JPS63133341A - カ−トリツジの自動装填機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートリッジを記録再生部に自動的に装填す
るカートリッジの自動装填機構に係り、特に記録再生部
に対するカートリッジの交換時間を短縮させるのに好適
なものに関する。

〔従来の技術〕

カートリッジの自動装填機構の従来技術としては、特開
昭６１−３９９７１号公報に示される技術がある。

この従来技術では、カートリッジの保管庫の前面位置と
記録再生部の前面位置との間を水平状態で往復移動する
搬送部内に、カートリッジを収納するホルダを設けてい
る。搬送部とホルダは保管庫または記録再生部に面して
、互いに重なる１つの端面にカートリッジを出し入れす
る開口を有し、ホルダと搬送部とは、表裏反転のセンタ
とカートリッジ出入口のセンタを同一軸にしている。そ
して、搬送部は、該搬送部とホルダとの開口が重なった
状態で、保管庫からカートリッジを受け取り、必要に応
じ表裏反転した後、記録再生部に引き渡すことにより、
カートリッジの位置ずれ防止と記録再生部に対するカー
トリッジの搬送の高速化を可能にしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記従来技術では、カートリッジを交換する
際、記録再生部に入っているカートリッジを搬送部によ
って保管庫の元の場所に戻した後。

その搬送部が所望のカートリッジを保管庫から記録再生
部に搬送する構成となっているが、記録再生部に対しカ
ートリッジを取り外してから交換すべきカートリッジを
装填するまでの時間、即ち搬送部のアクセスタイムを短
縮し難いので、カートリッジの交換を迅速に行えない問
題がある。特に搬送部のアクセスタイムは、！ｌＩＩ送
距離と、カートリッジに与えられる加速度または搬送部
の駆動力等によって決定されるので、それらが同一条件
の下では容易に短縮化を図れない。

そのため、アクセスタイムの短縮化を図れるように、記
録再生部を新たに設け、空いている記録再生部に所望の
カートリッジを搬送させることが考えられるが、そのよ
うにすると、記録再生部が高価なものである為、装置自
体の価格が上がる問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、記録再
生部に対するカートリッジ交換の高速化を図り得るカー
トリッジの自動装填機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、複数のカートリッジを収納する保管庫と、
所望のカートリッジの情報を記録再生する記録再生部と
、その記録再生部および保管庫間に設置された仮保管庫
と、前記保管庫、記録再生部、仮保管庫間でカートリッ
ジを受け渡す搬送部と、記録再生部内のカートリッジの
交換時、搬送部により記録再生部内のカートリッジを取
り出して仮保管庫に搬送させ、かつ交換すべきカートリ
ッジを保管庫から取り出して前記記録再生部に搬送させ
る搬送制御手段とを備えている。

〔作用〕

記録再生部内にカートリッジが装填されているとき、そ
のカートリッジを交換するには、交換制御手段が搬送部
を制御することにより、搬送部が、先ず記録再生部に移
動して該記録再生部からカートリッジを取り出し、その
カートリッジを仮保管庫に搬送する。

次いで、搬送部が保管庫に移動し、該保管庫から交換す
べきカートリッジを取り出し、そのカートリッジを記録
再生部に搬送する。これにより、記録再生部には交換す
べきカートリッジがセットされるので、記録再生部は交
換されたカートリッジの情報を記録・再生することが可
能になる。

従って、カートリッジの交換時には、搬送部が記録再生
部から仮保管庫にカートリッジを搬送し、かつ保管庫か
ら記録再生部に交換すべきカートリッジを搬送するので
、従来のように記録再生部から保管庫にカートリッジを
戻した後で保管庫から記録再生部に交換すべきカートリ
ッジを搬送するものに比較すると、記録再生部から取り
出したカートリッジを一旦保管庫まで搬送してしまうと
云うことがなく、記録再生部に対するカートリッジの装
填時間を短縮することができ、従って、記録再生部を新
たに設けることが不要になる。その結果、高価にしなく
ともカートリッジ交換の高速化を図り得る効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面により説明する。添付
図面は本発明のカートリッジの自動装填機構の一実施例
を示す側面図である。

実施例のカートリッジの自動装填機構は、保管庫１１と
、記録再生部１２と、仮保管庫１３と、搬送部１４と、
搬送制御手段１５とを備えて構成されている。

前記保管庫１１は、前方が開口された箱形をなしており
、複数のカートリッジ１０を垂直方向に区画された棚１
１ａに整列させて収納するようになっている。各カート
リッジｌＯは夫々の棚１１ａのアドレス番号に対応して
おり、記録媒体として例えば光ディスクを有している。

前記記録再生部１２は、カートリッジ１０がローディン
グ機構１６によって取り込まれかつ所定位置にセットさ
れることにより、カートリッジの記録媒体にデータを記
録し、或いは記録媒体からデータを再生することができ
るようになっており、保管庫１１の下方位置に設置され
ている。

前記仮保管庫１３は、保管庫１１および記録再生部１２
のローディング機構１６間に設置されていて、保管庫１
１と同様に前方が開口された箱形をなしており、所望の
カートリッジ１０のみを一時的に収納するようにしてい
る。

前記搬送部１４は、保管庫１１．記録再生部１２．仮保
管庫１３間でカートリッジＩＯを受け渡すように構成さ
れている。即ち、前記搬送部１４は、保管庫１１゜記録
再生部１２．仮保管庫１３の前方位置に軸周りに回転可
能に配設されたスクリュウバー１４ａと、スクリュウバ
ー１４ａ用の駆動源１４ｂと、スクリュウバー１４ａが
軸周りに駆動された時点で垂直方向に移動するカートリ
ッジ搬送体１４ｃと、そのカートリッジ搬送体１４ｃに
内蔵され、かつカートリッジ搬送体１４ｃを保管［１１
，記録再生部１２．仮保管庫１３に対し進退移動させて
カートリッジ１０の把持及び把持解除を行なわせる手段
（図示せず）とを有し、カートリッジ搬送体１４ｃが垂
直方向および水平方向に進退移動してカートリッジ１０
の把持および把持解除することにより、保管庫１１．記
録再生部１２のローディング機構１６．仮保管庫１３間
でカートリッジ１０を受け渡すようにしている。

前記搬送制御手段１５は、記録再生部１２のローディン
グ機構１６内にカートリッジ１０が入っているときに、
そのカートリッジ１０を交換する場合、搬送部１４のカ
ートリッジ搬送体１４ｃによってローディング機４１１
６内のカートリッジ１０を仮保管庫１３に一時的に収納
し、かつカートリッジ搬送体１４ｃによって所望のカー
トリッジ１０を保管庫１１からローディング機構１６内
に搬送し、かつ仮保管庫１３内の前記カートリッジ１０
を保管庫１１に搬送するようにしている。そのため、搬
送制御手段１５は搬送部１４を予め定めたプログラムに
従って動作制御するようにしている。

次に、実施例のカートリッジの自動装填機構の動作を述
べる。

記録再生部１２内にカートリッジｌＯが装填されている
とき、そのカートリッジを交換するには、交！１１＃御
手段１５が搬送部１４を制御することにより。

搬送部１４のカートリッジ搬送体１４ｃが、先ず記録再
生部１２のローディング機構１６に移動して該ローディ
ング機構１６からカートリッジ１０を取り出し。

そのカートリッジ１０を仮保管庫１３に搬送する。これ
により、仮保管庫１３には記録再生部１２に入っていた
カートリッジ１０が収納される。

次いで、搬送部１４のカートリッジ搬送体１４ｃは、保
管庫１１に移動し、該保管庫１１から交換すべきカート
リッジ１０を取り出し、そのカートリッジ１０を記録再
生部■２のローディング機構Ｉ６に搬送する。

これにより、記録再生部１２のローディング機構１６に
は交換すべきカートリッジ１０がセットされるので、記
録再生部１２は交換されたカートリッジ１０の記録媒体
に記録・再生することが可能になる。

その結果、カートリッジ１０の交換時には、搬送部１４
が記録再生部１２から仮保管庫１３にカートリッジ１０
を搬送し、かつ保管庫１１から記録再生部１２に交換す
べきカートリッジ１０を搬送するので、従来のように記
録再生部から保管庫にカートリッジを戻した後で保管庫
から記録再生部に交換すべきカートリッジを搬送するも
のに比較すると、記録再生部１２から取り出したカート
リッジを一旦保管庫１１まで搬送してしまうと云うこと
がなくなり、それだけ記録再生部１２に対するカートリ
ッジ１０の装填時間即ち搬送部１４のアクセスタイムを
短縮することができる。従って、記録再生部を新たに設
けることが不要になる。

一方、交換すべきカートリッジ１０を記録再生部１２に
搬送したカートリッジ搬送体１４ｃは、仮保管庫１３に
再び移動し、該仮保管庫Ｉ３に収納されているカートリ
ッジ１０を取り出し、そのカートリッジｌＯを保管庫１
１の元の位置に搬送するにれにより。

保管庫１１の元の位置にはカートリッジ１０が収納され
る。

なお本発明において、保管庫１１．記録再生部１２゜仮
保管庫１３．搬送部１４の具体的構成は図示実施例に限
定されるものではなく、要は所期の機能を有するもので
あれば良い。

〔発明の効果〕

以上の実施例より明らかなように、本発明は、カートリ
ッジを複数収納する保管庫と、カートリッジの情報を記
録再生する記録再生部と、その記録再生部および保管庫
間に設置された仮保管庫と、保管庫、記録再生部、仮保
管庫間でカートリッジを受け渡す搬送部と、記録再生部
内のカートリッジの交換時、搬送部が記録再生部内のカ
ートリッジを取り出して仮保管庫に搬送し、かつ交換す
べきカートリッジを保管庫から取り出して前記記録再生
部に搬送させる搬送制御手段とを備え、カートリッジの
交換時、記録再生部を新たに設けることがなくとも、記
録再生部に対するカートリッジの装填時間を短縮できる
ように構成したので、高価にしなくてもカートリッジ交
換の高速化を図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明のカートリッジの自動装填機構の一実
施例を示す側面図である。 １０・・・カートリッジ、　１１・・・保管庫、１２・
・・記録再生部、１３・・・仮保管庫、１４・・・搬送
部、１５・・・搬送制御手段。 代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実＋５　識止ＷＪ
ｌｎ＋ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のカートリッジを収納する保管庫と、所望のカ
   ートリッジの情報を記録再生する記録再生部と、その記
   録再生部および保管庫間に設置された仮保管庫と、前記
   保管庫、記録再生部、仮保管庫間でカートリッジを受け
   渡す搬送部と、記録再生部内のカートリッジの交換時、
   搬送部により記録再生部内のカートリッジを取り出して
   仮保管庫に搬送させ、かつ交換すべきカートリッジを保
   管庫から取り出して前記記録再生部に搬送させる搬送制
   御手段とを備えたことを特徴とするカートリッジの自動
   装填機構。