CN218808293U - 一种推靠定位式供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料供应技术领域，具体公开一种推靠定位式供料设备，包括：传送带，用于传送工件；挡板，所述挡板位于所述传送带的侧面；推靠组件，所述推靠组件位于所述传送带的上方；连杆驱动机构，所述连杆驱动机构与所述推靠组件连接，用于驱使所述推靠组件靠近所述挡板，以配合所述挡板对所述工件进行夹持定位。本实用新型提供的推靠定位式供料设备，能对传送带上的工件进行机械化的位置校正作业，以便降低人力成本、提高生产效率。

Description

一种推靠定位式供料设备

技术领域

本实用新型涉及物料供应技术领域，尤其涉及一种推靠定位式供料设备。

背景技术

传送带是手机后盖生产过程中常见的一种物料转移装置。具体地，上游机械手将手机后盖放置到传送带上后，传送带将手机后盖送到下游机械手处，再由下游机械手将手机后盖送入下游加工设备中。

上游机械手将手机后盖放在传送带上时，手机后盖容易出现偏移，为了方便下游机械手对手机后盖进行抓取，常会让工人在传送带旁边对手机后盖进行位置校正，使得所有的手机后盖均以横平竖直的姿态被送到下游机械手处。

人力进行位置校正的方式生产成本较高，且效率较低。因此，需要对现有传送带进行改进，以解决其无法对手机后盖等工件进行位置校正的问题。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种推靠定位式供料设备，能对传送带上的工件进行机械化的位置校正作业，以便降低人力成本、提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种推靠定位式供料设备，包括：

传送带，用于传送工件；

挡板，所述挡板位于所述传送带的侧面；

推靠组件，所述推靠组件位于所述传送带的上方；

连杆驱动机构，所述连杆驱动机构与所述推靠组件连接，用于驱使所述推靠组件靠近所述挡板，以配合所述挡板对所述工件进行夹持定位。

可选的，所述连杆驱动机构包括：

固定支架，所述推靠组件的一端与所述固定支架沿所述传送带的送料方向滑动连接；

连杆板，所述连杆板的一端与所述推靠组件的另一端铰接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述固定支架上，且所述旋转驱动机构的驱动端与所述连杆板的另一端固接。

可选的，所述固定支架上连接有板上滑块，所述推靠组件包括刮板和固设于所述刮板上的板上导轨；

所述板上滑块与所述板上导轨滑动连接；

所述板上导轨与所述连杆板铰接。

可选的，所述固定支架包括两个立柱和连接两所述立柱的横梁；

所述横梁的底部固设有梁下导轨，所述板上滑块的顶部固设有与所述梁下导轨滑动连接的梁下滑块。

可选的，所述板上导轨与所述传送带的送料方向平行，所述梁下导轨与所述传送带的送料方向垂直。

可选的，所述挡板安装于所述立柱上。

可选的，所述立柱的底部连接有水平底杆。

可选的，所述立柱与所述水平底杆的连接位置处设有加强角码。

可选的，所述固定支架上还安装有与所述旋转驱动机构电连接的电控盒。

本实用新型的有益效果在于：提供一种推靠定位式供料设备，使用连杆驱动机构驱动推靠组件，可以使推靠组件顺着传送带的送料方向配合挡板对工件进行夹持定位，进而对工件进行机械化的位置校正作业，最终达到降低人力成本、提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的推靠定位式供料设备的结构示意图。

图中：

100、工件；

1、传送带；

2、挡板；

3、推靠组件；301、刮板；302、板上导轨；

4、连杆驱动机构；

401、固定支架；4011、立柱；4012、横梁；4013、水平底杆；

402、连杆板；

403、旋转驱动机构；

404、梁下导轨；

405、梁下滑块；

406、板上滑块；

5、电控盒。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种推靠定位式供料设备，适用于对传送带上的工件进行位置校正，使得传送带上的工件均以横平竖直的姿态被送到下游的应用场景，其能对传送带上的工件进行机械化的位置校正作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

参见图1，本实施例中，推靠定位式供料设备包括用于传送工件的传送带1、位于所述传送带1的侧面的挡板2、位于所述传送带1的上方的推靠组件3以及与所述推靠组件3连接的连杆驱动机构4。

其中，推靠组件3的位移可以被分解为平行于传送带1的送料方向的第一位移和垂直于传送带1的送料方向的第二位移，以便顺着传送带1的送料方向驱使所述推靠组件3靠近所述挡板2，进而配合所述挡板2对所述工件进行夹持定位。

本实施例中，所述连杆驱动机构4包括固定支架401、连杆板402以及安装于所述固定支架401上的旋转驱动机构403。所述固定支架401包括两个立柱4011和连接两所述立柱4011的横梁4012。所述挡板2安装于其中一个立柱4011的内侧。所述立柱4011的底部连接有水平底杆4013，传送带1位于两个水平底杆4013之间。所述立柱4011与所述水平底杆4013的连接位置处设有加强角码。

所述横梁4012的底部固设有梁下导轨404，所述梁下导轨404上滑动连接有梁下滑块405。所述推靠组件3包括刮板301和固设于所述刮板301上的板上导轨302，板上导轨302上滑动连接有板上滑块406。其中，梁下滑块405位于板上滑块406的上方，且梁下滑块405与板上滑块406固接。所述板上导轨302与所述传送带1的送料方向平行，所述梁下导轨404与所述传送带1的送料方向垂直。

所述连杆板402的一端与所述板上导轨302铰接，所述连杆板402的另一端固接与所述旋转驱动机构403的驱动端固接。

可选的，所述所述固定支架401上还安装有与所述旋转驱动机构403电连接的电控盒5，用于控制旋转驱动机构403的启停。

可选的，所述旋转驱动机构403可以为旋转气缸或者电机等，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的推靠定位式供料设备，工作过程如下：

S10：工件在传送带1上随传送带1进入挡板2和刮板301之间的空间内；

S20：旋转驱动机构403驱使连杆板402转动，在连杆板402的驱动作用下，刮板301同时进行以下两个方向的运动：

S201：垂直于传送带1的送料方向，在梁下导轨404和梁下滑块405的导向作用下，刮板301将工件推向挡板2，并配合挡板2夹一下工件，将工件的位置校准为横平竖直的状态；

S202：平行于传送带1的送料方向，在板上导轨302和板上滑块406的导向作用下，刮板301沿传送带1的送料方向往前运动，以免刮板301突然将工件夹停；

需要说明的是，使用连杆驱动机构4驱动推靠组件3，可以使推靠组件3顺着传送带1的送料方向对工件进行夹持定位，尽量减少工件与传送带1之间的相互滑动，已经可以减少工件与传送带1之间的位置偏移，还可以有效减少传送带1刮花工件的下表面的情况；

S30：旋转驱动机构403驱使连杆板402继续转动，在连杆板402的驱动作用下，刮板301就会逐渐远离挡板2，然后重新对下一个工件进行位置校正，如此往复。

综上，本实施例提供的推靠定位式供料设备，使用连杆驱动机构4驱动推靠组件3，可以使推靠组件3顺着传送带1的送料方向配合挡板2对工件进行夹持定位，进而对工件进行机械化的位置校正作业，最终达到降低人力成本、提高生产效率的目的。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推靠定位式供料设备，其特征在于，包括：

传送带，用于传送工件；

挡板，所述挡板位于所述传送带的侧面；

推靠组件，所述推靠组件位于所述传送带的上方；

连杆驱动机构，所述连杆驱动机构与所述推靠组件连接，用于驱使所述推靠组件靠近所述挡板，以配合所述挡板对所述工件进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述连杆驱动机构包括：

固定支架，所述推靠组件的一端与所述固定支架沿所述传送带的送料方向滑动连接；

连杆板，所述连杆板的一端与所述推靠组件的另一端铰接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述固定支架上，且所述旋转驱动机构的驱动端与所述连杆板的另一端固接。

3.根据权利要求2所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述固定支架上连接有板上滑块，所述推靠组件包括刮板和固设于所述刮板上的板上导轨；

所述板上滑块与所述板上导轨滑动连接；

所述板上导轨与所述连杆板铰接。

4.根据权利要求3所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述固定支架包括两个立柱和连接两所述立柱的横梁；

所述横梁的底部固设有梁下导轨，所述板上滑块的顶部固设有与所述梁下导轨滑动连接的梁下滑块。

5.根据权利要求4所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述板上导轨与所述传送带的送料方向平行，所述梁下导轨与所述传送带的送料方向垂直。

6.根据权利要求4所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述挡板安装于所述立柱上。

7.根据权利要求4所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述立柱的底部连接有水平底杆。

8.根据权利要求7所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述立柱与所述水平底杆的连接位置处设有加强角码。

9.根据权利要求2所述的推靠定位式供料设备，其特征在于，所述固定支架上还安装有与所述旋转驱动机构电连接的电控盒。

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