JPS6334782A - 記録媒体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分升］ この発明は、記録媒体を検査するための記録媒体検査装
置に関し、さらに詳細には、フロッピーディスク・カー
トリッジ、光ディスク・カートリッジなどのケース収納
型記録媒体を検査する場合に好適な記録媒体検査装置に
関する。

［従来の技術］ 例えばフロッピーディスク・カートリッジは、フロッピ
ーディスクを扁平なケースに収納したものである。その
ケースは２枚のケース部材から構成されており、完成状
態では、２枚のケース部材は相互に溶着される。

従来、このフロッピーディスク−カートリッジのような
ケース収納型の記録媒体を検査する装置においては、検
査前の記録媒体および検査後の記録媒体は、それぞれの
収容部に直接的に重ねた状態で収容されている。また、
検査前の記録媒体は、搬送ベルトに乗せられて検査部へ
供給されたり、あるいは、傾斜したレーン上を滑走して
検査部に供給される。検査部によって検査された記録媒
体のυＩ゛出も、同様な１段によって行われる。

［解決しようとする問題点］ さて、フロッピーディスク・カートリッジのようなケー
ス収納型記録媒体は、そのケースが比較的高価なものが
多い。したがって、ケースを分解できる状態で検査でき
れば、不合格となった場合にケースの再利用が可能とな
り、記録媒体のコスト削減などの而で汀利である。

しかし、従来の記録媒体検査装置は、ケースを溶着また
は仮溶着した状態の記録媒体を扱うことを１１１１提と
した構成であって、未溶着状態の記録媒体を扱わせると
、そのケースが分解するトラブルが頻繁に起こってしま
う。

［発明の目的コ したがって、この発明の目的は、ケースが未溶着状態の
ケース収納型記録媒体の検査が可能な記録媒体検査装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段コ この目的を達成するために、この発明による記録媒体検
査装置は、記録媒体の検査のために記録媒体に情報の記
録再生などを行う検査ユニットと、検査すべき記録媒体
を複数枚収容ＩＩＩ能な多段棚状のホッパと、検査済み
の記録媒体を複数枚収容１工能な多段棚状のスタッカと
、ホッパから記録媒体を取り込んで、それを検査ユニッ
トに供給し、また検査ユニットから記録媒体を取り込ん
で、スタッカに収納するための記録媒体ハンドリング機
構とを有し、ホッパおよびスタッカは、各段毎に記録媒
体のケースの少なくとも側端部に対応した溝部を有し、
記録媒体を少なくともその側端部を対応する溝部よって
受けることにより記録媒体出し入れ方向にスライドｉ＋
７能に保持するようにしてなり、記録媒体ハンドリング
機構により記録媒体は両面を挟まれた状態で扱われる構
成のものである。

［作用コ このように、ホッパまたはスタッカに収容された記録媒
体は、少なくともそのケースの側端部が溝部に受けらで
保持されるため、記録媒体のケースが未溶着状態でも、
ケースの分解は起こりにくい。

また、記録媒体ハンドリング機構では、記録媒体は両面
を挟まれた状態で扱われるため、そこでもケースの分解
は起こりにくい。

なお、検査ユニットは、検査対象の記録媒体用の駆動装
置（ドライブユニット）と同様のものとされるのが一般
的であるから、この部分でのケースの分解トラブルは従
来から殆ど問題になっていない。

このように、この発明の記録媒体検査装置においては、
ケースが未溶着でもその分解が起こりにくいため、ケー
ス収納型記録媒体を、ケース未溶着状態で検査すること
ができる。

［実施例］ 以ド、図面を参照し、この発明の実施例について詳細に
説明する。

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の一実施例
を示す概略斜視図である。

この図において、ｌ　Ｏａ、　　１０　ｂ＋　　ｌ　Ｏ
ＣＴ　　１０ｄはケース収納型記録媒体（例えばフロッ
ピーディスクのカートリッジ、光ディスク・カートリッ
ジなど）１２を多数枚収容可能な多段棚状のマガジンで
ある。

その中で、左端のマガジン１０ａは検査すべき記録媒体
を収容するためのものであり、以ドホッバと称する。

他のマガジンｔｏｂ〜１０ｄはそれぞれ検査済みの記録
媒体を収容するためのものであり、以下スタッカと称す
る。その中で、スタッカ１０ｂは両面合格の記録媒体を
収納するものであり、スタッカ１０ｃは片面合格の記録
媒体の収納に使用されるものであり、またスタッカ１０
ｄは両面不合格の記録媒体の収納に用いられる。

１２ａはホッパ１０ａが載置されるエレベータ機構であ
り、１２ｂ〜１２ｄはスタッカ１０ｂ〜１０ｄが載置さ
れるエレベータである。

エレベータ１２ａは、ホッパ１０ａが固定されるエレベ
ータ台１４、このエレベータ台１４の昇降を案内するた
めのガイドシャフト１６、エレベータ台１２ａを昇降駆
動すためのスクリューシャフト１８、このスクリューシ
ャフト１８に固設されたギヤ２０と噛合するギヤ２２を
回転させるモータ２４、ギヤ２２の回転を停止１−させ
るためのブレーキ２６、さらに図示しないがホッパ１０
ａをエレベータ台１４−１−に固定するためのチャック
機構などから構成されている。

このような構成であるから、モータ２４が作動すると、
その回転がギヤ２０．２２を介してスクリューシャフト
１８に伝速されることにより、エレベータ台１４は」−
昇、または降ドする。エレベータ台１４の停市位置は、
ブレーキ２６を作動させることにより精密に制御される
。

他のエレベータ１２ｂ〜１２ｄも同一構造であるので、
その構造説明および各部の符号を省略する。

３０は検査ユニットであり、記録媒体の検査のために、
記録媒体に対して情報の記録１を生などを行うものであ
る。この検査ユニット３０は、従来の記録媒体検査装置
の場合と同様に、対象とする記録媒体用の駆動装置（ド
ライブユニット）と同様のものであり、記録媒体の出し
入れ時や記録再生時に記録媒体は両面を挾みつけられる
から、記録媒体のケースが未溶（ｔでも、ケースが分解
することは殆と皆無である。

次に記録媒体ハンドリング機構について説明する。まず
、３２は供給キャリアであり、取り込み位置にてホッパ
１０ａから記録媒体を取り込んで、それを検査ユニット
３０に供給するものである。

第４図は、供給キャリア３２の内部構造を簡略化して示
す概略側面図である。この図に示すように、供給キャリ
ア３２は搬送ベルト１００と押圧ローラ１０２との間に
記録媒体１０４を挟持しつつ搬送する構成である。また
、そのようにして搬送した記録媒体１０４をさらに外側
に押し出すために、プッシャー１０６を備えている。

このブツシャ−１０６の駆動手段、抑圧ローラの支持手
段、後述の伝動シャフトの回転を搬送ベルト１００に伝
達するための機構などは図中省略されている。

なお、供給キャリア３２による記録媒体取り込み動作を
補助するために、ホッパ１０ａから記録媒体を供給キャ
リア３２側へ押し出すプッシャーが設けられているが、
図４＜されていない。

再び第１図において記録媒体ハンドリング機構を説明す
る。３４は排出キャリアであり、これは検査済みの記録
媒体を検査ユニット３０から取り込み、それを検査結果
に対応する排出位置にて排出し、その位置にあるスタッ
カ（１０ｂ〜１０ｄの一つ）に収納するものである。こ
の排出キャリア３４の内部構造は、供給キャリア３２の
内部構造と同様である。

このように、供給キャリア３２および排出キャリア３４
は、記録媒体を両面から挟みつけて扱う構造であるから
、記録媒体のケースが未溶着であっても、ケースの分解
は起こりにくい。

３６および３８はそれぞれ、供給キャリア３２および排
出キャリア３８の搬送ベルトに動力を伝達するための伝
動シャフトである。各伝動シャフト３６．３４は、その
両端が可動フレーム４０゜４２に回転１１丁能に支承さ
れており、可動フレーム４０．４２に固定されたモータ
４４，４Ｂによって直接的に、またはベルトなどを介し
て間接的に回転駆動されるようになっている。

４８および５０はそれぞれ、供給キャリア３２および排
出キャリア３４を水・１／力向に移動させるためのスク
リューシャフトである。各スクリューシャフト４８．５
０は、その両端が可動フレーム４０．４２に回転可能に
支承されており、可動フレーム４０．４２に固定された
モータ５２．５４によって直接的に、またはベルトなど
を介して間接的に回転駆動されるようになっている。

１１Ｊ動フレーム４０．４２はそれぞれ、ガイドシャフ
ト５６〜６２によって案内されて垂直方向に移動Ｏｆ能
となっている。

６４は［ｊ■動フレーム４０．４２を昇降させるための
ロータリ・アクチュエータであり、図示しない固定部に
固定されている。このロータリ・アクチュエータ６４の
回転軸に固着された部材６６には、アーム部材６８の下
端部がビン７０により取り付けられており、また、この
アーム部材６８のｌ端部がビン７２によってｌｆ動フレ
ーム４０に取り付けられている。

７４はロータリ・アクチュエータ６４の回転を他力の＋
４動フレーム４２側に伝達するための回転シャフトであ
る。＋ｉＪ動フレーム４２側において、回転シャフト７
４の端部は図示しない固定部に回転可能に支承され、ま
た、その端部に部材６６と同様の部材（図示せず）が固
着されている。そして、図中されていないが、この部材
にはアーム部材６８と同様なアーム部材の下端がビンに
よって取り付けられており、また、そのアーム部材の１
一端はｎＪ動フレーム４２にビンによって取り付けられ
ている。

このような構成であるから、ロータリ・アクチュエータ
６４を作動させると、その回転は６エ動フレーム４０．
４２に垂直運動として伝達され、そ結果、可動フレーム
４０．４２は昇降する。

なお、エレベータ１２ａ−１２ｄのモータ２４およびブ
レーキ２６．モータ４４，４Ｂ、５２゜５４、ロータリ
・アクチュエータ６４、および検査ユニット１８の動作
を制御するための手段が当然設けられているが、図示さ
れていない。

また、そのような制御関連して、供給キャリア３２、排
出キャリア３４、ホッパ１０ａ１スタツカｔｏｂ〜ｌＯ
ｄなどの位置検出用のセンサ類、ホッパＬＯａおよびス
タッカ１０ｂ〜１０ｄの記録媒体の有無や収納スペース
の有無などを検出するためのセンサ類、供給キャリア３
２および排出キャリア３４における記録媒体の有無やジ
ャムなどを検知するためのセンサ類、などが当然設けら
れているが、図中省略されている。

第２図は、前記マガジン（ホッパ１０ａおよびスタッカ
ｔｏｂ〜１０ｄ）の概略正面図であり、第３図は記録媒
体１０４の一例を簡略化して示す概略斜視図である。

第２図に示すように、マガジン（１０ａ〜１０ｄ）は全
体として前面が開放した棚状のものであり、側壁内面に
前後に長い溝部１０８が多段配列されている。記録媒体
１０４は図示のように両側部（対向した２辺部）が溝部
１０８によって保持される。

溝部１０８の幅および深さ、対向する溝部の間隔などの
−・１法は、記録媒体１０４を出し入れ方向（前後）に
容易にスライドすることができ、かつ記録媒体１０４の
ケース部材１１０ａ、ＩＬＯｂが未溶着状態でも分解し
ないように、記録媒体１０４の厚さおよび幅に関連して
決められる。

その−例を示せば、記録媒体１０４のケースの幅Ｗが８
９．９ｍｍから９０．４ｍｍ、厚さＴが３゜３±０．２
ｍｍの場合、溝部１０８の幅は３．７〜３．９ｍｍの範
囲とされる。また、溝部１０８内に記録媒体１０４のケ
ース側端部が：３＋ａ程度入り込み、かつ記録媒体１０
４のケース側端部と溝部１０８の底面との間に１ｍ＋ｓ
程度の遊びができるように、溝部１０８の深さと対向す
る溝部１０８の間隔が決定される。なお、マガジンの側
壁内面の材質は例えばＡＢＳ樹脂が用いられる。

第５図は、この記録媒体検査装置の動作の一例を示すタ
イムチャートである。このタイムチャートを参照して、
動作を説明する。

■の時点でロータリ・アクチュエータ６４が作動し、Ｉ
可動フレーム４０．４２は降−上位置まで引きドげられ
る。これにより、υし出キャリア３４は検査ユニット３
０と同じ高さまで降ドする。また、モータ５４が作動し
、排出キャリア３４はボームポジション（検査ユニット
３０と同じ水平位置）まで、水平に移動させられる。

このような重置および水〈［乙の移動が終了した■の時
点で、モータ４６が作動し、排出キャリア３４による検
査ユニット３０からの記録媒体の取り込みが始まる。

なお、この記録媒体の取り込みの開始までに、検査ユニ
ット３０による検査は終了している。

■の時点で、ロータリ・アクチュエータ６４が作動して
ｉＪ動フレーム４０．４２は上昇位置（第１図に示す位
置）まで押し上げられる。これにより、供給キャリア３
２は検査ユニット３０と同じ高さまで移動する（供給キ
ャリア３２の水平位置は常にホームボジシジンと一致し
ている）。

また、モータ５４が作動し、供給キャリア３４は、その
内部に取り込み済みの記録媒体の検査結果に対応するス
タッカ（ｆｏｂ−１０ｄの一つ）の水・１／・位置まで
水平に移動させられる。

■の時点からモータ４４が作動し、供給キャリア３２に
よる検査ユニット３０への記録媒体（すでに取り込まれ
ている）の供給動作が始まる。

その供給動作の終了後の時点■から、供給キャリア３２
は取り込み位置にて記録媒体をホッパ１０ａから取り込
む動作を開始する。

同時にモータ４６が作動し、排出キャリア３４による記
録媒体（すでに取り込んでいる）のυＦ出動作が始まり
、その直［）１１に位置しているスタッカ（１０ｂ〜１
０ｄ）に検査済み記録媒体が収納される。

記録媒体供給後の時点■から、検査ユニット３０による
検査動作が始まる。

このように、記録媒体の取り込みと排出の動作が同時に
行われるだけでな（、検査動作も部分的に並行して行わ
れる。

記録媒体の取り込みとυＬ出の終ｒ後、■の時点で、エ
レベータ１２ａおよび記録媒体が収納されたスタッカ（
１０ｂ〜１０ｄ）に対応したエレベータ（１２ｂ〜１２
ｄ）は１−シＩ＋を始め、ホッパおよびスタッカの１段
分たけ」−昇すると停市する。

なお、記録媒体のハンドリング動作の制御やチニックな
どの関係で、必要ならば検査動作の開始を破線で示すよ
うに遅れさせてもよい。

■の時点から、■の時点以降と同様の動作が始まる。

以下、同様の動作の繰り返しにより、記録媒体の検査処
理が連続的に実行される。

このように、記録媒体のノ１ンドリングと、それに関連
した供給キャリア３２および排出キャリア３４の昇降、
さらには排出キャリア３４の水平移動が並行的に効率良
く行われ、しかも検査動作も部分的に記録媒体のハンド
リングと並行して行われる。したがって、検査処理全体
を効率良く実行できる。

そして、記録媒体１０４のケース部材１１０ａ。

１１０ｂが未溶着であっても、記録媒体ノ１ンドリング
機構、ホッパ１０ａ１スタツカｔｏｂ〜１０ｄ、４１ユ
ニツト３０においてケース部材の分離は起こりにくい。

以」−１この発明を二つの実施例について説明したが、
この発明はそれだけに限定されるものではない。

例えば、供給キャリアと排出キャリアの−に下関係を前
記実施例の場合と逆にしても、同様の効率的な記録媒体
ハンドリングが可能である。

また、前記実施例では供給ユニットも水平に移動できる
ようになっているが、これは検査ユニットを横に２台以
上並設する場合に対応できるようにするためである。し
たがって、そのような検査ユニットの増設を考慮しなけ
れば、供給キャリアの水平移動のための手段を省いてよ
い。

スタッカの個数は増減が許される。例えば、スタッカを
４個に増やし、それぞれを両面合格、Ａ面合格、Ｂ面合
格、両面不合格の記録媒体の収納にそれぞれ割り当てる
ことができる。

供給キャリアおよびυＩ出キャリアの内部構造も、適宜
変型してよい。

これ以外の装置構成や動作についても、この発明は、そ
の°昂旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施し得る
ものである。

［発明の効果コ 以上に詳細に説明したように、この発明によれば、ケー
ス収納型記録媒体を、そのケースが未溶着の状態で検査
できる記録媒体検査装置を実現できるるとともに、その
結果として、不合格の記録媒体のケースの１耳利用が可
能となるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による記録媒体検査装置の一実施例
の構造を簡略化して示す概略斜視図、第２図はホッパお
よびスタッカとしてのマガジンの概略ｉＵニー而面、第
３図はケース収納型記録媒体の一例を簡略化して示す概
略斜視図、第４図は供給キャリアの内部構造を簡略化し
て示す概略側面図、第５図は同実施例における動作の一
例を示すタイムチャートである。 １０　ａ−”ホッパ、１０ｂ、１０ｃ、ｌＯｄ・・−ス
タッカ、１２ａ−１２ｄ・・・エレベータ、３０・・・
検査ユニット、３２・・・供給ギヤリア、３４・・・排
出キャリア、５４・・・排出キャリア水・１／、移動用
モータ、６４・・・キャリア昇降用ロータリ・アクチュ
エータ、１００・・・搬送ベルト、１０２・・・圧ロー
ラ、１０４・・・記録媒体、１１０ａ、１１０ｂ・・・
ケース部材、１０８・・・溝（凹部）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース収納型の記録媒体の検査を行う記録媒体検
   査装置であって、記録媒体の検査のために記録媒体に情
   報の記録再生などを行う検査ユニットと、記録媒体を複
   数枚収容可能な多段棚状のホッパと、記録媒体を複数枚
   収容可能な多段柵状のスタッカと、前記ホッパから記録
   媒体を取り込んで、それを前記検査ユニットに供給し、
   また前記検査ユニットから記録媒体を取り込んで、前記
   スタッカに収納するための記録媒体ハンドリング機構と
   を有し、前記ホッパおよびスタッカは、各段毎に記録媒
   体のケースの少なくとも側端部対応した溝部を有し、記
   録媒体を少なくともその前記側端部を対応する前記溝部
   によって受けることにより記録媒体出し入れ方向にスラ
   イド可能に保持するようにしてなり、前記記録媒体ハン
   ドリング機構により記録媒体は両面を挟まれた状態で扱
   われることを特徴とする記録媒体検査装置。
2. （２）記録媒体は、そのケースを構成する２枚のケース
   部材が相互に分離可能に組み立てられた状態で扱われ、
   ホッパおよびスタッカの溝部は記録媒体のケース部材の
   分離を許さないような、記録媒体のケースの側端部の厚
   さに関連した幅を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の記録媒体検査装置。
3. （３）記録媒体ハンドリング機構は、ホッパから記録媒
   体を取り込んで、それを検査ユニットに供給するための
   供給キャリアと、前記検査ユニットから記録媒体を取り
   込んで、それをスタッカに収納するための排出キャリア
   とを有し、前記供給キャリアおよび前記排出キャリアに
   よって記録媒体のハンドリングを並行して行うことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の記
   録媒体検査装置。
4. （４）ホッパおよびスタッカは第１の方向に並べて配置
   され、記録媒体ハンドリング機構は、ホッパから記録媒
   体を取り込んで、それを検査ユニットに供給するための
   供給キャリアと、前記検査ユニットから記録媒体を取り
   込んで、それを前記スタッカに収納させるためのもので
   あって、前記供給キャリアに対して前記ホッパおよびス
   タッカの段配列方向に対応した第２の方向に所定距離だ
   けずれた相対的位置関係にて設けられた排出キャリアと
   、前記供給キャリアおよび前記排出キャリアを前記相対
   的位置関係を保持しつつ前記第２の方向に往復移動させ
   るための手段と、前記排出キャリアを前記第１の方向に
   移動させるための手段とを有し、前記供給キャリアおよ
   び前記排出キャリアによって記録媒体のハンドリングを
   並行して行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の記録媒体検査装置。
5. （５）供給キャリアおよび排出キャリアが一体的にそれ
   ぞれ第２の方向のある位置に移動させられた状態におい
   て、前記排出キャリアによる記録媒体のスタッカへの収
   納と、前記供給キャリアによる記録媒体の検査ユニット
   への供給および記録媒体の取り込みとが行われ、前記供
   給キャリアおよび前記排出キャリアが一体的にそれぞれ
   前記第２の方向の他のある位置に移動させられた状態に
   おいて、前記排出キャリアによる検査ユニットからの記
   録媒体の取り込みが行われ、前記排出キャリアは記録媒
   体の取り込み時には前記検査ユニットの位置まで第１の
   方向に移動させられ、また前記排出キャリアは記録媒体
   の前記スタッカへの収納時には前記スタッカの位置まで
   前記第１の方向に移動させられることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項に記載の記録媒体検査装置。
6. （６）スタッカは複数個あってそれぞれ第１の方向に並
   べて配置され、検査済み記録媒体はその検査結果に対応
   した前記スタッカに排出キャリアによって収納されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項または第５項に記
   載の記録媒体検査装置。