TW202229147A - 玻璃板製造方法及玻璃板製造裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為一種玻璃板製造方法，自於前後方向上積層包含保護片3與玻璃板4的積層體5依次取出最前排的第一玻璃板4，所述玻璃板製造方法包括按壓步驟：與第一玻璃板4的取出相關聯地，於按壓位置L2利用按壓構件7按壓保護片3的上端部3a。於按壓步驟中，包括：第一步驟，使按壓構件7沿著第一玻璃板4的前表面，自較位於按壓位置L2的前方側的中間位置L1更靠下方的初始位置L0上升移動至中間位置L1；以及第二步驟，使存在於中間位置L1的按壓構件7朝向按壓位置L2向後方側移動來按壓上端部3a。

Description

玻璃板製造方法及玻璃板製造裝置

本發明是有關於一種玻璃板的製造方法及其製造裝置。

玻璃板被用於液晶顯示器、有機電致發光（Electroluminescence，EL）顯示器等薄型顯示設備或感測器的基板、或者固體攝像元件或雷射二極體等半導體封裝用蓋體、以及薄膜化合物太陽能電池的基板等。

於此種玻璃板的製造步驟中，進行如下操作：於將原來的多張玻璃板在與保護片交替積層的狀態下輸送後，自該積層體一張一張地取出玻璃板並搬運至後步驟。作為其具體例，專利文獻1中，揭示了一併將最前排的第一玻璃板與存在於該第一玻璃板的前側的前側保護片利用交接墊吸附保持，並自以傾斜姿勢立靠支撐於托板的背板上的積層體拉開。

另外，該文獻中，揭示了於將第一玻璃板與前側保護片自積層體拉開之前，藉由按壓構件按壓前側保護片的上端部及後側保護片的上端部及存在於它們後方的保護片的上端部，從而它們的上端部不會向前方傾倒。按壓構件的前端的按壓部分包含具有可撓性的刷等。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2019-104566號公報

[發明所欲解決之課題]

關於專利文獻1中揭示的按壓構件，若準備載置有積層體的托板，則最初被移送至積層體的上方，按壓保護片的上端部使其不向前側傾倒（參照該文獻的段落0044、圖5（a））。

然而，保護片的上端部等伸出部於被按壓構件按壓之前，亦有時已經向前側傾倒。另外，於伸出部向前側傾倒的情況下，其態樣亦不規則。因此，僅藉由向積層體的上方移送按壓構件，存在難以確實地按壓伸出部的問題。而且，若伸出部未被確實地按壓，則保護片會成為阻礙，有可能無法順利地進行玻璃板的取出作業。

本發明的課題是順利地進行玻璃板的取出作業。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題而首創的本發明為一種玻璃板製造方法，自積層體依次取出最前排的第一玻璃板，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且保護片具有自玻璃板伸出的伸出部及與玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造方法的特徵在於，包括按壓步驟：與第一玻璃板的取出相關聯地，於重疊部外的按壓位置利用按壓構件按壓伸出部，於按壓步驟中，包括：第一步驟，使按壓構件沿著第一玻璃板的前表面，自較位於按壓位置的前方側的中間位置更靠近重疊部的初始位置移動至中間位置；以及第二步驟，使存在於中間位置的按壓構件朝向按壓位置向後方側移動來按壓伸出部。

如此，即使為保護片的伸出部向前側傾倒的情況，按壓構件於在按壓步驟的第一步驟中沿著第一玻璃板的前表面移動的過程中，亦與伸出部的向前側傾倒的部分接觸。於該狀態下，若按壓構件沿著第一玻璃板的前表面進一步向中間位置側移動，則伸出部的向前側傾倒的部分藉由按壓構件被抬起，其向前側的傾倒被矯正。而且，若是傾倒如此被矯正的伸出部，則於按壓步驟的第二步驟中，藉由使存在於中間位置的按壓構件朝向按壓位置向後方側移動，可確實地進行按壓。因此，即使於伸出部向前側傾倒的情況下，亦可確實地按壓保護片，從而順利地進行玻璃板的取出作業。

於所述結構中，按壓構件亦可於取出第一玻璃板之前，按壓存在於第一玻璃板的前側的保護片（前側保護片）的伸出部。

如此，可於取出第一玻璃板之前，利用按壓構件確實地按壓前側保護片的伸出部。因此，可將取出用的保持構件等相對於前側保持構件正確地定位。

於所述結構中，按壓構件亦可於取出第一玻璃板時，按壓存在於第一玻璃板的後側的保護片（後側保護片）的伸出部。

如此，可於取出第一玻璃板時，利用按壓構件確實地按壓後側保護片的伸出部。因此，可利用取出用的保持構件等將第一玻璃板確實地與後側保護片分離並取出。

於所述結構中，初始位置較佳為位於重疊部內。

如此，初始位置成為保護片的伸出部向前側傾倒的影響少的位置。即，若自此種初始位置使按壓構件開始移動，則容易使按壓構件潛入伸出部的向前側傾倒的部分而抬起該部分。其結果，可更確實地矯正伸出部的向前側的傾倒。

於所述結構中，按壓構件較佳為按壓自第一玻璃板的上端緣向上側伸出的保護片的上端部。

由於保護片的上端部受重力的影響而容易向前側傾倒，因此可矯正向前側的傾倒的本發明變得特別有用。

於所述結構中，按壓構件較佳為於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置按壓保護片的上端部。

如此，保護片的上端部的運動（向前側或向後側的傾倒）於某種程度上受到第一玻璃板的上端緣的限制，因此變得容易利用按壓構件按壓保護片。

於所述結構中，按壓構件較佳為包括吸附保持保護片的吸附墊。

如此，於利用按壓構件按壓保護片的狀態下，兩者之間難以產生滑動，因此可利用按壓構件確實地按壓保護片。

於按壓構件包括吸附墊的情況下，於第二步驟中，較佳為一邊使吸附墊移動，一邊使吸附墊的吸附面的傾斜度變化。

如此，即使於伸出部向後側傾倒的情況下，亦可確實地按壓伸出部。

為了解決所述課題而首創的本發明為一種玻璃板製造裝置，自積層體依次取出最前排的第一玻璃板，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且保護片具有自玻璃板伸出的伸出部及與玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造裝置的特徵在於包括：按壓構件，與第一玻璃板的取出相關聯地，於重疊部外的按壓位置按壓伸出部；第一移動機構，使按壓構件沿著第一玻璃板的前表面，自較位於按壓位置的前方側的中間位置更靠近重疊部的初始位置移動至中間位置；以及第二移動機構，為了按壓伸出部，使存在於中間位置的按壓構件朝向按壓位置向後方側移動。

如此，可享受與已經敘述的對應的結構相同的作用效果。 [發明的效果]

根據本發明，可順利地進行玻璃板的取出作業。

以下，參照隨附圖式說明本發明的實施方式。再者，有時藉由於各實施方式中對對應的構成要素標註相同的符號而省略重覆的說明。於在各實施方式中僅說明結構的一部分的情況下，關於該結構的其他部分，可應用之前說明的其他實施方式的結構。另外，不僅可為各實施方式的說明中明示的結構的組合，只要組合並不特別地產生障礙，則即使不明示亦可將多個實施方式的結構彼此進行部分性地組合。

（第一實施方式） 圖1是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造裝置1的側面圖。該圖中的左方向為前方側且右方向為後方向。如該圖所示般，於托板2的底板2a上載置有在前後方向上保護片3與玻璃板4交替積層而成的積層體5。積層體5以傾斜姿勢立靠支撐於托板2的背板2b。因此，保護片3及玻璃板4亦呈傾斜姿勢。

如圖2所示，保護片3的上端部3a自玻璃板4的上端緣4a向上側伸出，保護片3的寬度方向兩端部3b自玻璃板4的寬度方向兩端緣4b分別向寬度方向外側伸出。即，保護片3中，上端部3a及寬度方向兩端部3b成為自玻璃板4伸出的伸出部。另一方面，保護片3中，除上端部3a及寬度方向兩端部3b以外的部分成為與玻璃板4重疊的重疊部3c。

保護片3的上端部3a的伸出尺寸例如設為40 mm～80 mm，保護片3的寬度方向端部3b的伸出尺寸例如設為40 mm～150 mm。

保護片3設為發泡樹脂片等合成樹脂、紙等。作為發泡樹脂片，例如可使用材質為聚乙烯等且厚度為0.1 mm～0.5 mm、發泡倍率為5倍～20倍者。就抑制褶皺的產生的觀點而言，保護片3較佳為具有伸縮性。

此處，圖1～圖2、圖4～圖10中，簡化了保護片3及玻璃板4，但保護片3的上端部3a或寬度方向端部3b亦有時向前側或後側傾倒。於以下的說明中，將積層體5中的最前排的玻璃板4稱為第一玻璃板，將存在於最前排的玻璃板4的前側的保護片3稱為前側保護片，將存在於最前排的玻璃板4的後側的保護片3稱為後側保護片。

如圖1～圖10所示般，該製造裝置1包括：掀起用吸附構件6，掀起前側保護片3以便成為後側保護片3的伸出部的一部分露出的狀態；按壓構件7，按壓保護片3的伸出部；保持構件8，將前側保護片3與第一玻璃板4一起保持並自積層體5拉開；以及卡盤9，懸掛支撐藉由保持構件8自積層體5拉開的第一玻璃板4及前側保護片3。

如圖1、圖4～圖10所示般，掀起用吸附構件6分別包括：第一吸附墊6a，吸附保持前側保護片3的重疊部3c；以及第二吸附墊6b，吸附保持前側保護片3的伸出部。第一吸附墊6a的保持區域與第二吸附墊6b的保持區域相互離開並獨立。

本實施方式中，如圖4所示般，第一吸附墊6a於第一玻璃板4的上側角部4c的附近吸附保持前側保護片3的重疊部3c的上部，第二吸附墊6b於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置，吸附保持前側保護片3的上端部3a。

如圖6所示般，第一吸附墊6a及第二吸附墊6b以後側保護片3的上端部3a中位於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置的部分露出的方式掀起前側保護片3。再者，就抑制前側保護片3相對於第一玻璃板4的位置偏移的觀點而言，較佳為後側保護片3的露出部X的面積小。即，較佳為不會藉由利用第一吸附墊6a及第二吸附墊6b對前側保護片3進行的掀起動作，使後側保護片3的上端部3a的寬度方向中央部露出。於該情況下，露出部X例如成為包含後側保護片3的上側角部的三角形形狀的區域。

第一吸附墊6a及第二吸附墊6b於掀起前側保護片3時，於吸附保持有前側保護片3的狀態下，向前方且寬度方向內側傾斜地移動。再者，第一吸附墊6a及第二吸附墊6b的移動方向只要於後側保護片3形成露出部X，則並無特別限定。例如第一吸附墊6a及第二吸附墊6b的移動方向亦可為僅前方、僅下方、僅寬度方向內側、或者包含前方/下方/寬度方向內側中的至少兩個方向的方向。

如圖1～圖4、圖7～圖10所示般，按壓構件7包括在重疊部3c外的按壓位置L1吸附保持保護片3的伸出部的第三吸附墊7a。另外，本實施方式中，如圖3所示般，按壓構件7更包括包圍第三吸附墊7a的側面的由聚氯乙烯等低摩擦材料形成的筒狀的引導部7b。

圖3中，例示了第三吸附墊7a按壓前側保護片3的情況，第三吸附墊7a分別用於按壓前側保護片3的情況（參照圖2～圖4）及按壓後側保護片3的情況（參照圖7～圖10）。於任一情況下，均僅為作為按壓對象的保護片3不同，第三吸附墊7a的動作實質上相同。

如圖2、圖7所示般，第三吸附墊7a於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置吸附保持前側保護片3或後側保護片3的上端部3a。

第三吸附墊7a藉由未圖示的第一移動機構及第二移動機構而能夠移動。如圖3所示，第一移動機構使第三吸附墊7a沿著第一玻璃板4的前表面自較位於按壓位置L2的前方側的中間位置L1更靠近重疊部3c的初始位置L0上升移動至中間位置L1（箭頭A的動作）。為了按壓前側保護片3或後側保護片3的上端部3a，第二移動機構使存在於中間位置L1的按壓構件7朝向按壓位置L2向後方側移動（箭頭B、箭頭C的動作）。此處，本實施方式中，初始位置L0及中間位置L1位於較第一玻璃板3a的前表面更靠前方側的位置，按壓位置L2位於較第一玻璃板3a的前表面更靠後方側的位置。再者，箭頭A的動作若自正面觀察則成為如圖2或圖7所示般的態樣。箭頭A的動作方向於自側面觀察時無須與第一玻璃板4的前表面完全平行，亦可相對於與第一玻璃板4的前表面平行的方向向前後方向中的任一方向傾斜。同樣地，箭頭B的動作方向於自側面觀察時亦無須與積層體5的積層方向（托板2的底板2a的傾斜方向）完全平行，亦可相對於與積層方向平行的方向向上下方向中的任一方向傾斜。

於藉由第一移動機構使第三吸附墊7a沿著第一玻璃板4的前表面上升移動時，第三吸附墊7a的吸附面維持與第一玻璃板4的前表面平行的狀態。此時，即使保護片3的上端部3a向前側傾倒，保護片3的上端部3a亦不會與第三吸附墊7a的側面直接接觸，而是與引導部7b接觸。引導部7b包含低摩擦材料，因此在與保護片3之間維持適度的滑動。因此，可順利地進行第三吸附墊7a的上升移動。再者，利用第一移動機構進行上升動作時的第三吸附墊7a的吸附面的朝向並無特別限定。另外，引導部7b並非為必需的結構，亦可省略。

第二移動機構如箭頭C所示般一邊使第三吸附墊7a移動，一邊使第三吸附墊7a的吸附面的角度變化。本實施方式中，第三吸附墊7a的吸附面自與第一玻璃板4的前表面平行的狀態以接近第一玻璃板4的上端緣4a側的方式向後側傾斜。第三吸附墊7a的吸附面的最終角度可藉由感測器等檢測保護片3的上端部3a的狀態來自動調整，亦可由作業者藉由目視等確認保護片3的上端部3a的狀態來手動調整。再者，亦可僅於保護片3的上端部3a向後側傾倒的情況下使第三吸附墊7a的吸附面的角度變化。即，於保護片3的上端部3a向前側傾倒的情況下，第三吸附墊7a的吸附面亦可不使角度變化而保持與第一玻璃板4的前表面平行的狀態。保護片3的上端部3a於積層體5的積層張數多的情況下有向後側傾倒的傾向，於積層體5的積層張數少的情況下有向前側傾倒的傾向。

初始位置L0較佳為重疊部3c內、即、較第一玻璃板4的上端緣4a更靠下方的位置。再者，初始位置L0若為較中間位置L1（按壓位置L2）更靠下方的位置，則亦可為較第一玻璃板4的上端緣4a更靠上方的位置。

位於初始位置L0的第三吸附墊7a較佳為自第一玻璃板4的前表面向前方離開10 mm～20 mm。另外，位於中間位置L1的第三吸附墊7a較佳為在與第一玻璃板4的前表面平行的方向上自第一玻璃板4的上端緣4a向上方離開30 mm～40 mm。

第一移動機構及第二移動機構可為單一的機構，亦可為不同的機構。具體而言，於設為單一的機構的情況下，例如由機械手（manipulator）構成，於設為不同的機構的情況下，例如將多個輸送機構組合而構成。

如圖1、圖4～圖10所示般，保持構件8包括第四吸附墊8a，所述第四吸附墊8a同時吸附保持第一玻璃板4及前側保護片3的重疊部3c。

雖省略圖示，但第四吸附墊8a於前側保護片3形成通氣用的貫通部且經由該貫通部使負壓作用於第一玻璃板4，從而同時吸附保持第一玻璃板4及前側保護片3。

第四吸附墊8a於較第一吸附墊6a吸附保持前側保護片3的保持區域更靠下方，吸附保持前側保護片3的重疊部3c的上部與第一玻璃板4的上部。

如圖9所示般，第四吸附墊8a於吸附保持有第一玻璃板4與前側保護片3的狀態下，向前方（或者前方且上方）移動。此時，第一玻璃板4的下端緣4d可與托板2的底板2a接地，亦可自托板2的底板2a離開。

第四吸附墊8a吸附保持第一玻璃板4及前側保護片3的保持區域較第一吸附墊6a吸附保持前側保護片3的保持區域而言大。同樣地，第四吸附墊8a吸附保持第一玻璃板4及前側保護片3的保持區域較第二吸附墊6b吸附保持前側保護片3的保持區域而言大。再者，若為可穩定地搬運第一玻璃板4及前側保護片3的態樣，則各保持區域的大小關係並不限定於此。

如圖9、圖10所示般，卡盤9藉由於交接位置P握持利用第四吸附墊8a搬運的第一玻璃板4及前側保護片3的上端部，而將該些懸掛支撐並搬運至後步驟。交接位置P如圖示例般可為托板2上，亦可為自托板2向前方或側方等離開的位置。

此處，圖2、圖4～圖8中，圖示了積層體5的寬度方向上的其中一側的半區域，例示了該半區域中的掀起用吸附構件6、按壓構件7及保持構件8的動作。再者，關於積層體5的寬度方向上的另一側的半區域，可以與寬度方向上的其中一側的半區域對稱的方式配置掀起用吸附構件6、按壓構件7及保持構件8。或者，亦可於積層體5的寬度方向上的另一側的半區域配置作業者來代替掀起用吸附構件6等，輔助配置於寬度方向上的其中一側的半區域的掀起用吸附構件6、按壓構件7及保持構件8的動作。

接著，說明使用了包括所述結構的製造裝置1的玻璃板製造方法。該製造方法依次包括第一按壓步驟、掀起步驟、第二按壓步驟、分離步驟及搬運步驟。

（第一按壓步驟） 如圖2所示般，第一按壓步驟是如下步驟：利用第三吸附墊7a於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置，吸附保持前側保護片3的上端部3a並進行按壓。藉此，第三吸附墊7a的保持區域的片狀態容易變得穩定，因此可確實地吸附保持前側保護片3的上端部3a。再者，於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向外側的位置，第一玻璃板4的上端緣4a對前側保護片3的運動的限制變弱，因此與較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置相比，片狀態容易變得不穩定。

如圖3的箭頭A所示般，於第一按壓步驟中，首先，第三吸附墊7a沿著第一玻璃板4的前表面，自較位於按壓位置L2的前方側的中間位置L1更靠近重疊部3c的初始位置L0上升移動至中間位置L1（第一步驟）。之後，如該圖的箭頭B、箭頭C所示般，為了按壓前側保護片3的上端部3a，存在於中間位置L1的第三吸附墊7a朝向按壓位置L2向後方側移動（第二步驟）。如此，即使於前側保護片3的上端部3a向前側傾倒的情況下，於第一步驟中，於第三吸附墊7a沿著第一玻璃板4的前表面上升移動的過程中，亦可利用第三吸附墊7a抬起前側保護片3的上端部3a的向前側傾倒的部分，從而矯正該傾倒。然後，於第二步驟中，於存在於中間位置L1的第三吸附墊7a前後移動的過程中，可確實地吸附保持向前側的傾倒得到矯正的前側保護片3的上端部3a並進行按壓。

於第二步驟中，第三吸附墊7a利用箭頭B的動作沿著前後方向直行移動後，利用箭頭C的動作一邊使其吸附面的角度變化一邊移動。如此，即使於前側保護片3的上端部3a向後側傾倒的情況下，亦可以仿照其上端部3a的方式調整第三吸附墊7a的吸附面的角度。因此，若與第一步驟的箭頭A的上升動作一併進行，則即使於前側保護片3的上端部3a朝向前後任一方向傾倒的情況下，亦可利用第三吸附墊7a確實地吸附保持上端部3a並進行按壓。

再者，較佳為於第一步驟中設為不作用第三吸附墊7a的吸附力的狀態（吸附斷開狀態），於第二步驟中設為作用第三吸附墊7a的吸附力的狀態（吸附接通狀態）。如此，於第一步驟中，於利用按壓構件7抬起保護片3時，可防止第三吸附墊7a於保護片3的不需要的位置進行吸附。

（掀起步驟） 如圖4～圖8所示般，掀起步驟是如下步驟：利用第一吸附墊6a及第二吸附墊6b以後側保護片3的上端部3a中位於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置的部分露出的方式掀起前側保護片3。

如圖4所示般，於掀起步驟中，於利用第三吸附墊7a吸附保持有前側保護片3的上端部3a的狀態下，利用第一吸附墊6a及第二吸附墊6b吸附保持前側保護片3，且利用第四吸附墊8a吸附保持前側保護片3及第一玻璃板4。

詳細而言，第二吸附墊6b於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置吸附保持前側保護片3的上端部3a。藉此，第二吸附墊6b的保持區域的片狀態容易變得穩定，因此可確實地吸附保持前側保護片3的上端部3a。

第二吸附墊6b吸附保持前側保護片3的保持區域位於較第三吸附墊7a吸附保持前側保護片3（或後側保護片3）的保持區域更靠寬度方向內側的位置。藉此，於掀起步驟中，即使使第二吸附墊6b向寬度方向內側移動，第二吸附墊6b與第三吸附墊7a亦難以相互干涉。

第一吸附墊6a吸附保持前側保護片3的保持區域具有位於較第四吸附墊8a吸附保持第一玻璃板4及前側保護片3的保持區域更靠寬度方向外側的位置的部分。藉此，第一吸附墊6a可於較第四吸附墊8a更靠寬度方向外側的位置吸附保持前側保護片3。因此，於掀起步驟中，即使於使吸附保持有第一玻璃板4及前側保護片3的第四吸附墊8a在固定位置靜止的狀態下，亦容易使第一吸附墊6a向寬度方向內側移動來掀起前側保護片3。再者，本實施方式中，第二吸附墊6b吸附保持前側保護片3的保持區域位於較第一吸附墊6a吸附保持前側保護片3的保持區域更靠寬度方向內側的位置。

如圖5所示，於掀起步驟中，於利用第一吸附墊6a、第二吸附墊6b及第四吸附墊8a進行的吸附保持完成的階段，第三吸附墊7a解除前側保護片3的吸附保持而自前側保護片3離開。

如圖6所示，於掀起步驟中，於第三吸附墊7a離開後，於使吸附保持有前側保護片3及第一玻璃板4的第四吸附墊8a在固定位置靜止的狀態下，使吸附保持有前側保護片3的第一吸附墊6a及第二吸附墊6b移動。藉此，以後側保護片3的上端部3a中位於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置的部分露出的方式掀起前側保護片3。其結果，於後側保護片3中形成露出部X。如此，前側保護片3的重疊部3c及上端部3a分別被第一吸附墊6a及第二吸附墊6b吸附保持。即，可根據前側保護片3的重疊部3c的狀態使第一吸附墊6a的姿勢或吸附力的大小等適當化，並且根據前側保護片3的上端部3a的狀態使第二吸附墊6b的姿勢或吸附力的大小等適當化。因此，由於可同時穩定地保持前側保護片3的重疊部3c及上端部3a，因此於掀起步驟中，可確實地抑制前側保護片3不當地彎曲或鉤掛於其他構件等不良情況。

（第二按壓步驟） 如圖7所示般，第二按壓步驟是如下步驟：利用第三吸附墊7a於較第一玻璃板4的上側角部4c更靠寬度方向內側的位置吸附保持露出的後側保護片3的上端部3a並進行按壓。

詳細而言，於第二按壓步驟中，除了利用第三吸附墊7a吸附保持的對象被代替為後側保護片3的上端部3a的方面以外，按壓構件7的基本動作與所述第一按壓步驟實質上相同。即，雖省略圖示，但第三吸附墊7a利用第一移動機構（省略圖示）沿著第一玻璃板4的前表面，自較位於按壓位置L2的前方側的中間位置L1更靠近重疊部3c的初始位置L0上升移動至中間位置L1（第一步驟）。之後，為了按壓後側保護片3的上端部3a，第三吸附墊7a藉由第二移動機構（省略圖示）自中間位置L1朝向按壓位置L2向後方側移動（第二步驟）。再者，在第一按壓步驟中按壓前側保護片3的按壓位置L2與在第二按壓步驟中按壓後側保護片3的按壓位置L2可為相同的位置，亦可為不同的位置。

再者，本實施方式中，如圖8所示般，第三吸附墊7a如所述般吸附保持後側保護片3的上端部3a並進行按壓後，於維持該狀態的情況下，使吸附保持有前側保護片3的第一吸附墊6a及第二吸附墊6b返回原來的位置。藉由該動作，吸附保持有後側保護片3的第三吸附墊7a如圖中虛線所示般，有時會隱藏於前側保護片3的後側。

（分離步驟） 如圖9所示般，分離步驟是將第一玻璃板4及前側保護片3自積層體5拉開的步驟。

詳細而言，於分離步驟中，於利用第三吸附墊7a吸附保持後側保護片3的上端部3a並進行按壓的狀態下，使吸附保持有第一玻璃板4及前側保護片3的第四吸附墊8a移動。藉此，將第一玻璃板4及前側保護片3自積層體5拉開。

本實施方式中，於將第一玻璃板4及前側保護片3自積層體5拉開時，吸附保持有前側保護片3的第一吸附墊6a及第二吸附墊6b亦與第四吸附墊8a一起向相同方向移動。即，於利用第四吸附墊8a搬運第一玻璃板4及前側保護片3時，前側保護片3被第一吸附墊6a及第二吸附墊6b輔助性地吸附保持。藉此，可同時將第一玻璃板4及前側保護片3順利地自積層體5拉開。

（搬運步驟） 如圖10所示般，搬運步驟是藉由卡盤9握持第一玻璃板4及前側保護片3進行搬運的步驟。

於搬運步驟中，利用第一吸附墊6a、第二吸附墊6b及第四吸附墊8a將第一玻璃板4及前側保護片3搬運至交接位置P。於交接位置P，利用卡盤9握持被第一吸附墊6a、第二吸附墊6b及第四吸附墊8a吸附保持的第一玻璃板4及前側保護片3的上端部。藉此，第一玻璃板4及前側保護片3被交接至卡盤9。於該交接完成後，利用卡盤9將第一玻璃板4及前側保護片3搬運至後步驟。

於所述交接位置P處的交接時，第二吸附墊6b的吸附保持於利用卡盤9握持第一玻璃板4及前側保護片3的上端部之前被解除。另一方面，第一吸附墊6a及第四吸附墊8a的吸附保持於利用卡盤9握持第一玻璃板4及前側保護片3的上端部之後被解除。即，第二吸附墊6b的吸附保持較第一吸附墊6a的吸附保持而言先被解除。藉此，於利用卡盤9握持之前，藉由前側保護片3的彈性，減少前側保護片3的上端部的褶皺。再者，若於產生褶皺的狀態下直接利用卡盤9握持前側保護片3的上端部，則有可能於後步驟中發生作為不良情況的原因的前側保護片3的破損等。

再者，卡盤9於後步驟中將前側保護片3與第一玻璃板4交接至姿勢變換裝置（省略圖示）。姿勢變換裝置以成為於前側保護片3上載置有第一玻璃板4的水平姿勢的方式進行姿勢變換，之後交接至搬運輸送機。然後，於在前側保護片3上載置有第一玻璃板4的狀態下，執行對第一玻璃板4施加劃線的步驟與沿著該劃線進行折疊的步驟。之後，使前側保護片3自第一玻璃板4離開，對第一玻璃板4進行端面加工或清洗等。

對後續的玻璃板4及保護片3亦同樣地進行如以上般的動作。如此，執行玻璃板4的製造線中的取出至清洗等為止的各步驟。

（第二實施方式） 如圖11所示般，於本發明的第二實施方式的玻璃板製造裝置1及玻璃板製造方法中，按壓步驟中的按壓構件7的第三吸附墊7a的動作與第一實施方式不同。

第二實施方式中，利用第一移動機構（省略圖示），使第三吸附墊7a如箭頭D所示般沿著第一玻璃板4的前表面，自較位於按壓位置L2的前方側的中間位置L1更靠近重疊部3c的初始位置L0上升移動至中間位置L1（按壓步驟的第一步驟）。之後，為了按壓保護片3的上端部3a，利用第二移動機構（省略圖示）如箭頭E、箭頭F、箭頭G所示般使存在於中間位置L1的第三吸附墊7a朝向按壓位置L2向後方側移動（按壓步驟的第二步驟）。

於第一步驟中，於箭頭D的動作時，第三吸附墊7a的吸附面朝向上方。另一方面，於第二步驟中，於箭頭E的動作時，第三吸附墊7a的吸附面自朝向上方的狀態變化為與第一玻璃板4的前表面平行的狀態。接著，於箭頭F的動作時，第三吸附墊7a的吸附面維持與第一玻璃板4的前表面平行的狀態。之後，於箭頭G的動作時，第三吸附墊7a的吸附面自與第一玻璃板4的前表面平行的狀態以接近第一玻璃板4的上端緣4a側的方式向後側傾斜。

如此，與第一實施方式同樣地，即使於前側保護片3的上端部3a朝向前後任一方向傾倒的情況下，亦可利用第三吸附墊7a確實地吸附保持上端部3a並進行按壓。

再者，本發明並不限定於所述實施方式的結構，亦不限定於所述作用效果。本發明可於不脫離本發明的主旨的範圍內進行各種變更。

所述實施方式中，按壓構件7的第三吸附墊7a亦可吸附保持前側保護片3及/或後側保護片3的寬度方向端部3b。於該情況下，利用第一移動機構，使第三吸附墊7a沿著第一玻璃板4的前表面自較位於按壓位置的前方側的中間位置更靠近重疊部3c的位置（例如，第一玻璃板4的寬度方向端緣4b的內側）沿寬度方向移動至中間位置。之後，藉由第二移動機構，使存在於中間位置的第三吸附墊7a朝向按壓位置向後方側移動。

所述實施方式中，說明了按壓構件7為藉由所述相同的動作按壓前側保護片3及後側保護片3各者的結構的情況，但按壓構件7亦可為藉由所述動作僅按壓前側保護片3及後側保護片3中的任一者的結構。於該情況下，可利用同一按壓構件7藉由與所述動作不同的動作（例如僅第二步驟的前後移動）按壓剩餘的另一者，亦可藉由其他按壓構件按壓。

所述實施方式中，說明了第四吸附墊8a於前側保護片3形成通氣用的貫通部的情況，但亦可與第四吸附墊8a獨立地設置在前側保護片3形成通氣用的貫通部的穿孔用構件。另外，於前側保護片3為具有通氣性的材質的情況下，亦可省略用於在前側保護片3形成通氣用的貫通部的結構。

所述實施方式中，第二吸附墊6b亦可吸附保持保護片3的寬度方向端部3b。

所述實施方式中，第一吸附墊6a、第二吸附墊6b、第三吸附墊7a及第四吸附墊8a除了為吸附墊以外，亦可為旋風型或伯努利型（Bernoulli type）等非接觸卡盤等吸附構件。

所述實施方式中，按壓構件7若可按壓前側保護片3及後側保護片3，則亦可不包括吸附機構。

再者，本發明亦包括以下發明。

（1）一種玻璃板製造方法，自積層體將最前排的第一玻璃板與第一玻璃板的前側保護片一起依次取出，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且保護片具有自玻璃板伸出的伸出部及與玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造方法的特徵在於包括：掀起步驟，利用掀起用吸附構件掀起前側保護片以使第一玻璃板的後側保護片的伸出部的一部分露出；以及分離步驟，於利用按壓構件按壓在掀起步驟中露出的後側保護片的伸出部的狀態下，利用保持構件將前側保護片與第一玻璃板一起保持並自積層體拉開，掀起用吸附構件具有第一吸附構件與第二吸附構件，於掀起步驟中，利用第一吸附構件吸附保持前側保護片的重疊部，並且利用第二吸附構件吸附保持前側保護片的伸出部。

如此，於掀起步驟中，前側保護片的重疊部及伸出部各者分別被第一吸附構件及第二吸附構件吸附保持。即，可根據前側保護片的重疊部的狀態使第一吸附構件的姿勢或吸附力的大小等適當化，並且根據前側保護片的伸出部的狀態使第二吸附構件的姿勢或吸附力的大小等適當化。因此，由於可同時穩定地保持前側保護片的重疊部及伸出部，因此於掀起步驟中，可確實地抑制前側保護片不當地彎曲或鉤掛於其他構件等不良情況。其結果，可於分離步驟中，於利用按壓構件按壓後側保護片的伸出部的狀態下，利用保持構件將第一玻璃板及前側保護片同時順利地自積層體拉開。

（2）於所述（1）中，較佳為於利用按壓構件按壓後側保護片的伸出部之後、且於利用保持構件保持第一玻璃板及前側保護片並自積層體拉開之前，使吸附保持有前側保護片的第一吸附構件及第二吸附構件返回至於掀起步驟中掀起前側保護片之前的位置。

如此，可於前側保護片相對於第一玻璃板的位置關係難以產生錯亂的狀態下利用保持構件將第一玻璃板及前側保護片同時自積層體拉開。

（3）於所述（1）或（2）中，較佳為於分離步驟中，於利用第一吸附構件及第二吸附構件吸附保持前側保護片且利用保持構件保持第一玻璃板及前側保護片的狀態下，使第一吸附構件、第二吸附構件及保持構件向將前側保護片及第一玻璃板自積層體拉開的方向移動。

如此，於將第一玻璃板及前側保護片自積層體拉開時，前側保護片的重疊部與伸出部亦被保持，因此前側保護片相對於第一玻璃板的位置關係更難以產生錯亂。

（4）於所述（1）～（3）的任一項中，較佳為第二吸附構件吸附保持前側保護片的保持區域位於較按壓構件按壓後側保護片的按壓區域更靠寬度方向內側的位置。

如此，即使使第二吸附構件向寬度方向內側移動，亦難以與按壓構件發生干涉。因此，掀起步驟等中的第二吸附構件的移動態樣的自由度提高，因此可簡化裝置結構及/或裝置動作。

（5）於所述（1）～（4）的任一項中，較佳為第二吸附構件吸附保持的前側保護片的伸出部是自第一玻璃板的上端緣向上側伸出的前側保護片的上端部中位於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置的部分。

於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向外側的位置，第一玻璃板的上端緣對前側保護片的運動（例如向後方的倒塌）的限制變弱，因此片狀態容易變得不穩定。相對於此，於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置，第一玻璃板的上端緣對前側保護片的運動進行了某種程度的限制，因此片狀態容易穩定。因此，第二吸附構件較佳為如所述結構般於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置吸附保持前側保護片的伸出部。藉此，可確實地吸附保持前側保護片的伸出部。

（6）於所述（1）～（5）的任一項中，較佳為按壓構件按壓的後側保護片的伸出部是自第一玻璃板的上端緣向上側伸出的後側保護片的上端部中位於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置的部分。

即，於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向外側的位置，第一玻璃板的上端緣對後側保護片的運動（例如向前方或向後方的倒塌）的限制變弱，因此片狀態容易變得不穩定。相對於此，於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置，第一玻璃板的上端緣對後側保護片的運動進行了某種程度的限制，因此片狀態容易穩定。因此，按壓構件較佳為如所述結構般於較第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置按壓後側保護片的伸出部。藉此，可確實地按壓後側保護片的伸出部。

（7）於所述（1）～（6）的任一項中，較佳為於掀起步驟中，於使吸附有第一玻璃板及前側保護片的保持構件在固定位置靜止的狀態下，使吸附保持有前側保護片的第一吸附構件及第二吸附構件移動。

如此，於掀起前側保護片的期間內，於保持構件的保持區域，第一玻璃板及前側保護片亦被保持於固定位置，兩者的位置關係維持一定。因此，於掀起步驟中，前側保護片相對於第一玻璃板的位置關係難以產生錯亂。

（8）於所述（7）中，較佳為第一吸附構件吸附保持前側保護片的保持區域具有位於較保持構件保持第一玻璃板及前側保護片的保持區域更靠寬度方向外側的位置的部分。

如此，即使於利用保持構件使第一玻璃板及前側保護片在固定位置靜止的狀態下，亦容易掀起前側保護片，以使後側保護片的伸出部露出。

（9）於所述（1）～（8）的任一項中，較佳為於前側保護片形成通氣用的貫通部，保持構件藉由經由貫通部作用於第一玻璃板的負壓將第一玻璃板與前側保護片一起吸附保持。

如此，無論保護片的材質如何，均可藉由貫通部使保護片具有通氣性。因此，即使使用本來無通氣性的保護片，亦可經由前側保護片確實地吸附保持第一玻璃板。

（10）於所述（1）～（9）的任一項中，較佳為按壓構件吸附保持後側保護片。

如此，可藉由按壓構件確實地按壓後側保護片。

（11）於所述（1）～（10）的任一項中，較佳為第一吸附構件及第二吸附構件為吸附墊。

如此，可確實地吸附保護片及玻璃板此兩者。

（12）一種玻璃板製造裝置，自積層體將最前排的第一玻璃板與第一玻璃板的前側保護片一起依次取出，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且所述保護片具有自所述玻璃板伸出的伸出部及與所述玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造裝置的特徵在於包括：掀起用吸附構件，掀起前側保護片以使第一玻璃板的後側保護片的伸出部的一部分露出；按壓構件，按壓藉由掀起用吸附構件而露出的後側保護片的伸出部；以及保持構件，將保護片與第一玻璃板一起保持並自積層體拉開，掀起用吸附構件具有：第一吸附構件，吸附保持前側保護片的重疊部；以及第二吸附構件，吸附保持前側保護片的伸出部。

如此，可享受與已經敘述的對應的結構相同的作用效果。

1:玻璃板製造裝置/製造裝置 2:托板 2a:底板 2b:背板 3:保護片/前側保護片/後側保護片 3a:上端部（伸出部） 3b:寬度方向兩端部/寬度方向端部（伸出部） 3c:重疊部 4:第一玻璃板/玻璃板 4a:上端緣 4b:寬度方向兩端緣/寬度方向端緣 4c:上側角部 4d:下端緣 5:積層體 6:掀起用吸附構件 6a:第一吸附墊 6b:第二吸附墊 7:按壓構件 7a:第三吸附墊 7b:引導部 8:保持構件 8a:第四吸附墊 9:卡盤 A、B、C、D、E、F、G:箭頭 L0:初始位置 L1:中間位置 L2:按壓位置 P:交接位置 X:露出部

圖1是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法及用於實施該方法的製造裝置的側面圖。 圖2是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖3是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序（按壓步驟）的主要部分放大側面圖。 圖4是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖5是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖6是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖7是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖8是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的主要部分放大正面圖。 圖9是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的側面圖。 圖10是表示本發明的第一實施方式的玻璃板製造方法的順序的側面圖。 圖11是表示本發明的第二實施方式的玻璃板製造方法及用於實施該方法的製造裝置的主要部分放大側面圖。

2:托板

2b:背板

3:保護片/前側保護片/後側保護片

3a:上端部(伸出部)

3c:重疊部

4:第一玻璃板/玻璃板

4a:上端緣

5:積層體

7:按壓構件

7a:第三吸附墊

7b:引導部

L0:初始位置

L1:中間位置

L2:按壓位置

A、B、C:箭頭

Claims (9)

1. 一種玻璃板製造方法，自積層體依次取出最前排的第一玻璃板，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且所述保護片具有自所述玻璃板伸出的伸出部及與所述玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造方法的特徵在於， 包括按壓步驟：與所述第一玻璃板的取出相關聯地，於所述重疊部外的按壓位置利用按壓構件按壓所述伸出部， 所述按壓步驟包括：第一步驟，使所述按壓構件沿著所述第一玻璃板的前表面，自較位於所述按壓位置的前方側的中間位置更靠近所述重疊部的初始位置移動至所述中間位置；以及第二步驟，使存在於所述中間位置的所述按壓構件朝向所述按壓位置向後方側移動來按壓所述伸出部。
2. 如請求項1所述的玻璃板製造方法，其中所述按壓構件於取出所述第一玻璃板之前，按壓存在於所述第一玻璃板的前側的所述保護片的所述伸出部。
3. 如請求項1或請求項2所述的玻璃板製造方法，其中所述按壓構件於取出所述第一玻璃板時，按壓存在於所述第一玻璃板的後側的所述保護片的所述伸出部。
4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的玻璃板製造方法，其中所述初始位置位於所述重疊部內。
5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的玻璃板製造方法，其中所述按壓構件按壓自所述第一玻璃板的上端緣向上側伸出的所述保護片的上端部。
6. 如請求項5所述的玻璃板製造方法，其中所述按壓構件於較所述第一玻璃板的上側角部更靠寬度方向內側的位置按壓所述保護片的所述上端部。
7. 如請求項1至請求項6中任一項所述的玻璃板製造方法，其中所述按壓構件包括吸附保持所述保護片的吸附墊。
8. 如請求項7所述的玻璃板製造方法，其中於所述第二步驟中，一邊使所述吸附墊移動，一邊使所述吸附墊的吸附面的傾斜度變化。
9. 一種玻璃板製造裝置，自積層體依次取出最前排的第一玻璃板，所述積層體為於前後方向上積層包含傾斜姿勢的玻璃板與傾斜姿勢的保護片且所述保護片具有自所述玻璃板伸出的伸出部及與所述玻璃板重疊的重疊部的積層體，所述玻璃板製造裝置的特徵在於包括： 按壓構件，與所述第一玻璃板的取出相關聯地，於所述重疊部外的按壓位置按壓所述伸出部； 第一移動機構，使所述按壓構件沿著所述第一玻璃板的前表面，自較位於所述按壓位置的前方側的中間位置更靠近所述重疊部的初始位置移動至所述中間位置；以及 第二移動機構，為了按壓所述伸出部，使存在於所述中間位置的所述按壓構件朝向所述按壓位置向後方側移動。

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