CN114952474B - 一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，包括支架、检测装置、输送装置、上料装置和物料盘；升降装置设置在支架的下部；放置架固定设置在升降装置的下部；多个第一旋转驱动器均匀的设置在放置架的上部；转动仓固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第一延伸杆设置在转动仓的底部，第一滑槽沿第一延伸杆的径向方向开设在第一延伸杆远离转动仓一端的侧壁上；第一压力传感器设置在第一滑槽的槽底；第一滑块可滑动的设置在第一滑槽中，第一滑块与第一压力传感器之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内；螺纹检测组件设置在转动仓上。本申请通过设置检测装置，实现了对于管路接头上毛刺的识别功能。

Description

一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备。

背景技术

在机械日常生产中，所生产出来的设备常会存有毛刺的情况。传统的去毛刺手段多为人工去毛刺，这样会消耗大量的人力，效率低下。

中国专利CN202121688780.5公开了一种多孔同步去毛刺装置，包括产品平台和底座，所述产品平台位于所述底座上方，所述产品上设有多个孔，所述产品平台上设有多个与产品孔对应的第一贯穿孔，所述产品平台和底座之间设置多个马达和多个第一打磨件，所述马达固定在底座上，所述第一打磨件的一端连接马达、另一端穿过所述第一贯穿孔且突出于产品平台远离底座的面。

上述方案虽然可以提高去毛刺的效率，但是却忽略了工件在生产完成后并非所有的都会存在有毛刺，若不对工件进行区分，而是对所有工件都进行打磨，这样就会出现原本符合要求的工件在被打磨后出现刮伤的情况。故由此提出如何对待打磨的管路接头进行检测，从而识别出存在毛刺的管路接头的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，包括支架、检测装置、输送装置、上料装置和物料盘；检测装置设置在支架上，检测装置包括升降装置、放置架、第一旋转驱动器、转动仓、第一延伸杆、第一滑块、第一弹簧、第一压力传感器和螺纹检测组件；升降装置设置在支架的下部；放置架固定设置在升降装置的下部；第一旋转驱动器设置有多个，多个第一旋转驱动器均匀的设置在放置架的上部，第一旋转驱动器的输出端竖直向下；转动仓固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第一延伸杆沿转动仓轴线固定设置在转动仓的底部，第一滑槽沿第一延伸杆的径向方向开设在第一延伸杆远离转动仓一端的侧壁上；第一压力传感器固定设置在第一滑槽的槽底；第一滑块可滑动的设置在第一滑槽中，第一滑块与第一压力传感器之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内；螺纹检测组件设置在转动仓上。

优选的，螺纹检测组件包括环槽、第二滑块、第二延伸杆、第一通道、第二通道、第一触发杆、第二触发杆、第二压力传感器和第二弹簧；环槽开设在转动仓的底部；第二滑块可滑动的设置在滑槽内；第二延伸杆固定设置在第二滑块的底部；第一通道沿第一延伸杆的径向方向开设在第二延伸杆靠近第一延伸杆的一侧上；第二通道沿第二延伸杆的长度方向开设在第二延伸杆的内部，第二通道与第一通道连通；第一触发杆可滑动的设置在第一通道内，第一触发杆靠近第二通道的一端开设有第一倒角；第二触发杆可滑动的设置在第二通道内，第二触发杆靠近第一触发杆的一端开设有第二倒角，第一倒角和第二倒角相接；第二压力传感器固定设置在第二通道远离第一通道的一侧上，第二触发杆和第二压力传感器之间存有第二间隙；第二弹簧设置在第二间隙内。

优选的，检测装置还包括位移组件，位移组件包括挡块和第三弹簧；挡块固定设置在转动仓的下部，挡块用于防止第二滑块从环槽中滑出；第二滑块与环槽的底部存有第三间隙，第三弹簧设置在第三间隙内。

优选的，检测装置包括限位组件，限位组件包括第二引导杆和第二引导孔；第二引导孔至少设置有一个，第二引导孔开设在环槽的槽底；第二引导杆固定设置在第二滑块的顶部，第二引导杆与第二引导杆滑动配合。

优选的，升降装置包括第一直线驱动器、第一引导杆和第一引导孔；第一直线驱动器设置在支架的底部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；第一引导杆设置在第一直线驱动器的一侧；第一引导孔沿第一引导杆的轴线开设在放置架的上部，第一引导杆和第一引导孔滑动配合。

优选的，输送装置包括带式传输机、侧板和放置座；侧板设置在检测装置的下方；带式传输机设置在侧板的侧壁上；放置座设置有多个，放置座均匀的设置在带式传输机上，放置座用于放置物料盘。

优选的，输送装置还包括支撑滚轮；带式传输机内设置有传输带，支撑滚轮设置多个，多个支撑滚轮沿着带式传输机的长度方向可转动的均匀设置在传输带下方的侧板上。

优选的，输送装置还包括第一挡板和第二挡板；第一挡板沿带式传输机的长度方向固定设置带式传输机远离上料装置的一侧；第二挡板沿带式传输机的长度方向设置在上料装置的一侧，第二挡板靠近上料装置的一端设置有第三倒角。

优选的，上料装置包括抬升组件、放置台和第二直线驱动器；抬升组件设置在检测装置的一侧，抬升组件用于抬升物料盘；放置台设置在抬升组件远离输送装置的一侧；第二直线驱动器设置在放置台上，第二直线驱动器的输出端指向输送装置。

优选的，抬升组件包括第三直线驱动器、抬升板和物料仓；物料仓设置在输送装置的一侧；第三直线驱动器固定设置在物料仓的底部，第三直线驱动器的输出端竖直向上；抬升板固定设置在第三直线驱动器的输出端上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置升降装置、放置架、第一旋转驱动器、转动仓、第一延伸杆、第一滑块、第一弹簧、第一压力传感器和螺纹检测组件，实现了对于管路接头上毛刺的识别功能。

2.本申请通过设置环槽、第二滑块、第二延伸杆、第一通道、第二通道、第一触发杆、第二触发杆、第二压力传感器和第二弹簧，实现了对于管路接头上螺纹是否存有毛刺的检测的技术要求。

3.本申请通过设置挡块和第三弹簧，实现了在不损伤螺纹的前提下，还能对管路接头的螺纹实现检测的技术要求。

4.本申请通过设置第二引导杆和第二引导孔，防止了第二滑块在环槽中发生转动的情况。

5.本申请通过设置第一直线驱动器、第一引导杆和第一引导孔，实现了升降装置的升降功能。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的去除了放置台和第二直线驱动器后的立体示意图一；

图4是本申请的去除了放置台和第二直线驱动器后的立体示意图二；

图5是本申请的去除了上料装置后的立体示意图；

图6是本申请的局部立体示意图一；

图7是本申请的局部立体示意图二；

图8是本申请的局部立体示意图三；

图9是本申请的检测装置局部立体示意图一；

图10是本申请的检测装置局部立体示意图二；

图11是本申请的检测装置局部正视图；

图12是本申请的图11中A-A处的剖视示意图；

图13是本申请的图12中B处的局部放大示意图；

图14是本申请的图12中C处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-支架；

2-检测装置；2a-升降装置；2a1-第一直线驱动器；2a2-第一引导杆；2b-放置架；2c-第一旋转驱动器；2d-转动仓；2e-第一延伸杆；2e1-第一滑槽；2f-第一滑块；2g-第一弹簧；2h-第一压力传感器；2i-螺纹检测组件；2i 1-环槽；2i2-第二滑块；2i3-第二延伸杆；2i4-第一通道；2i5-第二通道；2i6-第一触发杆；2i7-第二触发杆；2i8-第二压力传感器；2i9-第二弹簧；2j-限位组件；2j1-第二引导杆；2k-位移组件；2k1-挡块；2k2-第三弹簧；

3-输送装置；3a-带式传输机；3b-侧板；3c-放置座；3d-支撑滚轮；3e-第一挡板；3f-第二挡板；

4-上料装置；4a-抬升组件；4a1-第三直线驱动器；4a2-抬升板；4a3-物料仓；4b-放置台；4c-第二直线驱动器；

5-物料盘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-14所示，本申请提供：

一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，包括支架1、检测装置2、输送装置3、上料装置4和物料盘5；检测装置2设置在支架1上，检测装置2包括升降装置2a、放置架2b、第一旋转驱动器2c、转动仓2d、第一延伸杆2e、第一滑块2f、第一弹簧2g、第一压力传感器2h和螺纹检测组件2i；升降装置2a设置在支架1的下部；放置架2b固定设置在升降装置2a的下部；第一旋转驱动器2c设置有多个，多个第一旋转驱动器2c均匀的设置在放置架2b的上部，第一旋转驱动器2c的输出端竖直向下；转动仓2d固定设置在第一旋转驱动器2c的输出端上；第一延伸杆2e沿转动仓2d轴线固定设置在转动仓2d的底部，第一滑槽2e1沿第一延伸杆2e的径向方向开设在第一延伸杆2e远离转动仓2d一端的侧壁上；第一压力传感器2h固定设置在第一滑槽2e1的槽底；第一滑块2f可滑动的设置在第一滑槽2e1中，第一滑块2f与第一压力传感器2h之间存有第一间隙；第一弹簧2g设置在第一间隙内；螺纹检测组件2i设置在转动仓2d上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对待打磨的管路接头进行检测，从而识别出存在毛刺的管路接头。为此，本申请第一旋转驱动器2c优选为伺服电机。输送装置3设置在检测装置2的下方，输送装置3水平的穿过支架1的下方，上料装置4设置在检测装置2的一侧，上料装置4可以将物料盘5放置到输送装置3上，物料盘5是用于放置管路接头的，管路接头为圆柱形结构，管路接头沿自身的轴线贯穿的开设有通孔，管路接头的一端侧壁上设置有螺纹槽。当上料装置4将放置有管路接头的物料盘5放置在输送装置3上后，此时输送装置3便会将物料盘5带动，被带动的物料盘5会逐渐移动至检测装置2处。在检测装置2远离上料装置4的一侧设置有打磨装置，在检测装置2对物料盘5上的管路接头进行检测后，检测装置2便可识别出呢些管路接头是存有毛刺的，此时输送装置3便会继续带动物料盘5移动，在将物料盘5输送到打磨装置的下方后，打磨装置会对对应的管路接头进行打磨。从而避免了在打磨时将符合要求的管路接头再次刮伤的情况出现。检测装置2的工作原理如下，当输送装置3带动物料盘5到达检测装置2下方时，此时输送装置3便会停止，随后设置在支架1上的升降装置2a便会开始启动。升降装置2a会带动放置架2b缓缓下降，此时设置在放置架2b上的第一旋转驱动器2c也会被同步带动下降，在升降装置2a启动后，此时第一旋转驱动器2c也会同步启动，第一旋转驱动器2c会缓缓带动转动仓2d旋转，这样就会使得设置在转动仓2d底部的第一延伸杆2e被带动旋转，随着升降装置2a的运行，第一延伸杆2e会逐渐探入管路接头的通孔中，此时设置在第一延伸杆2e上的第一滑块2f便会与通孔的侧壁接触。若通孔的侧壁没有毛刺。那么第一滑块2f在第一延伸杆2e进入通孔中后便不会发生移动，若通孔的侧壁存有毛刺，突出的毛刺便会将第一滑块2f顶动，此时第一滑块2f便会在第一滑槽2e1中发生滑动，这样就会使得第一滑块2f将第一弹簧2g按压，如此第一弹簧2g便会发生压缩，由于第一弹簧2g远离第一滑块2f的一端与第一压力传感器2h相接，此时第一弹簧2g所产生的弹力便会被第一压力传感器2h读出，如此便可判断出管路接头的通孔中存有毛刺。在进行检测时，升降装置2a和第一旋转驱动器2c共同作用，这样就可以使得第一滑块2f可以将管路接头的通孔侧壁全部扫掠到，与此同时，螺纹检测组件2i也会对管路接头上的螺纹槽进行检测。如此便实现了对于管路接头上毛刺的识别功能。

进一步的，如图9-10和图13所示：

螺纹检测组件2i包括环槽2i1、第二滑块2i2、第二延伸杆2i3、第一通道2i4、第二通道2i5、第一触发杆2i6、第二触发杆2i7、第二压力传感器2i8和第二弹簧2i9；环槽2i1开设在转动仓2d的底部；第二滑块2i2可滑动的设置在滑槽内；第二延伸杆2i3固定设置在第二滑块2i2的底部；第一通道2i4沿第一延伸杆2e的径向方向开设在第二延伸杆2i3靠近第一延伸杆2e的一侧上；第二通道2i5沿第二延伸杆2i3的长度方向开设在第二延伸杆2i3的内部，第二通道2i5与第一通道2i4连通；第一触发杆2i6可滑动的设置在第一通道2i4内，第一触发杆2i6靠近第二通道2i5的一端开设有第一倒角；第二触发杆2i7可滑动的设置在第二通道2i5内，第二触发杆2i7靠近第一触发杆2i6的一端开设有第二倒角，第一倒角和第二倒角相接；第二压力传感器2i8固定设置在第二通道2i5远离第一通道2i4的一侧上，第二触发杆2i7和第二压力传感器2i8之间存有第二间隙；第二弹簧2i9设置在第二间隙内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是螺纹检测组件2i是如何对管路接头上的螺纹进行检测的。为此，本申请在升降装置2a带动放置架2b缓缓下降后，此时第一触发杆2i6便会与管路接头的螺纹相接触。当管路接头的螺纹槽存有毛刺时，此时毛刺就会将第一触发杆2i6顶动，第一触发杆2i6会在第一通道2i4中滑动，由于第二触发杆2i7与第一触发杆2i6相接，当第一触发饭被顶动时，此时第二触发杆2i7便会在第一倒角和第二倒角的作用下被顶起，如此第二触发杆2i7便会将第二弹簧2i9压缩，这样第二弹簧2i9便会产生一定的弹力，进而使得第二压力传感器2i8可以读出相应的数据。从而便可判断出管路接头的螺纹槽是否存有毛刺。在第一通道2i4的底部设置有第一磁铁，在第一触发杆2i6靠近第一通道2i4底部的一端设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的磁极相同，这样便可使得在对管路接头完成检测后，第一触发杆2i6可以快速复位。如此便实现了对于管路接头上螺纹是否存有毛刺的检测的技术要求。

进一步的，如图9-10所示：

检测装置2还包括位移组件2k，位移组件2k包括挡块2k1和第三弹簧2k2；挡块2k1固定设置在转动仓2d的下部，挡块2k1用于防止第二滑块2i2从环槽2i1中滑出；第二滑块2i2与环槽2i1的底部存有第三间隙，第三弹簧2k2设置在第三间隙内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是由于管路接头的摆放问题，会导致管路接头上的螺纹位置不同，在第一触发杆2i6才接触到管路接头的螺纹时，无法立刻与螺纹卡接，如何在不损伤螺纹的前提下，还能对管路接头的螺纹实现检测。为此，本申请在升降装置2a带动转动环下降时，当第一触发杆2i6与管路接头的螺纹接触且没有实现卡接时，升降装置2a会继续带动第二滑块2i2向下滑动，同时第一旋转驱动器2c会带动转动仓2d转动，这就使得第一触发杆2i6围绕管路接头发生转动，由于第一触发杆2i6无法和管路接头上的螺纹实现卡接，此时第一触发杆2i6就会将第二滑块2i2带动，使得第二滑块2i2在环槽2i1中滑动，此时第三弹簧2k2便会处于压缩的状态。第三弹簧2k2的弹力会使得第一触发杆2i6紧紧的贴在管路接头的螺纹上，随着第一旋转驱动器2c的旋转，第一触发杆2i6最终会和管路接头上的螺纹实现卡接。如此便实现了在不损伤螺纹的前提下，还能对管路接头的螺纹实现检测的技术要求。

进一步的，如图10所示：

检测装置2包括限位组件2j，限位组件2j包括第二引导杆2j1和第二引导孔；第二引导孔至少设置有一个，第二引导孔开设在环槽2i1的槽底；第二引导杆2j1固定设置在第二滑块2i2的顶部，第二引导杆2j1与第二引导杆2j1滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止第二滑块2i2在环槽2i1中发生转动的情况。为此，本申请在第二滑块2i2发生滑动时，第二引导杆2j1与第二引导孔便会发生相对滑动，在第二引导杆2j1的限制下，第二滑块2i2便不会在环槽2i1中发生转动。如此便防止了第二滑块2i2在环槽2i1中发生转动的情况。

进一步的，如图5所示：

升降装置2a包括第一直线驱动器2a1、第一引导杆2a2和第一引导孔；第一直线驱动器2a1设置在支架1的底部，第一直线驱动器2a1的输出端竖直向下；第一引导杆2a2设置在第一直线驱动器2a1的一侧；第一引导孔沿第一引导杆2a2的轴线开设在放置架2b的上部，第一引导杆2a2和第一引导孔滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是升降装置2a是如何实现升降功能的。为此，本申请第一直线驱动器2a1优选为直线气缸，当第一直线驱动器2a1带动放置架2b下降时，此时第一引导杆2a2和第一引导孔便会发生相对滑动，如此便实现了升降装置2a的升降功能。

进一步的，如图5所示：

输送装置3包括带式传输机3a、侧板3b和放置座3c；侧板3b设置在检测装置2的下方；带式传输机3a设置在侧板3b的侧壁上；放置座3c设置有多个，放置座3c均匀的设置在带式传输机3a上，放置座3c用于放置物料盘5。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是输送装置3是如何实现输送功能的。为此，本申请当上料装置4将物料盘5放置在放置座3c上后，此时带式传输机3a便会带动放置座3c向着检测装置2的下方移动。如此便实现了输送装置3的输送功能。

进一步的，如图7所示：

输送装置3还包括支撑滚轮3d；带式传输机3a内设置有传输带，支撑滚轮3d设置多个，多个支撑滚轮3d沿着带式传输机3a的长度方向可转动的均匀设置在传输带下方的侧板3b上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何增强在检测装置2对管路接头进行检测时，带式传输机3a的支撑强度。为此，本申请通过设置支撑滚轮3d，增强了带式传输机3a的支撑功能。

进一步的，如图6所示：

输送装置3还包括第一挡板3e和第二挡板3f；第一挡板3e沿带式传输机3a的长度方向固定设置带式传输机3a远离上料装置4的一侧；第二挡板3f沿带式传输机3a的长度方向设置在上料装置4的一侧，第二挡板3f靠近上料装置4的一端设置有第三倒角。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证物料盘5在被放置到带式传输机3a上后可以被稳定输送。为此，本申请第一挡板3e和第二挡板3f可以防止物料盘5在输送途中出现坠落的情况，设置在第二挡板3f上的第三倒角可以对没有放置好的物料盘5进行及时的矫正。

进一步的，如图2所示：

上料装置4包括抬升组件4a、放置台4b和第二直线驱动器4c；抬升组件4a设置在检测装置2的一侧，抬升组件4a用于抬升物料盘5；放置台4b设置在抬升组件4a远离输送装置3的一侧；第二直线驱动器4c设置在放置台4b上，第二直线驱动器4c的输出端指向输送装置3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是上料装置4是如何实现上料功能的。为此，本申请第二直线驱动器4c优选为直线气缸，抬升组件4a上堆叠有多个物料盘5，当输送装置3带动物料盘5移动后，抬升组件4a就会将物料盘5抬升，随后第二直线驱动器4c便会启动，第二直线驱动器4c会将物料盘5从放置台4b上推动到输送装置3上。

进一步的，如图3-4所示：

抬升组件4a包括第三直线驱动器4a1、抬升板4a2和物料仓4a3；物料仓4a3设置在输送装置3的一侧；第三直线驱动器4a1固定设置在物料仓4a3的底部，第三直线驱动器4a1的输出端竖直向上；抬升板4a2固定设置在第三直线驱动器4a1的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抬升组件4a是如何实现抬升功能的。为此，本申请第三直线驱动器4a1优选为伺服电缸，物料盘5堆叠在物料仓4a3中的抬升板4a2上，当第三直线驱动器4a1启动后，抬升板4a2便会带动物料盘5抬升。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，包括支架（1）、检测装置（2）、输送装置（3）、上料装置（4）和物料盘（5）；

其特征在于，检测装置（2）设置在支架（1）上，检测装置（2）包括升降装置（2a）、放置架（2b）、第一旋转驱动器（2c）、转动仓（2d）、第一延伸杆（2e）、第一滑块（2f）、第一弹簧（2g）、第一压力传感器（2h）和螺纹检测组件（2i）；

升降装置（2a）设置在支架（1）的下部；

放置架（2b）固定设置在升降装置（2a）的下部；

第一旋转驱动器（2c）设置有多个，多个第一旋转驱动器（2c）均匀的设置在放置架（2b）的上部，第一旋转驱动器（2c）的输出端竖直向下；

转动仓（2d）固定设置在第一旋转驱动器（2c）的输出端上；

第一延伸杆（2e）沿转动仓（2d）轴线固定设置在转动仓（2d）的底部，第一滑槽（2e1）沿第一延伸杆（2e）的径向方向开设在第一延伸杆（2e）远离转动仓（2d）一端的侧壁上；

第一压力传感器（2h）固定设置在第一滑槽（2e1）的槽底；

第一滑块（2f）可滑动的设置在第一滑槽（2e1）中，第一滑块（2f）与第一压力传感器（2h）之间存有第一间隙；

第一弹簧（2g）设置在第一间隙内；

螺纹检测组件（2i）设置在转动仓（2d）上；

螺纹检测组件（2i）包括环槽（2i1）、第二滑块（2i2）、第二延伸杆（2i3）、第一通道（2i4）、第二通道（2i5）、第一触发杆（2i6）、第二触发杆（2i7）、第二压力传感器（2i8）和第二弹簧（2i9）；

环槽（2i1）开设在转动仓（2d）的底部；

第二滑块（2i2）可滑动的设置在环槽（2i1）内；

第二延伸杆（2i3）固定设置在第二滑块（2i2）的底部；

第一通道（2i4）沿第一延伸杆（2e）的径向方向开设在第二延伸杆（2i3）靠近第一延伸杆（2e）的一侧上；

第二通道（2i5）沿第二延伸杆（2i3）的长度方向开设在第二延伸杆（2i3）的内部，第二通道（2i5）与第一通道（2i4）连通；

第一触发杆（2i6）可滑动的设置在第一通道（2i4）内，第一触发杆（2i6）靠近第二通道（2i5）的一端开设有第一倒角；

第二触发杆（2i7）可滑动的设置在第二通道（2i5）内，第二触发杆（2i7）靠近第一触发杆（2i6）的一端开设有第二倒角，第一倒角和第二倒角相接；

第二压力传感器（2i8）固定设置在第二通道（2i5）远离第一通道（2i4）的一侧上，第二触发杆（2i7）和第二压力传感器（2i8）之间存有第二间隙；

第二弹簧（2i9）设置在第二间隙内。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，检测装置（2）还包括位移组件（2k），位移组件（2k）包括挡块（2k1）和第三弹簧（2k2）；

挡块（2k1）固定设置在转动仓（2d）的下部，挡块（2k1）用于防止第二滑块（2i2）从环槽（2i1）中滑出；

第二滑块（2i2）与环槽（2i1）的底部存有第三间隙，第三弹簧（2k2）设置在第三间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，检测装置（2）包括限位组件（2j），限位组件（2j）包括第二引导杆（2j1）和第二引导孔；

第二引导孔至少设置有一个，第二引导孔开设在环槽（2i1）的槽底；

第二引导杆（2j1）固定设置在第二滑块（2i2）的顶部，第二引导杆（2j1）与第二引导孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，升降装置（2a）包括第一直线驱动器（2a1）、第一引导杆（2a2）和第一引导孔；

第一直线驱动器（2a1）设置在支架（1）的底部，第一直线驱动器（2a1）的输出端竖直向下；

第一引导杆（2a2）设置在第一直线驱动器（2a1）的一侧；

第一引导孔沿第一引导杆（2a2）的轴线开设在放置架（2b）的上部，第一引导杆（2a2）和第一引导孔滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，输送装置（3）包括带式传输机（3a）、侧板（3b）和放置座（3c）；

侧板（3b）设置在检测装置（2）的下方；

带式传输机（3a）设置在侧板（3b）的侧壁上；

放置座（3c）设置有多个，放置座（3c）均匀的设置在带式传输机（3a）上，放置座（3c）用于放置物料盘（5）。

6.根据权利要求5所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，输送装置（3）还包括支撑滚轮（3d）；

带式传输机（3a）内设置有传输带，支撑滚轮（3d）设置多个，多个支撑滚轮（3d）沿着带式传输机（3a）的长度方向可转动的均匀设置在传输带下方的侧板（3b）上。

7.根据权利要求5所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，输送装置（3）还包括第一挡板（3e）和第二挡板（3f）；

第一挡板（3e）沿带式传输机（3a）的长度方向固定设置带式传输机（3a）远离上料装置（4）的一侧；

第二挡板（3f）沿带式传输机（3a）的长度方向设置在上料装置（4）的一侧，第二挡板（3f）靠近上料装置（4）的一端设置有第三倒角。

8.根据权利要求1所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，上料装置（4）包括抬升组件（4a）、放置台（4b）和第二直线驱动器（4c）；

抬升组件（4a）设置在检测装置（2）的一侧，抬升组件（4a）用于抬升物料盘（5）；

放置台（4b）设置在抬升组件（4a）远离输送装置（3）的一侧；

第二直线驱动器（4c）设置在放置台（4b）上，第二直线驱动器（4c）的输出端指向输送装置（3）。

9.根据权利要求8所述的一种农用机械清洗机管路接头的多孔去毛刺设备，其特征在于，抬升组件（4a）包括第三直线驱动器（4a1）、抬升板（4a2）和物料仓（4a3）；

物料仓（4a3）设置在输送装置（3）的一侧；

第三直线驱动器（4a1）固定设置在物料仓（4a3）的底部，第三直线驱动器（4a1）的输出端竖直向上；

抬升板（4a2）固定设置在第三直线驱动器（4a1）的输出端上。

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