JPH0922562A

JPH0922562A - 記憶媒体自動交換装置

Info

Publication number: JPH0922562A
Application number: JP19241995A
Authority: JP
Inventors: Akio Hayashi; 明雄林; Katsuhiko Tanaka; 勝彦田中; Hidemi Tachikawa; 秀美立川
Original assignee: Asaka Co Ltd
Current assignee: Asaka Co Ltd
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】記憶媒体の交換時間を短縮し、装置の信頼性
を向上させる。【構成】多数の記憶媒体を格納保持する格納庫１２
と、記憶媒体に対して情報を記録再生する記録再生機構
１３〜１６と、格納庫１２と記録再生機構１３〜１６の
間で記憶媒体を搬送する搬送機構１７とを箱体１１内に
設置する。搬送機構１７には、格納庫１２と記録再生機
構１３〜１６に対して記憶媒体を受け渡すための受渡し
機構１８、１９を設ける。記憶媒体の交換に際して、一
方の受渡し機構１９が新しい記憶媒体を格納庫１２から
取り出し、搬送機構１７はその受渡し機構１９と共に空
の受渡し機構１８を記録再生機構１３〜１６の正面に搬
送し、空の受渡し機構１８が記憶再生機構１３〜１６か
ら古い記憶媒体を取り出した後に、受渡し機構１９が新
しい記憶媒体を記録再生機構１３〜１６に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの大
容量記憶装置等に使用され、記憶媒体保管手段や情報記
録再生手段に対して記憶媒体を受け渡すための受渡し手
段を備えた記憶媒体自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記憶媒体自動交換装置に
は、多数の記憶媒体を保管する保管手段、記憶媒体に対
して情報を記録再生する記録再生手段、これらの保管手
段と記録再生手段の間で記憶媒体を搬送する搬送手段、
そして保管手段や記録再生手段に対して記憶媒体を受け
渡す受渡し手段等が設けられており、これらの各手段は
制御手段に接続されて自動的に制御されるようになって
いる。

【０００３】図７及び図８は従来の保管手段１、記録再
生手段２、受渡し手段３の相対位置と作用を示す概略側
面図であり、格納室１Ａ、１Ｂ、・・・を備えた保管手
段１の上方に記録再生手段２が配置され、これらの保管
手段１と記録再生手段２の側方には、図示しない搬送手
段に保持された受渡し手段３が上下動自在に配置されて
いる。

【０００４】図７(a) に示すように、記録再生手段２に
収容された記憶媒体M1を、格納室１Ｂに収容された記憶
媒体M2と交換する際には、受渡し手段３が記憶媒体M1を
記録再生手段２から取り出し、図７(b) に示すように搬
送手段が受渡し手段３を空の格納室１Ａの正面に搬送
し、図７(c) に示すように受渡し手段３が記憶媒体M1を
格納室１Ａに挿入した後に、搬送手段が受渡し手段３を
格納室１Ｂの正面に動かし、受渡し手段３が記憶媒体M1
を格納室１Ｂから取り出す。そして、図７(d) に示すよ
うに、搬送手段が受渡し手段３を記録再生手段２の正面
に搬送し、受渡し手段３が記憶媒体M2を記録再生手段２
に押し込む。

【０００５】また、図８(a) に示すように、保管手段１
の下方の格納室１Ｇ、１Ｈ、・・・内の記憶媒体M7、M
8、・・・を、上方の格納室１Ａ、１Ｂ、・・・内に配
置換えする際には、受渡し手段３が記憶媒体M7を格納室
１Ｇから取り出した後に、図８(b) に示すように搬送手
段が受渡し手段３を格納室１Ａの正面に搬送し、受渡し
手段３が記憶媒体M7を格納室１Ａに挿入し、更に搬送手
段が受渡し手段３を格納室１Ｈの正面へ搬送するという
一連の動作が繰り返される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、図７に示すように記録再生手段２内の記憶
媒体M1と保管手段１内の記憶媒体M2を交換する際や、図
８に示すように保管手段１内で記憶媒体M7、M8、・・・
を配置換えする際には、上述したような一連の動作が繰
り返されるため、記憶媒体M1、M2、・・・の交換に多く
の時間が必要とされるという問題がある。また、受渡し
手段３が故障した場合には、記憶媒体M1、M2、・・・の
交換や配置換えが不可能になるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、記憶媒体の交換及び配置換えに要する時間を短縮す
ると共に信頼性の高い記憶媒体自動交換装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る記憶媒体自動交換装置は、多数の記憶媒
体を保管する保管手段と、前記記憶媒体に対して情報を
記録再生する記録再生手段と、前記保管手段と前記記録
再生手段の間で前記記憶媒体を搬送する搬送手段とを備
え、前記搬送手段には前記保管手段と前記記録再生手段
に対して前記記憶媒体を受け渡すための複数個の受渡し
手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】上述の構成を有する記憶媒体自動交換装置
は、記憶媒体の交換に際して、複数の受渡し手段のうち
の１つの受渡し手段が記憶媒体を保管手段から取り出
し、搬送手段が空の受渡し手段と共に記憶媒体を記録再
生手段の正面に搬送する。そして、空の受渡し手段が記
録再生手段内の記憶媒体を取り出した後に、搬送手段が
受渡し手段を若干動かし、記録媒体を収容していた受渡
し手段がその記憶媒体を記録再生手段に押し込む。ま
た、記憶媒体の配置換えに際しては、複数の受渡し手段
が複数の記憶媒体を保管手段から同時に取り出し、搬送
手段が複数の受渡し手段を保管手段の他の場所に搬送
し、収容していた記憶媒体を複数の受渡し機構が保管手
段に同時に挿入する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図６に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の透視図で
あり、箱体１１の内部には例えば光磁気ディスク等の多
数の記憶媒体を格納保持する格納庫１２が配置されてお
り、格納庫１２の上方には、記憶媒体に対して情報を記
録再生する例えば４個の記録再生機構１３〜１６が配置
されている。そして、格納庫１２と記録再生機構１３〜
１６の側方には、これらの格納庫１２と記録再生機構１
３〜１６の間で記憶媒体を搬送するための搬送機構１７
が配置されている。

【００１１】格納庫１２は例えばドラム状の回転体とさ
れ、記憶媒体を格納するための上段の格納室１２Ａ、１
２Ｂ、・・・と、下段の格納室１２Ｊ、１２Ｋ、・・・
とが備えられている。搬送機構１７は立設された垂直ガ
イドレール１７ａと、垂直ガイドレール１７ａに上下動
自在に取り付けられた水平ガイドレール１７ｂとから構
成されている。水平ガイドレール１７ｂには、記憶媒体
を受け渡すための例えば２個の受渡し機構１８、１９が
水平動自在に取り付けられている。これらの受渡し機構
１８、１９は格納庫１２と記録再生機構１３〜１６に対
応する機構とされ、ここでは双方の受渡し機構１８、１
９は同一構成とされている。そして、箱体１１には、格
納庫１２、記録再生機構１３〜１６、搬送機構１７、受
渡し機構１８、１９を制御する図示しないコントローラ
が設けられている。

【００１２】図２は記憶媒体２１に対する受渡し機構１
８、１９の斜視図であり、両側に配置された２本のガイ
ドアーム２２、２３は、それぞれ後端部を中心として回
動自在に支持されている。これらのガイドアーム２２、
２３には案内溝２２ａ、２３ａがそれぞれ形成されてお
り、これらの案内溝２２ａ、２３ａには爪部材２４、２
５がそれぞれ摺動自在に嵌合されている。ガイドアーム
２２、２３の先端側は、ロータリソレノイド２６にリン
ク２７を介して連結されたリンク２８、２９のリンク軸
３０、３１に結合され、ロータリソレノイド２６の作動
によりガイドアーム２２、２３の前方部の間隔が調整さ
れるようになっている。爪部材２４、２５には、前後方
向へ延在する本体部２４ａ、２５ａと、本体部２４ａ、
２５ａから内方へ延在する側腕部２４ｂ、２５ｂが設け
られている。本体部２４ａ、２５ａの前端には記憶媒体
２１の横溝２１ａ、２１ｂに係合する係合爪２４ｃ、２
５ｃが形成されている。

【００１３】また、一方の爪部材２４はローラ３２、３
３、３４と歯車３５に巻回されたベルト３６に連結さ
れ、他方の爪部材２５はローラ３７、３８、３９と歯車
４０に巻回されたベルト４１に連結されている。そし
て、歯車３５、４０は駆動モータ４２に連結され、この
駆動モータ４２の駆動力により爪部材２４、２５がＸ方
向へ駆動されるようになっている。

【００１４】このように構成された受渡し機構１８、１
９が格納庫１２又は記録再生機構１３〜１６から記憶媒
体２１を取り出す際には、コントローラの指令により駆
動モータ４２が作動し、爪部材２４、２５が記憶媒体２
１を把持し得る位置に移動する。次に、ロータリソレノ
イド２６の作動により、リンク２７、２８、２９を介し
てガイドアーム２２、２３の前方部が内方へ回動し、係
合爪２４ｃ、２５ｃが記憶媒体２１の横溝２１ａ、２１
ｂに嵌合する。その後に、駆動モータ４２の作動により
爪部材２４、２５が記憶媒体２１を受渡し機構１８、１
９内に収容するように移動する。

【００１５】また、受渡し機構１８、１９が記憶媒体２
１を格納庫１２又は記録再生機構１３〜１６に挿入する
際には、駆動モータ４２の作動により爪部材２４、２５
が記憶媒体２１を格納庫１２又は記録再生機構１３〜１
６に挿入し、その後にロータリソレノイド２６の作動に
よりガイドアーム２２、２３の前方部が外方へ回動し、
爪部材２４、２５の係合爪２４ｃ、２５ｃが記憶媒体２
１の横溝２１ａ、２１ｂから離間すると共に、側腕部２
４ｂ、２５ｂが記憶媒体２１を押し込む。

【００１６】一方、図３に示すように格納庫１２と例え
ば記録再生機構１３の間で記憶媒体M1、M2を交換する際
には、次のような一連の動作が行われる。

【００１７】(1) 図３(a) に示すように、一方の受渡し
機構１９が格納庫１２の例えば格納室１２Ａから記憶媒
体M1を取り出し、搬送機構１７は他方の受渡し機構１８
を空にして双方の受渡し機構１８、１９を記録再生機構
１３の正面に搬送する。

【００１８】(2) 次に図３(b) に示すように、空の受渡
し機構１８が記録再生機構１３内の記憶媒体M2を取り出
した後に、搬送機構１７が双方の受渡し機構１８、１９
を若干動かし、受渡し機構１９が記憶媒体M1を記録再生
機構１３に挿入する。

【００１９】このように、実施例では記憶媒体M1、M2の
交換に際して、記録再生機構１３〜１６内の記憶媒体M1
を先に格納庫１２に搬送する必要がないため、その時間
を省略できて記憶媒体M1、M2の交換時間を短縮すること
ができる。

【００２０】また、図４に示すように受渡し機構１８、
１９のうちの例えば一方の受渡し機構１９が故障した場
合には、他方の受渡し機構１８を活用することができ、
本実施例を使用した装置の運用を不可能にすることはな
い。

【００２１】更に、図５及び図６に示すように、下方の
格納室１２Ｊ、１２Ｋ、・・・内の記憶媒体M1、M2、・
・・を上部の格納室１２Ａ、１２Ｂ、・・・に配置換え
する際には、記憶媒体M1、M2、・・・を２個ずつ搬送す
ることができ、従来の半分の時間で配列し直すことがで
きる。

【００２２】なお、上述した実施例では、２個の受渡し
機構１８、１９を設けたが、搬送機構１７の駆動力に応
じてより多くの受渡し機構１８、１９を搭載することも
できる。また、受渡し機構１８、１９が記憶媒体２１と
して光磁気ディスクを受け渡すことについて説明した
が、その他のＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＬＴテープ、ＶＨＳテ
ープ、３４８０テープ等を扱うようにすることもでき
る。更に、受渡し機構１８、１９の双方が同一の記憶媒
体を受け渡すようにしたが、異種の記憶媒体を上下で個
々に扱うように構成することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る記憶媒
体自動交換装置は、保管手段と記録再生手段に対して記
憶媒体を受け渡すための受渡し手段を複数個設けたの
で、従来のような記録再生手段内の記憶媒体を保管手段
に予め移すという過程を省略することができ、記憶媒体
交換の時間を短縮できる。また、記憶媒体の配置換えに
対しても、複数の受渡し機構で複数の記憶媒体を同時に
交換することができ、置換えに要する時間を短縮でき
る。更に、複数の受渡し手段のうちで故障するものがあ
っても、残りの受渡し手段を活用することができるた
め、装置全体に対する信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の透視図である。

【図２】受渡し機構の斜視図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】従来例の作用説明図である。

【図８】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１２格納庫１３〜１６記録再生機構１７搬送機構１８、１９受渡し機構２４、２５爪部材２６ロータリソレノイド２７、２８、２９リンク４２駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の記憶媒体を保管する保管手段と、
前記記憶媒体に対して情報を記録再生する記録再生手段
と、前記保管手段と前記記録再生手段の間で前記記憶媒
体を搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段には前記
保管手段と前記記録再生手段に対して前記記憶媒体を受
け渡すための複数個の受渡し手段を設けたことを特徴と
する記憶媒体自動交換装置。
【請求項２】前記複数個の受渡し手段は個々に制御す
るようにした請求項１に記載の記憶媒体自動交換装置。