CN219026596U - 一种多方位锁螺栓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位锁螺栓装置，包括承载框架、基座、水平旋转机构及竖直翻转机构。其中，承载框架具有沿自身周向依次设置的四个侧面，每个侧面均设有夹持结构。基座具有用于容纳承载框架的操作空间。水平旋转机构包括旋转台，旋转台能够绕第一轴心线相对旋转地设置，第一轴心线沿上下方向延伸。竖直翻转机构包括第一旋转件与第二旋转件，第一旋转件与第二旋转件分设于操作空间的第一方向的相异两侧，第一旋转件与第二旋转件中的至少一者能够绕第二轴心线相对旋转地设置在基座上，第二轴心线沿第一方向延伸。该多方位锁螺栓装置能够对待锁螺栓的工件进行多角度的旋转与翻转，可以大幅减轻人员工作强度，有利于实现生产自动化。

Description

一种多方位锁螺栓装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种多方位锁螺栓装置。

背景技术

在电子产品加工技术领域，锁螺栓(或螺丝等螺纹紧固件，下文不作区分)是一项极为普遍且大量的工艺步骤，几乎所有产品的生产加工过程中都会涉及到锁螺栓操作。一般地，对于同一个工件，往往具有多个需要锁螺栓的工作面，每个工作面还有具有多个需要锁螺栓的螺纹孔，例如最典型的长方体工件就具有六个不同朝向的工作面。传统的操作方式是人工手动旋转工件，并将螺栓锁入不同工作面对应的螺纹孔中。为了节省人力，一些旋转平台被应用于锁螺栓工艺中，但是，单轴旋转的平台存在许多操作死角，一些特殊角度的工作面仍然无法旋转至方便工人或机械手锁螺栓的朝向，且对于一些大而重的大型工件，人工辅助旋转也较为困难，既增加了人员工作强度，又降低了工作效率，不利于实现生产自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够方便地对多面体工件的不同工作面进行锁螺栓的多方位锁螺栓装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多方位锁螺栓装置，所述锁螺栓装置包括承载框架、基座、水平旋转机构及竖直翻转机构，其中，所述承载框架用于承载待锁螺栓的工件，所述承载框架具有沿自身周向依次设置的四个侧面，每相邻的两个所述侧面相互垂直，每个所述侧面均设有夹持结构；所述基座具有用于容纳所述承载框架的操作空间；所述水平旋转机构包括旋转台，所述旋转台能够绕第一轴心线相对旋转地设置，所述第一轴心线沿上下方向延伸；所述竖直翻转机构包括第一旋转件与第二旋转件，所述第一旋转件与所述第二旋转件分设于所述操作空间的第一方向的相异两侧，所述第一方向沿水平方向延伸，所述第一旋转件与所述第二旋转件中的至少一者能够绕第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上，所述第二轴心线沿所述第一方向延伸；所述竖直翻转机构具有第一工作状态与第一避让状态，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够与所述承载框架同侧的所述夹持结构配合连接；当所述竖直翻转机构处于第一避让状态下，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别与所述承载框架脱离配合。

在一些实施方式中，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述基座上。

在一些实施方式中，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够绕所述第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上。

在一些实施方式中，所述第一旋转件能够绕所述第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上，所述第二旋转件包括第二销轴，所述第二销轴的中心线与所述第二轴心线相重合。

在一些实施方式中，所述第一旋转件包括第一销轴，所述第二旋转件包括第二销轴，所述第一销轴的中心线、所述第二销轴的中心线分别沿所述第一方向延伸，所述夹持结构为开设于所述侧面上的销孔，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，所述第一销轴与所述第二销轴分别插设于同侧的所述销孔中。

在一些实施方式中，所述第一旋转件还包括连接件，所述连接件能够绕所述第二轴心线旋转，所述第一销轴具有至少两个，每个所述第一销轴均与所述连接件连接，每个所述侧面上均开设有多个所述销孔，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，每个所述第一销轴配合插设在其中一个所述销孔中。

在一些实施方式中，所述第一销轴具有关于所述第二轴心线所在的竖直平面对称设置的两个，所述第二销轴的中心线与所述第二轴心线相重合；在所述承载框架的每个所述侧面上，所述销孔具有沿所述承载框架的高度方向对称设置的两组，每组所述销孔均包括可供所述第一销轴插入的第一销孔与可供所述第二销轴插入的第二销孔。

在一些实施方式中，所述水平旋转机构还包括第一升降台，所述第一升降台能够沿上下方向相对运动地与所述基座连接，所述旋转台能够绕所述第一轴心线相对旋转地与所述第一升降台连接。

在一些实施方式中，所述水平旋转机构具有第二工作状态与第二避让状态，当所述水平旋转机构处于第二工作状态下，所述旋转台位于所述操作空间中，所述旋转台支撑于所述承载框架的下方；当所述水平旋转机构处于第二避让状态下，所述旋转台位于所述操作空间的下方，所述旋转台与所述承载框架脱离配合。

在一些实施方式中，所述锁螺栓装置还包括传输轨道，所述传输轨道具有分设于所述旋转台的第一方向相异两侧的两条，每条所述传输轨道均沿第二方向延伸，所述第二方向沿水平方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述传输轨道与所述旋转台能够沿上下方向相对运动地设置。

在一些实施方式中，所述水平旋转机构包括第一升降台与第二升降台，所述第一升降台能够沿上下方向相对运动地与所述基座连接，所述第二升降台能够沿上下方向相对运动地设置在所述第一升降台上，所述传输轨道固设于所述第一升降台上，所述旋转台能够绕所述第一轴心线相对旋转地设置在所述第二升降台上。

在一些实施方式中，所述承载框架具有用于容纳所述工件的容纳腔，所述容纳腔为长方体状，所述承载框架还具有分设于自身高度方向相异两侧的两个底面，所述承载框架的每个所述侧面及所述底面上均开设有与所述容纳腔相连通的操作口。

在一些实施方式中，所述锁螺栓装置还包括螺丝刀机构，所述螺丝刀机构包括螺丝刀及驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述螺丝刀在所述承载框架的上方运动。

由于以上技术方案的运用，本实用新型提供的多方位锁螺栓装置，通过设置水平旋转机构与竖直翻转机构，能够对待锁螺栓的工件进行多角度的旋转与翻转，工件的至少六个侧面均可以转动至方便螺丝刀锁螺栓的角度(例如都可以旋转为朝上)，可以完全解放人力，大幅减轻人员工作强度，有利于实现生产自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

附图1为本实用新型一具体实施例中锁螺栓装置的立体示意图；

附图2为本实施例中锁螺栓装置的局部立体示意图；

附图3为本实施例中锁螺栓装置另一状态下的局部立体示意图；

附图4为本实施例中锁螺栓装置另一角度的局部立体示意图；

附图5为本实施例中锁螺栓装置的局部俯视示意图；

附图6为本实施例中锁螺栓装置的局部主视示意图；

附图7为本实施例中锁螺栓装置的局部侧视示意图；

其中：100、承载框架；101、操作口；110、侧面；120、底面；130、销孔；131、第一销孔；132、第二销孔；

200、基座；201、操作空间；

300、水平旋转机构；310、第一升降台；311、第一升降装置；312、升降轨道；320、第二升降台；321、第二升降装置；330、旋转台；331、水平旋转电机；340、传输轨道；

400、竖直翻转机构；410、第一旋转件；411、第一销轴；412、连接件；420、第二旋转件；421、第二销轴；430、第一轨道；431、第一轨道气缸；440、第二轨道；441、第二轨道气缸；450、竖直翻转电机；460、移动台；

500、螺丝刀机构；510、螺丝刀；520、驱动组件；

1、工件；1a、工作侧面；1b、工作底面；1001、第一轴心线；1002、第二轴心线；X、第一方向；Y、第二方向；Z、上下方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。

参见图1至图7所示，一种多方位锁螺栓装置，包括承载框架100、基座200、水平旋转机构300、竖直翻转机构400、螺丝刀机构500等，该锁螺栓装置用于对具有六个工作面的长方体状的工件1进行自动旋转换向与锁螺栓操作。本实施例中，基座200为整台锁螺栓装置的基本框架，用于安装上述水平旋转机构300、竖直翻转机构400、螺丝刀机构500等各种机构。该基座200具有用于容纳承载框架100的操作空间201，水平旋转机构300、竖直翻转机构400、螺丝刀机构500的至少部分能够进入操作空间201中并与承载框架100相配合。本实施例中，为了便于描述锁螺栓装置的基本结构与工作原理，以基座200为参照建立XYZ三维坐标系，其中，第一方向X、第二方向Y、上下方向Z三者两两垂直，第一方向X与第二方向Y分别沿水平方向延伸，上下方向Z沿竖直方向延伸。

参见图1所示，本实施例中，承载框架100用于承载并固定待锁螺栓的工件1，每个工件1均设置在一个承载框架100中，并能够随承载框架100同步进行平移、旋转等运动。本实施例中，承载框架100可活动地置于基座200中，水平旋转机构300与竖直翻转机构400配合驱使承载框架100旋转，从而能够将工件1的不同工作面转换至特定朝向，以便于进行锁螺栓。本实施例中，螺丝刀机构500包括螺丝刀510及驱动组件520，驱动组件520用于驱使螺丝刀510在承载框架100的上方运动。具体地，螺丝刀510为电批，其刀头始终沿上下方向Z朝下，从而刀头能够绕竖直的轴心线旋转，并竖直地将螺栓锁紧在对应的工作面上。因此，当工件1待锁螺栓的工作面朝上时，就可以与螺丝刀510配合实现锁螺栓。本实施例中，驱动组件520能够驱使螺丝刀510整体在第一方向X、第二方向Y、上下方向Z任一方向上进行三维空间平移活动，但不能驱使螺丝刀510旋转，从而螺丝刀510的刀头能够对位到工件1朝上工作面的不同螺栓孔并进行锁螺栓。驱动组件520的具体结构可以采用现有技术中的机械臂、三维轨道等空间驱动机构，本实用新型不作限定。在其他实施例中，该锁螺栓装置也可以为半自动化运行，由人工手持螺丝刀510对工件1朝上的工作面进行锁螺栓，同样能够显著减少操作人员手动翻转工件1的负担。

本实施例中，每个工件1对应于一个承载框架100，多个承载框架100可以由上游装置有序传输至本锁螺栓装置中，当一个工件1的多个工作面均完成锁螺栓后，可以再传输至下游装置中。为此，该锁螺栓装置还包括沿第二方向Y延伸的传输轨道340，传输轨道340用于将承载框架100及其中的工件1沿第二方向Y传输，并与上、下游的装置对接，实现自动上下料，提高工艺产线整体的自动化程度。

参见图2至图4所示，本实施例中，工件1呈扁长方体状，其具有沿自身周向依次相接的四个工作侧面1a，以及分设于自身高度两侧的两个工作底面1b。需要说明的是，此处对于“周向”、“高度”等方位的描述仅是基于附图2所示的工件1，出于便于描述和理解的目的定义的，与工件1本身的使用或摆放朝向无关。相对应地，本实施例中，承载框架100具有用于容纳工件1的容纳腔，承载框架100及其容纳腔同样为长方体状，容纳腔的长宽高尺寸均稍大于工件1，从而对于尺寸略有差异的工件1，可采用相同规格的承载框架100容纳，实现承载框架100的规格化生产。本实施例中，承载框架100具有沿自身周向依次设置的四个侧面110，每相邻的两个侧面110相互垂直，每个侧面110均设有夹持结构，该承载框架100还具有分设于自身高度方向相异两侧的两个底面120，承载框架100的每个侧面110及底面120上均开设有与容纳腔相连通的操作口101；在其他实施例中，承载框架100的两个底面120同样可以设有夹持结构。本实施例中，当工件1置于承载框架100中时，工件1的每个工作侧面1a与承载框架100的一个侧面110相对应，工件1的每个工作底面1b与承载框架100的一个底面120相对应，当承载框架100的某个侧面110或底面120朝上设置时，上方的螺丝刀510能够穿过操作口101，对相应的工作侧面1a或工作底面1b进行锁螺栓。在其他实施例中，工件1与承载框架100的具体形状也可以不限于长方体，还可以是四面体、八面体等各种多面体，只需要承载框架100的多个侧面110与工件1的多个工作侧面1a相配合，同样能够实现多面体工件1的多方位锁螺栓。

参见图2至图6所示，水平旋转机构300包括旋转台330，旋转台330能够绕第一轴心线1001相对旋转地设置，第一轴心线1001沿上下方向Z延伸。本实施例中，旋转台330用于直接搭载承载框架100并带动承载框架100绕第一轴心线1001旋转，旋转台330上可以设有用于对承载框架100进行定位的定位结构，例如可以设置多个向上的凸起，可配合插设于承载框架100各侧面110或底面120对应位置的定位孔中(图中为示出)。本实施例中，水平旋转机构300还包括第一升降台310与第二升降台320。其中，第一升降台310能够沿上下方向Z相对运动地与基座200连接，第二升降台320能够沿上下方向Z相对运动地设置在第一升降台310上，旋转台330能够绕第一轴心线1001相对旋转地设置在第二升降台320上。此外，上述传输轨道340固设于第一升降台310上，传输轨道340具有分设于旋转台330的第一方向X相异两侧的两条，从而传输轨道340与旋转台330能够沿上下方向Z相对运动地设置。

参见图4所示，本实施例中，基座200上还固设有升降轨道312，升降轨道312沿上下方向Z延伸，第一升降台310的一侧部能够相对滑动地与升降轨道312连接，该水平旋转机构300还包括用于驱动第一升降台310沿升降轨道312相对滑动的第一升降装置311，第一升降装置311设置在基座200上并与第一升降台310连接。参见图5及图6所示，该水平旋转机构300还包括用于驱动旋转台330绕第一轴心线1001旋转的水平旋转电机331，以及用于驱动第二升降台320沿上下方向Z升降的第二升降装置321，其中，水平旋转电机331设置在第二升降台320上并与旋转台330连接，第二升降装置321设置在第一升降台310上并与第二升降台320连接。上述第一升降装置311、第二升降装置321具体可以采用电机或气缸等常用驱动装置。

参见图2至图5所示，竖直翻转机构400包括第一旋转件410与第二旋转件420，第一旋转件410与第二旋转件420分设于操作空间201的第一方向X的相异两侧，第一旋转件410与第二旋转件420中的至少一者能够绕第二轴心线1002相对旋转地设置在基座200上，第二轴心线1002沿第一方向X延伸。本实施例中，第一旋转件410与第二旋转件420还分别能够沿第一方向X相对运动地设置在基座200上，其中，第一旋转件410设置在移动台460上，基座200上固设有两条沿第一方向X延伸的第一轨道430，移动台460能够带动第一旋转件410一起沿两条第一轨道430相对滑动，基座200上还设有用于驱动移动台460沿第一轨道430相对滑动的第一轨道气缸431。相似地，基座200上固设有两条沿第一方向X延伸的第二轨道440，第二旋转件420能够沿两条第二轨道440相对滑动，基座200上还设有用于驱动第二旋转件420沿第二轨道440相对滑动的第二轨道气缸441。如此，在第一轨道气缸431与第二轨道气缸441的驱动下，第一旋转件410与第二旋转件420能够沿第一方向X相向运动，同时进入操作空间201并与承载框架100相配合；也可以沿第一方向X反向运动，退出操作空间201并与承载框架100脱离配合。

参见图2至图5所示，本实施例中，第一旋转件410能够绕第二轴心线1002相对旋转地设置在基座200上，第二旋转件420包括第二销轴421，第二销轴421的中心线与第二轴心线1002相重合。在其他实施例中，第一旋转件410与第二旋转件420也可以分别能够绕第二轴心线1002相对旋转地设置在基座200上，从操作空间201的两侧同步驱动承载框架100绕第二轴心线1002旋转。本实施例中，第一旋转件410具体包括第一销轴411，第一销轴411的中心线、第二销轴421的中心线分别沿第一方向X延伸。第一旋转件410还包括连接件412，连接件412能够绕第二轴心线1002相对旋转，竖直翻转机构400还包括用于驱动连接件412旋转的竖直翻转电机450，竖直翻转电机450设置在移动台460上并能够与第一旋转件410一起沿第一轨道430滑动。本实施例中，第一销轴411具有至少两个，每个第一销轴411均与连接件412连接。此处第一销轴411具有关于第二轴心线1002所在的竖直平面对称设置的两个，连接件412呈杆状，连接件412的延伸方向垂直于第二轴心线1002的延伸方向，每个第一销轴411均与连接件412的一端部固定连接。

参见图2至图5所示，与第一旋转件410及第二旋转件420的结构相对应地，本实施例中，承载框架100每个侧面110上的夹持结构具体为开设于侧面110上的销孔130，且每个侧面110上均开设有多个销孔130，第一销轴411与第二销轴421分别能够配合插设于同侧的销孔130中，且每个第一销轴411配合插设在其中一个销孔130中。本实施例中，两个第一销轴411与一个第二销轴421并非沿第一方向X对称设置，在承载框架100的每个侧面110上，销孔130具有沿承载框架100的高度方向对称设置的两组，每组销孔130均包括可供第一销轴411插入的第一销孔131与可供第二销轴421插入的第二销孔132。如此，每个侧面110共开设有六个销孔130，包括设于中间的两个第二销孔132及设于四周的四个第一销孔131。在其他实施例中，承载框架100的两个底面120同样可以设有第一销孔131与第二销孔132，使得水平旋转机构300与竖直翻转机构400对承载框架100的配合更为灵活。

本实施例中，竖直翻转机构400具有第一工作状态与第一避让状态。参见图2至图5所示，当竖直翻转机构400处于第一工作状态下，第一轨道气缸431与第二轨道气缸441分别驱使第一旋转件410与第二旋转件420沿第一方向X朝向操作空间201运动，使得第一旋转件410与第二旋转件420分别能够与承载框架100同侧的夹持结构配合连接，第一销轴411与第二销轴421分别插设于同侧的销孔130中，每个第一销轴411配合插设在其中一个第一销孔131中。如此，第一旋转件410与第二旋转件420从第一方向X的两侧将承载框架100夹紧，进而竖直翻转电机450能够驱使第一旋转件410绕第二轴心线1002旋转，从而将承载框架100竖直翻转至所需的朝向。当竖直翻转机构400处于第一避让状态下(图中为示出)，第一轨道气缸431与第二轨道气缸441分别驱使第一旋转件410与第二旋转件420沿第一方向X远离操作空间201运动，从而第一旋转件410与第二旋转件420分别与承载框架100脱离配合，第一销轴411退出第一销孔131，第二销轴421退出第二销孔132。

另一方面，本实施例中，水平旋转机构300具有第二工作状态与第二避让状态。参见图6及图7所示，当水平旋转机构300处于第二工作状态下，旋转台330位于操作空间201中，旋转台330支撑于承载框架100的下方，从而能够带动承载框架100及其中的工件1绕第一轴心线1001旋转。此时，第一升降台310沿升降轨道312升起，使得旋转台330能够与竖直翻转机构400进行对接。参见图4及图6所示，当承载框架100需要通过传输轨道340上下料时，第二升降台320相对于第一升降台310下降，使得旋转台330与第一升降台310两侧的传输轨道340相靠近，并近似位于同一高度，从而承载框架100能够直接沿第二方向Y从传输轨道340流转到旋转台330上，或者从旋转台330上流入传输轨道340中。参见图7所示，当旋转台330需要进行旋转时，则需要驱使第二升降台320相对于第一升降台310升起，使得传输轨道340与旋转台330相对远离并脱离配合，避免干涉。相对应地，当水平旋转机构300处于第二工作状态下，竖直翻转机构400需要处于第一避让状态，才能不干涉承载框架100与旋转台330的旋转。

参见图2及图3所示，当水平旋转机构300处于第二避让状态下，旋转台330位于操作空间201的下方，旋转台330与承载框架100脱离配合。此时，第二升降台320相对于第一升降台310下降，使得旋转台330与第一升降台310沿上下方向Z相互收拢，同时第一升降台310沿升降轨道312下降，使得旋转台330远离操作空间201，不会对第一工作状态下的竖直翻转机构400造成干涉。

由上可知，本实施例中，无论工件1的哪个工作侧面1a或工作底面1b需要进行锁螺栓，都只需要经过水平旋转机构300和/或竖直翻转机构400的一次或多次旋转动作，就能够将目标工作面旋转至朝上，进而配合螺丝刀机构500完成锁螺栓。因此，该多方位锁螺栓装置，工作灵活可靠，可以大量减少人力，提高锁螺栓效率，有利于实现生产自动化。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述锁螺栓装置包括承载框架、基座、水平旋转机构及竖直翻转机构，其中，

所述承载框架用于承载待锁螺栓的工件，所述承载框架具有沿自身周向依次设置的四个侧面，每相邻的两个所述侧面相互垂直，每个所述侧面均设有夹持结构；

所述基座具有用于容纳所述承载框架的操作空间；

所述水平旋转机构包括旋转台，所述旋转台能够绕第一轴心线相对旋转地设置，所述第一轴心线沿上下方向延伸；

所述竖直翻转机构包括第一旋转件与第二旋转件，所述第一旋转件与所述第二旋转件分设于所述操作空间的第一方向的相异两侧，所述第一方向沿水平方向延伸，所述第一旋转件与所述第二旋转件中的至少一者能够绕第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上，所述第二轴心线沿所述第一方向延伸；

所述竖直翻转机构具有第一工作状态与第一避让状态，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够与所述承载框架同侧的所述夹持结构配合连接；当所述竖直翻转机构处于第一避让状态下，所述第一旋转件与所述第二旋转件分别与所述承载框架脱离配合。

2.根据权利要求1所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述基座上；和/或，

所述第一旋转件与所述第二旋转件分别能够绕所述第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上；和/或，

所述第一旋转件能够绕所述第二轴心线相对旋转地设置在所述基座上，所述第二旋转件包括第二销轴，所述第二销轴的中心线与所述第二轴心线相重合。

3.根据权利要求1所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述第一旋转件包括第一销轴，所述第二旋转件包括第二销轴，所述第一销轴的中心线、所述第二销轴的中心线分别沿所述第一方向延伸，所述夹持结构为开设于所述侧面上的销孔，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，所述第一销轴与所述第二销轴分别插设于同侧的所述销孔中。

4.根据权利要求3所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述第一旋转件还包括连接件，所述连接件能够绕所述第二轴心线旋转，所述第一销轴具有至少两个，每个所述第一销轴均与所述连接件连接，每个所述侧面上均开设有多个所述销孔，当所述竖直翻转机构处于第一工作状态下，每个所述第一销轴配合插设在其中一个所述销孔中。

5.根据权利要求4所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述第一销轴具有关于所述第二轴心线所在的竖直平面对称设置的两个，所述第二销轴的中心线与所述第二轴心线相重合；在所述承载框架的每个所述侧面上，所述销孔具有沿所述承载框架的高度方向对称设置的两组，每组所述销孔均包括可供所述第一销轴插入的第一销孔与可供所述第二销轴插入的第二销孔。

6.根据权利要求1所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述水平旋转机构还包括第一升降台，所述第一升降台能够沿上下方向相对运动地与所述基座连接，所述旋转台能够绕所述第一轴心线相对旋转地与所述第一升降台连接。

7.根据权利要求6所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述水平旋转机构具有第二工作状态与第二避让状态，当所述水平旋转机构处于第二工作状态下，所述旋转台位于所述操作空间中，所述旋转台支撑于所述承载框架的下方；当所述水平旋转机构处于第二避让状态下，所述旋转台位于所述操作空间的下方，所述旋转台与所述承载框架脱离配合。

8.根据权利要求1所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述锁螺栓装置还包括传输轨道，所述传输轨道具有分设于所述旋转台的第一方向相异两侧的两条，每条所述传输轨道均沿第二方向延伸，所述第二方向沿水平方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述传输轨道与所述旋转台能够沿上下方向相对运动地设置。

9.根据权利要求8所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括第一升降台与第二升降台，所述第一升降台能够沿上下方向相对运动地与所述基座连接，所述第二升降台能够沿上下方向相对运动地设置在所述第一升降台上，所述传输轨道固设于所述第一升降台上，所述旋转台能够绕所述第一轴心线相对旋转地设置在所述第二升降台上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多方位锁螺栓装置，其特征在于：所述承载框架具有用于容纳所述工件的容纳腔，所述容纳腔为长方体状，所述承载框架还具有分设于自身高度方向相异两侧的两个底面，所述承载框架的每个所述侧面及所述底面上均开设有与所述容纳腔相连通的操作口；和/或，

所述锁螺栓装置还包括螺丝刀机构，所述螺丝刀机构包括螺丝刀及驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述螺丝刀在所述承载框架的上方运动。

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