CN220466780U - 一种旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转搬运机构，其包括旋转机构和升降组件，旋转机构包括旋转驱动件和旋转件，旋转驱动件的驱动端连接旋转件，旋转驱动件驱动旋转件旋转，旋转件上连接有至少两组夹持组件，旋转驱动件驱动旋转件旋转，以通过至少两组夹持组件将至少两个不同位置的物料夹取，从而实现不同位置的物料的搬运，升降组件的驱动端连接夹持组件，升降组件驱动夹持组件升降，以通过对应夹持组件将两个不同高度处的物料夹取后搬运。上述旋转搬运机构采用旋转机构配合夹持组件的方式，能同时将多个不同的物料旋转搬运至不同位置，不仅设计巧妙、简化了设备结构、占用空间小，而且能一次搬运多个物料，显著提高了搬运效率。

Description

一种旋转搬运机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转搬运机构。

背景技术

随着科学技术的发展，先进的生产技术衍生出多种自动化生产设备以提高生产效率。自动化生产设备不仅降低人力资源投入，还提高了产品的生产质量以及生产效率。例如，随着医疗水平的不断增加，人们所用的药品也越来越多，将需要对药品进行高效运输，在输送的过程中需要用到特定的搬运设备，能实现方便快捷地输送。

目前，现有的搬运设备采用机械手配合直线导轨来实现搬运物料，具体的搬运方式为：机械手将需要搬运的物料夹持，再配合三轴移载机构沿直线输送来实现对物料的搬运，显然，现有的搬运方式不能实现物料的旋转搬运，且设备占用空间大、设备结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转搬运机构，以解决现有技术中常规的搬运机构不能实现物料的旋转搬运而且结构复杂的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转搬运机构，其包括基座和旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转驱动件的固定端与所述基座固定相连，所述旋转驱动件的驱动端连接所述旋转件，所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转，所述旋转件上连接有至少两组夹持组件，至少两组所述夹持组件沿所述旋转件的旋转方向分布排列，所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转，以通过至少两组所述夹持组件将至少两个不同位置的物料夹取，从而实现不同位置的物料的搬运。

进一步的说，所述旋转件上能升降地设置有至少两组升降组件，所述至少两组升降组件和所述至少两组夹持组件一一对应，每组所述升降组件的外侧装设有对应所述夹持组件，每组所述升降组件驱动对应所述夹持组件升降，以通过对应所述夹持组件将两个不同高度处的物料夹取后搬运。

进一步的说，所述升降组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的固定端连接所述旋转件，所述升降驱动件的活动端连接所述升降件，所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述旋转件升降，以将所述夹持组件输送至高位或低位，配合所述夹持组件将位于所述高位的物料夹取搬运至所述低位，或将位于所述低位的物料夹取搬运至所述高位。

进一步的说，所述升降组件还包括导向组件，所述导向组件沿高度方向铺设在所述升降驱动件上，所述升降件能升降地设置在所述导向组件上。

进一步的说，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述升降件固定相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取物料，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下物料。

进一步的说，所述旋转件通过旋转传动组件能转动地设置在所述旋转驱动件的驱动端，所述旋转传动组件包括中空旋转块和连接件，所述旋转件通过所述连接件能拆装地安装在所述中空旋转块上，所述中空旋转块与所述旋转驱动件的驱动端转动相连。

进一步的说，所述基座包括上底板和下底板，所述上底板通过拆装组件能拆装地设置在所述下底板上，所述中空旋转块与所述上底板相连，所述拆装组件包括穿设于所述下底板上的拆装件和开设于所述上底板上的拆装槽，所述拆装件和拆装槽对应设置，所述上底板通过所述拆装件和拆装槽的拆装配合可拆装地安装于所述下底板上。

与现有技术相比，所述旋转搬运机构的有益效果为：取消了常规的机械手和三轴移载机构的搬运方式，采用旋转机构配合夹持组件的方式，能同时将多个不同的物料旋转搬运至不同位置，不仅设计巧妙、简化了设备结构，而且能一次搬运多个物料，显著提高了搬运效率；增设有升降组件，可将同一侧的物料在不同高度处往复输送，进一步提高了物料的搬运效率，占用空间小；夹取组件可以夹取不同规格的物料，不仅自动化程度高，而且适用性强。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的旋转搬运机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的旋转搬运机构的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种旋转搬运机构包括基座1、旋转机构2和两组升降组件3，旋转机构2包括旋转驱动件20和旋转件21，旋转驱动件20的固定端与基座1固定相连，旋转驱动件20的驱动端连接旋转件21，旋转驱动件20驱动旋转件21旋转，旋转件21上能升降地设置有两组升降组件3，每组升降组件3的外侧对应装设有夹持组件4，每组升降组件3驱动对应夹持组件4升降，以通过对应夹持组件4将两个不同位置的物料夹取后搬运，两组夹持组件4沿旋转件21的旋转方向分布排列，旋转驱动件20驱动旋转件21旋转，以通过两组夹持组件4将两个不同位置的物料夹取，从而实现不同位置的物料的搬运。

可见，旋转机构2配合夹持组件4，能同时将两个不同的物料旋转搬运至不同位置，取消了常规的机械手和三轴移载机构的搬运方式，不仅设计巧妙、简化了设备结构，而且能一次搬运两个物料，显著提高了搬运效率。

作为一种实施方式，升降组件3包括升降驱动件30、升降件31和升降导向件，升降驱动件30的固定端连接旋转件21，升降驱动件30的活动端连接升降件31，升降导向件沿高度方向铺设在升降驱动件30上，升降件31能升降地设置在升降导向件上，升降驱动件30驱动升降件31相对于旋转件21升降，以将夹持组件4输送至高位或低位，配合夹持组件4将位于高位的物料夹取搬运至低位，或将位于低位的物料夹取搬运至高位。

可见，增设有升降组件3，可将同一侧的物料在不同高度处往复输送，进一步提高了物料的搬运效率，占用空间小。

作为一种实施方式，夹持组件4包括夹持驱动件40、第一夹手41和第二夹手42，第一夹手41和第二夹手42对应设置，夹持驱动件40的固定端与升降件31固定相连，夹持驱动件40的驱动端分别连接第一夹手41和第二夹手42，夹持驱动件40驱动第一夹手41和第二夹手42相向运动，以夹取物料，或驱动第一夹手41和第二夹手42背向运动，以放下物料。

作为一种实施方式，旋转件21通过旋转传动组件5能转动地设置在旋转驱动件20的驱动端，旋转传动组件5包括中空旋转块50和连接件51，旋转件21通过连接件51能拆装地安装在中空旋转块50上，中空旋转块50与旋转驱动件20的驱动端转动相连。

作为一种实施方式，基座1包括上底板10和下底板11，上底板10通过拆装组件能拆装地设置在下底板11上，中空旋转块50与上底板10相连，拆装组件包括穿设于下底板11上的拆装件和开设于上底板10上的拆装槽，拆装件和拆装槽对应设置，上底板10通过拆装件和拆装槽的拆装配合可拆装地安装于下底板11上。

上述旋转搬运机构的工作原理为：旋转驱动件20驱动中空旋转块50旋转，通过连接件51带动旋转件21旋转至预设角度，两个夹持驱动件40驱动第一夹手41和第二夹手42相向运动以将位于两个位置的物料夹持，旋转驱动件20再驱动旋转件21旋转，将两个位于不同位置的物料旋转搬运至指定工位后放置；升降驱动件30驱动对应升降件31下降至低位，而后两个夹持驱动件40驱动第一夹手41和第二夹手42将处于低位的物料夹取，待夹取后，升降驱动件30驱动升降件31上升，将处于低位的物料取夹升至高位后放置，完成搬运。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转搬运机构包括基座和旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转驱动件的固定端与所述基座固定相连，所述旋转驱动件的驱动端连接所述旋转件，所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转，所述旋转件上连接有至少两组夹持组件，至少两组所述夹持组件沿所述旋转件的旋转方向分布排列，所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转，以通过至少两组所述夹持组件将至少两个不同位置的物料夹取，从而实现不同位置的物料的搬运。

2.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转件上能升降地设置有至少两组升降组件，所述至少两组升降组件和所述至少两组夹持组件一一对应，每组所述升降组件的外侧装设有对应所述夹持组件，每组所述升降组件驱动对应所述夹持组件升降，以通过对应所述夹持组件将两个不同高度处的物料夹取后搬运。

3.根据权利要求2所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的固定端连接所述旋转件，所述升降驱动件的活动端连接所述升降件，所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述旋转件升降，以将所述夹持组件输送至高位或低位，配合所述夹持组件将位于高位的物料夹取搬运至低位，或将位于低位的物料夹取搬运至高位。

4.根据权利要求3所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述升降组件还包括导向组件，所述导向组件沿高度方向铺设在所述升降驱动件上，所述升降件能升降地设置在所述导向组件上。

5.根据权利要求3所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述升降件固定相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取物料，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下物料。

6.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转件通过旋转传动组件能转动地设置在所述旋转驱动件的驱动端，所述旋转传动组件包括中空旋转块和连接件，所述旋转件通过所述连接件能拆装地安装在所述中空旋转块上，所述中空旋转块与所述旋转驱动件的驱动端转动相连。

7.根据权利要求6所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述基座包括上底板和下底板，所述上底板通过拆装组件能拆装地设置在所述下底板上，所述中空旋转块与所述上底板相连，所述拆装组件包括穿设于所述下底板上的拆装件和开设于所述上底板上的拆装槽，所述拆装件和拆装槽对应设置，所述上底板通过所述拆装件和拆装槽的拆装配合可拆装地安装于所述下底板上。