JP4535790B2 - 板状物の積載方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、板状物と合紙とを交互に積み重ねて積重体を形成する積載方法及び装置に関する。本発明で取り扱う板状物の代表的な例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタや薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等に用いる、表面に機能層を備えたガラス基板を挙げることができる。

カラーフィルタに用いるガラス基板のように、表面に機能層を備えたガラス基板は、その表面の機能層を損傷したり、汚したりすることなく運搬及び保管することが重要である。そこで、これらのガラス基板の運搬、保管には、ガラス基板を１枚ずつ挿入する溝を備えた樹脂製のケースを用いていた。しかしながら、このケースでは、ガラス基板間に隙間を生じさせた状態でガラス基板を収納するため、収納効率が悪いという問題があった。そこで、ガラス基板を１個ずつＰＥＴフィルムで密封し、これらを積み重ねる包装形態（特許文献１参照）、ガラス基板を１個ずつ、凹凸加工した内壁を有するラミネートフィルムからなる袋状体で包装し、それをケースに詰める包装形態（特許文献２参照）、複数のガラス基板と合紙とを交互に重ね、斜め積みパレット上に斜め積みした包装形態（特許文献３参照）等が提案されている。

しかしながら、これらの従来技術にはいずれも問題があった。すなわち、特許文献１、２に示すように各ガラス基板を、ＰＥＴフィルムで密封するとか、ラミネートフィルムからなる袋状体で包装する包装形態では、ガラス基板の包装に多大な工数がかかり、包装コストが高くなるという問題があった。また、特許文献３に示すようにガラス基板と合紙とを交互に重ね、斜め積みする形態ではガラス基板が大サイズとなった場合には自重による座屈や振動によって損傷を生じる恐れがあった。更に、ガラス基板と合紙とを交互に重ねた積重体では、開梱に当たって合紙を剥がす際に問題を生じることもあった。すなわち、ガラス基板には、運搬に当たって表面の機能層を保護するために水溶性の保護膜を設けておくことが多いが、その場合、運搬中或いは保管中に保護膜が吸湿することがあり、その保護膜の吸湿によって保護膜に合紙が接着してしまい、剥がしにくくなるばかりでなく、ガラス基板から合紙を剥がそうとした時にガラス基板の合紙に接着した部分が一緒に引き上げられてガラス基板に変形を生じ、しかも剥離が急激に生じてガラス基板に衝撃を与えるとか、剥離位置が不安定に移動してやはりガラス基板に衝撃を与えることがあり、これらの結果、ガラス基板の機能層に損傷を生じることがあった。
特開２００３−２３７８３３号公報 特開平１１−１２０５号公報 特開２０００−３５１４４９号公報

そこで、本発明者らはこれらの問題点を解決すべく検討の結果、合紙として二つ折りした形態のものを用い、二つ折りした合紙とガラス基板とを水平状態で交互に積み重ねた積重体を開発した。この積重体ではガラス基板が水平状態で運搬、保管されるため、ガラス基板のサイズ及び自重が大きくなった場合でもガラス基板に損傷を生じることがなく、しかも合紙が二つ折りした形態であるので、例え、合紙の、ガラス基板の保護層に接触している部分がその保護層に接着してしまったとしても、その上に折り重なった部分は接着しておらず、その部分を吸着パッド等で吸着保持して容易に持ち上げ、合紙の剥離に用いるニップローラ等に通すことができ、このため、ニップローラ等を用いて合紙を、ガラス基板に損傷を与えることなく剥がすことができる。しかしながら、現在のところ、ガラス基板と二つ折りした合紙とを交互に積み重ねる技術が開発されていない。

本発明はかかる状況に鑑みてなされたもので、液晶ディスプレイのカラーフィルタや薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等に用いるガラス基板などの板状物と、二つ折りした形態の合紙とを交互に積み重ねて板状物積重体を形成する積載方法及び装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべくなされた本願請求項１に係る発明は、支持台上に、板状物と二つ折りした形態の合紙とを交互に積み重ねて積重体を形成する積載方法であって、前記支持台に隣接した板状物待機位置に板状物を供給する工程と、板状物待機位置に供給された板状物を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む工程と、合紙の巻取から合紙を引き出し、所定長さに切断すると共に二つ折りして前記支持台に隣接した合紙待機位置に供給する工程と、合紙待機位置に供給された合紙を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む工程とを有し、前記板状物を積む工程と合紙を積む工程とを交互に実施することを特徴とする板状物の積載方法である。

請求項２に係る発明は、上記した板状物の積載方法の実施に用いる装置を提供するものである。すなわち、請求項２に係る発明は、積重体を支持する支持台と、該支持台に隣接した位置に設定した板状物待機位置に板状物を供給する板状物供給装置と、前記板状物待機位置にある板状物を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む板状物移載装置と、該支持台に隣接した位置に設定した合紙待機位置に合紙を二つ折りして供給する合紙折り・供給装置と、前記合紙待機位置にある合紙を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む合紙移載手段とを有することを特徴とする板状物の積載装置である。

請求項３に係る発明は、前記した請求項２に係る発明において、更に、前記支持台上に支持した積重体の上面位置が、板状物受け取りのための位置及び合紙受け取りのための位置となるように、前記支持台を昇降させる昇降機構を備えるという構成としたものである。

請求項４に係る発明は、前記した請求項２又は３に係る発明において、前記合紙折り・供給装置が、合紙の巻取から合紙を引き出して折り位置に供給する合紙送り装置と、折り位置に供給された合紙を所定長さに切断する切断装置と、折り位置に供給された合紙を二つ折りして前記合紙待機位置に送り出すチョッパー折り装置を備え、該チョッパー折り装置が、合紙を、その中間位置を先頭にして通過させることで二つ折りする一対の折りローラと、前記合紙送り装置によって供給された合紙をほぼ水平に、前記一対の折りローラの上方に且つ合紙の中間位置が前記一対の折りローラの上に位置するように案内するガイド板と、該ガイド板の上に保持されている合紙の上方から降下して、その合紙の中間位置を折り曲げて前記一対の折りローラにはさませるチョッパーを備えるという構成としたものである。

請求項５に係る発明は、前記した請求項４に係る発明において、前記チョッパー折り装置が、更に、前記合紙送り装置によって供給された合紙の先端を前記一対の折りローラの間に送り込む補助送り装置を取り外し可能な形態で備えるという構成としたものである。

請求項６に係る発明は、前記した請求項２又は３に係る発明において、前記合紙折り・供給装置が、合紙の巻取から合紙を引き出して折り位置に供給する合紙送り装置と、折り位置に供給された合紙を所定長さに切断する切断装置と、折り位置に供給された合紙を二つ折りして前記合紙待機位置に送り出すバックル折り装置を備え、該バックル折り装置が、合紙が進入する通路と合紙の先端の進入を阻止するストッパを備えた折り用プレートと、該折り用プレートの入口近傍に配置され、前記合紙送り装置によって供給された合紙を前記折り用プレートに送り込む第一ローラ及び第二ローラと、該第二ローラに近接配置され該第二ローラと協働して、折り用プレート内に送り込まれ、先端を阻止されることによって、折り用プレートの入口で曲がりを生じた合紙の、曲がりを生じた部分をはさんで折り曲げると共にその合紙を前記折り用プレートの外に排出する第三ローラを備えるという構成としたものである。

請求項７に係る発明は、前記した請求項６に係る発明において、前記バックル折り装置が、更に、前記合紙送り装置によって供給され、第一ローラ及び第二ローラ間を通過した合紙の先端を前記折り用プレート内に進入させず、直接第二ローラ及び第三ローラ間に案内する転向部材を取り外し可能な形態で備えるという構成としたものである。

請求項８に係る発明は、前記した請求項２から７のいずれか１項記載の発明において、前記板状物を、機能層を備えたガラス基板としたものである。

本発明方法及び装置によれば、支持台上に、板状物と合紙とを交互に且つ合紙は二つ折りして積み重ねることができ、多数の板状物をコンパクトに積み重ねると共に各板状物間に二つ折りした合紙をはさんで板状物表面を保護し且つ合紙を剥がしやすくした構成の板状物積重体を形成できる。

本発明で取り扱いの対象とする板状物は任意であるが、液晶ディスプレイ等に用いる機能層を備えたガラス基板とすることが好ましく、これにより、損傷を生じやすい機能層を備えたガラス基板を、二つ折りした状態の合紙と交互に積み重ね、運搬や保管に適したコンパクトな積重体を形成できる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１（ａ）は、形成しようとする板状物の積重体をパレットに乗せた状態で示す概略斜視図、図１（ｂ）はその積重体の一部を、板状物や合紙の厚みを誇張して示す概略側面図である。１は、板状物３と合紙４とを交互に積み重ねて形成した積重体、２はその積重体１を乗せたパレット、５は積重体１を平面精度の良い支持面で支持することができるようパレット２の上に置かれた補強板材であり、平面精度の良い支持面を備えている。なお、パレット上面が所望の平面精度及び強度を備えている場合には補強板材５は用いなくて良い。

この積重体１を形成する板状物３は、液晶ディスプレイのカラーフィルタや薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等に用いるガラス基板であり、図２に示すように、ガラス板等の基板本体３ａの片面に、機能層３ｂ（例えば、カラーフィルタ用の基板の場合には、ブラックマトリックス、着色画素、ＩＴＯ電極などを備えた層）を備え、更にその上に、保管、運搬中等における損傷を防止するための保護膜３ｃを形成している。この保護膜３ｃは容易に形成でき且つ容易に除去可能な材料で作られるものであり、水溶性の樹脂（たとえば、ポリビニルアルコール）が用いられることが多い。合紙４は板状物３（以下ガラス基板という）３の機能層３ｂ、保護膜３ｃを保護するように設けるものであり、重ねられた２片４ａ、４ｂを備えるよう二つ折りした形態で配置されている。ここで、合紙４を二つ折りした形態で配置したのは次の理由による。すなわち、積重体１の運搬中などにおいて、保護膜３ｃが吸湿して溶けた場合などにその保護膜３ｃが合紙に接着してしまうことがあるが、図２に示すように合紙４を二つ折りした形態としていると、下側の片４ａは保護膜３ｃに接着したとしても、上側の片４ｂは接着しておらず、このため、この上側の片４ｂの先端部分を吸着パッド等で容易に持ち上げることができるためである。合紙４としては、紙、樹脂シート、発泡樹脂シート等が用いられる。

図３は、図１に示す積重体１を形成するための積載装置及びその周辺に配置した装置の概略平面図、図４はその概略側面図である。図３、図４において、１０はガラス基板３と合紙４とを交互に積み重ねて積重体１を形成する積載装置、１１は積載装置１０に空のパレット２（必要に応じ補強板材５を乗せておいてもよい）を供給するパレット供給装置、１２は、積重体１を乗せたパレット２を搬出する積重体搬送装置である。積載装置１０は、積重体１を乗せるためのパレット２を水平とした状態で保持して昇降可能な支持台１５と、その支持台１５を、その上にガラス基板３と合紙４とを積み重ねて形成している積重体１の上面がガラス基板を受け取るための位置及び合紙を受け取るための位置となるように昇降させる昇降機構（図示せず）と、支持台１５に隣接した位置に設定した板状物待機位置（以下ガラス基板待機位置という）Ｐにガラス基板３を供給する板状物供給装置（以下ガラス基板供給装置という）１６と、ガラス基板待機位置Ｐにあるガラス基板３を支持台１５上の所定位置に積むための板状物移載装置（以下ガラス基板移載装置という）１７と、支持台に隣接した位置に設定した合紙待機位置Ｑに合紙４を二つ折りして供給する合紙折り・供給装置１８と、合紙待機位置Ｑにある合紙４を支持台１５上の所定位置に積むための合紙移載装置１９等を備えている。

ガラス基板供給装置１６は、ガラス基板３をガラス基板待機位置Ｐに供給しうるものであれば、その機構は任意であり、この実施形態ではコンベアが用いられ、その一端にガラス基板待機位置Ｐが設定されている。ガラス基板待機位置Ｐには適当なストッパ（図示せず）が設けられており、コンベアで送られてきたガラス基板３を所定位置に位置決めして停止させることが可能となっている。ガラス基板移載装置１７は、ガラス基板３を吸着保持する多数の吸着パッド２１を備えた移載ヘッド２２と、その移載ヘッド２２を昇降及び水平移動させる移載ヘッド移動装置（図示せず）等を備えており、移載ヘッド２２が、図５に示すように、ガラス基板待機位置Ｐにあるガラス基板３の上方から降下してガラス基板３を吸着保持し、次いで上昇した後、支持台１５の上方位置に水平移動し、その後、下降して支持台１５の上に形成されている積重体１の上面にガラス基板３を下ろし、その後、再び上昇し、水平移動して元のガラス基板待機位置Ｐの上方に戻るという動作を行う構成となっている。

図４において、合紙折り・供給装置１８は、合紙の巻取４Ａから合紙４を引き出して折り位置Ｒに供給する合紙送り装置２５と、折り位置Ｒに供給された合紙４を所定長さに切断する切断装置２６と、折り位置Ｒに供給された合紙を二つ折りして合紙待機位置Ｑに送り出すチョッパー折り装置２７等を備えている。チョッパー折り装置２７は、印刷、製本工程などにおいて用いられるチョッパー折り装置と同様な機構のもので、合紙を、その中間位置を先頭にして通過させることで二つ折りする一対の折りローラ２８と、合紙送り装置２５で供給された合紙をほぼ水平に、前記一対の折りローラ２８の上方に且つ合紙の中間位置が一対の折りローラ２８の上に位置するように案内するガイド板２９と、ガイド板２９の上に保持されている合紙４の上方から降下してその合紙の中間位置を一対の折りローラ２８にはさませるチョッパー３０と、一対の折りローラ２８で折り重ねられて排出された合紙４を合紙待機位置Ｑに案内するガイド板３１等を備えている。このガイド板３１は支持台１５に近接した位置に、合紙４をほぼ水平に保持する水平部分を備えており、その水平部分を合紙待機位置Ｑとしている。なお、合紙待機位置Ｑの先端位置に、送られてきた合紙４の先端位置を規制するストッパを設けておいても良い。

合紙移載装置１９は、合紙４の先端部分（積重体１に近い側の端部）を吸着保持する吸着パッド３１を備えた移載ヘッド３２とその移載ヘッド３２を昇降及び水平移動させる移載ヘッド移動装置（図示せず）等を備えており、移載ヘッド３２が、図７に示すように、合紙待機位置Ｑにある合紙４の上方から降下して合紙４の先端部分を吸着保持し、次いで少し持ち上げた後、支持台１５の上方位置に水平移動して、合紙をガイド板３１及び支持台１５上の積重体１の上面を滑らせ、積重体１上面に重ね、その後、合紙４を離した後、上昇し、水平移動して元の合紙待機位置Ｑの上方に戻るという動作を行う構成となっている。

次に、上記構成の積載装置１０によるガラス基板３及び合紙４の積み重ね動作を説明する。図３において、補強板材５を乗せたパレット２がパレット供給装置１１から積載装置１０の支持台１５上に供給され、その上にガラス基板３と二つ折りした形態の合紙４とが交互に積み重ねられてゆく。この積み重ね動作は次のように行われる。いま、図５（ａ）に示すように、支持台１５上のパレット２上にある程度の高さの積重体１が形成されており、且つ積重体１の最上面には合紙４が置かれているものとする。支持台１５は積重体１の上面が、移載ヘッド２２によって移載されるガラス基板３を受け取るのに適した高さ位置となる位置に停止している。ガラス基板３がガラス基板供給装置１６によってガラス基板待機位置Ｐに送られ、図５（ｂ）に示すように、所定のガラス基板待機位置Ｐで停止し、待機している。このガラス基板３の搬送は、後述する合紙移載動作と並行して行われる。

次に、ガラス基板待機位置Ｐの上方で待機していたガラス基板移載装置１７の移載ヘッド２２が下降してガラス基板３を吸着保持し、次いで上昇した後、図５（ｃ）に示すように、支持台１５の上方位置に向かって水平移動し、その後、図５（ｄ）に示すように下降して支持台１５上の積重体１の上面にガラス基板３を下ろす。この時、移載ヘッド２２が保持しているガラス基板３が、積重体１の上面に近接した位置或いは軽く接触する位置まで降下した時点をセンサ（図示せず）で検出し、その時点で移載ヘッド２２はガラス基板３の保持を解除する。これにより、ガラス基板３は損傷を生じることなく積重体１の上面に積み重ねられる。その後、移載ヘッド２２は図５（ｅ）に示すように上昇し、水平移動して元のガラス基板待機位置Ｐの上方に戻る。

一方、ガラス基板３の支持台１５への移載動作と並行して、合紙折り・供給装置１８においては、図６（ａ）に示すように、合紙送り装置２５が合紙の巻取４Ａから合紙４を引き出してガイド板２９上に送り出し、図６（ｂ）に示すように所定長さの合紙４が送り出されると切断装置２６が合紙４を切り離す。次いで、図６（ｃ）に示すようにチョッパー３０が下降して、合紙４の中間位置を折り曲げて一対の折りローラ２８に送り込み、一対の折りローラ２８は合紙４を折畳みながら下方のガイド板３１上に送り出す。これにより、合紙４が二つ折りされた後、合紙待機位置Ｑに送られて、その位置で待機する。

図５（ｅ）に示すように、ガラス基板３が積重体１の上面に積み重ねられ、移載ヘッド２２が積重体１の上方を離れた後、支持台１５が、積重体１の上面が合紙移載装置１９によって移載される合紙４を受け取るのに適した位置（積重体１の上面が合紙待機位置Ｑで合紙４を支持しているガイド板３１とほぼ同じ高さとなる位置）に昇降する。なお、合紙待機位置Ｑで合紙４を支持しているガイド板３１の高さ位置を、移載ヘッド２２によってガラス基板３を受け取った直後の積重体１の上面位置にほぼ一致した位置としておいた場合には、合紙を受け取る前における支持台１５の位置決め用の昇降操作は省略できる。次に、図７（ａ）に示すように、合紙移載装置１９の移載ヘッド３２が合紙待機位置Ｑにある合紙４の上方から降下して合紙４の先端部分を吸着保持し、次いで少し上昇して合紙４の先端部分を少し持ち上げた後、図７（ｂ）に示すように移載ヘッド３２が支持台１５の上方位置に水平移動して、合紙を支持台１５上の積重体１の上面に移動させ、図７（ｃ）に示すように合紙を所定位置まで送り込んだ後、合紙４を離す。これにより、二つ折り形態の合紙４が積重体１の上面のガラス基板３上に積み重ねられる。なお、図面で積重体１の右端位置にも、ストッパを設け、送り込まれた合紙４の先端位置を規制するようにしてもよい。移載ヘッド３２は、合紙４を離した後、上昇し、水平移動して、図７（ｄ）に示すように、元の合紙待機位置Ｑの上方に戻る。

合紙４が積重体１の上面に積み重ねられた後、図５（ａ）に示すように支持台１５が下降して、積重体１の上面が、ガラス基板移載装置１７の移載ヘッド２２によって移載されるガラス基板３を受け取るのに適した高さ位置に位置決めし、次のガラス基板３の移載に備える。そして、図５（ｂ）に示すように、ガラス基板３がガラス基板待機位置Ｐに待機しているか、或いは送り込まれてくると、ガラス基板移載装置１７の移載ヘッド２２の作動が開始され、ガラス基板３を積重体１の上面に積み重ねる。以下、同様の動作を繰り返すことで、ガラス基板３と二つ折り状態の合紙４とが交互に積み重ねられてゆく。パレット２上に所望量のガラス基板３と合紙５を積み重ねて積重体１が形成された後、そのパレット２は積重体搬送装置１２（図３参照）に送り出される。

上記した積載装置１０は、チョッパー折り装置２７に少しの変更を加えることにより、合紙を折り重ねない状態で積重体１に積み重ねることも可能である。以下、その場合の実施形態を図８を参照して説明する。図８において、合紙折り・供給装置１８のチョッパー折り装置２７には、合紙送り装置２５によって供給された合紙４の先端を一対の折りローラ２８の間に送り込む押さえコロ４１及びガイド４２等を備えた補助送り装置４０が取り外し可能な形態で設けられている。積載装置の他の構造は図３に示すものと同様である。図８に示す実施形態では、合紙折り・供給装置１８において、図８（ａ）に示すように、合紙送り装置２５が合紙の巻取４Ａから合紙４を引き出してガイド板２９上に送り出すと、図８（ｂ）に示すように、押さえコロ４１及びガイド４２がその合紙４の先端を一対の折りローラ２８間に送り込み、所定長さの合紙４が切断装置２６を通って送り出された後、切断装置２６が合紙４を切り離す。その後、図８（ｃ）に示すように一対の折りローラ２８が合紙４を下方のガイド板３１上に送り出す。これにより、合紙４が折り重ねられない形態で、合紙待機位置Ｑに送られて、その位置で待機する。その後の、合紙４の積重体１上面への移載、及びガラス基板３の積重体１上面への移載は、図５〜図７で説明したのと同様な手順で行われる。かくして、合紙折り・供給装置１８に補助送り装置４０を取り付けることで、ガラス基板３と折り重ねていない形態の合紙４とを交互に積み重ねることができ、また、補助送り装置４０を取り外すことで、ガラス基板３と二つ折りした形態の合紙４とを交互に積み重ねることができる。

以上に説明した実施の形態では、合紙４を二つ折りするための手段として、チョッパー折り装置２７を用いているが、合紙を二つ折りするための手段もこれに限らず、適宜変更可能である。図９は合紙を二つ折りするための機構を変更した実施形態を示すものである。この実施形態に係る積載装置１０Ａは、合紙４を二つ折りして合紙待機位置Ｑに供給する合紙折り・供給装置１８Ａとして、合紙の巻取４Ａから合紙４を引き出して折り位置に供給する合紙送り装置２５と、折り位置に供給された合紙を所定長さに切断する切断装置２６と、折り位置に供給された合紙を二つ折りして合紙待機位置に送り出すバックル折り装置４５等を備えたものを用いている。このバックル折り装置４５は、印刷、製本工程等で用いられているバックル折り装置と同様な機構のものであり、合紙４が進入する通路４６ａと合紙４の先端の進入を阻止するストッパ４６ｂを備えた折り用プレート４６と、その折り用プレート４６の入口近傍に配置された第一ローラ４７ａ、第二ローラ４７ｂ及び第三ローラ４７ｃを備えている。第一ローラ４７ａ及び第二ローラ４７ｂは合紙４を折り用プレート４６に送り込むように配置されており、また、第二ローラ４７ｂ及び第三ローラ４７ｃは、折り用プレート４６内に送り込まれ、先端を阻止されることによって、折り用プレート４６の入口で曲がり（バックル）を生じた合紙４の、曲がりを生じた部分をはさんで折り曲げると共に合紙４を下方に排出するように配置されている。合紙折り・供給装置１８Ａ以外の構造は、図４に示す積載装置１０と同様である。

図９に示す実施形態に係る積載装置１０Ａの合紙折り・供給装置１８Ａにおいては、図１０（ａ）に示すように、まず、合紙送り装置２５が合紙の巻取４Ａから合紙４を引き出し、第一ローラ４７ａ及び第二ローラ４７ｂに供給し、ローラ４７ａ、４７ｂは合紙４を折り用プレート４６内に送り込む。送り込まれた合紙４は、図１０（ｂ）に示すようにその先端がストッパ４６ｂが突き当たるとそれ以上の進行が阻止されるため、折り用プレート４６の入口で曲がり（バックル）を生じ、その部分が第二ローラ４７ｂ及び第三ローラ４７ｃにはさみ込まれる。この二つのローラ４７ｂ、４７ｃは、図１０（ｃ）に示すように、はさみ込んだ合紙４を折り重ねながら下方のガイド板３１上に送り出す。その途中で、切断装置２６が合紙４を所定長さの位置で切り離す。その後、二つ折りされた合紙４は、図１１に示すように合紙待機位置Ｑに停止し、積重体１上面への移載に備える。その後の、合紙４の積重体１上面への移載、及びガラス基板３の積重体１上面への移載は、図５〜図７で説明したのと同様な手順で行われる。かくして、この実施形態においても、ガラス基板３と二つ折りした形態の合紙４とを交互に積み重ねて積重体１を形成することができる。

更に、図９に示す実施形態においても、合紙折り・供給装置１８Ａのバックル折り装置４５に少しの変更を加えることにより、合紙を折り重ねない状態で積重体１上に積み重ねることも可能である。すなわち、図１２（ａ）に示すように、バックル折り装置４５の折り用プレート４６の入口に、第一及び第二のローラ４７ａ、４７ｂを通過した合紙４の先端を折り用プレート４６内に進入させず、直接第二及び第三の折りローラ４７ｂ、４７ｃの間に案内する転向部材５０を取り外し可能な形態で設けておくと、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、巻取４Ａから引き出した合紙４を折り畳むことなく、下方のガイド板３１上に送り出すことができ、折り重ねていない形態の合紙４を合紙待機位置Ｑに送り出すことができる。かくして、転向部材５０を用いることで、ガラス基板３と折り重ねていない形態の合紙４とを交互に積み重ねることができ、また、転向部材５０を取り外すことで、ガラス基板３と二つ折りした形態の合紙４とを交互に積み重ねることができる。

以上に示した実施の形態では、積重体１を支持する支持台１５を昇降させて、積重体１の上面をガラス基板受け取り及び合紙受け取りのための位置に位置決めする構成としているが、支持台１５は定位置に固定しておき、ガラス基板移載装置の移載ヘッドの昇降ストロークを大きくし、且つ、合紙待機位置Ｑで合紙４を支持するガイド板３１及び合紙移載装置１９を、積重体上面への合紙移載に適した高さ位置に位置決めできるよう昇降させる構成としてもよい。

また、以上にガラス基板の積重体を形成する場合を例にとって本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明で取り扱う板状物はガラス基板に限らず、合紙と交互に積層して積重体を形成するものであれば任意である。更に、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で適宜変更可能であることは言うまでもない。

（ａ）は積重体をパレット上に乗せた状態で示す概略斜視図、（ｂ）はその積重体の一部を拡大して示す概略側面図 ガラス基板と合紙を拡大して示す概略断面図 本発明の実施形態に係る積載装置及びその周辺に配置した装置の概略平面図 図３に示す集積装置の概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ガラス基板を支持台上に移載する手順を説明する、図４の集積装置の一部の概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、合紙を二つ折りして合紙待機位置に供給する手順を説明する、図４の集積装置の一部の概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、合紙を支持台上に移載する手順を説明する、図４の集積装置の一部の概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、合紙を折り重ねないで合紙待機位置に供給する手順を説明する概略側面図 本発明の他の実施形態に係る集積装置の概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、合紙を二つ折りして合紙待機位置に供給する手順を説明する、図９の集積装置の一部の概略側面図 図９の集積装置の一部を、合紙を合紙待機位置に位置させた状態で示す概略側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、合紙を折り重ねないで合紙待機位置に供給する手順を説明する、図９の集積装置の一部の概略側面図

符号の説明

１ 積重体
２ パレット
３ ガラス基板
３ａ 基板本体
３ｂ 機能層
３ｃ 保護膜
４ 合紙
４Ａ 合紙の巻取
４ａ、４ｂ 折り重ねた片
５ 補強板材
１０、１０Ａ 集積装置
１１ パレット供給装置
１２ 積重体搬送装置
１５ 支持台
１６ ガラス基板供給装置（板状物供給装置）
１７ ガラス基板移載装置（板状物移載装置）
１８、１８Ａ 合紙折り・供給装置
１９ 合紙移載装置
２１ 吸着パッド
２２ 移載ヘッド
２５ 合紙送り装置
２６ 切断装置
２７ チョッパー折り装置
２８ 折りローラ
２９、３１ ガイド板
３０ チョッパー
３１ 吸着パッド
３２ 移載ヘッド
４０ 補助送り装置
４１ 押さえコロ
４２ ガイド
４５ バックル折り装置
４６ 折り用プレート
４６ｂ ストッパ
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ ローラ
５０ 転向部材
Ｐ ガラス基板待機位置
Ｑ 合紙待機位置

Claims (8)

1. 支持台上に、板状物と二つ折りした形態の合紙とを交互に積み重ねて積重体を形成する積載方法であって、前記支持台に隣接した板状物待機位置に板状物を供給する工程と、板状物待機位置に供給された板状物を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む工程と、合紙の巻取から合紙を引き出し、所定長さに切断すると共に二つ折りして前記支持台に隣接した合紙待機位置に供給する工程と、合紙待機位置に供給された合紙を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む工程とを有し、前記板状物を積む工程と合紙を積む工程とを交互に実施することを特徴とする板状物の積載方法。
2. 板状物と二つ折りした形態の合紙とを交互に積み重ねて積重体を形成する積載装置であって、積重体を支持する支持台と、該支持台に隣接した位置に設定した板状物待機位置に板状物を供給する板状物供給装置と、前記板状物待機位置にある板状物を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む板状物移載装置と、該支持台に隣接した位置に設定した合紙待機位置に合紙を二つ折りして供給する合紙折り・供給装置と、前記合紙待機位置にある合紙を前記支持台上に形成中の積重体上面に積む合紙移載手段とを有することを特徴とする板状物の積載装置。
3. 更に、前記支持台上に支持した積重体の上面位置が、板状物受け取りのための位置及び合紙受け取りのための位置となるように、前記支持台を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする請求項２記載の板状物の積載装置。
4. 前記合紙折り・供給装置が、合紙の巻取から合紙を引き出して折り位置に供給する合紙送り装置と、折り位置に供給された合紙を所定長さに切断する切断装置と、折り位置に供給された合紙を二つ折りして前記合紙待機位置に送り出すチョッパー折り装置を備え、該チョッパー折り装置が、合紙を、その中間位置を先頭にして通過させることで二つ折りする一対の折りローラと、前記合紙送り装置によって供給された合紙をほぼ水平に、前記一対の折りローラの上方に且つ合紙の中間位置が前記一対の折りローラの上に位置するように案内するガイド板と、該ガイド板の上に保持されている合紙の上方から降下して、その合紙の中間位置を折り曲げて前記一対の折りローラにはさませるチョッパーを備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の板状物の積載装置。
5. 前記チョッパー折り装置が、更に、前記合紙送り装置によって供給された合紙の先端を前記一対の折りローラの間に送り込む補助送り装置を取り外し可能な形態で備えていることを特徴とする請求項４記載の板状物の積載装置。
6. 前記合紙折り・供給装置が、合紙の巻取から合紙を引き出して折り位置に供給する合紙送り装置と、折り位置に供給された合紙を所定長さに切断する切断装置と、折り位置に供給された合紙を二つ折りして前記合紙待機位置に送り出すバックル折り装置を備え、該バックル折り装置が、合紙が進入する通路と合紙の先端の進入を阻止するストッパを備えた折り用プレートと、該折り用プレートの入口近傍に配置され、前記合紙送り装置によって供給された合紙を前記折り用プレートに送り込む第一ローラ及び第二ローラと、該第二ローラに近接配置され該第二ローラと協働して、折り用プレート内に送り込まれ、先端を阻止されることによって、折り用プレートの入口で曲がりを生じた合紙の、曲がりを生じた部分をはさんで折り曲げると共にその合紙を前記折り用プレートの外に排出する第三ローラを備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の板状物の積載装置。
7. 前記バックル折り装置が、更に、前記合紙送り装置によって供給され、第一ローラ及び第二ローラ間を通過した合紙の先端を前記折り用プレート内に進入させず、直接第二ローラ及び第三ローラ間に案内する転向部材を取り外し可能な形態で備えていることを特徴とする請求項６記載の板状物の積載装置。
8. 前記板状物が、機能層を備えたガラス基板であることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項記載の板状物の積載装置。

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