CN112589411B - 一种凸轮片自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮片自动上料机构，包括工作台，所述的工作台上设置有储料机构，所述的储料机构包括环形布设在工作台上且与其卡接的若干个储料仓和设置在储料仓顶部的出料口，所述的储料仓内部还设置有与其滑动连接的推料底座和固定连接在推料底座上的固定轴，所述的推料底座上对称设置有用于固定凸轮片桃尖的限位杆，所述的固定轴和限位杆上还滑动连接有活动板；所述的工作台中心位置设置有导向机构，所述的导向机构包括固定连接在工作台上的导向仓和设置在导向仓内部中心位置的竖轴，所述的竖轴顶部设置有导向轴。相比于传统装置，本装置可以自动完成凸轮片的位置调节，使得凸轮轴的装配更加简单。

Description

一种凸轮片自动上料机构

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体涉及一种凸轮片自动上料机构。

背景技术

随着节能减排的深入推进和汽车轻量化的发展，装配式凸轮轴的应用越来越广泛。装配式凸轮轴作为发动机内配气机构的重要零部件，一般包括多个凸轮片和一个芯轴。而设置在凸轮轴上的每一个凸轮片的角度和类型都有可能不一样，所以在将凸轮片装配到芯轴的过程中，为了保证各个凸轮片的位置和角度都达到要求，通常采用人工将不同的凸轮片依次装配到芯轴上，并进行角度和位置调整，上料节拍较慢，且精确度不高，不利于降低成本和大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凸轮片自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凸轮片自动上料机构，包括工作台，所述的工作台上设置有储料机构，所述的储料机构包括环形布设在工作台上且与其卡接的若干个储料仓和设置在储料仓顶部的出料口，所述的储料仓内部还设置有与其滑动连接的推料底座和固定连接在推料底座上的固定轴，所述的推料底座上对称设置有用于固定凸轮片桃尖的限位杆，所述的固定轴和限位杆上还滑动连接有活动板，所述的活动板与推料底座之间设置有位于固定轴外侧的推料弹簧，所述的储料仓底部设置有操作孔；所述的工作台中心位置设置有导向机构，所述的导向机构包括固定连接在工作台上的导向仓和设置在导向仓内部中心位置的竖轴，所述的竖轴顶部设置有导向轴；所述的竖轴为空心结构，且其上设置有若干个高度限定机构，所述的高度限定机构包括对称设置在竖轴两侧并与其滑动连接的活塞以及转动连接在活塞外侧转动块，所述的转动块与活塞之间设置有弹性件，所述的竖轴上设置有限位槽，所述的活塞内侧和外侧都设置有限位块，所述的竖轴内部对应活塞的位置还设置有挡板，所述的挡板通过拉绳与转动块相连接，所述的挡板和竖轴内壁之间还设置有开合弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述的导向仓上还设置有固定机构，所述的固定机构包括横向设置在工作台内部的动力轴和分别设置在动力轴两侧且与工作台滑动连接的固定架，所述的动力轴与固定架之间还设置有弧形杆，所述的弧形杆两端分别转动连接在动力轴和固定架上，所述的固定架对应高度限定机构的位置设置有固定夹，所述的固定夹上设置有与凸轮片相配合的卡槽。

作为本发明进一步的方案：所述的工作台底部设置有推动机构，所述的推动机构包括与工作台滑动连接的转盘和固定连接在转盘上的竖杆，所述的竖杆上对应出料口的高度位置设置有推料块。

作为本发明进一步的方案：所述的固定机构一侧设置有角度调节机构，所述的角度调节机构包括转动机构和拨动机构，所述的转动机构包括设置在固定架外侧且贯穿工作台的转动杆和设置在转动杆底部并与转盘相连接的滚珠，所述的转盘上设置有圆形槽，所述的转盘上还设置有进口槽和出口槽，所述的圆形槽外侧还设置有复位发条，所述的转动杆上对应固定夹的位置固定设置有嵌设在固定夹内部且与其滑动连接的“L”形杆。

作为本发明进一步的方案：所述的拨动机构包括固定连接在“L”形杆顶部的第一拨动杆和与第一拨动杆滑动连接的第二拨动杆，所述的第一拨动杆与第二拨动杆之间还设置有调节弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述的推料底座和活动板之间设置有卡扣机构，所述的卡扣机构包括固定连接在活动板底部的锁杆以及转动连接在推料底座上的锁扣，所述的锁扣上设置有与锁杆相配合的凹槽，所述的锁扣底部转动连接有贯穿推料底座的连杆，所述的连杆外侧固定连接有按钮，所述的推料底座对应按钮的位置设置有横向槽，所述的按钮与横向槽之间设置有开关弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述的转盘下方设置有底座，底座内部设置有转动电机，所述的转动电机输出端分别与转盘和竖轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本装置通过储料机构将不同类型的凸轮片放置于不同的储料仓内，工作人员将凸轮片上的安装孔放入到固定轴上后再通过限位杆将凸轮片桃尖部分固定，使得凸轮片无法绕固定轴进行转动，当推料底座上放置的凸轮片堆叠高度达到固定轴的高度时，将其放置到储料仓的内部，并将储料仓卡接到工作台上。此时推料底座上最上端的凸轮片则会在推料弹簧的作用下被活动板向上推动到达出料口所在位置。

2.通过设置高度限定机构来确定凸轮片在芯轴所在高度位置，因为竖轴采用空心结构，所以在高度限定机构运行时会先从竖轴的底部充入空气使得竖轴最底部的高度限定机构的活塞向外侧滑出，此时第一个凸轮片顺着竖轴向下滑落并被活塞挡住不再下落。而转动块在弹性件的作用下，其初始位置为斜向上，所以凸轮片在被活塞挡住的同时会压迫转动块向下转动，从而使得挡板在开合弹簧的作用下向上转动，进而使得空气进入上层，并重复上述过程，使得凸轮片依次停留在竖轴的不同高度位置处。

3.当凸轮片滑动到竖轴上并被高度限定机构限定了高度之后通过转动动力轴让固定架向内侧移动，使得位于固定架上的固定夹到达凸轮片底部。此时抽取竖轴内部的空气使得高度限定机构关闭，此时凸轮片位于固定夹正上方。而在移动固定架的同时，转动机构也被触发，转动杆底部的滚珠进入到进口槽中，使得转动杆随着转盘一起转动，转动杆转动时会通过“L”形杆使得第一拨动杆和第二拨动杆一起转动，而第二拨动杆在转动时会拨动凸轮片使其一起转动，直至掉入固定夹上的卡槽内。此时可以将导向轴和竖轴取出，并将芯轴填入完成装配。而完成之后，动力轴反向转动，使得固定架向外侧移动，滚珠顺着出口槽滑出进入圆形槽内，并在复位发条的作用下回到起始位置。

附图说明

图1为一种凸轮片自动上料机构的总体结构示意图。

图2为储料仓的结构示意图。

图3为推料底座和固定轴的连接示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图5为图1中C处局部放大图。

图6为图1中B处的局部放大图。

图7为图1中D处的局部放大图。

图8为转动杆与转盘的连接示意图。

图中：1-推动机构、101-转盘、102-竖杆、103-推料块、2储料机构、201-储料仓、202-操作孔、203-推料底座、204-推料弹簧、205-固定轴、206-活动板、207-限位杆、208-出料口、3-卡扣机构、301-锁杆、302-锁扣、303-凹槽、304-连杆、305-横向槽、306-开关弹簧、307-按钮、4-工作台、5-转动机构、501-转动杆、502-“L”形杆、503-滚珠、504-进口槽、505-圆形槽、506-出口槽、507-复位发条、6-导向机构、601-导向仓、602-竖轴、603-导向轴、7-高度限定机构、701-活塞、702-转动块、703-弹性件、704-限位槽、705-限位块、706-拉绳、707-开合弹簧、708-挡板、8-固定机构、801-动力轴、802-固定架、803-弧形杆、804-固定夹、805-卡槽、9-拨动机构、901-第二拨动杆、902-第一拨动杆、903-调节弹簧、10-底座、11-转动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

如图1所示，作为本发明提供的一种凸轮片自动上料机构，包括储料机构2、推动机构1、导向机构6、高度限定机构7、角度调节机构、固定机构8、底座10和转动电机11，所述的储料机构2用于将凸轮片依次堆叠后放好；所述的推动机构1用于将不同储料机构2内的凸轮片依次推动到导向机构6内；所述的导向机构6用于将凸轮片运送到指定位置；所述的高度限定机构7用于限定不同凸轮片所在高度；所述的角度调节机构同于调节凸轮片桃尖角度；所述的固定机构8用于将调整好的凸轮片位置固定。

在实际应用时，工作人员将不同种类的凸轮片放入不同的储料机构2中，在通过运行推动机构1将不同种类的凸轮片依次推入到导向机构6内并在导向机构6的作用下到达指定位置。在凸轮片到达指定位置后通过高度限定机构7和角度调节机构将凸轮片的位置和角度进行调整，在调整完成后将凸轮片固定。

如图1、图2和图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的储料机构2包括环形布设在工作台4上且与其卡接的若干个储料仓201和设置在储料仓201顶部的出料口208，所述的储料仓201内部还设置有与其滑动连接的推料底座203和固定连接在推料底座203上的固定轴205，所述的推料底座203上对称设置有用于固定凸轮片桃尖的限位杆207，所述的固定轴205和限位杆207上还滑动连接有活动板206，所述的活动板206与推料底座203之间设置有位于固定轴205外侧的推料弹簧204，所述的储料仓201底部设置有操作孔202。

工作人员将凸轮片上的安装孔放入到固定轴205上后在通过限位杆207将凸轮片桃尖部分固定，使得凸轮片无法绕固定轴205进行转动，当推料底座203上放置的凸轮片堆叠高度达到固定轴205的高度时，将其放置到储料仓201的内部，并将储料仓201卡接到工作台4上。此时推料底座203上最上端的凸轮片则会在推料弹簧204的作用下被活动板206向上推动到达出料口208所在位置。

如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的推动机构1包括与工作台4滑动连接的转盘101和固定连接在转盘101上的竖杆102，所述的竖杆102上对应出料口208的高度位置设置有推料块103；所述的导向机构6包括固定连接在工作台4上的导向仓601和设置在导向仓601内部中心位置的竖轴602，所述的竖轴602为空心结构，所述的竖轴602顶部设置有导向轴603。

在转盘101转动时，转盘101会带动竖杆102转动，从而使得推料块103转动的同时顺着出料口208将不同储料仓201内的不同凸轮片依次推出。而推出的凸轮片的安装孔刚好到达导向轴603处，并顺着导向轴603进入竖轴602处。

如图1和图5所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的高度限定机构7包括对称设置在竖轴602两侧并与其滑动连接的活塞701以及转动连接在活塞701外侧转动块702，所述的转动块702与活塞701之间设置有弹性件703，所述的竖轴602上设置有限位槽704，所述的活塞701内侧和外侧都设置有限位块705，所述的竖轴602内部对应活塞701的位置还设置有挡板708，所述的挡板708通过拉绳706与转动块702相连接，所述的挡板708和竖轴602内壁之间还设置有开合弹簧707。因为竖轴602的空心机构，所以在高度限定机构7运行时会先从竖轴602的底部充入空气使得竖轴602最底部的高度限定机构7的活塞701向外侧滑出，此时第一个凸轮片顺着竖轴602向下滑落并被活塞701挡住不再下落。而转动块702在弹性件703的作用下，其初始位置为斜向上，所以凸轮片在被活塞701挡住的同时会压迫转动块702向下转动，从而使得挡板708在开合弹簧707的作用下向上转动，进而使得空气进入上层，并重复上述过程。

如图1、图7和图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的角度调节机构包括转动机构5和拨动机构9，所述的转动机构5包括设置在固定架802外侧且贯穿工作台4的转动杆501和设置在转动杆501底部并与转盘101相连接的滚珠503，所述的转盘101上设置有圆形槽505，所述的转盘101上还设置有进口槽504和出口槽506，所述的圆形槽505外侧还设置有复位发条507，所述的转动杆501上对应固定夹804的位置固定设置有嵌设在固定夹804内部且与其滑动连接的“L”形杆502。所述的拨动机构9包括固定连接在“L”形杆顶部的第一拨动杆902和与第一拨动杆902滑动连接的第二拨动杆901，所述的第一拨动杆902与第二拨动杆901之间还设置有调节弹簧903。

如图1和图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的固定机构8包括横向设置在工作台4内部的动力轴801和分别设置在动力轴801两侧且与工作台4滑动连接的固定架802，所述的动力轴801与固定架802之间还设置有弧形杆803，所述的弧形杆803两端分别转动连接在动力轴801和固定架802上，所述的固定架802对应高度限定机构7的位置设置有固定夹804，所述的固定夹804上设置有与凸轮片相配合的卡槽805。

在实际应用中，当凸轮片滑动到竖轴602上并被高度限定机构7限定了高度之后通过转动动力轴801使得固定架802向内侧移动，使得位于固定架802上的固定夹804到达凸轮片底部。此时抽取竖轴602内部的空气使得高度限定机构7关闭，此时凸轮片位于固定夹804正上方。而在移动固定架802的同时，转动机构5也被触发，转动杆501底部的滚珠503进入到进口槽504中，使得转动杆501随着转盘101一起转动，转动杆501转动时会通过“L”形杆使得第一拨动杆902和第二拨动杆901一起转动，而第二拨动杆901在转动时会拨动凸轮片使其一起转动，直至掉入固定夹804上的卡槽805内。此时可以将导向轴603和竖轴602取出，并将芯轴填入完成装配。而完成之后，动力轴801反向转动，使得固定架802向外侧移动，滚珠503顺着出口槽506滑出进入圆形槽505内，并在复位发条507的作用下回到起始位置。

如图1和图4所示，在本实施例的一种情况中，所述的推料底座203和活动板206之间设置有卡扣机构3，所述的卡扣机构3包括固定连接在活动板206底部的锁杆301以及转动连接在推料底座203上的锁扣302，所述的锁扣302上设置有与锁杆301相配合的凹槽303，所述的锁扣302底部转动连接有贯穿推料底座203的连杆304，所述的连杆304外侧固定连接有按钮307，所述的推料底座203对应按钮307的位置设置有横向槽305，所述的按钮307与横向槽305之间设置有开关弹簧306。在填入凸轮片时，下压活动板206使得其上的锁杆301被扣在锁扣302上，更方便填料。而需要使用时只需通过操作孔202按动按钮307即可使得锁杆301与锁扣302分离。

本发明上述实施例公开了一种凸轮片自动上料机构，工作人员将不同种类的凸轮片放入不同的储料机构2中，在通过运行推动机构1将不同种类的凸轮片依次推入到导向机构6内并在导向机构6的作用下到达指定位置。在凸轮片到达指定位置后通过高度限定机构7和角度调节机构将凸轮片的位置和角度进行调整，在调整完成后将凸轮片固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮片自动上料机构，包括工作台（4），其特征在于，所述的工作台（4）上设置有储料机构（2），所述的储料机构（2）包括环形布设在工作台（4）上且与其卡接的若干个储料仓（201）和设置在储料仓（201）顶部的出料口（208），所述的储料仓（201）内部还设置有与其滑动连接的推料底座（203）和固定连接在推料底座（203）上的固定轴（205），所述的推料底座（203）上对称设置有用于固定凸轮片桃尖的限位杆（207），所述的固定轴（205）和限位杆（207）上还滑动连接有活动板（206），所述的活动板（206）与推料底座（203）之间设置有位于固定轴（205）外侧的推料弹簧（204），所述的储料仓（201）底部设置有操作孔（202）；所述的工作台（4）中心位置设置有导向机构（6），所述的导向机构（6）包括固定连接在工作台（4）上的导向仓（601）和设置在导向仓（601）内部中心位置的竖轴（602），所述的竖轴（602）顶部设置有导向轴（603）；所述的竖轴（602）为空心结构，且其上设置有若干个高度限定机构（7），所述的高度限定机构（7）包括对称设置在竖轴（602）两侧并与其滑动连接的活塞（701）以及转动连接在活塞（701）外侧的转动块（702），所述的转动块（702）与活塞（701）之间设置有弹性件（703），所述的竖轴（602）上设置有限位槽（704），所述的活塞（701）内侧和外侧都设置有限位块（705），所述的竖轴（602）内部对应活塞（701）的位置还设置有挡板（708），所述的挡板（708）通过拉绳（706）与转动块（702）相连接，所述的挡板（708）和竖轴（602）内壁之间还设置有开合弹簧（707）。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的导向仓（601）上还设置有固定机构（8），所述的固定机构（8）包括横向设置在工作台（4）内部的动力轴（801）和分别设置在动力轴（801）两侧且与工作台（4）滑动连接的固定架（802），所述的动力轴（801）与固定架（802）之间还设置有弧形杆（803），所述的弧形杆（803）两端分别转动连接在动力轴（801）和固定架（802）上，所述的固定架（802）对应高度限定机构（7）的位置设置有固定夹（804），所述的固定夹（804）上设置有与凸轮片相配合的卡槽（805）。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的工作台（4）底部设置有推动机构（1），所述的推动机构（1）包括与工作台（4）滑动连接的转盘（101）和固定连接在转盘（101）上的竖杆（102），所述的竖杆（102）上对应出料口（208）的高度位置设置有推料块（103）。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的固定机构（8）一侧设置有角度调节机构，所述的角度调节机构包括转动机构（5）和拨动机构（9），所述的转动机构（5）包括设置在固定架（802）外侧且贯穿工作台（4）的转动杆（501）和设置在转动杆（501）底部并与转盘（101）相连接的滚珠（503），所述的转盘（101）上设置有圆形槽（505），所述的转盘（101）上还设置有进口槽（504）和出口槽（506），所述的圆形槽（505）外侧还设置有复位发条（507），所述的转动杆（501）上对应固定夹（804）的位置固定设置有嵌设在固定夹（804）内部且与其滑动连接的“L”形杆（502）。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的拨动机构（9）包括固定连接在“L”形杆顶部的第一拨动杆（902）和与第一拨动杆（902）滑动连接的第二拨动杆（901），所述的第一拨动杆（902）与第二拨动杆（901）之间还设置有调节弹簧（903）。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的推料底座（203）和活动板（206）之间设置有卡扣机构（3），所述的卡扣机构（3）包括固定连接在活动板（206）底部的锁杆（301）以及转动连接在推料底座（203）上的锁扣（302），所述的锁扣（302）上设置有与锁杆（301）相配合的凹槽（303），所述的锁扣（302）底部转动连接有贯穿推料底座（203）的连杆（304），所述的连杆（304）外侧固定连接有按钮（307），所述的推料底座（203）对应按钮（307）的位置设置有横向槽（305），所述的按钮（307）与横向槽（305）之间设置有开关弹簧（306）。

7.根据权利要求3所述的一种凸轮片自动上料机构，其特征在于，所述的转盘（101）下方设置有底座（10），底座（10）内部设置有转动电机（11），所述的转动电机（11）输出端分别与转盘（101）和竖轴（602）连接。

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