 陕西群立机械有限公司 一种齿轮在线探伤检测装置及检测方法
CN117538338B (zh) * 2024-01-09 2024-03-19 陕西群立机械有限公司 一种齿轮在线探伤检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114034773B (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114034773B (zh) 一种可智能追溯数据的工件探伤装置及其探伤方法
CN104330473A (zh) 一种变截面轴盘类工件的超声探伤装置
CN112881193B (zh) 一种建筑外墙腻子动态抗开裂性能检测装置
CN214892946U (zh) 一种零间隙机械检测孔位的装置
JPS62299759A (ja) 管駆動装置
CN203479760U (zh) 两维电动扫查装置
CN204241426U (zh) 一种变截面轴盘类工件的超声探伤装置
CN117491498A (zh) 一种质检用金属探伤装置
CN110987975B (zh) 一种防辐射弯管探伤辅助装置
CN210514180U (zh) 一种沿齿轮宽度方向磨削烧伤无损检测的辅助装置
CN202351217U (zh) 超声波探头调节装置
CN110987974A (zh) 多口径管道焊缝防辐射探伤装置
CN214352417U (zh) 抓取结构、抓取机构及探伤扫查装置
CN213121735U (zh) 具有自动化扫查功能的超声c扫扫查工装
CN111855795B (zh) 一种大型轴承套圈卧式磁粉探伤机
CN112945975A (zh) 一种焊接管接头的无损探伤装置
CN210953401U (zh) 一种齿轮无损探伤检测装置
CN112197736A (zh) 一种工厂产品加工用的缺陷检测机构
CN214374590U (zh) 定位机构与探伤扫查装置
CN111413411A (zh) 一种超声波直角弯管探伤机床
CN220584203U (zh) 一种压力管道焊缝检测装置
CN219039025U (zh) 一种管道探伤工装
CN218002433U (zh) 一种定心式家用深沟球轴承生产用复合检具
CN213580839U (zh) 一种管道无损检测装置
CN219715340U (zh) 一种便携式焊缝无损检测机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A workpiece inspection device with intelligent traceability data and its inspection method

Effective date of registration: 20231221

Granted publication date: 20220610

Pledgee: Zhejiang Pinghu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xindai sub branch

Pledgor: Jiaxing Cihai nondestructive testing equipment manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980072578