CN218973076U - 一种千层架自动翻页机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种千层架自动翻页机构，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间内或者离开所述夹持空间。本实用新型的千层架自动翻页机构可以自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

Description

一种千层架自动翻页机构

技术领域

本实用新型涉及一种千层架，具体涉及一种千层架自动翻页机构。

背景技术

千层架也叫晾晒架，其结构具有架体和多层层板，其中，各层层板由上至下依次间隔叠放设置在架体上，所述层板的两侧均转动连接在架体上，该层板的另一端两侧套设有压紧块，且架体中对应于每一层层板的下方处均安装有一端与架体固定、另一端与层板固定的支撑拉簧，利用所述支撑拉簧的弹力促使层板在未使用时始终呈向上倾斜放置。使用时，工人需将层板下压至平放设置，之后再将具有片材的承接板放置在层板上，此时利用承接板的重力使层板保持平放设置，并利用压紧块一方面对下一层板进行压紧，以防止其向上弹弹起；另一方面可以起到对上下两层层板之间进行分隔。然而所述的千层架的打开和折叠均需要人工完成，不仅工作效率低，工人工作劳动量大，而且用工成本高。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种千层架自动翻页机构，所述千层架自动翻页机构可以自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

本实用新型用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种千层架自动翻页机构，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。

优选的，所述翻页驱动机构为手指气缸。

优选的，所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间。

优选的，所述旋转驱动机构包括安装座、设置在安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。

优选的，所述连接板上还设置有感应器。

优选的，所述升降驱动装置用于驱动所述安装座做竖向运动，用于带动所述翻页机械手做升降运动。

优选的，所述升降驱动装置采用升降电机和丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用升降电机与所述链传动机构结合的方式。

优选的，所述升降驱动装置还包括升降导向机构，用于对所述安装座的竖向运动进行导向，所述升降导向机构采用滑块与滑轨结合的方式。

优选的，所述千层架的底部设置有到位感应自锁机构。

优选的，所述千层架的底部还设置有用于对水平状态的层架进行限位的导向限位机构，所述导向限位机构包括设置在所述到位感应自锁机构的两侧限位板。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型的千层架自动翻页机构通过升降驱动装置带动翻页机械手升降，并通过翻页机械手中的旋转驱动机构带动翻页件转动，从而实现对千层架内的层架进行翻页(包括上翻和下翻)，进而自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

附图说明

图1和图2为本实用新型的千层架自动翻页机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图3和图4为本实用新型的千层架自动翻页机构的两个不同视角的立体结构示意图(去除层架)。

图5和图6为所述翻页机械手的两个不同视角的立体结构示意图。

图7为翻页机械手的立体结构示意图(去除层架)。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图7，本实用新型的千层架自动翻页机构包括设置在千层架1上的翻页机械手4以及用于带动所述翻页机械手4做升降运动的升降驱动装置3，其中，所述翻页机械手4包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架2内或者从所述层架2内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件包括两根圆杆401，两根圆杆401安装在所述手指气缸403的两个驱动端处，两根圆杆401之间的间距构成夹持空间；所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架2进入所述夹持空间内或者离开所述夹持空间，该翻页驱动机构为手指气缸403；所述旋转驱动机构包括安装座406、设置在安装座406上的旋转电机405，其中，所述旋转电机405的主轴通过连接板404与所述手指气缸403连接。

参见图1-图7，所述连接板404上还设置有感应器402，所述感应器402位于所述翻页件中的两根圆杆401之间的下方；在所述翻页驱动机构带动翻页件做直线运动的过程中，当所述感应器402检测到待翻页的层架2的边缘后，所述翻页件中的两根圆杆401则位于所述层架2的上侧和下侧，这样，所述旋转驱动机构则可以带动所述翻页件转动，从而实现对层架2进行上翻或下翻。

参见图1-图7，所述升降驱动装置3用于驱动所述安装座做竖向运动，用于带动所述翻页机械手4做升降运动，该升降驱动装置3采用升降电机和丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用升降电机与所述链传动机构结合的方式；另外，所述升降驱动装置3还包括升降导向机构，用于对所述安装座的竖向运动进行导向，所述升降导向机构采用滑块与滑轨结合的方式。通过所述升降驱动装置3可以调节所述翻页机械手4的高度，从而使得所述翻页机械手4可以对不同高度的层架2进行翻页。

参见图1-图7，所述千层架1的底部设置有到位感应自锁机构6，所述位感应自锁机构6由压力传感器构成，通过检测层架2对其的压力变化，以此来判断层架2是否落下或翻起。

参见图1-图7，所述千层架1的底部还设置有用于对水平状态的层架2进行限位的导向限位机构，所述导向限位机构包括设置在所述到位感应自锁机构的两侧限位板5；通过设置两组限位板5，可以将所述层架2限制在水平平躺的状态。

参见图1-图7，本实用新型的千层架自动翻页机构的工作原理是：

当需要对千层架1上的层架2进行翻页时，所述升降驱动装置3带动翻页机械手4升降到待翻页的层架2上，一般的翻页顺序为：当需要摆放片料时，则将层架2往下翻转，且从最底层的层架2开始翻转；而当需要拾取片料时，则将层架2往上翻转，且从最顶层的层架2开始翻转。接着，通过翻页驱动机构带动所述翻页件运动，使得层架2的边缘进到所述翻页件的夹持空间内，随后，所述旋转驱动机构带动所述翻页件转动，从而实现对千层架1内的层架2进行翻页(包括上翻和下翻)。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种千层架自动翻页机构，其特征在于，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。

2.根据权利要求1所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述翻页驱动机构为手指气缸。

3.根据权利要求2所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间。

4.根据权利要求3所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座、设置在所述安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。

5.根据权利要求4所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述连接板上还设置有感应器。

6.根据权利要求4所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置用于驱动所述安装座做竖向运动，用于带动所述翻页机械手做升降运动。

7.根据权利要求6所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置采用升降电机和丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用升降电机与链传动机构结合的方式。

8.根据权利要求7所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置还包括升降导向机构，用于对所述安装座的竖向运动进行导向，所述升降导向机构采用滑块与滑轨结合的方式。

9.根据权利要求1所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述千层架的底部设置有到位感应自锁机构。

10.根据权利要求9所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述千层架的底部还设置有用于对水平状态的层架进行限位的导向限位机构，所述导向限位机构包括设置在所述到位感应自锁机构的两侧限位板。

Images