CN220043190U - 一种定子发卡入槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机定子加工技术领域，具体涉及一种定子发卡入槽装置，包括在机架上连接的压头组件和翻转组件，翻转组件包括连接在机架上的安装板，安装板上水平滑动连接有立座，立座上竖直滑动连接有滑板，滑板一侧连接有调速电机，调速电机的输出端连接有夹爪气缸，在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间。

Description

一种定子发卡入槽装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工技术领域，具体涉及一种定子发卡入槽装置。

背景技术

新能源汽车行业近两年发展迅猛，伴随着电机生产效率及工艺稳定性也急需提高，生产成本也需压缩，目前电机圈很火的莫过于扁线电机，在大众看来，圆线电机与扁线电机的区别仅仅是外观上的变化以及几个关键数字的变动，但是对于制造企业正是这一种改变使得整个工艺流程以及生产设备都需要进行调整。

由于其对于生产稳定性和合格率有着极为严格的要求，所以继续采用圆线电机低自动化生产并不实际，目前扁线定子制造步骤如下：插纸、PIN线圈成型、线圈插入、扩口、扭头、焊接、涂敷、浸漆、定子灌封。

其中线圈插入是将发卡线圈插到仿形工装内，再将所有发卡线圈整体抓紧插入到铁芯中，并压入到相应的设计尺寸，这部分工艺中跨层自动插入已经从2层、4层升级为最新的6层8层工艺。

目前市面上大多数厂商在定子发卡入槽时采用半自动设备，需人工翻转，这种方式对定子的定位以及对发卡的导向不足，导致产品一致性差，给后工序带来不少麻烦，人工翻转效率低下的同时也带来了人工成本的上升，且人工翻转工位和入槽工位占据了两个工位的空间，不利于场地布置和精益生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种定子发卡入槽装置。

一种定子发卡入槽装置，包括在机架上连接的压头组件和翻转组件，翻转组件包括连接在机架上的安装板，安装板上水平滑动连接有立座，立座上竖直滑动连接有滑板，滑板一侧连接有调速电机，调速电机的输出端连接有夹爪气缸。

通过以上技术方案，在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间。

进一步优选的，所述翻转组件在安装板上的气缸座安装，气缸座上连接有第一气缸，第一气缸的伸缩末端与立座连接，安装板两侧设有线轨，立座滑动连接在线轨上，立座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动部与滑板连接，调速电机与夹爪气缸之间还设有转角减速机。

进一步优选的，所述夹爪气缸具有两个夹爪臂，夹爪臂内侧均具有夹爪垫块。

进一步优选的，安装板两端设有立板，立板上设置有缓冲器和限位螺钉，用于对立座在线轨上滑动起到缓冲限位。

进一步优选的，所述压头组件包括连接在机架上的第一底板，第一底板的四个角设有立柱，四个立柱顶端连接上板，上板上设有伺服电动缸，伺服电动缸的输出端穿过上板连接有下板，下板的上端连接有四个第一导柱，四个第一导柱的顶端穿过上方的上板，上板上设有对应每个第一导柱穿过的第一直线轴承，两个第一导柱之间设有第一联板，下板设有穿过下板的四个第一导杆，在下板下方的第一导杆底端连接有浮板，浮板底端设有尼龙压盘。

进一步优选的，在下板上方的第一导杆上从上到下依次设有自锁螺母、垫片和压簧，在下板上还有称重传感器。

进一步优选的，所述压头组件的立柱之间穿设有倍速链，倍速链上具有盛装定子的托盘。

进一步优选的，所述第一底板上设有顶升组件，顶升组件包括安装在第一底板上的第二底板，第二底板穿设有四个第二直线轴承，第二直线轴承底端连接有第二联板，第二直线轴承的顶部套设有第二导柱，四个第二导柱的顶端连接顶升板，第二底板上安装有水平方向的两个第四气缸，两个第四气缸的伸缩末端连接承重块，沿着承重块移动路径的两侧设有导向块，顶升板底侧设有两个承重柱，两个承重柱的位置分别与两组导向块相适应，第二底板上竖直设有两个第二气缸和一个第三气缸，两个第二气缸的伸缩末端与顶升板连接，第三气缸的伸缩末端穿过顶升板与护纸导向盘连接，顶升板上具有四个第三直线轴承，护纸导向盘的底侧设有四个第二导杆，第二导杆分别穿过顶升板上的四个第三直线轴承。

进一步优选的，顶升板上设有四个等高块，等高块上设有定位销。

进一步优选的，在第二底板上连接有气缸安装座，气缸安装座上安装有阻挡气缸，阻挡气缸在顶升板一侧。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型在发卡入槽时，通过立座水平滑动以及滑板竖直滑动，从而使得在滑板上的夹爪气缸能够前后左右三维移动，通过调速电机翻转夹爪气缸实现自动翻转，提高生产效率，自动化生产，不需要人工翻转，节约场地空间。

2)、本装置集成了自动翻转与发卡入槽，整体实现自动化，无人员需求，占据场地空间较小同时节约人工成本。

3)、对于发卡入槽深度采用伺服驱动，有效保障产品一直性；对发卡端部设计有仿形导向盘进行导向，有利于后工序对发卡进行下一步处理。

4)、对于兼容性，本设备只需替换护纸导向盘于尼龙压盘就可以兼容其他产品，提高生产线柔性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中翻转组件和压头组件的一种立体结构示意图。

图2是本实用新型翻转组件立体结构示意图。

图3是本实用新型翻转组件另一面立体结构示意图。

图4是本实用新型压头组件的一种立体结构示意图。

图5是本实用新型顶升组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型顶升组件的侧视结构示意图。

图7是本实用新型顶升组件的前视结构示意图。

图8是本实用新型顶升组件顶升板俯视结构示意图。

图9是本实用新型的一种立体结构示意图。

1-机架，2-倍速链，3-托盘，4-防护罩，100-压头组件，101-第一联板，102-第一导柱，103-第一直线轴承，104-上板，105-下板，106-第一导杆，107-自锁螺母，108-垫片，109-压簧，110-锁紧座，111-浮板，112-尼龙压盘，113-立柱，114-第一底板，115-称重传感器，116-伺服电动缸，200-翻转组件，201-气缸座，202-安装板，203-第一气缸，204-立座，205-线轨，206-滚珠丝杠，207-滑板，208-滑轨，209-调速电机，210-转角减速机，211-夹爪气缸，212-夹爪臂，213-夹爪垫块，214-立板，215-缓冲器，216-限位螺钉，217-伺服电机，218-联轴器，219-丝杆，300-顶升组件，301-第二底板，302-第二直线轴承，303-第二联板，304-第二导柱，305-顶升板，306-气缸安装座，307-阻挡气缸，308-第四气缸，309-承重块，310-导向块，311-承重柱，312-第二气缸，313-第三气缸，314-护纸导向盘，315-第三直线轴承，316-第二导杆，317-等高块，318-定位销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1-9，图1和图4示出了本实用新型中的一种定子发卡入槽装置的压头组件。

一种定子发卡入槽装置，包括压头组件100和翻转组件200，压头组件100包括伺服电动缸116、第一联板101、第一导柱102、第一直线轴承103、上板104、下板105、第一导杆106、自锁螺母107、垫片108、压簧109、锁紧座110、浮板111、尼龙压盘112、立柱113、第一底板114、称重传感器115，立柱113连接在第一底板114上的四个角，四个立柱113顶端连接上板104，上板104上设有伺服电动缸116，伺服电动缸116的输出端穿过上板104连接有下板105，下板105的上端通过锁紧座110连接有四个第一导柱102，四个第一导柱102的顶端穿过上方的上板104，上板104上设有对应每个第一导柱102穿过的第一直线轴承103，两个第一导柱102之间设有第一联板101，通过伺服电动缸116精准驱动下板105升降，第一导柱102和第一联板101对下板105的升降起到稳定作用。

在本实施例中，下板105设有穿过下板105的四个第一导杆106，在下板105下方的第一导杆106底端通过锁紧座110连接有浮板111，浮板111底端设有尼龙压盘112，优选的，在下板105上方的第一导杆106上从上到下依次设有自锁螺母107、垫片108和压簧109，在下板105上还有称重传感器115，称重传感器115与伺服电动缸116电连接，称重传感器115作为优选使用，将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号，不同使用地点的重力加速度和空气浮力对转换的影响，称重传感器115的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等，因此以上优选的方案也可以不设置。

使用时，压头组件100通过伺服电动缸116动作，带动尼龙压盘112向下运动，尼龙压盘112接触到发卡花冠端后将发卡压入铁芯，此时发卡端部穿过铁芯插入定子，在整个压入过程中，压头组件100的称重传感器115会实时检测压入力，以避免压力过大破环产品或损坏设备。

图1-3示出了本发卡入槽装置的翻转组件。

在本实施例中，翻转组件200包括立板214、缓冲器215、限位螺钉216、挡块、线轨205、安装板202、丝杆219、滑板207、联轴器218、减速机、伺服电机217、立座204、夹爪气缸211、夹爪臂212、夹爪垫块213、调速电机209、转角减速机210、第一气缸203、气缸座201，气缸座201安装在安装板202上，第一气缸203固定连接在气缸座201上，气缸为现有技术，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能。第一气缸203的伸缩末端与立座204连接，安装板202两侧连接有线轨205，立座204滑动连接在线轨205上，立座204上设有滚珠丝杠206，滚珠丝杠206是将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠206是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，滚珠丝杠206上连接滑板207，立座204上具有配合滑板207滑动的滑轨208，滑板207在滚珠丝杠206的丝杆219上下滑动，滑板207一侧设有调速电机209，调速电机209的输出端连接转角减速机210，转角减速机210与夹爪气缸211连接，夹爪气缸211，也叫做手指气缸，气动手指等，夹爪气缸211工作原理是利用一个薄形气缸本体,于本体上加工定位梢孔以安装爪片与拨动杆，当活塞杆受压缩空气向上或向下推进时，爪片或拨动杆借由活塞杆上端的拨动梢作张开合闭之动作，夹爪气缸211具有两个夹爪臂212，夹爪臂212内侧均具有夹爪垫块213，安装板202两端设有立板214，立板214上设置有缓冲器215和限位螺钉216，用于对立座204在线轨205上滑动起到缓冲限位。

滚珠丝杠206也可以采用其他升降方式替代，例如，伺服电机217连接在立座204顶部，伺服电机217的输出端连接减速机，减速机的另一端连接联轴器218，丝杆219与联轴器218连接，丝杆219上连接滑板207，滑板207通过伺服电机217驱动丝杆219转动，从而使滑板207在丝杆219上下移动。

使用时，立座204在线轨205上前后滑动，立座204上的夹爪臂212也随着前后移动，在立座204上的滑板207在滚珠丝杠206的作用下上下滑动，使得夹爪臂212能够上下移动，从而在翻转过程中夹爪臂212上夹紧的定子可以前后上下移动，翻转时通过调速电机209翻转180°。

图5-9示出了本发卡入槽装置的机架及顶升组件。

作为优选的，本装置还包括机架1，压头组件100和翻转组件200安装在机架1上，即第一底板114和安装板202连接在机架1上，机架1主要作用为支撑整个设备，并保证平稳的安装在场地内，另外可以在其前后及侧面安装气柜与电柜，为设备提供所需的能源与控制，压头组件100的立柱113之间穿设有倍速链2，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链2条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能，通过倍速链2将定子在前后工序中输送，以及回收托盘3的作用，倍速链2上具有盛装定子的托盘3，托盘3包括有定位环、立环、销套、限位块、托板和凸轮随动器，立环安装在托板上，立环顶端连接定位环，立环周向布置有销套，销套有多个，均布连接在托板四侧，凸轮随动器连接在托板四个角，第一底板114上设有顶升组件300，顶升组件300用于将需要插入发卡的定子升起或装好后下降。

在本实施例中，顶升组件300包括护纸导向盘314、第二导杆316、第二直线轴承302、定位销318、等高块317、顶升板305、阻挡气缸307、第二导柱304、第三直线轴承315、第二联板303、气缸安装座306、承重柱311、第二底板301、第二气缸312、第三气缸313、第四气缸308、导向块310和承重块，第二底板301安装在第一底板114上，第二底板301穿设有四个第二直线轴承302，第二直线轴承302底端连接有第二联板303，第二直线轴承302的顶部套设有第二导柱304，四个第二导柱304的顶端连接顶升板305，在第二底板301上连接有气缸安装座306，气缸安装座306上安装有阻挡气缸307，阻挡气缸307在顶升板305一侧，第二底板301上安装有水平方向的两个第四气缸308，两个第四气缸308的伸缩末端连接承重块309，沿着承重块309移动路径的两侧设有导向块310，顶升板305底侧设有两个承重柱311，两个承重柱311的位置分别与两组导向块310相适应，第二底板301上竖直设有两个第二气缸312和一个第三气缸313，两个第二气缸312的伸缩末端与顶升板305连接，第三气缸313的伸缩末端穿过顶升板305与护纸导向盘314连接，顶升板305上具有四个第三直线轴承315，护纸导向盘314的底侧设有四个第二导杆316，第二导杆316分别穿过顶升板305上的四个第三直线轴承315，第二底板301上具有第二导杆316穿过上下移动的孔，顶升板305上设有四个等高块317，等高块317上设有定位销318。

作为优选的，机架1顶端还设有罩设在压头组件100和翻转组件200外的防护罩4，主要起隔绝人员与设备内部机构的作用，防止人员在设备运行时接触内部机构造成伤害的风险，防护罩4上开有四扇门，方便维护与检修，每扇门配有一把安全锁，当门打开时设备自动暂停，防止误触造成伤害；另外防护上集成了三色灯与旋转操作屏，三色灯通过不同颜色向人员传达设备的对应状态，还有旋转操作屏作为人机交互界面，方便人员对设备进行必要的操作。

本实用新型的工作原理：当托盘3承托着电机定子由倍速链2运输到位，被阻挡气缸307挡停，然后两个第二气缸312同时动作，顶升板305向上运动，定位并顶升起托盘3，然后两个第四气缸308同时动作，将承重块309向前推送到位，然后两个第二气缸312同时动作，顶升板305向下运动直至承重柱311下端面与承重块309上端面贴合，以上动作后托盘3顶升定位完成，然后第三气缸313动作，将护纸导向盘314向上顶起，直至护纸导向盘314上端面与定子绝缘纸下端面接触，然后压头组件100的伺服电动缸116动作，带动尼龙压盘112向下运动，尼龙压盘112接触到发卡花冠端后将发卡压入铁芯，此时发卡端部穿过铁芯后会规则的穿过护纸导向盘314的仿形孔，直至发卡被压入预定的距离，压头完成后，压头组件100的伺服电动缸116动作，压头组件100回原点，然后翻转组件200的第一气缸203动作，整个翻转组件200向前运动到水平面上的夹持位置，然后翻转组件200的伺服电机217动作，夹爪运动到竖直方向上的夹持位置，然后夹爪气缸211动作，带动两个夹爪臂212收拢，直至夹持住定子铁芯，然后伺服电机217动作带动夹爪向上运动，将整个定子从托盘3中完全提取出来，然后调速电机209动作，带动夹爪臂212旋转180°，然后伺服电机217动作，带动夹爪臂212向下运动，将定子放回托盘3，夹爪气缸211动作，打开夹爪臂212，然后第一气缸203动作，翻转组件200回原点，伺服电机217动作，夹爪臂212向回原点，调速电机209动作夹爪臂212旋转方向回原点，然后第三气缸313动作，带动护纸导向盘314回原点，然后顶升组件300的第二气缸312动作，带动顶升板305向上运动少许，然后第四气缸308同时动作，带动承重块309回原点，然后第二气缸312动作，带动顶升板305向下回原点，此时托盘3被放置于倍速链2上运送至下工位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种定子发卡入槽装置，其特征在于：包括在机架(1)上连接的压头组件(100)和翻转组件(200)，所述翻转组件(200)包括连接在所述机架(1)上的安装板(202)，所述安装板(202)上水平滑动连接有立座(204)，所述立座(204)上竖直滑动连接有滑板(207)，所述滑板(207)一侧连接有调速电机(209)，所述调速电机(209)的输出端连接有夹爪气缸(211)。

2.根据权利要求1所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述翻转组件(200)包括连接在所述安装板(202)上的气缸座(201)，所述气缸座(201)上连接有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的伸缩末端与所述立座(204)连接，所述安装板(202)两侧设有线轨(205)，所述立座(204)滑动连接在所述线轨(205)上，所述立座(204)上设有滚珠丝杠(206)，所述滚珠丝杠(206)的滑动部与所述滑板(207)连接，所述调速电机(209)与所述夹爪气缸(211)之间还设有转角减速机(210)。

3.根据权利要求2所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述夹爪气缸(211)具有两个夹爪臂(212)，所述夹爪臂(212)内侧均具有夹爪垫块(213)。

4.根据权利要求3所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述安装板(202)两端设有立板(214)，所述立板(214)上设置有缓冲器(215)和限位螺钉(216)，用于对所述立座(204)在所述线轨(205)上滑动起到缓冲限位。

5.根据权利要求2所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述压头组件(100)包括连接在所述机架(1)上的第一底板(114)，所述第一底板(114)的四个角设有立柱(113)，四个所述立柱(113)顶端连接上板(104)，所述上板(104)上设有伺服电动缸(116)，所述伺服电动缸(116)的输出端穿过所述上板(104)连接有下板(105)，所述下板(105)的上端连接有四个第一导柱(102)，四个所述第一导柱(102)的顶端穿过上方的所述上板(104)，所述上板(104)上设有对应每个所述第一导柱(102)穿过的第一直线轴承(103)，两个所述第一导柱(102)之间设有第一联板(101)，所述下板(105)设有穿过所述下板(105)的四个第一导杆(106)，在所述下板(105)下方的所述第一导杆(106)底端连接有浮板(111)，所述浮板(111)底端设有尼龙压盘(112)。

6.根据权利要求5所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：在所述下板(105)上方的所述第一导杆(106)上从上到下依次设有自锁螺母(107)、垫片(108)和压簧(109)，在所述下板(105)上还有称重传感器(115)。

7.根据权利要求6所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述压头组件(100)的所述立柱(113)之间穿设有倍速链(2)，所述倍速链(2)上具有盛装定子的托盘(3)。

8.根据权利要求7所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述第一底板(114)上设有顶升组件(300)，所述顶升组件(300)包括安装在所述第一底板(114)上的第二底板(301)，所述第二底板(301)穿设有四个第二直线轴承(302)，所述第二直线轴承(302)底端连接有第二联板(303)，所述第二直线轴承(302)的顶部套设有第二导柱(304)，四个所述第二导柱(304)的顶端连接顶升板(305)，所述第二底板(301)上安装有水平方向的两个第四气缸(308)，两个所述第四气缸(308)的伸缩末端连接承重块(309)，沿着所述承重块(309)移动路径的两侧设有导向块(310)，所述顶升板(305)底侧设有两个承重柱(311)，两个所述承重柱(311)的位置分别与两组所述导向块(310)相适应，所述第二底板(301)上竖直设有两个第二气缸(312)和一个第三气缸(313)，两个所述第二气缸(312)的伸缩末端与所述顶升板(305)连接，所述第三气缸(313)的伸缩末端穿过所述顶升板(305)连接有护纸导向盘(314)，所述顶升板(305)上具有四个第三直线轴承(315)，所述护纸导向盘(314)的底侧设有四个第二导杆(316)，所述第二导杆(316)分别穿过所述顶升板(305)上的四个所述第三直线轴承(315)。

9.根据权利要求8所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：所述顶升板(305)上设有四个等高块(317)，所述等高块(317)上设有定位销(318)。

10.根据权利要求9所述的一种定子发卡入槽装置，其特征在于：在所述第二底板(301)上连接有气缸安装座(306)，所述气缸安装座(306)上安装有阻挡气缸(307)，所述阻挡气缸(307)在所述顶升板(305)一侧。