CN113843184B - 一种电机磁钢检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁钢检测设备，包括机座，机座上设置有转盘，转盘上设置有若干导向杆，导向杆上滑动套设有具有轴向齿条的升降板，升降板上设置有磁钢槽和垫块槽，升降板与导向杆底部之间设置有第一复位弹簧，升降板上还设置有滑槽，滑槽内滑动设置有止退组件，机座上沿转盘的转动方向依次设置有上料机构、磁铁、至少三个下料机构以及解锁块。这种检测设备能够自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

Description

一种电机磁钢检测设备

技术领域

本发明属于磁钢加工用的检测设备技术领域，具体是一种电机磁钢检测设备。

背景技术

钕铁硼是一种用于电机中的性能较好的磁钢，在这种磁钢的生产过程中需要经过烧结和充磁的步骤，由于烧结过程中的温度不均匀以及充磁时的磁场强度不一致等问题，会导致磁钢的磁通量有一定的差别。在一般生产过程中，需要对磁钢的磁通量进行检测，一般需要工人将磁钢一块一块的通过磁通量检测装置进行检测，将磁通量不符合要求的磁钢剔除，在检测开始之前，磁钢一般堆叠在一起，且由于磁钢的磁力较大，在磁钢之间一般通过垫块分隔，而在取下磁钢后需要将待检测侧的垫块放置到完成检测的一侧，再将磁钢堆叠，这个检测过程效率低下，耗费大量人力。在检测过程中如果出现误操作，两块磁钢直接接触容易夹伤检测者，检测安全性较差，而且很难将两块贴合的磁钢分离，进一步导致检测效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种电机磁钢检测设备，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种电机磁钢检测设备，包括机座，所述机座上设置有转盘，所述转盘上设置有具有轴向齿条的若干导向杆，所述导向杆上滑动套设有升降板，所述升降板上设置有磁钢槽和垫块槽，所述磁钢槽内置入磁钢后的磁钢上表面与所述垫块槽内置入垫块后的垫块上表面等高，所述升降板与所述导向杆底部之间设置有第一复位弹簧，所述升降板上还设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有止退组件，所述止退组件包括滑块、第二复位弹簧、单向轴承以及齿轮，所述滑块上设置有通过所述单向轴承转动连接所述齿轮，所述滑块套设于所述导向杆上并由所述第二复位弹簧的弹力使得所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑块伸出所述滑槽的一端设置有斜面，所述机座上沿所述转盘的转动方向依次设置有上料机构、用于吸引磁钢带动所述升降板下移的磁铁、至少三个下料机构以及用于挤压所述斜面以使得所述齿轮与所述齿条脱离的解锁块，所述上料机构包括第一支架、第一磁钢堆叠槽、上料气缸以及上料推板，所述第一支架上包括由板体围成的导向通道，所述导向通道顶部连通所述第一磁钢堆叠槽，所述导向通道一侧设置有由上料气缸驱动的上料推板；所述下料机构包括第二支架、第二磁钢堆叠槽、下料气缸以及下料推板，所述下料气缸沿所述转盘的径向设置于所述第二支架上，所述下料气缸端部设置有所述下料推板，所述第二磁钢堆叠槽的顶部设有接住磁钢的开口，各所述下料机构的下料推板底部沿所述转盘的转动方向逐渐降低。这种电机磁钢检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内，最底部的磁钢落入导向通道内，转盘由电机驱动转动，在磁钢槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的磁钢推到磁钢槽内，在垫块槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的垫块推到垫块槽内；在转盘带动升降板转动至磁钢槽对准磁铁时，由于磁铁对磁钢的吸引，升降板下降至最低处，由于止退组件的作用，升降板在离开对准磁铁的位置时也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定磁钢和垫块的高度，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件解锁之前高度不会发生变化，下料机构通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，至少三个下料机构能够将磁通量过小、磁通量合格以及磁通量过大的磁钢进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

上述技术方案中，优选的，所述第一磁钢堆叠槽侧面竖直设置有第一放料开口。采用该结构能够方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内。

上述技术方案中，优选的，所述第二磁钢堆叠槽侧面竖直设置有第二放料开口。采用该结构能够方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块从第二磁钢堆叠槽内取出。

上述技术方案中，优选的，所述第二支架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座由第一气缸驱动滑移，所述滑动座上设置有两所述第二磁钢堆叠槽，所述第一气缸伸出或缩回以切换接住所述磁钢的所述第二磁钢堆叠槽。采用该结构在一个第二磁钢堆叠槽堆满之后能够通过第一气缸的伸缩快速的切换第二磁钢堆叠槽，无需停机，提高检测效率。

上述技术方案中，优选的，所述下料推板包括与下料气缸连接的固定部，所述固定部上设置有活动板，所述活动板上设置有腰孔，所述活动板与所述固定部通过穿过所述腰孔的螺栓固定。采用该结构能够通过拧开螺栓来调节活动板的高度，使得活动板的高度能够根据需要方便的进行调节，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

上述技术方案中，优选的，所述磁铁为电磁铁。采用电磁铁能够方便的调节对磁钢的吸力，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种电机磁钢检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽内，最底部的磁钢落入导向通道内，转盘由电机驱动转动，在磁钢槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的磁钢推到磁钢槽内，在垫块槽对准导向通道时，上料气缸伸缩一次将导向通道内的垫块推到垫块槽内；在转盘带动升降板转动至磁钢槽对准磁铁时，由于磁铁对磁钢的吸引，升降板下降至最低处，由于止退组件的作用，升降板在离开对准磁铁的位置时也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定磁钢和垫块的高度，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件解锁之前高度不会发生变化，下料机构通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，至少三个下料机构能够将磁通量过小、磁通量合格以及磁通量过大的磁钢进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中升降板的结构示意图。

图3为本发明实施例中上料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中下料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中下料机构与升降板配合的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图5，一种电机磁钢检测设备，包括机座1，机座1上设置有转盘2，转盘2由电机驱动，转盘2上设置有具有齿条31的八根导向杆3，齿条31在导向杆3上轴向设置，导向杆3上滑动套设有升降板4，每块升降板4上穿设两根导向杆3，每个升降板4上设置有一个磁钢槽41和一个垫块槽42，转盘2上共均匀设有四块升降板4，磁钢槽41和垫块槽42在转盘2上均匀间隔分布，磁钢槽41内置入磁钢后的磁钢上表面与垫块槽42内置入垫块后的垫块上表面等高，具体可以是磁钢槽41和垫块槽42深度相同，磁钢和垫块也等高，也可以是磁钢槽41和垫块槽42的深度不同，磁钢与垫块的高度也不同，但在磁钢置入磁钢槽41，垫块置入垫块槽42之后磁钢的上表面与垫块的上表面等高。升降板4与导向杆3底部之间设置有第一复位弹簧5，升降板4上还设置有滑槽43，滑槽43内滑动设置有止退组件6，止退组件6包括滑块61、第二复位弹簧62、单向轴承63以及齿轮64，滑块61上设置有通过单向轴承63转动连接齿轮64，滑块61套设于导向杆3上并由第二复位弹簧62的弹力使得齿轮64与齿条31啮合，在齿轮64与齿条31啮合时，由于单向轴承63的作用，齿轮64仅可随着升降板4下移的方向而随着齿条31转动，反向则无法转动，滑块61伸出滑槽43的一端设置有斜面65，机座1上沿转盘的转动方向依次设置有上料机构7、用于吸引磁钢带动升降板4下移的磁铁8、至少三个下料机构9以及用于挤压斜面65以使得齿轮64与齿条31脱离的解锁块，上料机构7包括第一支架71、第一磁钢堆叠槽72、上料气缸73以及上料推板74，第一支架71上包括由板体围成的导向通道75，导向通道75顶部连通第一磁钢堆叠槽72，导向通道75一侧设置有由上料气缸73驱动的上料推板74；下料机构9包括第二支架91、第二磁钢堆叠槽92、下料气缸93以及下料推板94，下料气缸93沿转盘的径向设置于第二支架91上，下料气缸93端部设置有下料推板94，第二磁钢堆叠槽92的顶部设有接住磁钢的开口，各下料机构9的下料推板94底部沿转盘2的转动方向逐渐降低。这种电机磁钢检测设备在使用时，将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽72内，最底部的磁钢落入导向通道75内，转盘2由电机驱动转动，在磁钢槽41对准导向通道75时，上料气缸73伸缩一次将导向通道75内的磁钢推到磁钢槽41内，在垫块槽42对准导向通道75时，上料气缸73伸缩一次将导向通道75内的垫块推到垫块槽42内；在转盘2带动升降板4转动至磁钢槽41对准磁铁8时，由于磁铁8对磁钢的吸引，升降板4下降至最低处，由于止退组件6的作用，升降板4在离开对准磁铁8的位置时也不会上升，即由磁钢的磁通量可以确定磁钢和垫块的高度，磁通量越大，高度越低，磁通量越小，高度越高，且在对止退组件6解锁之前高度不会发生变化，下料机构9通过磁钢和垫块的高度对磁钢进行筛分，三个下料机构9能够将磁通量过小、磁通量合格以及磁通量过大的磁钢进行筛分，并且在筛分时能够将垫块一同筛分进入同一个第二磁钢堆叠槽92，下料机构9通过下料气缸93的伸缩带动下料推板94移动，在磁钢槽41和垫块槽42对准下料推板94时，下料气缸93进行一次伸缩带动下料推板94移动，若下料推板94底部高于磁钢和垫块的上表面，则磁钢和垫块仍然会留在磁钢槽41和垫块槽42上，由下一个下料机构9下料，若下料推板94底部低于磁钢和垫块则会将其推入到第二磁钢堆叠槽92，在完成筛分之后，转盘2的转动会将各个升降板4转动经过解锁块，由于转盘2的转动提供动力，解锁块与65配合压缩第二复位弹簧62，使得齿轮64与齿条31脱离，在第一复位弹簧5的弹力作用下，升降板4上升至与转盘2底部贴合的初始位置，之后再转动到上料机构7处继续上料，这种检测设备能够快速的对电机磁钢进行检测，自动将磁通量符合要求的以及磁通量过大或过小的磁钢进行分类堆叠，并且在检测完成后磁钢之间仍然有垫块分隔，提高检测效率以及检测安全性。

本实施例中，为了方便的将间隔堆叠的磁钢和垫块放入到第一磁钢堆叠槽72内，第一磁钢堆叠槽72侧面竖直设置有第一放料开口721。

本实施例中，为了方便的将第二磁钢堆叠槽92内间隔堆叠的磁钢和垫块取出，第二磁钢堆叠槽92侧面竖直设置有第二放料开口921。

本实施例中，第二支架91上设置有滑轨95，滑轨95上设置有滑动座96，滑动座96由第一气缸97驱动滑移，滑动座96上设置有两第二磁钢堆叠槽92，第一气缸97伸出或缩回以切换接住磁钢的第二磁钢堆叠槽92。采用该结构在一个第二磁钢堆叠槽92堆满之后能够通过第一气缸97的伸缩快速的切换第二磁钢堆叠槽92，无需停机，提高检测效率。具体检测可通过距离传感器检测堆叠高度或者进行计数，在堆叠高度或者计数达到设定值时切换第二磁钢堆叠槽92。

本实施例中，下料推板94包括与下料气缸93连接的固定部941，固定部941上设置有活动板942，活动板942上设置有腰孔，腰孔为竖直方向，活动板942与固定部941通过穿过腰孔的螺栓943固定。采用该结构能够通过拧开螺栓943来调节活动板942的高度，使得活动板942的高度能够根据需要方便的进行调节，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

本实施例中，磁铁8为电磁铁。采用电磁铁能够方便的调节对磁钢的吸力，从而适应各种不同磁通量的磁钢的检测。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机磁钢检测设备，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）上设置有具有轴向齿条（31）的若干导向杆（3），所述导向杆（3）上滑动套设有升降板（4），所述升降板（4）上设置有磁钢槽（41）和垫块槽（42），所述磁钢槽（41）内置入磁钢后的磁钢上表面与所述垫块槽（42）内置入垫块后的垫块上表面等高，所述升降板（4）与所述导向杆（3）底部之间设置有第一复位弹簧（5），所述升降板（4）上还设置有滑槽（43），所述滑槽（43）内滑动设置有止退组件（6），所述止退组件（6）包括滑块（61）、第二复位弹簧（62）、单向轴承（63）以及齿轮（64），所述滑块（61）上设置有通过所述单向轴承（63）转动连接所述齿轮（64），所述滑块（61）套设于所述导向杆（3）上并由所述第二复位弹簧（62）的弹力使得所述齿轮（64）与所述齿条（31）啮合，所述滑块（61）伸出所述滑槽（43）的一端设置有斜面（65），所述机座（1）上沿所述转盘的转动方向依次设置有上料机构（7）、用于吸引磁钢带动所述升降板（4）下移的磁铁（8）、至少三个下料机构（9）以及用于挤压所述斜面（65）以使得所述齿轮（64）与所述齿条（31）脱离的解锁块，所述上料机构（7）包括第一支架（71）、第一磁钢堆叠槽（72）、上料气缸（73）以及上料推板（74），所述第一支架（71）上包括由板体围成的导向通道（75），所述导向通道（75）顶部连通所述第一磁钢堆叠槽（72），所述导向通道（75）一侧设置有由上料气缸（73）驱动的上料推板（74）；所述下料机构（9）包括第二支架（91）、第二磁钢堆叠槽（92）、下料气缸（93）以及下料推板（94），所述下料气缸（93）沿所述转盘的径向设置于所述第二支架（91）上，所述下料气缸（93）端部设置有所述下料推板（94），所述第二磁钢堆叠槽（92）的顶部设有接住磁钢的开口，各所述下料机构（9）的下料推板（94）底部沿所述转盘（2）的转动方向逐渐降低。

2.如权利要求1所述的一种电机磁钢检测设备，其特征在于：所述第一磁钢堆叠槽（72）侧面竖直设置有第一放料开口（721）。

3.如权利要求1所述的一种电机磁钢检测设备，其特征在于：所述第二磁钢堆叠槽（92）侧面竖直设置有第二放料开口（921）。

4.如权利要求1所述的一种电机磁钢检测设备，其特征在于：所述第二支架（91）上设置有滑轨（95），所述滑轨（95）上设置有滑动座（96），所述滑动座（96）由第一气缸（97）驱动滑移，所述滑动座（96）上设置有两所述第二磁钢堆叠槽（92），所述第一气缸（97）伸出或缩回以切换接住磁钢的所述第二磁钢堆叠槽（92）。

5.如权利要求1所述的一种电机磁钢检测设备，其特征在于：所述下料推板（94）包括与下料气缸（93）连接的固定部（941），所述固定部（941）上设置有活动板（942），所述活动板（942）上设置有腰孔，所述活动板（942）与所述固定部（941）通过穿过所述腰孔的螺栓（943）固定。

6.如权利要求1所述的一种电机磁钢检测设备，其特征在于：所述磁铁（8）为电磁铁。

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