CN210884302U - 一种龙门架上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门架上下料机，包括龙门架组件、设于龙门架组件上方的直线轨道组件、与直线轨道组件之间滑动连接的取料装置以及设于取料装置下方的下料台装置，本实用新型采用龙门架组件与下料台装置相互配合使用的设计，有效利用厂房面积，占地面积小，适用性强。

Description

一种龙门架上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料设备加工领域，具体涉及一种龙门架上下料机。

背景技术

工业生产加工时，往往需要频繁进行上下料作业，尤其是板材的生产加工，由于板材料往往堆叠的很高，不同于其他产品，人工上下料难度较大，危险系数也较高，现有实际生产中板材的上下料都是通过叉车进行，但是叉车的运输对于面积较小的厂房而言，运输不便，转向调整都很困难，故设计一种占地面积小的板材上下料设备则具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门架上下料机，

包括：

龙门架组件、设于所述龙门架组件上方的直线轨道组件、与所述直线轨道组件之间滑动连接的取料装置以及设于所述取料装置下方的下料台装置，所述龙门架组件包括支撑方管、设于所述支撑方管下方的固定转板、设于所述支撑方管下底面的脚杯以及设于所述支撑方管上方的轨道固定架。

优选的，所述直线轨道组件包括两道滑轨、设于所述两道滑轨之间的横架、设于所述滑轨侧边的坦克链托架以及设于所述坦克链托架上的坦克链。

优选的，所述取料装置包括与所述滑轨之间采用滑动连接的滑块、设于所述滑块上的横移板、设于所述横移板上的伺服电缸、设于所述横移板四角的空心导杆、设于所述空心导杆上的上底板、固定于所述横架上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、用于驱动所述齿轮的电机、设于所述空心导杆下方的下底板以及固定于所述下底板上的物料夹爪，所述空心导杆贯穿所述横移板。

优选的，所述下料台装置包括定位台、设于所述定位台上的定位台底板、设于所述定位台底板上的收料台、设于所述收料台上的末挡板以及侧挡板。

优选的，所述侧挡板由气缸驱动。

优选的，所述定位台上设有延长板。

有益效果：

1、采用龙门架组件与下料台装置相互配合使用的设计，有效利用厂房面积，占地面积小，适用性强。

2、自动化程度高，减轻搬运难度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为图2中A处放大示意图。

图中数字表示：

1、伺服电缸 2、上底板 3、横架 4、轨道固定架 5、固定转板 6、支撑方管 7、滑轨8、脚杯 9、齿条 10、横移板 11、定位台 12、定位台底板 13、延长板 14、末挡板 15、物料夹爪 16、电机 17、坦克链 18、空心导杆 19、齿轮 20、坦克链托架 21、滑块 22、下底板 23、收料台 24、侧挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实用新型包括龙门架组件、设于所述龙门架组件上方的直线轨道组件、与所述直线轨道组件之间滑动连接的取料装置以及设于所述取料装置下方的下料台装置，所述龙门架组件包括支撑方管6、设于所述支撑方管6下方的固定转板5、设于所述支撑方管6下底面的脚杯8以及设于所述支撑方管6上方的轨道固定架4。所述直线轨道组件包括两道滑轨7、设于所述两道滑轨7之间的横架3、设于所述滑轨7侧边的坦克链托架以及设于所述坦克链托架20上的坦克链17。如图3所示，所述取料装置包括与所述滑轨7之间采用滑动连接的滑块21、设于所述滑块21上的横移板10、设于所述横移板10上的伺服电缸1、设于所述横移板10四角的空心导杆18、设于所述空心导杆18上的上底板2、固定于所述横架3上的齿条9、与所述齿条9相啮合的齿轮19、用于驱动所述齿轮19的电机16、设于所述空心导杆18下方的下底板22以及固定于所述下底板22上的物料夹爪15，所述空心导杆18贯穿所述横移板10。

所述下料台装置包括定位台11、设于所述定位台11上的定位台底板12、设于所述定位台底板12上的收料台23、设于所述收料台23上的末挡板14以及侧挡板24，所述侧挡板24由气缸驱动，所述定位台11上设有延长板13。

作业时，板材叠放于定位台11两侧，上料时，启动电机16，电机16的输出轴连接着齿轮19，齿轮19与齿条9啮合，带动其上的横移板10移动定位台11上方，定位台11上放置有待堆叠的板材料，本实用新型在定位台11上设有收料台23，且收料台23上设有末挡板14以及侧挡板24，可有效约束板材叠放规整，控制物料夹爪15夹取板材，物料夹爪15规格不限，为现有技术，本实用新型在此不对其结构多做赘述，夹取后，电机驱动横移板10移动至两侧的板材堆上方，物料夹爪15松开将板材放置完毕。

下料时，原理基本相同，只是顺序相反，写夹取板材堆上的板材，再放置于收料台23上即可，为保证气缸的运行精确度还可采用各种传感器，此为现有技术，不做赘述。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (6)

1.一种龙门架上下料机，其特征在于：包括龙门架组件、设于所述龙门架组件上方的直线轨道组件、与所述直线轨道组件之间滑动连接的取料装置以及设于所述取料装置下方的下料台装置，所述龙门架组件包括支撑方管、设于所述支撑方管下方的固定转板、设于所述支撑方管下底面的脚杯以及设于所述支撑方管上方的轨道固定架。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架上下料机，其特征在于：所述直线轨道组件包括两道滑轨、设于所述两道滑轨之间的横架、设于所述滑轨侧边的坦克链托架以及设于所述坦克链托架上的坦克链。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架上下料机，其特征在于：所述取料装置包括与所述滑轨之间采用滑动连接的滑块、设于所述滑块上的横移板、设于所述横移板上的伺服电缸、设于所述横移板四角的空心导杆、设于所述空心导杆上的上底板、固定于所述横架上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、用于驱动所述齿轮的电机、设于所述空心导杆下方的下底板以及固定于所述下底板上的物料夹爪，所述空心导杆贯穿所述横移板。

4.根据权利要求2所述的一种龙门架上下料机，其特征在于：所述下料台装置包括定位台、设于所述定位台上的定位台底板、设于所述定位台底板上的收料台、设于所述收料台上的末挡板以及侧挡板。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架上下料机，其特征在于：所述侧挡板由气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架上下料机，其特征在于：所述定位台上设有延长板。

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