CN216576418U - 一种辅助组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助组装设备，包括板链输送线，上料模块、第一吸取模块、第二吸取模块、第一锁紧模块、夹取模块、第二锁紧模块及下料模块，所有模块包括阻挡定位组件和条码读取组件，所有条码读取组件设置对应的阻挡定位组件的左侧，第一吸取模块和第二吸取模块还包括第一助力臂组件和安装定位组件，安装定位组件位于阻挡定位组件的右侧，第一锁紧模块还包括第一机械手组件，夹取模块还包括第二助力臂组件，第二锁紧模块还包括第二机械手组件，第一机械手组件、第二助力臂组件及第二机械手组件位于板链输送线侧边。本实用新型降低了工人的劳动强度、提高了工作效率及组装的准确度。

Description

一种辅助组装设备

技术领域

本实用新型属于产品制造技术领域，具体而言，涉及一种辅助组装设备。

背景技术

目前，大部分的产品都是需要通过不同的配件进行组装而成的，而在生产过程中针对不同的配件组装往往需要在不同的工位进行人工手动组装，从而实现从配件到产品的转变。

在生产过程中，工人按照组装配件的顺序，依次分设在输送带的一侧，需要被组装的产品传输到对应的工位，工人手动将配件安装产品上去，再放到输送带传输到下一个工位。

现有的生产的方式自动化程度不高，需要对工人进行培训后才能上岗，即使这样，生产出来的产品达不到一致性及在实际操作中还会出现安装偏差的现象，使产品出现瑕疵，其次，由于工件存在一定的重量，工人长时间的工作，造成工人的劳动强度较大，严重影响了生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的自动化程度不高、劳动强度大及效率低的问题，本实用新型旨在提供一种辅助组装设备。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种辅助组装设备，包括板链输送线，还包括沿着所述板链输送线依次设置的用于阻挡产品的上料模块、用于组装工件的第一吸取模块、用于组装工件的第二吸取模块、用于锁固螺丝的第一锁紧模块、用于组装工件的夹取模块、用于锁固螺丝的第二锁紧模块及用于阻挡产品进行检测的下料模块；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件，所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线的挡板上表面；

所述第一吸取模块和所述第二吸取模块还均包括第一助力臂组件和若干对安装定位组件，所述第一助力臂组件设置在所述板链输送线的一侧，所述安装定位组件设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件均对称固定连接在所述板链输送线的两侧挡板侧壁上；

所述第一锁紧模块还包括一对第一机械手组件，所述第一机械手组件对称设置在所述板链输送线的两侧；

所述夹取模块还包括第二助力臂组件，所述第二助力臂组件设置在所述板链输送线的一侧；

所述第二锁紧模块还包括第二机械手组件，所述第二机械手组件设置在所述板链输送线的一侧。

进一步的，所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件和第二阻挡定位组件，所述上料模块、所述第一吸取模块、所述第二吸取模块、所述第一锁紧模块及所述第二锁紧模块中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件，所述夹取模块和所述下料模块中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件。

进一步的，所述第一阻挡定位组件包括第一固定板、第一阻挡气缸及第一阻挡板，所述第一阻挡气缸的缸体通过铰链轴与所述第一固定板铰接，所述第一阻挡气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一阻挡板的一端铰接，所述第一阻挡板通过铰链轴、支撑座铰接在所述第一固定板上，所述第一阻挡板的另一端的前表面通过锁紧螺丝锁紧连接有第一阻挡垫片，所述第一固定板上还设置有用于检测是否阻挡到产品的光电感应器。

进一步的，所述第二阻挡定位组件包括第二固定板、第二阻挡气缸及第二阻挡板，所述第二阻挡气缸的缸体通过铰链轴与所述第二固定板铰接，所述第二阻挡气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二阻挡板的一端铰接，所述第二阻挡板通过铰链轴、支撑座连接在所述第二固定板上，所述第二阻挡板的另一端的前表面通过连接方块固定连接有第二阻挡垫片，所述第二阻挡垫片通过锁紧螺丝锁紧在所述连接方块的前端端面，所述连接方块的上表面固定连接有用于检测是否阻挡到产品的限位开关。

进一步的，所述条码读取组件包括万向支架和条码读取器，所述条码读取器通过固定板固定连接在所述万向支架的横轴上，所述万向支架的竖轴下端通过对应的支撑座固定连接在连接件上。

进一步的，所述安装定位组件包括呈L型的固定架，所述固定架的两侧的L型端面分别设置有加强挡板，所述固定架的横连接板的正上方设置有与所述固定架的横连接板平行的第三固定板，所述固定架通过支撑板与所述第三固定板固定连接，所述固定架的横连接板与所述第三固定板之间的高度空间内设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架的横连接板的上表面，所述旋转气缸的转轴垂直穿过所述第三固定板，位于所述第三固定板的右侧的所述固定架的横连接板上表面固定连接有第四固定板，所述第四固定板通过对应的轴承座连接有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与所述旋转气缸的转轴连接，所述旋转轴的外表面固定连接有定位板，所述定位板的前表面设置有定位销，所述第三固定板上表面的中部设置有用于限位所述定位板位置的限位挡板，所述限位挡板上开设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位板的后表面通过锁紧螺丝锁紧连接有定位块，所述定位块上开设有上下贯通的圆形通孔，所述第三固定板的左侧固定连接有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞杆上端连接有导柱，所述辅助定位气缸的外侧架设有支撑架，所述导柱垂直从所述支撑架的横连接板穿过，所述通孔和所述支撑架中分别设置有用于与所述导柱配合使用的导套。

进一步的，所述第一助力臂组件包括第一助力臂支座，所述第一助力臂支座的上端端面设置有第一助力臂，所述第一助力臂支座的中部通过对应的支撑座铰接有第一助力气缸，所述第一助力气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一助力臂的一端铰接，所述第一助力臂的另一端设置有用于吸取工件的工件吸取工装，所述第一助力臂支座上还设置第一助力臂控制器，所述第一助力臂、所述第一助力气缸及所述工件吸取工装分别与所述第一助力臂控制器电信号连接。

进一步的，所述第一机械手组件包括第一机械手底座、第一机械手和第一螺钉锁固工装，所述第一机械手底座的一端固定连接在所述第一机械手底座的上端端面，所述第一机械手底座的另一端固定连接有所述第一螺钉锁固工装，所述第一螺钉锁固工装上设置有用于检测螺丝位的第一CCD检测装置和用于锁固螺丝的第一电批，所述第一机械手组件还包括第一机械手控制器，所述第一机械手和所述第一螺钉锁固工装分别与所述第一机械手控制器电信号连接。

进一步的，所述第二助力臂组件包括第二助力臂支座，所述第二助力臂支座的上端端面设置有第二助力臂，所述第二助力臂支座的中部通过对应的支撑座铰接有第二助力气缸，所述第二助力气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二助力臂的一端铰接，所述第二助力臂的另一端设置有用于夹取工件的工件夹取工装，所述第二助力臂支座上还设置第二助力臂控制器，所述第二助力臂、所述第二助力气缸及所述工件夹取工装分别与所述第二助力臂控制器电信号连接。

进一步的，所述第二机械手组件包括第二机械手底座、第二机械手和第二螺钉锁固工装，所述第二机械手底座的一端固定连接在所述第二机械手底座的上端端面，所述第二机械手底座的另一端固定连接有所述第二螺钉锁固工装，所述第二螺钉锁固工装上设置有用于检测螺丝位的第二CCD检测装置和用于锁固螺丝的第二电批，所述第二机械手组件还包括第二机械手控制器，所述第二机械手和所述第二螺钉锁固工装分别与所述第二机械手控制器电信号连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用操作人员通过操作面板控制的助力臂吸取或夹取工件，并通过与安装定位组件配合，将工件装入产品中，有效了降低了工人的劳动强度、提高了工作效率及组装的准确度；

2、本实用新型只需工人将螺钉放入安装孔中，通过螺钉锁固工装自动对螺钉进行锁固工作，进步降低了工人的劳动强度和提高了工作效率；

3、本实用新型在每个工位都安装了条码读取组件，使产品的整个生产具有可追踪性及全面了解制造数据、计划排产、生产调度及库存状态，实现高效率的生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一阻挡定位组件结构示意图；

图3为本实用新型第二阻挡定位组件结构示意图；

图4为本实用新型条码读取组件结构示意图；

图5为本实用新型安装定位组件正视图；

图6为本实用新型辅助定位气缸和定位板连接示意图；

图7为本实用新型辅助定位气缸和定位板限位组件剖视图；

图8为本实用新型第一助力臂组件结构示意图；

图9为本实用新型第一机械手组件结构示意图；

图10为本实用新型第二助力臂组件结构示意图；

图11为本实用新型第二机械手组件结构示意图。

图中标号说明：1、板链输送线；2、上料模块；3、第一吸取模块；4、第二吸取模块；5、第一锁紧模块；6、夹取模块；7、第二锁紧模块；8、下料模块；9、第一阻挡定位组件；10、第二阻挡定位组件；11、条码读取组件；12、第一助力臂组件；13、第二助力臂组件；14、安装定位组件；15、第一机械手组件；16、第二机械手组件；901、第一固定板；902、第一阻挡气缸；903、第一阻挡板；904、第一阻挡垫片；905、光电感应器；1001、第二固定板；1002、第二阻挡气缸；1003、第二阻挡板；1004、限位开关；1005、连接方块；1006、第二阻挡垫片；1101、万向支架；1102、条码读取器；1201、第一助力臂支座；1202、第一助力臂；1203、第一助力气缸；1204、工件吸取工装；1205、第一助力臂控制器；1301、第二助力臂支座；1302、第二助力臂；1303、第二助力气缸；1304、工件夹取工装；1305、第二助力臂控制器；1401、固定架；1402、加强挡板；1403、第三固定板；1404、支撑板；1405、旋转气缸；1406、第四固定板；1407、旋转轴；1408、定位板；1409、定位销；1410、限位挡板；1411、导套；1412、定位块；1413、通孔；1414、辅助定位气缸；1415、导柱；1416、支撑架；1501、第一机械手底座；1502、第一机械手；1503、第一螺钉锁固工装；1504、第一机械手控制器；15031、第一电批；15032、第一CCD检测装置；1601、第二机械手底座；1602、第二机械手；1603、第二螺钉锁固工装；1604、第二机械手控制器；16031、第二电批；16032、第二CCD检测装置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1 所示，一种辅助组装设备，包括板链输送线1，还包括沿着所述板链输送线1依次设置的用于阻挡产品的上料模块2、用于组装工件的第一吸取模块3、用于组装工件的第二吸取模块4、用于锁固螺丝的第一锁紧模块5、用于组装工件的夹取模块6、用于锁固螺丝的第二锁紧模块7及用于阻挡产品进行检测的下料模块8；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件11，所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线1的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件11均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线1的挡板上表面；

所述第一吸取模块3和所述第二吸取模块4还均包括第一助力臂组件12和若干对安装定位组件14，所述第一助力臂组件12设置在所述板链输送线1的一侧，所述安装定位组件14设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件14均对称固定连接在所述板链输送线1的两侧挡板侧壁上；

所述第一锁紧模块5还包括一对第一机械手组件15，所述第一机械手组件15对称设置在所述板链输送线1的两侧；

所述夹取模块6还包括第二助力臂组件13，所述第二助力臂组件13设置在所述板链输送线1的一侧；

所述第二锁紧模块7还包括第二机械手组件16，所述第二机械手组件16设置在所述板链输送线1的一侧。

进一步的，所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件9和第二阻挡定位组件10，所述上料模块2、所述第一吸取模块3、所述第二吸取模块4、所述第一锁紧模块5及所述第二锁紧模块7中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件9，所述夹取模块6和所述下料模块8中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件10。

进一步的，参见图2所示，所述第一阻挡定位组件9包括第一固定板901、第一阻挡气缸902及第一阻挡板903，所述第一固定板901竖直设置，所述第一阻挡气缸902斜向上设置在所述第一固定板901的左侧，所述第一阻挡气缸902的缸体通过铰链轴与所述第一固定板901铰接，所述第一阻挡气缸902的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一阻挡板903的一端铰接，所述第一阻挡板903通过铰链轴、支撑座铰接在所述第一固定板901左侧上端，所述第一阻挡板903的另一端的前表面通过锁紧螺丝锁紧连接有第一阻挡垫片904，所述第一阻挡定位组件9通过所述固定架1401固定连接在所述板链输送线1的挡板侧面上，所述第一固定板901的右侧表面还设置有用于检测是否阻挡到产品的光电感应器905，使用时，所述第一阻挡气缸902的活塞杆升出，带动所述第一阻挡板903旋转成水平，从而阻挡住产品，所述光电感应器905检测到产品被阻挡到位，控制所述板链输送线1停止工作，操作完成后，所述板链输送线1开始运转，所述第一阻挡气缸902的活塞杆缩回，带动所述第一阻挡板903旋转复位到原始状态，从而产品被继续输送。

进一步的，参见图3所示，所述第二阻挡定位组件10包括第二固定板1001、第二阻挡气缸1002及第二阻挡板1003，所述第二固定板1001竖直设置，所述第二阻挡气缸1002斜向上连接在所述第二固定板1001的左侧，所述第二阻挡气缸1002的缸体通过铰链轴与所述第二固定板1001铰接，所述第二阻挡气缸1002的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二阻挡板1003的一端铰接，所述第二阻挡板1003通过铰链轴、支撑座连接在所述第二固定板1001上，所述第二阻挡板1003的另一端的前表面通过连接方块1005固定连接有第二阻挡垫片1006，所述第二阻挡垫片1006通过锁紧螺丝锁紧在所述连接方块1005的前端端面，所述连接方块1005的上表面固定连接有用于检测是否阻挡到产品的限位开关1004，所述第二阻挡定位组件10通过所述第二固定架1401固定连接在所述板链输送线1的挡板侧面上，使用时，所述第二阻挡气缸1002的活塞杆升出，带动所述第二阻挡板1003的旋转成水平，从而阻挡产品，所述限位开关1004检测到产品被阻挡到位，控制所述板链输送线1停止工作，操作完成后，所述板链输送线1开始运转，所述第二阻挡气缸1002的活塞杆缩回，带动所述第二阻挡板1003的旋转到原始状态，从而产品被继续输送。

进一步的，参见图4所示，所述条码读取组件11包括万向支架1101和条码读取器1102，所述条码读取器1102通过固定板固定连接在所述万向支架1101的横轴上，所述万向支架1101的竖轴下端通过对应的支撑座固定连接在连接件上，使用时，所述条码读取器1102用于读取产品的信息，并传输到数据库中。

进一步的，参见图5-7所示，所述安装定位组件14包括呈L型的固定架1401，所述固定架1401的两侧的L型端面分别设置有加强挡板1402，所述固定架1401的横连接板的正上方设置有与所述固定架1401的横连接板平行的第三固定板1403，所述固定架1401通过支撑板1404与所述第三固定板1403固定连接，所述固定架1401的横连接板与所述第三固定板1403之间的高度空间内设置有旋转气缸1405，所述旋转气缸1405的上表面与所述第三固定板1403接触，所述旋转气缸1405的下表面与所述固定架1401的横连接板的上表面接触，所述旋转气缸1405通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架1401的横连接板的上表面，所述旋转气缸1405的转轴垂直穿过所述第三固定板1403，位于所述第三固定板1403的右侧的所述固定架1401的横连接板上表面固定连接有第四固定板1406，所述第三固定板1403与所述第四固定板1406相互垂直，且两者固定连接，所述第四固定板1406的左侧端面固定连接有两个轴承座，所述旋转轴1407竖直穿设在两个所述轴承座内，所述旋转轴1407通过联轴器与所述旋转气缸1405的转轴连接，所述旋转轴1407的外表面固定连接有定位板1408，所述定位板1408连接在两个轴承座之间的所述旋转轴1407的外表面上，所述旋转轴1407从所述旋转轴1407的端面看呈D型，所述定位板1408与所述旋转轴1407的外表面的平面固定连接，所述定位板1408的前表面设置有定位销1409，所述定位销1409水平设置两个，所述第三固定板1403上表面的中部设置有用于限位所述定位板1408位置的限位挡板1410，所述限位挡板1410上开设有与所述定位销1409配合的定位孔，所述定位销1409与所述定位孔配合，用于对所述定位板1408位置的定位，所述定位板1408的后表面通过锁紧螺丝锁紧连接有定位块1412，所述定位块1412上开设有上下贯通的圆形通孔1413，所述第三固定板1403的左侧固定连接有辅助定位气缸1414，所述辅助定位气缸1414的活塞杆上连接有导柱1415，所述导柱1415的前端设置有C角，所述导柱1415与所述通孔1413配合，防止所述定位板1408晃动，所述辅助定位气缸1414的外侧架设有支撑架1416，所述导柱1415从所述支撑架1416的横连接板上穿过，所述通孔1413和所述支撑架1416中分别设置有用于与所述导柱1415配合使用的导套1411，所述支撑架1416用于防止所述导柱1415上下运动发生偏移，从而无法穿入所述通孔1413内，影响对所述定位板1408的定位，所述安装定位组件14通过所述固定架1401的竖连接板固定连接在所述板链输送线1的挡板侧面上，使用时，所述定位板1408先打开，当产品通过，并被所述第一阻挡定位组件9阻挡，所述旋转气缸1405的转轴通过联轴器带动所述旋转轴1407旋转，从而带动所述定位板1408的旋转，从而带动所述定位板1408夹住产品，组装完成后，所述定位板1408旋转复位，此时，所述定位销1409穿入所述限位挡板1410的定位孔中，所述辅助定位气缸1414上升，带动所述定位套1415穿入所述通孔1413内，辅助定位所述定位板1408，防止所述定位板1408不工作时，出现晃动，影响其它工序的精度甚至正常工作。

进一步的，参见图8所示，所述第一助力臂组件12包括第一助力臂支座1201，所述第一助力臂支座1201的上端端面设置有第一助力臂1202，所述第一助力臂支座1201的中部通过对应的支撑座铰接有第一助力气缸1203，所述第一助力气缸1203的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一助力臂1202的一端铰接，所述第一助力臂1202的另一端设置有用于吸取工件的工件吸取工装1204，所述第一助力臂支座1201上还设置第一助力臂控制器1205，所述第一助力臂、所述第一助力气缸1203及所述工件吸取工装1204分别与所述第一助力臂控制器1205电信号连接，使用时，当产品被限位及定位好之后，操作人员通过操作面板向所述第一助力臂控制器1205发送操作信号，所述第一助力臂控制器1205根据操作人员的操作信号通过所述第一助力气缸1203和所述第一助力臂带到所述工件吸取工装1204的移动，并控制所述工件吸取工装1204吸取工件，安装到产品上，完成放入工件动作后，操作人员手动将螺钉放入螺钉锁紧孔内。

进一步的，参见图9所示，所述第一机械手组件15包括第一机械手底座1501、第一机械手1502和第一螺钉锁固工装1503，所述第一机械手底座1501的一端固定连接在所述第一机械手底座1501的上端端面，所述第一机械手底座1501的另一端固定连接有所述第一螺钉锁固工装1503，所述第一螺钉锁固工装1503上设置有用于检测螺丝位的第一CCD检测装置15032和用于锁固螺丝的第一电批15031，所述第一机械手组件15还包括第一机械手控制器1504，所述第一机械手1502和所述第一螺钉锁固工装1503分别与所述第一机械手控制器1504电信号连接，所述第一机械手控制器1504单独设置在所述第一机械手底座1501的一侧旁边，使用时，所述第一机械手控制器1504控制所述第一机械手1502带动所述第一螺钉锁固工装1503上的所述第一CCD检测装置15032对产品上的螺钉位置进行检测定位，并反馈给所述第一机械手控制器1504，所述第一机械手控制器1504根据反馈的信号控制所述第一机械手1502带动所述第一螺钉锁固工装1503上的所述第一电批15031对产品上的螺丝进行锁紧，从而将工件锁紧在产品上，两组所述第一机械手组件15交替作业。

进一步的，参见图10所示，所述第二助力臂组件13包括第二助力臂支座1301，所述第二助力臂支座1301的上端端面设置有第二助力臂1302，所述第二助力臂支座1301的中部通过对应的支撑座铰接有第二助力气缸1303，所述第二助力气缸1303的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二助力臂1302的一端铰接，所述第二助力臂1302的另一端设置有用于夹取工件的工件夹取工装1304，所述第二助力臂支座1301上还设置第二助力臂控制器1305，所述第二助力臂、所述第二助力气缸1303及所述工件夹取工装1304分别与所述第二助力臂控制器1305电信号连接，使用时，操作人员通过操作面板向所述第二助力臂控制器1305发送操作信号，所述第二助力臂控制器1305根据操作人员的操作信号通过所述第二助力气缸1303和所述第二助力臂带到所述工件夹取工装1304的移动，并控制所述工件夹取工装1304吸取工件，安装到产品上，完成放入工件动作后，操作人员手动将螺钉放入螺钉锁紧孔内。

进一步的，参见图11所示，所述第二机械手组件16包括第二机械手底座1601、第二机械手1602和第二螺钉锁固工装1603，所述第二机械手底座1601的一端固定连接在所述第二机械手底座1601的上端端面，所述第二机械手底座1601的另一端固定连接有所述第二螺钉锁固工装1603，所述第二螺钉锁固工装1603上设置有用于检测螺丝位的第二CCD检测装置16032和用于锁固螺丝的第二电批16031，所述第二机械手组件16还包括第二机械手控制器1604，所述第二机械手1602和所述第二螺钉锁固工装1603分别与所述第二机械手控制器1604电信号连接，所述第二机械手控制器1604单独设置在所述第二机械手底座1601的一侧旁边，使用时，所述第二机械手控制器1604控制所述第二机械手1602带动所述第二螺钉锁固工装1603上的所述第二CCD检测装置16032对产品上的螺钉位置进行检测定位，并反馈给所述第二机械手控制器1604，所述第二机械手控制器1604根据反馈的信号控制所述第二机械手1602带动所述第二螺钉锁固工装1603上的所述第二电批16031对产品上的螺丝进行锁紧，从而将工件锁紧在产品上。

本实用新型的工作原理如下：

在使用时，产品放入板链输送线1进行输送，当产品输送到上料模块2时，产品被第一阻挡组件9阻挡，光电感应器检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，条码读取组件11读取产品的信息，完成后，产品继续输送并被第一吸取模块3的第一阻挡组件9阻挡，光电感应器检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，且通过安装定位组件14将产品定位，条码读取组件11读取产品的信息，操作人员分别通过操作面板控制对应的第一助力臂1202将对应的工件装入到产品中，并手动将螺钉放入螺钉锁紧孔内，工件组装好后，产品继续输送，此时根据产品的类别，产品直接从第二吸取模块4输送过去，不做任何动作，或者产品被第二吸取模块4的第一阻挡组件9阻挡，光电感应器检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，且通过安装定位组件将产品定位，条码读取组件11读取产品的信息，操作人员分别通过操作面板控制对应的第一助力臂1202将对应的工件装入到产品中，并手动将螺钉放入螺钉锁紧孔内，安装工序完成后，产品继续输送并被第一锁紧模块5中的第一阻挡组件9阻挡，光电感应器检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，条码读取组件11读取产品的信息，第一机械手组件15自动对螺钉进行自动锁固，完成后，产品被继续输送并被所述夹取模块6中的第二阻挡组件10阻挡，限位开关1004检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，条码读取组件11读取产品的信息，操作人员通过操作面板控制第二助力臂1302将工件装入到产品中，并手动将螺钉放入螺钉锁紧孔内，完成后，产品被继续输送并被第二锁紧模块7中的第一阻挡组件9阻挡，光电感应器检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，条码读取组件11读取产品的信息，第一机械手组件16自动对螺钉进行自动锁固，完成后，产品被继续输送并被下料模块8中的第二阻挡组件10阻挡，限位开关1004检测到产品被阻挡，板链输送线1停止输送，条码读取组件11读取产品的信息，外部检测装置对产品组装进行检测，完成一个产品的整个工序。

当以上模块中1个或几个同时进行工作时，只有当所有工作的模块的光电感应器或限位开关1004同时检测产品被阻挡时，板链输送线1才停止输送，并进行下一动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助组装设备，包括板链输送线（1），其特征在于：还包括沿着所述板链输送线（1）依次设置的用于阻挡产品的上料模块（2）、用于组装工件的第一吸取模块（3）、用于组装工件的第二吸取模块（4）、用于锁固螺丝的第一锁紧模块（5）、用于组装工件的夹取模块（6）、用于锁固螺丝的第二锁紧模块（7）及用于阻挡产品进行检测的下料模块（8）；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件（11），所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件（11）均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线（1）的挡板上表面；

所述第一吸取模块（3）和所述第二吸取模块（4）还均包括第一助力臂组件（12）和若干对安装定位组件（14），所述第一助力臂组件（12）设置在所述板链输送线（1）的一侧，所述安装定位组件（14）设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件（14）均对称固定连接在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上；

所述第一锁紧模块（5）还包括一对第一机械手组件（15），所述第一机械手组件（15）对称设置在所述板链输送线（1）的两侧；

所述夹取模块（6）还包括第二助力臂组件（13），所述第二助力臂组件（13）设置在所述板链输送线（1）的一侧；

所述第二锁紧模块（7）还包括第二机械手组件（16），所述第二机械手组件（16）设置在所述板链输送线（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件（9）和第二阻挡定位组件（10），所述上料模块（2）、所述第一吸取模块（3）、所述第二吸取模块（4）、所述第一锁紧模块（5）及所述第二锁紧模块（7）中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件（9），所述夹取模块（6）和所述下料模块（8）中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件（10）。

3.根据权利要求2所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第一阻挡定位组件（9）包括第一固定板（901）、第一阻挡气缸（902）及第一阻挡板（903），所述第一阻挡气缸（902）的缸体通过铰链轴与所述第一固定板（901）铰接，所述第一阻挡气缸（902）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一阻挡板（903）的一端铰接，所述第一阻挡板（903）通过铰链轴、支撑座铰接在所述第一固定板（901）上，所述第一阻挡板（903）的另一端的前表面通过锁紧螺丝锁紧连接有第一阻挡垫片（904），所述第一固定板（901）上还设置有用于检测是否阻挡到产品的光电感应器（905）。

4.根据权利要求2所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第二阻挡定位组件（10）包括第二固定板（1001）、第二阻挡气缸（1002）及第二阻挡板（1003），所述第二阻挡气缸（1002）的缸体通过铰链轴与所述第二固定板（1001）铰接，所述第二阻挡气缸（1002）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二阻挡板（1003）的一端铰接，所述第二阻挡板（1003）通过铰链轴、支撑座连接在所述第二固定板（1001）上，所述第二阻挡板（1003）的另一端的前表面通过连接方块（1005）固定连接有第二阻挡垫片（1006），所述第二阻挡垫片（1006）通过锁紧螺丝锁紧在所述连接方块（1005）的前端端面，所述连接方块（1005）的上表面固定连接有用于检测是否阻挡到产品的限位开关（1004）。

5.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述条码读取组件（11）包括万向支架（1101）和条码读取器（1102），所述条码读取器（1102）通过固定板固定连接在所述万向支架（1101）的横轴上，所述万向支架（1101）的竖轴下端通过对应的支撑座固定连接在连接件上。

6.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述安装定位组件（14）包括呈L型的固定架（1401），所述固定架（1401）的两侧的L型端面分别设置有加强挡板（1402），所述固定架（1401）的横连接板的正上方设置有与所述固定架（1401）的横连接板平行的第三固定板（1403），所述固定架（1401）通过支撑板（1404）与所述第三固定板（1403）固定连接，所述固定架（1401）的横连接板与所述第三固定板（1403）之间的高度空间内设置有旋转气缸（1405），所述旋转气缸（1405）通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架（1401）的横连接板的上表面，所述旋转气缸（1405）的转轴垂直穿过所述第三固定板（1403），位于所述第三固定板（1403）的右侧的所述固定架（1401）的横连接板上表面固定连接有第四固定板（1406），所述第四固定板（1406）通过对应的轴承座连接有旋转轴（1407），所述旋转轴（1407）通过联轴器与所述旋转气缸（1405）的转轴连接，所述旋转轴（1407）的外表面固定连接有定位板（1408），所述定位板（1408）的前表面设置有定位销（1409），所述第三固定板（1403）上表面的中部设置有用于限位所述定位板（1408）位置的限位挡板（1410），所述限位挡板（1410）上开设有与所述定位销（1409）配合的定位孔，所述定位板（1408）的后表面通过锁紧螺丝锁紧连接有定位块（1412），所述定位块（1412）上开设有上下贯通的圆形通孔（1413），所述第三固定板（1403）的左侧固定连接有辅助定位气缸（1414），所述辅助定位气缸（1414）的活塞杆上端连接有导柱（1415），所述辅助定位气缸（1414）的外侧架设有支撑架（1416），所述导柱（1415）垂直从所述支撑架（1416）的横连接板穿过，所述通孔（1413）和所述支撑架（1416）中分别设置有用于与所述导柱（1415）配合使用的导套（1411）。

7.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第一助力臂组件（12）包括第一助力臂支座（1201），所述第一助力臂支座（1201）的上端端面设置有第一助力臂（1202），所述第一助力臂支座（1201）的中部通过对应的支撑座铰接有第一助力气缸（1203），所述第一助力气缸（1203）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一助力臂（1202）的一端铰接，所述第一助力臂（1202）的另一端设置有用于吸取工件的工件吸取工装（1204），所述第一助力臂支座（1201）上还设置第一助力臂控制器（1205），所述第一助力臂、所述第一助力气缸（1203）及所述工件吸取工装（1204）分别与所述第一助力臂控制器（1205）电信号连接。

8.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第一机械手组件（15）包括第一机械手底座（1501）、第一机械手（1502）和第一螺钉锁固工装（1503），所述第一机械手底座（1501）的一端固定连接在所述第一机械手底座（1501）的上端端面，所述第一机械手底座（1501）的另一端固定连接有所述第一螺钉锁固工装（1503），所述第一螺钉锁固工装（1503）上设置有用于检测螺丝位的第一CCD检测装置（15032）和用于锁固螺丝的第一电批（15031），所述第一机械手组件（15）还包括第一机械手控制器（1504），所述第一机械手（1502）和所述第一螺钉锁固工装（1503）分别与所述第一机械手控制器（1504）电信号连接。

9.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第二助力臂组件（13）包括第二助力臂支座（1301），所述第二助力臂支座（1301）的上端端面设置有第二助力臂（1302），所述第二助力臂支座（1301）的中部通过对应的支撑座铰接有第二助力气缸（1303），所述第二助力气缸（1303）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二助力臂（1302）的一端铰接，所述第二助力臂（1302）的另一端设置有用于夹取工件的工件夹取工装（1304），所述第二助力臂支座（1301）上还设置第二助力臂控制器（1305），所述第二助力臂、所述第二助力气缸（1303）及所述工件夹取工装（1304）分别与所述第二助力臂控制器（1305）电信号连接。

10.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第二机械手组件（16）包括第二机械手底座（1601）、第二机械手（1602）和第二螺钉锁固工装（1603），所述第二机械手底座（1601）的一端固定连接在所述第二机械手底座（1601）的上端端面，所述第二机械手底座（1601）的另一端固定连接有所述第二螺钉锁固工装（1603），所述第二螺钉锁固工装（1603）上设置有用于检测螺丝位的第二CCD检测装置（16032）和用于锁固螺丝的第二电批（16031），所述第二机械手组件（16）还包括第二机械手控制器（1604），所述第二机械手（1602）和所述第二螺钉锁固工装（1603）分别与所述第二机械手控制器（1604）电信号连接。

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