CN113859878B

CN113859878B - 一种电机磁钢自动检测设备

Info

Publication number: CN113859878B
Application number: CN202111198870.0A
Authority: CN
Inventors: 程俊峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2041-10-14
Also published as: CN113859878A

Abstract

本发明公开了一种电机磁钢自动检测设备，包括机座，机座上设置有转盘，转盘上设置有间隔均匀分布的磁钢槽和垫块槽，机座上沿转盘的转动方向依次设置有上料机构和至少三个下料机构，下料机构包括第二支架、第二磁钢堆叠槽、下料气缸以及下料推板组件，下料气缸端部设置有下料推板组件，下料推板组件包括固定头，固定头上竖直设置有导向杆，导向杆上滑动套设有升降板，升降板上设置有磁铁以及下料推板，升降板与导向杆底部之间设置有第一复位弹簧，升降板上还设置有止退组件。这种检测设备能够自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

Description

一种电机磁钢自动检测设备

技术领域

本发明属于磁钢加工用的检测设备技术领域，具体是一种电机磁钢自动检测设备。

背景技术

钕铁硼是一种用于电机中的性能较好的磁钢，在这种磁钢的生产过程中需要经过烧结和充磁的步骤，由于烧结过程中的温度不均匀以及充磁时的磁场强度不一致等问题，会导致磁钢的磁通量有一定的差别。在一般生产过程中，需要对磁钢的磁通量进行检测，一般需要工人将磁钢一块一块的通过磁通量检测装置进行检测，将磁通量不符合要求的磁钢剔除，在检测开始之前，磁钢一般堆叠在一起，且由于磁钢的磁力较大，在磁钢之间一般通过垫块分隔，而在取下磁钢后需要将待检测侧的垫块放置到完成检测的一侧，再将磁钢堆叠，这个检测过程效率低下，耗费大量人力。在检测过程中如果出现误操作，两块磁钢直接接触容易夹伤检测者，检测安全性较差，而且很难将两块贴合的磁钢分离，进一步导致检测效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种电机磁钢自动检测设备，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种电机磁钢自动检测设备，包括机座，所述机座上设置有转盘，所述转盘上设置有间隔均匀分布的磁钢槽和垫块槽，所述磁钢槽内置入磁钢后的磁钢上表面与所述垫块槽内置入垫块后的垫块上表面等高，所述机座上沿所述转盘的转动方向依次设置有上料机构和至少三个下料机构，所述上料机构包括第一支架、第一磁钢堆叠槽、上料气缸以及上料推板，所述第一支架上包括由板体围成的导向通道，所述导向通道顶部连通所述第一磁钢堆叠槽，所述导向通道一侧设置有由上料气缸驱动的上料推板；所述下料机构包括第二支架、第二磁钢堆叠槽、下料气缸以及下料推板组件，所述下料气缸沿所述转盘的径向设置于所述第二支架上，所述下料气缸端部设置有所述下料推板组件，所述第二磁钢堆叠槽的顶部设有接住磁钢的开口，所述下料推板组件包括固定头，所述固定头上竖直设置有导向杆，所述导向杆上滑动套设有升降板，所述升降板上设置有磁铁以及下料推板，所述升降板与所述导向杆底部之间设置有第一复位弹簧，所述升降板上还设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有止退组件，所述止退组件包括滑块、第二复位弹簧、单向轴承以及齿轮，所述滑块上设置有通过所述单向轴承转动连接所述齿轮，所述滑块套设于所述导向杆上并由所述第二复位弹簧的弹力使得所述齿轮与所述导向杆上的齿条啮合，所述滑块伸出所述滑槽的一端设置有斜面，各所述下料机构上的所述升降板被同一磁钢吸引下降后，沿所述转盘的转动方向各所述下料推板的底部高度逐渐降低，所述转盘上每经过一所述磁钢槽和一所述垫块槽后设有一解锁杆。这种电机磁钢自动检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内，最底部的磁钢落入导向通道内，转盘由电机驱动转动，在磁钢槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的磁钢推到磁钢槽内，在垫块槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的垫块推到垫块槽内；在转盘转动至磁钢槽对准磁铁时，由于磁钢对磁铁的吸引，升降板下降至最低处，由于止退组件的作用，在磁钢离开磁铁下方时，升降板也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定升降板下降的距离，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件解锁之前高度不会发生变化，下料机构通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，至少三个下料机构能够将磁通量过大、磁通量合格以及磁通量过小的磁钢依次进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

上述技术方案中，优选的，所述转盘上位于每个所述磁钢槽上设置有限位板，所述限位板上设置有供所述下料推板穿过的通口。通过限位板限位可防止在磁钢吸引磁铁时磁钢上移被吸在磁铁上。

上述技术方案中，优选的，各所述下料机构上的所述磁铁的磁力相同，沿所述转盘的转动方向各所述下料推板的底部高度逐渐降低。

上述技术方案中，优选的，各所述下料机构上的所述下料推板的底部高度相同，所述磁铁的磁力沿所述转盘的转动方向逐渐增大。

上述技术方案中，优选的，所述第一磁钢堆叠槽侧面竖直设置有第一放料开口。采用该结构能够方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内。

上述技术方案中，优选的，所述第二磁钢堆叠槽侧面竖直设置有第二放料开口。采用该结构能够方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块从第二磁钢堆叠槽内取出。

上述技术方案中，优选的，所述第二支架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座由第一气缸驱动滑移，所述滑动座上设置有两所述第二磁钢堆叠槽，所述第一气缸伸出或缩回以切换接住磁钢的所述第二磁钢堆叠槽。采用该结构在一个第二磁钢堆叠槽堆满之后能够通过第一气缸的伸缩快速的切换第二磁钢堆叠槽，无需停机，提高检测效率。

上述技术方案中，优选的，所述磁铁为电磁铁。采用电磁铁能够方便的调节对磁钢的吸力，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种电机磁钢自动检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内，最底部的磁钢落入导向通道内，转盘由电机驱动转动，在磁钢槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的磁钢推到磁钢槽内，在垫块槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的垫块推到垫块槽内；在转盘转动至磁钢槽对准磁铁时，由于磁钢对磁铁的吸引，升降板下降至最低处，由于止退组件的作用，在磁钢离开磁铁下方时，升降板也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定升降板下降的距离，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件解锁之前高度不会发生变化，下料机构通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，至少三个下料机构能够将磁通量过大、磁通量合格以及磁通量过小的磁钢依次进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本图1的局部放大图。

图3为本发明实施例中上料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中下料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中下料推板组件的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图5，一种电机磁钢自动检测设备，包括机座1，机座1上设置有由电机驱动的转盘2，转盘2上设置有间隔均匀分布的磁钢槽21和垫块槽22，一共有四个磁钢槽21和四个垫块槽22，磁钢槽21内置入磁钢后的磁钢上表面与垫块槽22内置入垫块后的垫块上表面等高，具体可以是磁钢槽21和垫块槽22深度相同，磁钢和垫块也等高，也可以是磁钢槽21和垫块槽22的深度不同，磁钢与垫块的高度也不同，但在磁钢置入磁钢槽21，垫块置入垫块槽22之后磁钢的上表面与垫块的上表面等高。机座1上沿转盘的转动方向依次设置有上料机构3和三个下料机构4，上料机构3包括第一支架31、第一磁钢堆叠槽32、上料气缸33以及上料推板34，第一支架31上包括由板体围成的导向通道35，导向通道35顶部连通第一磁钢堆叠槽32，导向通道35一侧设置有由上料气缸33驱动的上料推板34；下料机构4包括第二支架41、第二磁钢堆叠槽42、下料气缸43以及下料推板组件44，下料气缸43沿转盘2的径向设置于第二支架41上，下料气缸43端部设置有下料推板组件44，第二磁钢堆叠槽42的顶部设有接住磁钢的开口，下料推板组件44包括固定头441，固定头441上竖直设置有导向杆442，导向杆442上滑动套设有升降板443，升降板443上设置有磁铁444以及下料推板445，升降板443与导向杆442底部之间设置有第一复位弹簧446，升降板443上还设置有滑槽447，滑槽447内滑动设置有止退组件45，止退组件45包括滑块451、第二复位弹簧452、单向轴承453以及齿轮454，滑块451上设置有通过单向轴承453转动连接齿轮454，滑块451套设于导向杆442上并由第二复位弹簧452的弹力使得齿轮454与导向杆442上的齿条4421啮合，滑块451伸出滑槽447的一端设置有斜面455，各下料机构4上的升降板被同一磁钢吸引下降后，沿转盘2的转动方向各下料推板445的底部高度逐渐降低，具体的，在本实施例中，各下料机构4上的磁铁444的磁力相同，沿转盘2的转动方向各下料推板445的底部高度逐渐降低。本领域技术人员容易理解的是，为了达到相同的技术目的，也可以设置成各下料机构4上的下料推板445的底部高度相同，磁铁444的磁力沿转盘2的转动方向逐渐增大。转盘2上每经过一磁钢槽21和一垫块槽22后设有一解锁杆5。这种电机磁钢自动检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽32内，最底部的磁钢落入导向通道35内，转盘2由电机驱动转动，在磁钢槽21对准导向通道35时，上料气缸33伸缩一次将导向通道35内的磁钢推到磁钢槽21内，在垫块槽22对准导向通道35时，上料气缸33伸缩一次将导向通道35内的垫块推到垫块槽22内；在转盘2转动至磁钢槽21对准磁铁444时，由于磁钢对磁铁444的吸引，升降板443下降至最低处，由于止退组件45的作用，在磁钢离开磁铁444下方时，升降板443也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定升降板443下降的距离，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件45解锁之前高度不会发生变化，下料机构4通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，下料机构4在经过一个，三个下料机构4能够将磁通量过大、磁通量合格以及磁通量过小的磁钢依次进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽42磁钢槽21和一垫块槽22后，在转盘2转动的过程中斜面455会经过解锁杆5，解锁杆5会推动滑块451滑动，使得齿轮454与齿条4421分离，在第一复位弹簧446的弹力作用下，升降板443上升至与固定头441底部贴合的初始位置，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

本实施例中，转盘2上位于每个磁钢槽21上设置有限位板6，限位板6上设置有供下料推板445穿过的通口61。通过限位板6限位可防止在磁钢吸引磁铁444时磁钢上移被吸在磁铁444上。

本实施例中，为了方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽32内，第一磁钢堆叠槽32侧面竖直设置有第一放料开口321。

本实施例中，为了方便的将第二磁钢堆叠槽42内间隔堆叠的磁钢和垫块取出，第二磁钢堆叠槽42侧面竖直设置有第二放料开口421。

本实施例中，第二支架41上设置有滑轨411，滑轨411上设置有滑动座412，滑动座412由第一气缸413驱动滑移，滑动座412上设置有两第二磁钢堆叠槽42，第一气缸413伸出或缩回以切换接住磁钢的第二磁钢堆叠槽42。采用该结构在一个第二磁钢堆叠槽42堆满之后能够通过第一气缸413的伸缩快速的切换第二磁钢堆叠槽42，无需停机，提高检测效率。具体检测可通过距离传感器检测堆叠高度或者进行计数，在堆叠高度或者计数达到设定值时切换第二磁钢堆叠槽42

本实施例中，磁铁444为电磁铁。采用电磁铁能够方便的调节对磁钢的吸力，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）上设置有间隔均匀分布的磁钢槽（21）和垫块槽（22），所述磁钢槽（21）内置入磁钢后的磁钢上表面与所述垫块槽（22）内置入垫块后的垫块上表面等高，所述机座（1）上沿所述转盘的转动方向依次设置有上料机构（3）和至少三个下料机构（4），所述上料机构（3）包括第一支架（31）、第一磁钢堆叠槽（32）、上料气缸（33）以及上料推板（34），所述第一支架（31）上包括由板体围成的导向通道（35），所述导向通道（35）顶部连通所述第一磁钢堆叠槽（32），所述导向通道（35）一侧设置有由上料气缸（33）驱动的上料推板（34）；所述下料机构（4）包括第二支架（41）、第二磁钢堆叠槽（42）、下料气缸（43）以及下料推板组件（44），所述下料气缸（43）沿所述转盘（2）的径向设置于所述第二支架（41）上，所述下料气缸（43）端部设置有所述下料推板组件（44），所述第二磁钢堆叠槽（42）的顶部设有接住磁钢的开口，所述下料推板组件（44）包括固定头（441），所述固定头（441）上竖直设置有导向杆（442），所述导向杆（442）上滑动套设有升降板（443），所述升降板（443）上设置有磁铁（444）以及下料推板（445），所述升降板（443）与所述导向杆（442）底部之间设置有第一复位弹簧（446），所述升降板（443）上还设置有滑槽（447），所述滑槽（447）内滑动设置有止退组件（45），所述止退组件（45）包括滑块（451）、第二复位弹簧（452）、单向轴承（453）以及齿轮（454），所述滑块（451）上设置有通过所述单向轴承（453）转动连接所述齿轮（454），所述滑块（451）套设于所述导向杆（442）上并由所述第二复位弹簧（452）的弹力使得所述齿轮（454）与所述导向杆（442）上的齿条（4421）啮合，所述滑块（451）伸出所述滑槽（447）的一端设置有斜面（455），各所述下料机构（4）上的所述升降板被同一磁钢吸引下降后，沿所述转盘（2）的转动方向各所述下料推板（445）的底部高度逐渐降低，所述转盘（2）上每经过一所述磁钢槽（21）和一所述垫块槽（22）后设有一解锁杆（5）。

2.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：所述转盘（2）上位于每个所述磁钢槽（21）上设置有限位板（6），所述限位板（6）上设置有供所述下料推板（445）穿过的通口（61）。

3.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：各所述下料机构（4）上的所述磁铁（444）的磁力相同，沿所述转盘（2）的转动方向各所述下料推板（445）的底部高度逐渐降低。

4.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：各所述下料机构（4）上的所述下料推板（445）的底部高度相同，所述磁铁（444）的磁力沿所述转盘（2）的转动方向逐渐增大。

5.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：所述第一磁钢堆叠槽（32）侧面竖直设置有第一放料开口（321）。

6.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：所述第二磁钢堆叠槽（42）侧面竖直设置有第二放料开口（421）。

7.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：所述第二支架（41）上设置有滑轨（411），所述滑轨（411）上设置有滑动座（412），所述滑动座（412）由第一气缸（413）驱动滑移，所述滑动座（412）上设置有两所述第二磁钢堆叠槽（42），所述第一气缸（413）伸出或缩回以切换接住磁钢的所述第二磁钢堆叠槽（42）。

8.如权利要求1所述的一种电机磁钢自动检测设备，其特征在于：所述磁铁（444）为电磁铁。